KR100287359B1 - 디스크 재생 장치 및 트래킹 서보 회로 - Google Patents
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Abstract
이득 전환 신호를 이용해서 통상 플레이 중(서치의 중심으로부터의 변위가 작은 경우)에서의 재생 성능이나 디스크의 흠에 의한 재생 성능을 향상시키고, 그 상태에서 서보의 중심으로부터의 변위가 큰 경우에서의 재생 성능을 향상할 수 있는 디스크 재생 장치 및 트래킹 서보 회로를 제공한다.
통상 플레이 중의 트래킹 에러 신호가 아날로그/디지털 변환 후 트래킹용 디지털 이퀄라이저(4)에 공급될 때에는 이 이퀄라이저의 연산 처리 동작중에서의 데이타의 손실을 방지하기 위해 이 이퀄라이저의 이득을 종래보다도 올리고 드라이버부(6)의 이득을 내리도록 하는 이득 전환 신호를 제어부(7)로부터 이 이퀄라이저와 드라이버부에 공급한다. 서보 중심으로부터의 변위가 큰 경우에서의 트래킹용 디지털 이퀄라이저의 연산 처리 장치의 동작 시의 데이타 오버 플로우를 방지할 수 있다.
Description
본 발명은 디스크 재생 장치에 관한 것으로, 특히 디스크 재생 장치에 이용되는 트래킹 서보 회로에 관한 것이다.
현재 음향 기기의 분야에서는 고밀도로 충실도가 높은 기록 재생을 수행하기 위해 오디오 신호를 PCM(Pulse Code Modulation) 기술에 의해 디지털화 신호로 변환해서, 예를 들면 디스크나 자기 테이프 등의 기록 매체에 기록하고 이것을 재생하는 디지털 기록 재생 시스템이 알려져 있다. 특히 직경 12㎝의 디스크에 디지털화 데이타에 대응한 비트열을 형성하고, 이것을 광학식으로 독해하는 CD가 널리 보급되어 있다. 이와 같은 디스크 재생 장치는 반도체 레이저나 광전 변환 소자 등을 내장한 광학식 픽업을 디스크의 안쪽으로부터 바깥쪽으로 리니어(linear) 트래킹으로 이동시키는 것과 동시에 CD를 일정 선속도(CLV : Constant Linear Velocity)로 회전시킴으로써 기록된 데이타를 독해한다. CD 이외에도 CD-ROM, DVD-ROM 등이 알려져 있다.
도 8은 디스크 재생 장치의 블럭도이다. 디스크 모터(9)에 의해 디스크(11)를 일정 선속도(CLV)로 구동하고, 광학식 픽업(PU; 1)에 의해 기록된 데이타를 독해하고, 독해된 데이타는 RF 회로(12)에 공급된다. RF 회로(12)는 광학식 픽업의 출력으로부터 포커스 에러 신호나 트래킹 에러 신호를 추출하고, 이것을 서보 제어 회로(10)에 공급함과 동시에 재생 신호를 2진수화해서 EFM 신호로서 PLL 회로(13)에 공급한다. PLL 회로(13)는 EFM 신호에 동기한 재생 클럭이며, EFM 신호를 독해하기 위한 PLL 클럭(VCOCK)을 생성한다. VCOCK의 중심 주파수는 EFM 신호의 비트 레이트 4.3218㎒의 4배인 17.2872㎒이다. PLL 회로(13)는 EFM 신호와 이 PLL 클럭(VCOCK)을 신호 처리 회로(14)에 공급한다. 신호 처리 회로(14)는 EFM 복조, 서브 코드 복조, 오정정 처리 등을 하고, 그 출력은 디지털 데이타로서 출력됨과 동시에 DAC(디지털 아날로그 컨버터; 16)에 공급된다. DAC(16)의 출력은 저주파 통과 필터(17)를 통해서 재생 오디오 출력으로서 출력된다.
신호 처리 회로(14) 중 EFM 복조 회로에서는 VCOCK로부터 PLL 프레임 클럭(PFS)이 생성되고, 메모리나 클럭 회로(15)에 공급된다. 시스템 컨트롤러(18)는 도시하지 않은 마이크로 프로세서 등에 의해 제어되고, 재생 속도 제어 신호(HS) 및 클럭 제어 신호(SW)를 클럭 회로(15)에 공급하고, 플레이, 정지, 곡간 서치 등의 제어나 슈팅의 ON/OFF 제어 등의 시스템 전체를 제어하는 제어 신호를 신호 처리 회로(14)나 서보 제어 회로(10)에 공급한다. 제어 신호(SW)는 예를 들면 고속으로 재생할 필요가 있는 화상이나 캐릭터 코드 등의 소위 ROM 데이타의 재생시에 하이("H")레벨로서 시스템 컨트롤러(18)로부터 출력된다. 음성 데이타의 경우에는 일정 클럭에서 판독할 필요가 있기 때문에, SW는 로("L") 레벨로 유지된다. ROM 데이타 및 음성 데이타의 디스크 상의 위치는 디스크 안쪽의 TOC(Table Of Contents) 테이블을 독해함으로써 마이크로 프로세서는 미리 파악할 수 있다. 따라서, 예를 들면 디스크 상의 특정 위치에 기록되어 있는 ROM 데이타에 액세스 할 때는, 마이크로 프로세서는 시스템 컨트롤러(18)에 제어 신호를 출력하고, "H" 레벨의 SW를 출력시킴과 동시에 픽업을 목적의 위치에 이동시키기 위한 신호를 출력시킨다.
