JPH0740400B2

JPH0740400B2 - スピンドルサ−ボ装置

Info

Publication number: JPH0740400B2
Application number: JP60271978A
Authority: JP
Inventors: 淳一由雄
Original assignee: Pioneer Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1985-12-02
Filing date: 1985-12-02
Publication date: 1995-05-01
Anticipated expiration: 2010-05-01
Also published as: JPS62132268A

Description

【発明の詳細な説明】背景技術本発明は、スピンドルサーボ装置に関するものである。

背景技術ディジタルオーディオディスクやビデオディスク等の情
報記録ディスク（以下、単にディスクと称する）の記録
情報を読み取るディスクプレーヤにおいては、スピンド
ルサーボ装置によってディスクを回転駆動するスピンド
ルモータの駆動制御がなされ、ディスクの半径方向にて
移動自在なピックアップによって記録情報の読取りが行
なわれる。また、このピックアップによる情報検出用ス
ポット光がディスクの記録面に正しく収束するように、
更には該スポット光がディスクの記録トラックを正確に
追跡するように制御するフォーカスサーボ装置及びトラ
ッキングサーボ装置が設けられている。

かかる各種のサーボ装置を備えたディスクプレーヤにお
いては、再生するディスクの記録面にディフェクト、傷
等による異常部分がある場合、ピックアップによる情報
読取用スポット光がその異常部分における記録トラック
を追跡したときにサーボ系のエラー信号に乱れが生じて
トラック飛び等の誤動作を発生する可能性がある。

このため、従来は、記録面の異常を検出したとき、サー
ボ系のループゲインを切り換えるか或は直前のエラー値
ホールドを行なうことでサーボを行なうか、又はサーボ
ループをオープン状態にする等の対策を採ることで、記
録面のディフェクトや傷等に対してトラック飛び等の誤
動作を起こさず、安定したフォーカス及びトラッキング
の両サーボ動作が得られるようにしていた。

このように、トラッキング及び／又はフォーカスのサー
ボ系についてディスク記録面の異常対策を行なうことに
よって該記録面にディフェクトや傷等があった場合のト
ラッカビリティを向上できることになる。しかしなが
ら、そのときのサーボの状態によってはディスクから読
み取るRF（高周波）信号の欠落が長くなり、スピンドル
サーボ系を乱すことになる。その結果、トラッキングは
ディスク記録面の異常部分を乗り越えるが、再生信号が
途切れるという状態が生じ、総合的に見て何ら異常対策
とならない場合がある。

発明の概要本発明は、上述した点に鑑みなされたもので、ディスク
記録面にディフェクト、傷等の異常部分があった場合に
おいても良好なサーボが可能なスピンドルサーボ装置を
提供することを目的とする。

本発明によるスピンドルサーボ装置は、ピックアップの
出力信号の信号レベルに基づいてディスクの記録面の異
常を検出し、この検出出力に応答してスピンドルサーボ
系の特性を制御する構成となっている。

スピンドルサーボ系の特性制御の態様としては、（ａ）異常検出期間中スピンドルサーボ系のループゲイ
ンを低い設定に切り換える。

（ｂ）異常検出直前のエラー信号を異常検出期間中ホー
ルドする。

等が挙げられる。

実施例以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。

第１図において、ピックアップ１によってディスク２か
ら読み取られたRF信号はFM復調器等からなる復調回路３
に供給される。この復調回路３で復調して得られるビデ
オ信号は再生系及び同期分離回路４に供給される。同期
分離回路４ではビデオ信号に含まれる水平同期信号が分
離抽出されて位相比較回路５に供給される。位相比較回
路５は基準信号発生回路６から供給される基準水平同期
信号と同期分離回路４からの水平同期信号との位相を比
較し、両信号間の位相差に応じた信号をスピンドルエラ
ー信号として出力する。このスピンドルエラー信号は制
御回路７及びスピンドル駆動回路８を経てスピンドルモ
ータ９の駆動信号となり、以上によりスピンドルサーボ
ループが形成されている。

ピックアップ１は、例えば、記録情報検出用スポット光
とこのスポット光のディスク２に対する相対的移動に際
してそれぞれ先行及び後続する一対のトラッキング情報
検出用スポット光の３つのスポット光により記録情報、
フォーカス情報及びトラッキング情報の検出をなす構成
となっている。そして、フォーカス情報及びトラッキン
グ情報は図示せぬエラー信号生成回路に供給され、当該
回路からフォーカス信号及びトラッキング信号として出
力される。また、例えば一対のトラッキング情報検出用
スポット光のうち、先行するスポット光による反射光に
基づくピックアップ１の出力信号は異常検出回路10に供
給される。この異常検出回路10は、ディスク再生時にデ
ィスク記録面にディフェクト、傷等による異常部分があ
った場合に、ピックアップ１の出力信号の信号レベルに
基づいて該記録面の異常を検出するためのものである。
この異常検出回路10の検出出力は制御回路７に供給され
る。制御回路７はこの異常検出出力に応答して例えば異
常検出期間中サーボ系のループゲインを低い設定に切り
換えるべく制御する。

