JPS59167878A - デイスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はテイジタルオーディオディスク（ＤＡＤ　）プ
レーヤ、ビデオディスクプレー・【に係り、特にディス
クの欠陥、傷を検出して欠陥等によるトラックジャンプ
を補償するテイヌ光学弐〇”Ａ　Ｉプレーヤのピックア
ップのトラッキングサーボの一つに６スポツト方式があ
る。

第１図はろスポット方式を示した図で１４フオーカスお
よびＰＣＭ信号検出用スポット、２および６はトラッキ
ング用のスホッ）、４１＋４２４３はディスクのトラン
ク上の信号ビットを示す一スポット２．ろはそれぞれ一
部がトラック上に掛かり残りの部分は鏡面上に掛かるよ
うに配置されている。ν、２図はトラックの→ノーーボ
ループを示した図で、５および６は光検出素子、７およ
び８は電流−電圧変換器、９け差動増幅器１０は位相補
償回路、１１はピックアップをトラックに沿って動かす
ためのアクチュエータを示す。

光検出素子５および６はそれぞれ第１図のスポット２お
よび３０反射光を受光し、光の強さに応じた電流を出力
する。そしてこれらの電流出力はそれぞれ電流−電圧変
換器７および８で電圧値に変換され、差動増幅器９で両
者の差が検出される。今、光スポツト１乃至６は一体で
動くように構成されているので第１図においてこれらの
スポットがトランク上から右方向に動いたとすれば、ス
ポット２は鏡面に当たる部分が多くなり、逆にスポット
６はトラック面に当る部分が多くなる。この結果、光検
出素子５の電流が増加し、光検出素子乙の電流が減少す
ることになり差動増幅器９の出力には正常１圧が発生す
る。逆にスポット１乃至３がトラック上から左方向に動
いた場合には上記とは逆の動作により差動増幅器９の出
力には負の電圧を発生する０ 差動増幅器９の出力は位相補償回路１０ヲ介１゜てピッ
クアップのアクチュエータ１１に加えられるためスポッ
ト１乃至ろがトラック上から右。

又は左方向にずれると差動増幅器９の正、又は負の出力
電圧によってアクチュエータがこのずれを矯正するよう
に、すなわちスポット２および６の均衡がとれてトラッ
ク上を正しく追尾し７差動増幅器９の出力が零となるよ
うにザーボが掛っている。

ところで上記のような光学式サーボ（ロ）路ではディス
クに欠陥があったり、ディスク表面に傷などがあるとス
ポットからの反射光が欠落（７てしまり。このためドラ
ッギングの誤差信号を検出できなくなりサーボ不能とな
る。すなわち、アクチュエータ１１の駆動信号が断たれ
るためディスクの偏心等に応じて変位１．ていたピック
アップにはバネによる戻り力が作用し、トラックジャン
プを起こすためその補償が不可欠なものと々る。

本願発明者等は先に特願昭５７−１４３９１１号で、こ
のトラックジャンプ補償装貧を扮案した。

第６図はその一例を示１．たもので、図中１２はディス
クの傷検出回路、１３はトラックループ誤差電圧を検出
する→、Ｆンプル・ホールド回路、１４ハスイツチ１５
および１６より成る切り換え装置でとる。

本装置はディスクに傷がある場合、傷検出回路１２の出
力によってサンプル・ホールド回路１ろを動作させると
同時に切り換え装置１４のスイッチ１５および１６ヲ第
４図に示した傷の領域Ａでそれぞれ（ａ）、、　（ｂ）
の様に制御し、ピックアップアクチュエータをトラック
ループから切り離１．　テサンプルホールド回路側に接
続ｌ、アクチュエータ印加電圧全ピックアップが傷に突
入した瞬間の一定値ｅＨにホールドするものである。

ところで、ピックアップアクチュエータの印加電圧を一
定仙に保持することは、ピックアップの加速度をホール
ドすることであるが、この場合でもアクチュエータバネ
カの作用によってドロップアウト補償には自ずと限界が
ある。

以下、この現象について説明する。

今、ディスクの偏心量をδ、ディスクの回転角周波数を
ωとすると、ピックアップの相対的な変位Ｘ、速度■、
加速度ａはそれぞれ次式で表わされ、第５図のようにな
る。

Ｘ＝　δ　５１１ωｔ ａ−ｄｖ＝−δω２ｓｉｎωｔ ｔ 時刻ｔｏでピックアップアクチュエータの印加寅、圧、
すなわち加速度をホールドした場合、ピックアップが本
来進むべき正規の軌跡からずれる量ΔＸは以下の式で求
まる。

による戻り 上式および第５図（ａ）に示したように、加速度ホール
ドによるピックアップの時間経過に対するトラック追随
の精度はバネ力による戻り量によって損われている。換
言すれば許容され／、：、オフトラック量ΔＸ′ｆ：固
定した時の耐時間−ｔｏｌｄバネ力の影響によって減少
することになる。