클럭 회로(15)는 배속 제어 신호(HS) 및 클럭 제어 신호(SW)에 응답해서 예를 들면 수정 발진 회로로부터 부여되는 클럭(XCK) 혹은 PLL 회로(13)로부터 부여되는 PLL 클럭(VCOCK)으로부터 신호 처리 회로(14)의 기준 클럭(MCK)을 생성하고, 이 MCK를 2304 분주하여 신호 처리계의 프레임 클럭(MFS)을 출력한다. 서보 제어 회로의 기준 클럭(SCK)으로서는 수정 발진 회로로부터 클럭 회로(15)에 부여되는 클럭(XCK)이 그대로 출력된다.
도 9는 종래 트래킹 서보 회로를 도시하는 회로 블럭도이다. 트래킹 서보 회로는 아날로그/디지털 변환기(3)와, 트래킹용 디지털 이퀄라이저(4)와, 디지털 아날로그 변환기(5)를 구비하고, 실리콘 반도체 등의 칩(20)에 형성되어 있다. 광학식 픽업(1)에 의해 디스크로부터 판독된 신호는 전류 신호로서 헤드 앰프(2)에 공급되고, 증폭되어 전압 신호의 트래킹 에러 신호(TE)로서 출력된다. 이 트래킹 에러 신호(TE)는 아날로그/디지털(A/D) 변환기(3)에 의해 디지털 데이타로 변환되고, 변환된 디지털 데이타 신호는 트래킹용 디지털 이퀄라이저(DEQ; 4)에 공급된다. 트래킹용 디지털 이퀄라이저(4)에서는 트래킹 서보에 필요한 위상 보상 처리나 이득 보상 처리를 실현하기 위한 이득을 유지시키고 유한 비트 길이로 출력되도록 되어 있다. 트래킹용 디지털 이퀄라이저(4)로부터의 출력 데이타는 디지털/아날로그(D/A) 변환기(5)에 의해 아날로그 신호로 변환되어 드라이버부(6)에 공급된다. 드라이버부(6)에서는 이 아날로그 신호로 픽업(1)의 액츄에이터(actuator)를 구동한다. 이 일련의 동작에 의해 디스크로부터 안정되게 신호가 독해되도록 제어된다.
여기에서, 트래킹용 디지털 이퀄라이저(4)는 2 종류의 특성을 설정하고 있고, 디스크 재생시에 있어서 통상 플레이 중(즉, 서보의 중심으로부터 변위가 작은 경우)에는 노멀 모드의 특성을 사용하고, 서치 종료 후의 트랙 캐치시, 충격이 가해진 경우 등의 서보 중심으로부터의 변위가 큰 경우에는 노멀 모드의 특성보다도 이득을 올린 게인 앰프 모드의 특성을 사용하도록 모드를 전환하면서 동작하고 있다. 여기에서 서치라고 하는 것은 특정 목표가 되는 위치(트랙)에 이동하는 것이다.
또 통상 노멀 모드의 특성에서는 이득을 낮게 설정하고 있기 때문에 디스크의 손상 등에 의한 오동작은 발생하기 어렵지만, 서치 종료시의 트랙 캐치시 충격이 가해진 경우 등 서보 중심으로부터의 변위가 큰 경우에는 트래킹 서보의 수속(收束)성이 나쁘게 된다. 또, 게인 앰프 모드의 특성에서는 이득을 높게 설정하고 있기 때문에 서치 종료시의 트랙 캐치시, 충격이 가해진 경우 등의 서보 중심으로부터의 변위가 큰 경우에는 트래킹 서보의 수속성이 양호하지만, 디스크의 손상 등에 의한 오동작은 일어나기 쉽다는 이유 때문에 2 종류의 특성을 전환하면서 사용하고 있다.
도 10은 실제로 헤드 앰프(2)로부터 출력된 트래킹 에러 신호(TE)의 파형을 도시한 것이고, 통상 플레이 중(서보 중심으로부터의 변위가 작은 경우)과, 서치 종료 후의 트랙 캐치시, 충격이 가해진 경우 등의 서보 중심으로부터의 변위가 큰 경우의 상태를 도시한다.