第２図に、制御回路７及び異常検出回路10の回路構成の
一例を示す。図において、異常検出回路10は、コンデン
サ11及び抵抗12からなるAC結合回路13と、演算増幅器1
4、抵抗15,16からなる増幅器17と、コンデンサ18、ダイ
オード19、充電抵抗20及び放電抵抗21からなる時定数回
路22と、演算増幅器23及び分圧抵抗24,25からなるコン
パレータ26とから構成されている。一方、制御回路７は
サーボループのゲインを設定する回路構成となってお
り、例えば、コンデンサ27,28、抵抗29〜33及び異常検
出回路10から供給される高レベルの検出出力によりオン
状態となるトランジスタ34からなり、トランジスタ34の
オンによってサーボ帯域内の高域のループゲインを下げ
るように構成されている。

かかる構成において、異常検出回路10に供給されるピッ
クアップ１の出力信号の信号レベルは、第３図（Ａ）に
示すように、ディスク記録面の異常状態の度合に応じて
低下するので、当該信号を波形整形回路（図示せず）で
波形整形した後異常検出回路10に供給することにより、
当該回路10でその信号レベルの変化に基づいて異常検出
がなされるのである。

異常検出回路10においては、コンデンサ11及び抵抗12で
AC結合された入力信号を、増幅器17で増幅した後時定数
回路22で時間伸長を行なう。時間伸長を行なう理由は、
先行するトラッキング情報検出用スポット光に基づいて
異常検出を行なうと、後続するトラッキング情報検出用
スポット光がその異常部分を通過するまで異常検出状態
が継続していないといけないので、先行するスポット光
のみに基づいて異常検出を行なう場合は時間伸長が行な
われるのである。具体的には、充電抵抗20の抵抗値R₂₀
が放電抵抗21の抵抗値R₂₁に比して極めて小（R₂₁》
R₂₀）となるように設定されており、コンデンサ18の充
電時はダイオード19を介して迅速に充電することで、異
常検出動作に遅れが生じないようにし、放電時にはコン
デンサ18及び放電抵抗21で定まる時定数で放電を行なう
ことにより時間伸長が行なわれるのである。この時定数
回路22の出力信号の信号レベルは、コンパレータ26にお
いて分圧抵抗24,25で与えられる基準レベルと比較さ
れ、その比較出力が異常検出出力となる。

このようにして、異常検出回路10でディスク記録面の異
常が検出されると、制御回路７において、トランジスタ
33が異常検出回路10からの異常検出出力に応答してオン
状態となり、コンデンサ27及び抵抗30の直列接続回路に
対してコンデンサ28及び抵抗32の直列接続回路を並列接
続することにより、サーボ帯域内の高域でのループゲイ
ンを下げる制御を行なう。すなわち、制御回路７におい
ては、第４図に実線（ａ）で示すように、高域において
ループゲインが低くなるように設定されているが、異常
検出により、第４図に一点鎖線（ｂ）で示すように、そ
の高域ゲインが更に下げられるのである。

このように、ディスク再生時、ディスク記録面にディフ
ェクト、傷等の異常部分がある場合に、スピンドルサー
ボ系においてもループゲインの制御を行なうことによ
り、ディスク記録面の異常によるスピンドルサーボ系の
乱れを抑えることができる。その結果、スピンドルサー
ボ系の乱れに起因して再生信号が途切れるという状態を
回避できることになる。

上記構成では、第２図に示す制御回路７の回路構成によ
ってサーボ帯域内の高域においてループゲインを下げる
としたが、第５図（Ａ）に示す如き回路構成によって
も、ディスク記録面の異常検出時に高域ゲインを下げる
ことができる。更には、第５図（Ｂ）及び（Ｃ）に示す
如き回路構成によって、サーボ帯域全域に亘って一様に
ゲインを下げることもできる。なお、第６図（Ａ）〜
（Ｃ）には、第５図（Ａ）〜（Ｃ）に回路構成にそれぞ
れ対応したゲイン特性が示されており、各図において、
実線（ａ）は通常の動作時、一点鎖線（ｂ）はディスク
記録面の異常検出時を示している。また、第５図におい
て、スイッチSWは第２図におけるトランジスタ34に対応
したものである。

なお、上記実施例においては、制御回路７を異常検出出
力に応答して異常検出期間中スピンドルサーボ系のルー
プゲインを低い設定に切り換えるべく制御する構成とし
たが、異常検出直前のエラー信号を異常検出期間中ホー
ルドすべく制御する構成とすることも可能である。