耐時間量、すなわち傷に対するドロップアウト補償を強
化するにはこのバネ力による戻りを極力打ち消す必要が
ある。

〔発明の目的〕

本発明の目的は上述の欠点をなくし、ビックアップアク
チュエータのバ不力に影響されないディスクの傷などに
よるトラックジャンプを補償するディスク再生装置を提
供することにある。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するため本発明は、トラックループ誤差
電圧を検出するサンプル・ホールド回路の後段に増幅器
を介在させ、ディスクに傷がある場合のアクチュエータ
印加電圧を増幅器によって実際のトラックループ誤差電
圧より一定値高めの値にホールドすることにある。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する０ 第６図は本発明による一実施例を示す図である。同図に
おいて１７は増幅器を示し、その他年６図と同一符号を
付した部分は同一もしくは同等な部分を指す○ 本実施例はティスフトラック上の傷の有、無を傷検出回
路１２で判別し、傷が無い場合には傷検出装置１２０制
御信号によってろインチ１６全開放すると共にスイッチ
１５を短絡しアクチュエータ１１の駆動電圧を差動増幅
器９がら供給して通常のサーボ動作を行なわせ、傷が有
る場合には傷検出装置１２の制御信号によりサンフル・
ボールド回路１ろを動作させると同時にスイッチ１６を
短絡、１５を開放してアクチュエータ１１の１駆動電圧
をサンプルホールド回路出方を増幅した糸幅ト１７の出
力、すなわち傷に突入した時点のトラック誤差電圧よ、
り一定値高めの電圧にボールドするものである。

第７図は第６図の具体的実施例を示したものである。同
図において１８はディスク、１９ハデイスク駆動用のモ
ータ、　２０は信号読み取り装置ｒ１′である光学式ピ
ックアップ、２１は電、流−電圧矛換器、２２は第１図
で示したスポット１の反射光た電流−電圧変換したＰｃ
Ｍ信号の最大値レベルを検出する検出器、２３はＰｃＭ
信号の最大値レベルの変化を検出する検出器、５４は電
圧比較器５はインバータ、５６乃至６８は電子スイッチ
とし〔の接合型電界効果トランジスタ（以下ＦＥ１１と
称す）、６９乃至４１はダイオード、４２乃至４５は抵
抗、４６は平滑コンデンサを示し、その他年３図、第６
図と同一符号を付した部分は同一もしくは同等な部分を
指す。

第８図に示した各部動作波形を参照し、以下第７図回路
の動作を説明する。

ディスク駆動モータが回転し、トラッキングサーボが掛
っている状態では、第１図で示したスポット１の反射光
はピックアップ２０で受光され電流−電圧変換器２１を
介して第９図（ａ）に示すようにｅｉなるイ言号として
検出され、レベル検出器２２および２３に入力される。

信号ｅｉのレベルはスポット１がディスクのトラック上
にあって信号ピットを追尾するためその振幅は傷がない
場合は領域Ａに示すよう一定なものとなる。

つまりスポットが信号ピットに当った場合は最低レベル
、信号ピントを抜は出し鏡面に当った場合は最窩レベル
の信号が出力される。。

しかしディスクに傷などがあるとスポットからの反射光
が大幅に減少するため、この時には領域Ｂに示すように
信号レベルに大きな對みを発生する。

レベル検出器２２はトランジスタ２４．抵抗２６゜コン
デンサ２８より成る周知のエミッタホロア検波器と、ト
ランジスタ２４０ベース・エミッタ間電圧降下を補正す
るレベルシフト用のトランジスタ２Ｓで構成され、入力
信号ｅｉの最大値を検波しホールドする働きをする。つ
１り抵抗２６とコンデンサ２８の放電時定数を第８図（
ａ）に示したディスクの傷幅Ｂに相当する時間に対して
充分大きく設定すれば、その検波出力ｅｏＩは第８図（
ｂ）に示す如く信号ｅｉのピーク値に等しいものとなる
０ 又、レベル検出器２０１はレベル検出器２２と同様入力
信号の最大値を検波する回路であるが、こちらは抵抗６
１とコンデンサ６３の放電時定数が第８図（ａ）の傷１
でよる信号ｅｉの窪みの変化に追随するよう小さく設定
されているため、その出力ｅ０２には第８図（ｂ）のよ
うに信号ｅｉの最大値のエンベロープが得られる。

又、電圧比較器５４はレベル検出器２２と２６の出力の
レベル比較を行ないｅＱ□＞　８０２の時に（ｃ）に示
すパルス波を発生、すなわちディスクの傷検出を行なう
。これと同時にインバータ３５の出力には（ｄ）図に示
したように電圧比較器３４の反転出力ｅ０４が得られる
。

Ｆ　Ｅ　ｉ”　５６乃至３８はそれぞれ入力電極とゲー
ト電極間に負のバイアス電圧が印加されるとＯＦ″Ｆし
、バイアス電圧が零となるとＯＮするものである。すな
わち傷検出装置１２０制御信号が負になると、例えばＦ
ＥＴ！＋６では入力電極から抵抗４２とダイオード３９
を介してｉｏ々る直流電流が流れ、入力電極に対してゲ
ート電極は抵抗４２による電圧降下分だけ負に直流バイ
アスされるため０ＦＦＬ、傷検出装置１２０制御信号が
正になるとダイオード３９の整流作用によって１ｏＩｆ
ｉ遮断され入力電極とゲート電極間のバイアス電圧が零
と々つてＯＮするよう動作する。抵抗４５とコンデンサ
４６はローパスフィルターを構成するものでその時定数
は差動増幅器９の出力ｅＲに追随する値に設定されてい
る。