종래 헤드 앰프(2)로부터 출력된 트래킹 에러 신호(TE; 도 10)에 있어서, 서치 종료 후의 트랙 캐치시, 충격이 가해진 경우 등의 서보 중심으로부터의 변위가 큰 경우의 트래킹 에러 신호(TE)의 최대 진폭을 A/D(아날로그/디지털) 범위를 넘지 않는 정도로 크게 설정하고 있다(도 10 참조). 이 때문에, 서치 종료 후의 트랙 캐치시, 충격이 가해진 경우 등의 서보 중심으로부터 변위가 큰 경우의 트래킹 에러 신호(TE)는 아날로그/디지털 변환기(3)에 의해 아날로그/디지털 변환 후, 트래킹용 디지털 이퀄라이저(4)로부터 유한 비트 길이를 유효하게 사용한 디지털 데이타로서 출력된다.
그러나, 통상 플레이 중의 트래킹 에러 신호(TE)는 서보 중심으로부터의 변위가 작기 때문에 진폭이 작은 트래킹 에러 신호이고, 아날로그/디지털 변환기, 트래킹용 디지털 이퀄라이저(4)로부터는 유한 비트 길이의 하위 비트 밖에 사용하고 있지 않고, 즉 출력으로서는 정밀도가 양호하지 않은 신호가 출력된다. 이 때문에, 통상 플레이 중의 디스크 재생 성능이 악화할 가능성이 있다. 또 이 때의 트래킹용 디지털 이퀄라이저(4)의 특성은 일반적으로 도 11과 같은 특성이고, 가운데 부분의 이득이 내려가 있기 때문에 특히 디스크의 손상 등에 의한 가운데 부분의 신호에 대해서 트래킹용 디지털 이퀄라이저(4)내에서의 연산 처리 동작시에 데이타가 손실되버리고 디스크의 손상에 의한 재생 성능이 악화할 가능성이 있다.
여기에서 상기 기술한 것과는 반대로 트래킹용 디지털 이퀄라이저(4)의 이득을 종래보다 올리고, 또 제어계 전체의 이득을 최적으로 하기 위해서, 드라이버부(6)의 이득을 낮추는 것으로, 통상 플레이 중(서보 중심으로부터의 변위가 작은 경우)의 경우 트래킹용 디지털 이퀄라이저(4)내에서의 연산 처리 동작시에 하위 비트의 데이타의 손실을 방지할 수 있고 재생 성능을 향상시킬 수 있다.
그런데, 상기의 상태에서 서치 종료 후의 트랙 캐치시, 충격이 가해진 경우 등의 서보 중심으로부터의 변위가 큰 경우의 트래킹 에러 신호가 아날로그/디지털 변환 후 트래킹용 디지털 이퀄라이저(4)에 공급되는 경우, 트래킹용 디지털 이퀄라이저(4)는 노멀 모드시의 트래킹용 디지털 이퀄라이저(4)의 특성보다도 이득을 올린 특성(게인 앰프 모드시의 이득)을 사용하기 때문에 트래킹용 디지털 이퀄라이저(4)내에서의 연산 처리 동작시 오버 플로우가 발생하고, 재생 성능을 악화시킬 가능성이 있다.
따라서, 종래의 기술에서는 통상의 플레이 중(서보 중심으로부터의 변위가 작은 경우)에서의 재생 성능이나 디스크의 흠에 의한 재생 성능이 양호하지 못하고, 또 통상 플레이 중(서보 중심으로부터의 변위가 작은 경우)에서의 재생 성능이나 디스크의 흠에 의한 재생 성능을 향상시키면, 그 상태에서 서치 종료 후의 트랙 캐치시, 충격이 가해진 경우 등의 서보 중심으로부터 변위가 큰 경우의 트래킹 에러 신호(TE)를 아날로그/디지털 변환 후 트래킹용 디지털 이퀄라이저(4)에 공급하는 경우에 재생 성능이 나쁘게 된다고 하는 문제가 있고, 동시에 해결하는 것이 어려웠다.
본 발명은 이러한 사정에 의해 생긴 것이고, 통상 플레이 중(서보 중심으로부터의 변위가 작은 경우)에서의 재생 성능이나 디스크의 흠에 의한 재생 성능을 향상시키고 그 상태에서 서치 종료후의 트래킹 캐치시, 충격이 가해진 경우 등의 서보 중심으로부터의 변위가 큰 경우에서의 재생 성능의 향상을 동시에 할 수 있는 디스크 재생 장치 및 트래킹 서보 회로를 제공한다.