第７図に、異常検出直前のエラー信号を異常検出期間中
ホールドすべく制御する場合の制御回路7Aの構成を示
す。図において、制御回路7Aはスピンドルエラー信号の
信号レベルを常時ホールドする回路構成となっており、
例えば、コンデンサ35、抵抗36〜39及び異常検出回路10
から供給される高レベルの検出出力に応答して接点ａか
ら接点ｂに切り換わる切換スイッチ40からなり、切換ス
イッチ40の作動によってその作動期間即ち異常検出期間
に亘ってコンデンサ35にてホールドされていた直前のス
ピンドルエラー信号の信号レベルを出力するように構成
されている。

このように、ディスク記録面の異常検出時にその検出期
間中直前のスピンドルエラー信号をホールトすることに
より、上記実施例と同様の効果が得られることになる。

なお、上記各実施例においては、先行するトラッキング
情報検出用スポット光の反射光に基づいてディスク記録
面の異常を検出するようにしたが、一対のトラッキング
情報検出用スポット光に基づいて得られるトラッキング
エラー信号或は記録情報検出用スポット光の反射光に基
づいて得られるトラッキングエラー信号に基づいて異常
を検出するようにすることも可能である。また、上述し
た如きいわゆる３ビーム方式のみならず、１ビーム方式
によって得られるトラッキングエラー信号或はフォーカ
スエラー信号を用いることも可能である。

更には、第１図において復調回路３の入力となるRF信号
に基づいてディスク記録面の異常を検出することも可能
である。すなわち、RF信号の信号レベルは、第８図
（Ａ）に示すように、ディスク記録面の異常状態の度合
に応じて低下するので、第９図に示す回路において、RF
信号（Ａ）のエンベロープをエンベロープ検出回路41で
検出することでRF信号レベルの変化分（AC成分）を取り
出し、更にこのエンベロープ検出回路41の出力信号
（Ｂ）を波形整形回路42で波形整形し、その出力（Ｃ）
を異常検出回路10に供給することにより、ディスク記録
面の異常を検出することができるのである。

なお、本発明は、光学式ディスクプレーヤへの適用に限
定されるものではなく、静電容量式ディスクプレーヤ等
にも適用し得るものである。

発明の効果以上説明したように、本発明によるスピンドルサーボ装
置によれば、ピックアップの出力信号の信号レベルに基
づいてディスクの記録面の異常を検出し、この検出出力
に応答してスピンドルサーボ系の特性を制御する構成と
なっているので、ディスク記録面のディフェクト、傷等
の異常によるスピンドルサーボ系の乱れを抑えることが
でき、よって当該サーボ系の乱れに起因して再生信号が
途切れるという状態を回避できることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図における制御回路及び異常検出回路の具体的構成
を示す回路図、第３図はディスク記録面の異常部分近傍
におけるピックアップの出力信号（Ａ）及びその波形整
形後の出力信号（Ｂ）を示す波形図、第４図は第２図に
おける制御回路によって設定されるゲイン特性図、第５
図（Ａ）〜（Ｃ）は第２図における制御回路の変形例を
示す回路図、第６図（Ａ）〜（Ｃ）は第５図（Ａ）〜
（Ｃ）の回路構成にそれぞれ対応したゲイン特性図、第
７図は第１図における制御回路の他の構成を示す回路
図、第８図は再生RF信号（Ａ）、そのエンベロープ検出
出力（Ｂ）及びその波形整形出力（Ｃ）を示す波形図、
第９図は再生RF信号に基づいて異常検出を行なう場合の
信号処理回路の構成を示すブロック図である。主要部分の符号の説明１……ピックアップ２……情報記録ディスク４……同期分離回路、５……位相比較回路 7,7A……制御回路９……スピンドルモータ 10……異常検出回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】情報記録ディスクを回転駆動するスピンド
ルモータを、ピックアップによる前記情報記録ディスク
からの情報読取信号に含まれる同期信号の基準信号に対
する位相差に応じて駆動制御するスピンドルサーボ系を
有するスピンドルサーボ装置であって、前記ピックアッ
プの出力信号の信号レベルに基づいて前記情報記録ディ
スクの記録面の異常を検出する異常検出手段と、前記異
常検出手段の検出出力に応答して前記スピンドルサーボ
系の特性を制御する制御手段とを備え、前記制御手段
は、前記検出出力の発生期間中前記スピンドルサーボ系
のループゲインを下げることを特徴とするスピンドルサ
ーボ装置。
【請求項２】情報記録ディスクを回転駆動するスピンド
ルモータを、ピックアップによる前記情報記録ディスク
からの情報読取信号に含まれる同期信号の基準信号に対
する位相差に応じて駆動制御するスピンドルサーボ系を
有するスピンドルサーボ装置であって、前記ピックアッ
プの出力信号の信号レベルに基づいて前記情報記録ディ
スクの記録面の異常を検出する異常検出手段と、前記異
常検出手段の検出出力に応答して前記スピンドルサーボ
系の特性を制御する制御手段とを備え、前記制御手段
は、前記検出出力の発生期間中その直前の前記位相差に
応じたエラー信号をホールドすることを特徴とするスピ
ンドルサーボ装置。