JPS62132268A

JPS62132268A - スピンドルサ−ボ装置

Info

Publication number: JPS62132268A
Application number: JP27197885A
Authority: JP
Inventors: Junichi Yoshio; 淳一由雄
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1985-12-02
Filing date: 1985-12-02
Publication date: 1987-06-15
Anticipated expiration: 2010-05-01
Also published as: JPH0740400B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、スピンドルサーボ装置に関するものである。

症」Ｕえ頂ディジタルオーディオディスクやビデオディスク等の情
報記録ディスク（以下、単にディスクと称する）の記録
情報を読み取るディスクプレーヤにおいては、スピンド
ルサーボ装置によってディスクを回転駆動するスピンド
ルモータの駆動制御がなされ、ディスクの半径方向にて
移動自在なピックアップによって記録情報の読取りが行
なわれる。また、このピックアップによる情報検出用ス
ポット光がディスクの記録面に正しく収束するように、
更には該スポット光がディスクの記録トラックを正確に
追跡するように制御するフォーカスサーボ装置及びトラ
ッキングサーボ装置が設けられている。

かかる各種の勺−ボ装置を備えたディスクプレーヤにお
いては、再生するディスクの記録面にディフェクト、傷
等による異常部分がある場合、ピックアップによる情報
読取用スポット光がその異常部分における記録トラック
を追跡したときにサーボ系のエラー信号に乱れが生じて
トラック飛び等の誤動作を発生する可能性がある。

このため、従来は、記録面の異常を検出したとき、サー
ボ系のループゲインを切り換えるか或は直前のエラー値
ホールドを行なうことでサーボを行なうか、又はサーボ
ループをオープン状態にする等の対策を採ることで、記
録面のディフェクトや（セ等に対してトラック飛び等の
誤動作を起こさず、安定したフォーカス及びトラッキン
グの両サーボ動作が得られるようにしていた。

このように、トラッキング及び／又はフォーカスのサー
ボ系についてディスク記録面の異常対策を行なうことに
よって該記録面にデイフエク１−や傷等があった場合の
トラッカビリティを向上できることになる。しかしなが
ら、そのときのサーボの状態によってはディスクから読
み取るＲＦ（高周波）信号の欠落が長くなり、スピンド
ルサーボ系を乱すことになる。その結果、トラッキング
はディスク記録面の異常部分を乗り越えるが、再生信号
が途切れるという状態が生じ、総合的に見て何ら異常対
策とならない場合がある。

１肚立嵐１本発明は、上述した点に鑑みなされたもので、ディスク
記録面にディフェクト、傷等の異常部分があった場合に
おいても良好なサーボが可能なスピンドルサーボ装置を
提供することを目的とする。

本発明によるスピンドルサーボ装置は、ピックアップの
出力信号の信号レベルに基づいてディスクの記録面の異
常を検出し、この検出出力に応答してサーボ系の特性を
制御する構成となっている。

サーボ系の特性制御の態様としては、（ａ）異常検出期間中サーボ系のループゲインを低い設
定に切り換える。

（ｂ）異常検出直前のエラー信号を異常検出期間中ホー
ルドする。

（Ｃ）異常検出期間中サーボループをオープン状態とす
る。

笠が挙げられる。

大−１−ノ以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。

第１図において、ピックアップ１によってディスク２か
ら読み取られたＲＦ倍信号ＦＭ復調器等からなる復調回
路３に供給される。この復調回路３で復調して得られる
ビデオ信号は再生系及び同期分離回路４に供給される。

同期分離回路４ではビデオ信号に含まれる水平同期信号
が分離抽出されて位相比較回路５に供給される。位相比
較回路５は基準信号発生回路６から供給される基準水平
同期信号と同期分離回路４からの水平同期信号との位相
を比較し、両信号間の位相差に応じた信号をスピンドル
エラー信号として出力する。このスピンドルエラー信号
は制御回路７及びスピンドル駆動回路８を経てスピンド
ルモータ９の駆動信号となり、以上によりスピンドルサ
ーボループが形成されている。

ピックアップ１は、例えば、記録情報検出用スポット光
とこのスポット光のディスク２に対する相対的移動に際
してそれぞれ先行及び後続する一対のトラッキング情報
検出用スポット光の３つのスポット光により記録情報、
フォーカス情報及びトラッキング情報の検出をなす構成
となっている。

そして、フォーカス情報及びトラッキング情報は図示せ
ぬエラー信号生成回路に供給され、当該回路からフォー
カス信号及びトラッキング信号として出力される。また
、例えば一対のトラッキング情報検出用スポット光のう
ち、先行するスポット光による反射光に基づくピックア
ップ１の出力信号は異常検出回路１０に供給される。こ
の異常検出回路１０は、ディスク再生時にディスク記録
而にディフェクト、傷等による異常部分があった場合に
、ピックアップ１の出力信号の信号レベルに基づいて該
記録面の異常を検出するためのものである。この異常検
出回路１０の検出出力は制御回路７に供給される。制御
回路７はこの異常検出出力に応答して例えば異常検出期
間中サーボ系のループゲインを低い設定に切り換えるべ
く制御する。