본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해서 트래킹 서보 회로의 드라이브단에 이득 전환 신호를 출력하는 이득 전환 회로를 사용하는 것을 특징으로 하고 있다.
즉, 통상 플레이 중(서보 중심으로부터의 변위가 작은 경우)의 트래킹 에러 신호가 아날로그/디지털 변환 후 트래킹용 디지털 이퀄라이저에 공급되는 경우에는 트래킹용 디지털 이퀄라이저의 연산 처리 동작 중에서의 데이타의 손실을 방지하기 위해 트래킹용 디지털 이퀄라이저의 이득을 종래보다도 올리고 드라이버부의 이득을 내리는 것과 같은 이득 전환 신호를 제어부로부터 트래킹용 디지털 이퀄라이저와 드라이버부에 공급한다.
또 상기 상태에서 서치 종료후의 트랙 캐치시, 충격이 가해진 경우 등의 서보 중심으로부터의 변위가 큰 경우의 트래킹 에러 신호가 아날로그/디지털 변환 후 트래킹용 디지털 이퀄라이저에 공급될 때에는 트래킹용 디지탈 이퀄라이저는 게인 앰프 모드의 이득이 되지만, 본 발명에서는 트래킹용 디지털 이퀄라이저의 연산 처리 동작 중에서의 데이타 오버 플로우를 방지하기 위해 트래킹용 디지털 이퀄라이저의 이득을 종래보다 낮추고 드라이버부의 이득을 올리도록 하는 이득 전환 신호를 제어부로부터 트래킹용 디지털 이퀄라이저와 드라이버부에 공급한다. 이 제어부로부터의 이득 전환 신호에 따라서 트래킹용 디지털 이퀄라이저와 드라이버부의 이득을 연동해서 전환하는 것에 의해 통상의 플레이 중(서보 중심으로부터의 변위가 작은 경우)에서의 트래킹용 디지털 이퀄라이저의 연산 처리 동작 시의 데이타의 손실이나, 그 상태에서 서치 종료 후의 트래킹 캐치시, 충격이 가해진 경우 등의 서보 중심으로부터의 변위가 큰 경우(게인 앰프 모드시)에서의 트래킹용 디지털 이퀄라이저의 연산 처리 동작 시의 데이타 오버 플로우를 방지할 수 있고, 트래킹용 디지털 이퀄라이저로부터 유효 비트 길이를 유효하게 사용한 정밀도가 양호한 출력이 얻어진다.
도 1은 본 발명의 트래킹 서보 회로의 회로 블럭도.
도 2는 본 발명의 트래킹 서보 회로의 회로 블럭도.
도 3은 종래 트래킹용 디지털 이퀄라이저의 특성, 드라이버부의 특성, 및 양자의 특성을 합친 특성도.
도 4는 본 발명의 트래킹용 디지털 이퀄라이저의 특성, 드라이버부의 특성, 및 양자의 특성을 합친 특성도.
도 5는 도 7에 따른 신호의 타이밍도.
도 6은 도 7에 따른 신호의 타이밍도.
도 7은 본 발명의 트래킹 서보 회로의 회로 블럭도.
도 8은 본 발명 및 종래의 디스크 재생 장치의 블럭도.
도 9은 종래 기술에 따른 트래킹 서보 회로의 회로 블럭도.
도 10은 실제 헤드 앰프로부터 출력되는 트래킹 에러 신호를 도시한 파형도.
도 11은 본 발명 및 종래 트래킹용 디지털 이퀄라이저의 특성도.
＜도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명＞
1 : 광학식 픽업(PU)
2 : 헤드 앰프
3 : 아날로그/디지털(A/D) 변환기
4 : 트래킹용 디지털 이퀄라이저(DEQ)
5 : 디지털/아날로그(D/A) 변환기
6 : 드라이버부
7 : 제어부
8 : 이득 전환용 외부 저항 스위치
9 : 디스크 모터
10 : 서보 제어 회로
11 : 디스크
12 : RF 회로
13 : PLL 회로
14 : 신호 처리 회로
15 : 클럭 회로
16 : DAC
17, 41 : LPF
18 : 시스템 컨트롤러
20 : 칩
21, 22 : 단자
42 : 충격 판정 회로
이하, 도면을 참조해서 본 발명의 실시예를 설명한다.