又、増幅器１７はローパスフィルターの出力、つまりサ
ンプル・ホールド回路１３の出力を所定値だけ増幅する
動作を行なう。

以上の構成にあって、ディスクトラック上に傷の無い第
８図（ａ）のＡの領域ではＦＥＴ３７がＯＮＬ、ＦＥＴ
３８がＯＦ　Ｆするためピックアップアクチュエータ１
１には差動増幅器９の出力が接続されて通常のサーボ動
作が行なわれる。

又、この時ＦＥＴろ６もＯＮ状態にあるためローハスフ
ィルター出力には第８図（ｅ）に示す差動増幅器９の出
力ｅＨに等しいトラック誤差電圧ｅＲ′が、更に増幅器
１７の出力にはｅＲ′を所定値増幅した信号ｅＲ″が得
られる。

次いで時刻ｔ１にて傷検出装置ｄ１２でディスクの傷が
検知されると電圧比較器３４の出力は正から負に、又電
圧比較器３５の出力は負から正に反転する。この結果、
ＦＥＴ５６および６７がＯＮからＯＦＦに、ＦＥＴ３８
はＯＦＦからＯＮに反転すルタメローパスフィルターの
出力ｅＲ′は（ｅ７　Ｑ’、’　如くピックアップがデ
ィスクの傷に突入した瞬間ｔ１の値ｅＨに、又増幅器１
７の出力ｅＲ″はｅＨを所定値増幅した値ｅＨ′にホー
ルドされると同時にこの電圧ｅ　Ｈ’が（ｆ）に示す如
＜ＦＥＴ５８を介して出力される。すなわちアクチュエ
ータ１１に加わる電圧ｅＡは（ｆ）に示すようにトラッ
クの誤差電圧ｅＲからＦ　Ｅ　Ｔ　３Ｂの糸路を介して
ビツクアヅフがディスクの傷に突入ｌ−だ瞬間のトラッ
ク誤差電圧よｐ所定値高めの値ｅＨ′にホールドされる
０そしてピックアップがディスクの傷を抜は出した時刻
ｔ２では再び傷検出装置１２の制御信号の反転によって
ＦＥＴ３６および３７が（’）　Ｆ　ＦからＯＮに、又
ＦＥＴ５８がＯＮからＯｌ”　Ｆ状態となるためアクチ
ュエータ１１の駆動信号ｅＡはホールド電圧ｅＨ’から
トラックの誤差電圧ｅＲに切り換り通常のサーボ動作に
復帰する。

以上、本発明の実施例について説明した。第７図の実施
例では増幅器１７によってサンプル・ホールド回路の出
力を所定値増幅する構成であったがこれは特に限定され
るものではない。要はディスクに傷があった場合のアク
チュエータのホールド電圧を傷に突入した瞬間のトラッ
ク誤差電圧より所定値大きめに制御できれば良い。

ので、例えば増幅器１７を排除し、差動増幅器９とＦＥ
Ｔ３７の間に減衰器を介在させる構成であっても同様の
動作を行わせることができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、トラックループ誤差
電圧を検出するサンプルホールド回路の後段に増幅器を
設け、ディスクに傷がある場合のピックアップアクチュ
エータの駆動信号をピックアップが傷に突入した瞬間の
トラック誤差信号より所定値大きい値にホールドするよ
うにしたため既述したピックアップアクチュエータのバ
ネ力による戻りを打ち消すことができ傷に対するトラッ
クジャンプの少ないディスク再生装置を実現することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はディスクのトラック上の信号ビットと６スポツ
トの位置関係を示す図、第２１図：は従米のトラッキン
グサーボ回路を示す図、第６図は先に出願のドロップア
ウト補償の一例を示す図、第４図は第６図の動作説明用
波形図、第５図はピックアンプの動作を示す説明用波形
図、第６図は本発明の一実施例を示す図、第７図は第６
図の具体的回路を示す図、第８図１１−ｊ：第７図の動
作説明用波形図である。 １２・・・傷検出回路 １５・サンプルホールド回路 １４・・・切り換え装置 １７・・・増幅器 第１図 第２図 絶、３図 ３ 第４図 始５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 光学式などのピックアップを用いたディスクの再生装置
   において、ディスクの傷検出装置と前記ピックアップに
   より検出したトラッキング誤差信号をサンフ・ホールド
   するサンプルホールド回路と、前記サンプルホールド回
   路の出力を増幅する増幅器と、前記ピックアップの駆動
   装置の入力信号を切り換える切り換え装置を備え、前記
   ディスクに傷がある場合は前記傷検出回路出力により前
   記サンプルホールド回路を動作させると共に前記切り換
   え装置を制御して前記ピックアップ駆動装置の駆動信号
   を前記サンプルホールド回路の出力を増幅する増幅器出
   力に切り換えることを特徴とするディスク再生装置＾