第２図に、制御回路７及び異常検出回路１０の回路構成
の一例を示す。図において、異常検出回路１０は、コン
デンサ１１及び抵抗１２からなるＡＣ結合回路１３と、
演算増幅器１４、抵抗１５゜１６からなる増幅器１７と
、コンデンサ１８、ダイオード１９、充電抵抗２０及び
放電抵抗２１からなる時定数回路２２と、演粋増幅器２
３及び分圧抵抗２４．２５からなるコンパレータ２６と
から構成されている。一方、制御回路７はサーボループ
のゲインを設定する回路構成となっており、例えば、コ
ンデンサ２７．２８、抵抗２９〜３３及び異常検出回路
１０から供給される高レベルの検出出力によりオン状態
となるトランジスタ３４からなり、ｌ−ランジスタ３４
のオンによってサーボ帯域内の高域のループゲインを下
げるように構成されている。

かかる構成において、異常検出回路１０に供給されるピ
ックアップ１の出力信号の信号レベルは、第３図（Ａ）
に示すように、ディスク記録面の異常状態の度合に応じ
て低下するので、当該信号を波形整形回路（図示せず）
で波形整形した後異常検出回路１０に供給することによ
り、当該回路１０でその信号レベルの変化に基づいて異
常検出がなされるのである。

異常検出回路１０においては、コンデンサ１１及び抵抗
１２でＡＣ結合された入力信号を、増幅器１７で増幅し
た後時定数回路２２で時間伸長を行なう。時間伸長を行
なう理由は、先行するトラッキング情報検出用スポット
光に塁づいて異常検出を行なうと、後続するトラッキン
グ情報検出用スポット光がその異常部分を通過するまで
異常検出状態が継続していないといけないので、先行す
るスポット光のみに基づいて異常検出を行なう場合は時
間伸長が行なわれるのである。具体的には、充電抵抗２
０の抵抗ｆｉｌ　Ｒ２１１が放電抵抗２１の抵抗値Ｒ２
＋に比して極めて小（Ｒ２１）Ｒ２ｅ）となるように設
定されており、コンデンサ１８の充電時はダイオード１
９を介して迅速に充電することで、異常検出動作に遅れ
が生じないようにし、放電時にはコンデンサ１８及び放
電抵抗２１で定まる時定数で放電を行なうことにより時
間伸長が行なわれるのである。この時定数回路２２の出
力信号の信号レベルは、コンパレータ２６において分圧
抵抗２４．２５で与えられる基準レベルと比較され、そ
の比較出力が異常検出出力となる。

このようにして、異常検出回路１０でディスク記録面の
異常が検出されると、制御回路７において、トランジス
タ３３が異常検出回路１０からの異常検出出力に応答し
てオン状態となり、コンデンサ２７及び抵抗３０の直列
接続回路に対してコンデンサ２８及び抵抗３２の直列接
続回路を並列接続することにより、サーボ帯域内の高域
でのループゲインを下げる制御を行なう。すなわら、制
御回路７においては、第４図に実線（ａ）で示すように
、高域においてループゲインが低くなるように設定され
ているが、異常検出により、第４図に一点鎖線（ｂ）で
示すように、その高域ゲインが更に下げられるのである
。

このように、ディスク再生時、ディスク記録面にディフ
ェクト、傷等の異常部分がある場合に、スピンドルサー
ボ系においてもループゲインの制御を行なうことにより
、ディスク記録面の異常によるスピンドルサーボ系の乱
れを抑えることができる。その結果、スピンドルサーボ
系の乱れに起因して再生信号が途切れるという状態を回
避できることになる。

上記構成では、第２図に示ｖｉｉｌ＋御回路７の回路構
成によってサーボ帯域内の高域においてループゲインを
下げるとしたが、第５図（Ａ）に示す如き回路構成によ
っても、ディスク記録面の異常検出時に高域ゲインを下
げることができる。更には、第５図（Ｂ）及び（Ｃ）に
示す如ぎ回路構成によって、サーボ帯域全域に亘って一
様にゲインを下げることもできる。なお、第６図（Ａ）
〜（Ｃ）には、第５図（Ａ）〜（Ｃ）に回路構成にそれ
ぞれ対応したゲイン特性が示されており、各図において
、実線（ａ）は通常の動作時、一点鎖線（ｂ）はディス
ク記録面の異常検出時を示している。また、第５図にお
いて、スイッチＳＷは第２図におけるトランジスタ３４
に対応したものである。

なお、上記実施例においては、制御回路７を異常検出出
力に応答して異常検出期間中サーボ系のループゲインを
低い設定に切り換えるべく制御する構成としたが、異常
検出直前のエラー信号を異常検出期間中ホールドしたり
、或は異常検出期間中サーボループをオープン状態にす
べく制御する構成とすることも可能である。