우선 도 1을 참조해서 제1 실시예를 설명한다. 도 1은 본 발명에 따른 트래킹 서보 회로의 회로 블럭도이다. 트래킹 서보 회로는 도 8의 디스크 재생 장치의 서보 제어 회로에 포함되고, 아날로그/디지털(A/D) 변환기(3)와, 트래킹용 디지털 이퀄라이저(DEQ; 4)와, 디지털/아날로그(D/A) 변환기(5)와, 이득 전환 신호의 제어부(7)를 구비하고, 아날로그/디지털 변환기(3), 트래킹용 디지털 이퀄라이저(4), 및 디지털/아날로그(D/A) 변환기(5)는 실리콘 반도체 등의 칩(20)에 형성되어 있다. 광학식 픽업(1)에 의해 디스크로부터 판독된 신호는 전류 신호로서 헤드 앰프(2)에 공급되고 증폭되어 전압 신호의 트래킹 에러 신호(TE)로서 출력된다. 이 트래킹 에러 신호(TE)는 단자(21)를 통해서 칩(20)내의 아날로그/디지털 변환기(3)에 의해 디지털 데이타로 변환되고 변환된 디지털 데이타 신호는 트래킹용 디지털 이퀄라이저(4)에 공급된다. 트래킹용 디지털 이퀄라이저(4)에서는 트래킹 서보에 필요한 위상 보상 처리나 이득 보상 처리를 실현하기 위한 이득을 유지시키고 유한 비트 길이로 출력되도록 되어 있다.
트래킹용 디지털 이퀄라이저(4)로부터의 출력 데이타는 디지털/아날로그 변환기(5)에 의해 아날로그 신호로 변환된다. 아날로그 신호는 단자(22)로부터 칩(20) 외부로 출력되고, 드라이버부(6)에 공급된다. 드라이버부(6)와 단자(22)와의 사이에는 저항 R1 및 저항 R1과 드라이버부(6)와의 사이에 일단이 접속되고 타단이 접지된 커패시터(C)가 삽입되어 접속되어 있다. 트래킹 서보 회로에는 제어부(7)가 부가 형성되어 있다. 제어부(7)는 드라이버부(6)와 트래킹용 디지털 이퀄라이저(4)에 이득 전환 신호를 공급한다. 드라이버부(6)에서는 상기 아날로그 신호로 픽업(1)의 액츄에이터를 구동한다. 이 일련의 동작에 의해 디스크로부터 안정되게 신호가 독해되도록 제어된다.
통상 플레이 중(서보 중심으로부터의 변위가 작은 경우)의 트래킹 에러 신호(TE)가 아날로그/디지털 변환기(3)를 통과 후, 트래킹용 디지털 이퀄라이저(4)에 공급될 때는 트래킹용 디지털 이퀄라이저(4)의 연산 처리 동작 중에서의 데이타 손실을 방지하기 위해 트래킹용 디지털 이퀄라이저(4)의 이득을 종래보다도 올리고 동시에 드라이버부(6)의 이득을 내리도록 하는 이득 전환 신호를 제어부(7)로부터 트래킹용 디지털 이퀄라이저(4)와 드라이버부(6)에 공급한다.
또 상기 상태에서 서치 종료 후의 트랙 캐치 시, 충격이 가해진 경우 등의 서보 중심으로부터의 변위가 큰 경우의 트래킹 에러 신호(TE)가 아날로그/디지털 변환기(3)를 통과 후 트래킹용 디지털 이퀄라이저(4)에 공급될 때에는 트래킹용 디지털 이퀄라이저(4)는 게인 앰프 모드의 이득이 되지만 트래킹용 디지털 이퀄라이저(4)의 연산 처리 동작 중에서의 데이타 오버 플로우를 방지하기 위해 트래킹용 디지털 이퀄라이저(4)의 이득을 종래보다도 낮추고 드라이버부(6)의 이득을 올리도록 하는 이득 전환 신호를 제어부(7)로부터 트래킹용 디지털 이퀄라이저(4)와 드라이버부(6)에 공급하는 것에 의해 통상 플레이 중(서치의 중심으로부터 변위가 작은 경우)에서의 재생 성능이나 디스크의 흠에 의한 재생 성능의 향상과 그 상태에서 서치 종료 후의 트래킹 캐치시, 충격이 가해진 경우 등의 서보의 중심으로부터의 변위가 큰 경우에서의 재생 성능의 향상을 동시에 할 수 있다.
다음으로 도 2 내지 도 4를 참조해서 제2 실시예를 설명한다. 도 2는 본 발명에 따른 트래킹 서보 회로의 회로 블럭도, 도 3은 종래 트래킹용 디지털 이퀄라이저와 드라이버부의 특성을 설명하는 특성도, 도 4는 본 발명의 트래킹용 디지털 이퀄라이저와 드라이버부의 특성을 설명하는 특성도이다.
트래킹 서보 회로는 아날로그 디지털 변환기(3)와, 트래킹용 디지털 이퀄라이저(4)와, 디지털 아날로그 변환기(5)와, 이득 전환 신호의 제어부(7)를 구비하고, 아날로그/디지털 변환기(3)와, 트래킹용 디지털 이퀄라이저(4)와 디지털/아날로그 변환기(5)는 실리콘 반도체 등의 칩(20)에 형성되어 있다. 광학식 픽업(1)에 의해 디스크로부터 판독된 신호는 전류 신호로서 헤드 앰프(2)에 공급되고 증폭되어 전압 신호의 트래킹 에러 신호(TE)로서 출력된다. 이 트래킹 에러 신호(TE)는 단자(21)를 통해서 칩(20) 내의 아날로그/디지털 변환기(3)에 의해 디지털 데이타로 변환되고 변환된 디지털 데이타 신호는 트래킹용 디지털 이퀄라이저(4)에 공급된다. 트래킹용 디지털 이퀄라이저(4)에서는 트래킹 서보에 필요한 위상 보상 처리나 이득 보상 처리를 실현하기 위한 이득을 유지시키고 유한 비트 길이로 츨력되도록 되어 있다.
트래킹용 디지털 이퀄라이저(4)로부터의 출력 데이타는 디지털/아날로그 변환기(5)에 의해 아날로그 신호로 변환된다. 아날로그 신호는 단자(22)로부터 칩(20) 외부로 출력되고 드라이버부(6)에 공급된다. 드라이버부(6)와 단자(22)와의 사이에는 저항(R1) 및 저항(R1)과 드라이버부(6)과의 사이에 일단이 접속되고 타단이 접지된 커패시터(C)가 삽입되어 접속되어 있다. 또 커패시터(C)와 드라이버부(6)와의 사이에 일단이 저항(R2)에 접속되고 타단이 접지된 스위치(8)가 배치되어 있다. 트래킹 서보 회로에는 또한 제어부(7)가 부가되어 있다. 제어부(7)는 스위치(8)에 접지되고, 스위치(8)의 온 오프에 따라서 이득 전환 신호를 트래킹용 디지털 이퀄라이저에 전송하도록 구성되어 있다. 드라이버부(6)에서는 상기 아날로그 신호로 픽업(1)의 액츄에이터를 구동한다. 이 일련의 동작에 의해 디스크로부터 안정되게 신호가 판독되도록 제어된다.
종래 트래킹용 디지털 이퀄라이저(4)의 특성은 도 3a의 특성도에 도시되고, 드라이버부(6)의 특성은 도 3b의 특성도에 도시되며, 트래킹용 디지털 이퀄라이저(4) 및 드라이버부(6)를 합친 특성은 도 3c의 특성도에 도시되어 있다. 통상 플레이 중의 서보 중심으로부터의 변위가 작은 경우(노멀 모드시)의 트래킹 에러 신호(TE)가 트래킹용 디지털 이퀄라이저(4)에 공급되는 경우 트래킹용 디지털 이퀄라이저(4)내에서의 연산 처리 동작시 데이타가 손실될 가능성이 있었다.
그래서 이 문제를 해결하기 위해 도 2의 트래킹 서보 회로에서는 드라이버부(6)의 이득 전환용 외부 저항(R2)의 스위치(8)와 제어부(7)로부터의 이득 전환 신호를 사용함으로써 트래킹용 디지털 이퀄라이저(4)와 드라이버부(6)의 이득을 연동해서 전환하는 것에 의해 종래의 문제를 해결한다.
이 회로에 의해, 통상 플레이 중 등의 서보 중심으로부터의 변위가 작은 경우(노멀 모드시)는 제어부(7)로부터 "L"의 이득 전환 신호가 트래킹용 디지털 이퀄라이저(4)와 이득 전환용 외부 저항(R2)의 스위치(8)에 공급된다. 그 결과, 트래킹용 디지털 이퀄라이저(4)의 특성은 도 4a와 같은 이득을 올린 특성으로 되고, 또 드라이버부(6)의 특성은 이득 전환용 외부 저항(R2)의 스위치(8)를 온함으로써 도 4b와 같은 이득을 내린 특성이 된다. 그 결과 도 4c와 같이 종래 동일한 트래킹용 디지털 이퀄라이저(4)와 드라이버부(6)를 합친 특성을 얻는다. 그 결과 트래킹용 디지털 이퀄라이저(4)로부터의 출력을 크게 하고 출력의 유한 비트 길이를 유효하게 사용하여 정밀도를 높이고 특히 재생 중 디스크의 흠 등에 의한 가운데 부분의 신호에 대해서 트래킹용 디지털 이퀄라이저(4)내에서의 연산 처리 동작 시 데이타 손실을 방지함으로써 통상 플레이 중(서보의 중심으로부터의 변위가 작은 경우)에서의 디스크의 재생 성능이나 디스크의 흠에 의한 재생 성능을 향상시킬 수 있다.