第７図に、異常検出直前のエラー信号を異常検出期間中
ホールドすべく制御する場合の制御回路７Ａの構成を示
ず。図において、制御回路７Ａはスピンドルエラー信号
の信号レベルを常時ホールドする回路構成となっており
、例えば、コンデンサ３５、抵抗３６〜３９及び異常検
出回路１０から供給される高レベルの検出出力に応答し
て接点ａから接点すに切り換わる切換スイッチ４０から
なり、切換スイッチ４０の作動によってそのｆｌ動期間
即ち異常検出期間に亘ってコンデンサ３５にてホールド
されていた直前のスピンドルエラー信号の信号レベルを
出力するように構成されている。

このように、ディスク記録面の異常検出時にその検出期
間中直前のスピンドルエラー信号をホールトすることに
より、上記実施例と同様の効果が得られることになる。

なお、上記各実施例においては、先行するトラッキング
情報検出用スポット光の反射光に基づいてディスク記録
面の異常を検出するようにしたが、一対のトラッキング
情報検出用スポット光に基づいて得られるトラッキング
エラー信号或は記録情報検出用スポット光の反射光に基
づいて得られるトラッキングエラー信号に基づいて異常
を検出するようにすることも可能である。また、上述し
た如きいわゆる３ビ一ム方式のみならず、１ビ一ム方式
によって得られるトラッキングエラー信号或はフォーカ
スエラー信号を用いることも可能である。

更には、第１図において復調回路３の入力となるＲＦ倍
信号基づいてディスク記録面の異常を検出することも可
能である。すなわち、ＲＦ倍信号信号レベルは、第８図
（Ａ）に示すように、ディスク記録面の異常状態の度合
に応じて低下するので、第９図に示す回路において、Ｒ
Ｆ倍信号Ａ）のエンベロープをエンベロープ検出回路４
１で検出することでＲＦ信号レベルの変化分（ＡＣ成分
）を取り出し、更にこのエンベロープ検出回路４１の出
力信号（Ｂ）を波形整形回路４２で波形整形し、その出
力（Ｃ）を異常検出回路１０に供給することにより、デ
ィスク記録面の異常を検出することができるのである。

なお、本発明は、光学式ディスクプレーヤへの適用に限
定されるものではなく、静電容量式ディスクプレー１７
等にも適用し得るものである。

１旦豊皇課以上説明したように、本発明によるスピンドルサーボ装
置によれば、ピックアップの出力信号の信号レベルに基
づいてディスクの記録面の異常を検出し、この検出出力
に応答して号−ボ系の特性を制御する構成となっている
ので、ディスク記録面のディフェクト、傷等の異常によ
るサーボ系の乱れを抑えることができ、よって当該サー
ボ系の乱れに起因して再生信号が途切れるという状態を
回避できることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図における制御回路及び異常検出回路の具体的構成
を示す回路図、第３図はディスク記録面の異常部分近傍
におけるピックアップの出力信号（Ａ）及びその波形整
形後の出力信号（Ｂ）を示す波形図、第４図は第２図に
おける制御回路によって設定されるゲイン特性図、第５
図（Ａ）〜（Ｃ）は第２図における制御回路の変形例を
示す回路図、第６図（Ａ）〜（Ｃ）は第５図（Ａ）〜（
Ｃ）の回路構成にそれぞれ対応したゲイン特性図、第７
図は第１図における制御回路の他の構成を示す回路図、
第８図は再生ＲＦ信号（Ａ＞、そのエンベロープ検出出
力（Ｂ）及びその波形整形出力（Ｃ）を示す波形図、第
９図は再生ＲＦ信号に基づいて異常検出を行なう場合の
信号処理回路の構成を示すブロック図である。主要部分の符号の説明１・・・・・・ピックアップ２・・・・・・情報記録ディスク４・・・・・・同期分離回路　　５・・・・・・位相比
較回路７．７Ａ・・・・・・制御回路９・・・・・・スピンドルモータ１０・・・・・・異常検出回路

Claims

【特許請求の範囲】

（１）情報記録ディスクを回転駆動するスピンドルモー
タを、ピックアップによる前記情報記録ディスクからの
情報読取信号に含まれる同期信号の基準信号に対する位
相差に応じて駆動制御するスピンドルサーボ装置であつ
て、前記ピックアップの出力信号の信号レベルに基づい
て前記情報記録ディスクの記録面の異常を検出する異常
検出手段と、前記異常検出手段の検出出力に応答してサ
ーボ系の特性を制御する制御手段とを備えたことを特徴
とするスピンドルサーボ装置。
（２）前記制御手段は、前記検出出力の発生期間中サー
ボ系のループゲインを低い設定に切り換えることを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載のスピンドルサーボ装
置。
（３）前記制御手段は、前記検出出力の発生期間中その
直前の前記位相差に応じたエラー信号をホールドするこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のスピンドル
サーボ装置。
（４）前記制御手段は、前記検出出力の発生期間中サー
ボループをオープン状態とすることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載のスピンドルサーボ装置。