또, 서치 종료 후의 트래킹 캐치시, 충격이 가해진 경우 등의 서보 중심으로부터의 변위가 큰 경우(게인 앰프 모드시)에는 제어부(7)로부터 "H"의 이득 전환 신호가 트래킹용 디지털 이퀄라이저(4)와 이득 전환용 외부 저항(R2)의 스위치(8)에 공급되어 트래킹용 디지털 이퀄라이저(4)의 특성은 도 4a와 같이 이득을 내린 특성이 되고, 또 드라이버부(6)의 특성은 이득 전환용 외부 저항(R2)의 스위치(8)를 오프함으로써 도 4b와 같이 이득을 올린 특성이 된다. 그 결과 도 4c와 같이 종래 동일의 트래킹용 디지털 이퀄라이저(4)와 드라이버부(6)를 합친 특성을 얻을 수 있다. 이상과 같이 종래와 동일 재생 성능을 얻는다.
이상과 같이, 본 발명에 의해 통상의 플레이 중에서는 트래킹용 디지털 이퀄라이저(4)로부터의 출력을 크게 하고, 출력의 유한 비트 길이를 유효하게 사용해서 정밀도를 높이고 디스크의 재생 성능이나 디스크의 흠에 의한 재생 성능을 향상시킬 수 있다.
다음으로, 도 5 내지 도 7을 참조해서 이득 전환 신호를 출력하는 제어부에 대해서 더 상세히 설명한다. 트래킹 서보에 있어서, 안정되게 트랙을 추종하고 있는 상태에서는 트래킹 에러 신호(TE)는 서보 중심 부근이 소 진폭인 신호가 되지만 (1)서치 종료 후의 트랙 캐치시(서보 오프 상태로부터 서보 온 상태로의 과도적인 상태), (2)외부로부터 충격(진동)이 가해진 경우 등의 주로 2개의 상태의 경우에 서보 중심으로부터 변위가 큰 대 진폭의 신호가 된다(도 6).
이득 전환 제어부(7)는(도 1, 도 2) 서보계가 이 2개의 상태의 경우에 그 기간 트래킹용 디지털 이퀄라이저의 이득과 드라이버 수단의 이득을 전환하는 신호(이득 전환 신호)를 출력하는 것으로서 다음 방법으로 생성된다.
(1) 서치 종료 후의 트랙 캐치시
서치 동작은 시스템 컨트롤러로부터의 명령에 의해 개시된다. 서치의 종료후는 서보 오프 상태로부터 갑자기 온 상태로 이행하기 때문에 안정된 상태로 도달할 때까지는 일반적으로 트래킹 에러 신호는 변위가 큰 상태가 되는 것이다. 따라서 서치 종료로부터 특정 일정 시간은 강제적으로 이득 전환 신호를 게인 앰프(H)로 한다. 제어부는 타이머 기능을 가지고 상기 일정 시간을 설정하지만 이 시간은 서보가 안정하는데 충분한 시간을 미리 설정해 둔다(도 5).
(2) 외부로부터 충격(진동)이 가해진 경우
외부로부터의 충격은 (1)의 서치 종료 후의 트랙 캐치시와 같이 미리 시스템 컨트롤러로부터 서치가 개시되는 경우와는 다르고 언제 충격이 가해질 지 예측할 수 없다. 따라서, 외부로부터의 충격을 검출해서 이득 전환 신호를 제어할 필요가 있다. 충격의 검출에는 트래킹 에러 신호 그것을 이용하고 트래킹 에러 신호의 저주파 성분을 LPF로 추출하고 그 레벨이 미리 설정한 충격 검출 레벨을 넘는 경우에 충격이 가해진 상태로 판정한다.
도 7은 본 발명에 따른 트래킹 서보 회로의 블럭도이다. 트래킹 서보 회로는 도 8의 디스크 재생 장치의 서보 제어 회로에 포함되고, 아날로그/디지털(A/D) 변환기(3)와 트래킹용 디지털 이퀄라이저(DEQ; 4)와 디지털/아날로그(D/A) 변환기(5)와 이득 전환 신호의 제어부(7)를 구비하고, 실리콘 반도체 등의 칩(20)에 형성되어 있다. 아날로그/디지털 변환기(3)의 출력은 저주파 통과 필터(LPF; 41)에 입력되고, LFP(41)의 출력은 충격 판정 회로(42)에 입력되어 충격 판정 신호를 출력한다. 충격 판정 신호는 제어부(7)에 입력된다. DEQ(4), LFP(41), 및 충격 판정 회로(42)는 디지털 서보 프로세서부(DSP)를 구성한다. 제어부(7)는 충격 판정 신호를 출력하는 타이머 부가 회로와 지연 타이머 신호를 출력하는 타이머 설정 회로와 이들의 출력 신호를 입력으로 하는 논리화 회로(OR)를 구비하고 있다(도 7).
또 충격 판정 후 특정 일정 지연 시간을 설정하고, 이 충격 검출 시간과 그 후의 지연 시간을 이득 전환 신호의 게인 앰프(H) 기간으로 한다(도 6).
트래킹 에러 신호의 저주파 성분을 검출에 이용하는 것은 디스크 상의 흠 등의 영향이 트래킹 에러의 고주파 성분으로 나타나기 때문이고, 흠에 따른 트래킹 에러 신호의 변동과 충격에 의한 것으로 판별하기 때문이다).
제어부로부터의 이득 전환 신호에 따라서 트래킹용 디지털 이퀄라이저와 드라이버부의 이득을 연동해서 전환하는 것에 의해 통상 플레이 중(서보의 중심으로부터의 변위가 작은 경우)에서의 트래킹용 디지털 이퀄라이저의 연산 처리 작동 중의 경우 데이타 손실이나, 서치 종료 후의 트래킹 캐치 시, 충격이 가해진 경우 등의 서보 중심으로부터의 변위가 큰 경우(게인 앰프 모드시)에서의 트래킹용 디지털 이퀄라이저의 연산 처리 동작 중의 경우 데이타 오버 플로우를 방지할 수 있고, 트래킹용 디지털 이퀄라이저로부터 유한 비트 길이를 유효하게 사용하고 고정밀도의 출력이 얻어지며 디스크의 재생 성능을 종래보다 향상시킬 수 있다.
Claims (5)
- 디스크 재생 장치에 있어서,디스크에 기록된 데이타를 광학적으로 판독하고, 전기 신호로 변환하는 광전 변환 수단 및 렌즈를 제어하는 액츄에이터(actuator)를 구비한 광학식 픽업,상기 광전 변환 수단으로부터 공급되는 전기 신호로부터 트래킹 에러 신호를 생성하는 트래킹 에러 생성 수단;상기 트래킹 에러 생성 수단으로부터 공급되는 트래킹 에러 신호를 디지털 데이타로 변환하는 아날로그/디지털 변환기;상기 아날로그/디지털 변환기로부터 공급되는 디지털 데이타를 트래킹 서보에 필요한 위상 보상 처리나 이득 보상 처리를 실현하고, 그 이득이 가변인 트래킹용 디지털 이퀄라이저;싱기 트래킹용 디지털 이퀄라이저로부터 공급되는 디지털 데이타를 아날로그 신호로 변환하는 디지털/아날로그 변환기;상기 아날로그 신호로부터 상기 광학식 픽업의 액츄에이터를 구동하고, 그 이득이 가변인 드라이버 수단; 및이득 전환 신호를 출력하는 제어 수단을 구비하고,상기 트래킹용 디지털 이퀄라이저의 이득과 상기 드라이브 수단의 이득을 연동해서 전환하는것을 특징으로 하는 디스크 재생 장치.
- 트래킹 서보 회로에 있어서,디스크에 기록된 데이타를 광학적으로 판독하고, 전기 신호로 변환하는 광전 변환 수단으로부터 공급되는 전기 신호로부터 트래킹 에러 신호를 디지털 데이타로 변환하는 아날로그/디지털 변환기;상기 아날로그/디지털 변환기로부터 공급되는 디지털 데이타를 트래킹 서보에 필요한 위상 보상 처리나 이득 보상 처리를 실현하고, 그 이득이 가변인 트래킹용 디지털 이퀄라이저;상기 트래킹용 디지털 이퀄라이저로부터 공급되는 디지털 데이타를 아날로그 신호로 변환하는 디지털/아날로그 변환기;상기 아날로그 신호로부터 상기 광학식 픽업의 액츄에이터를 구동하고, 그 이득이 가변인 드라이버 수단; 및이득 전환 신호를 출력하는 제어 수단을 구비하고,상기 트래킹용 디지털 이퀄라이저의 이득과 상기 드라이브 수단의 이득을 연동해서 전환하는것을 특징으로 하는 트래킹 서보 회로.
- 제2항에 있어서, 상기 트래킹용 디지털 이퀄라이저의 이득과 상기 드라이브 수단의 이득은 상기 이득 전환 신호에 의해 전환되는 것을 특징으로 하는 트래킹 서보 회로.
- 제2항에 있어서, 서보의 중심으로부터의 변위가 작은 경우는 상기 트래킹용 디지털 이퀄라이저의 이득을 높히고 상기 드라이브 수단의 이득을 낮추며, 상기 서보 중심으로부터의 변위가 큰 경우는 상기 트래킹용 디지털 이퀄라이저의 이득을 낮추고 상기 드라이브 수단의 이득을 높히는 것을 특징으로 하는 트래킹 서보 회로.
- 제2항에 있어서, 상기 이득 전환 신호는 상기 트래킹 에러 신호에 기초해서 생성되는 것을 특징으로 하는 트래킹 서보 회로.
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