TW407270B - Disk reproducing apparatus and tracking servo circuit - Google Patents

Description

407270 A7 B7 五、發明説明（1 ) (本發明所屬之技術領域） 本發明係有關於碟片再生裝置，特別是有關於在碟片 再生裝置中所使用的追跡伺服電路。 (習知技術） 目前在音響領域中，爲了要實現高密度且忠實度高的 記錄再生，已知有藉由P CM ( Pulse code Modulation )技 術，將音頻信號轉換成數位信號，而例如將其記錄在碟片 或是磁帶等之記錄媒體，將其予以再生的數位記錄再生系 統。特別是以在直徑爲1 2 cm的碟片上形成與數位資料 對應的位元列，而以光學式加以讀取的C D最爲普及。該 碟片再生裝置係使內藏有半導體雷射或光電轉換元件等的 光學式讀取頭，自碟片的內周側朝外周側作線性追跡而移 動，讓CD以一定的線速度（CLV : Constant Linear Velocity )旋轉，而讀取被記錄在C D上的資料。除了 C D 以外，已知有 CD — ROM，DVD — ROM。 第8圖係表碟片再生裝置的方塊圖。藉由碟片馬達9 以一定的線速度（CLV)來驅動碟片1 1 ，藉由光學式 讀取頭來讀取所記錄的資料，而所讀取的資料則被供給到 RF電路1 2。RF電路1 2則自光學式讀取頭的輸出抽 出聚焦錯誤信號或追跡錯誤信號，除了將其供給到伺服控 制電路10外，而將再生信號予以2値化，而當作EFM 信號供給到PLL電路1 3。PLL電路1 3則生成用來 讀取E FM信號，而與E FM信號同步之作爲再生時脈的 ---------装---^I-^--,玎------^ (誚先閱讀背面之注意事項再填κ?本頁) 本纸張尺度適W中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ΓΪΊ ft'T;r,部中""'-:?-，-5^二消柃"竹w卬 407270 at B7 五、發明説明（2 )

PLL時脈（VCOCK) "VCOCK的中心頻率則爲 4倍於EFM信號之位元速率4 . 3 2 1 8MHz的 17 . 2872MHz。PLL 電路 1 3 則將 EFM信號 與該PLL時脈（VCOCK)供給到信號處理電路1 4 。該信號處理電路14則進行EFM解調、副碼解碼、錯 誤訂正處理等。該輸出除了當作數位資料被輸出外，也被 供給到 D A C ( digital analog covivertor ) 1 6。D A C 16的輸出，則經由低通濾波器（LPF) 17，當作再 生音頻輸出被輸出。 在信號處理電路1 4中的E FM解調電路，則根據 VC0CK生成PLL圖框時脈（PFS)，且將其供給 到記憶體或時脈電路1 5。 系統控制器1 8，則被未圖示的微處理器等所控制， 而將再生速度控制信號H S以及時脈控制信號SW供給到 時脈電路1 5，將播放、停止、曲間搜尋等的控制、或用 來控制靜音（muting )之0Ν/0 F F控制等之整個系統 的控制信號供給到信號處理電路14或伺服控制電路10 。控制信號SW ’則對於在對必須要高速再生的畫像或文 字碼等之ROM資料進行再生時，自系統控制器1 8當作 高（“ Η ” ）位準輸出。當爲聲音資料時，由於必須要以 一定的時脈來讀取，因此，SW被保持在低（“L” ）位 準。ROM資料以及聲音資料在碟片上的位置，則藉由讀 取碟片內周之T 0 C ( Table of contents )表，微處理器可 以事先掌握。因此，在對被記錄在碟片上之某個位置的 本紙張尺度適中國國家標率（CNS ) A4規格（210X297公釐） ---------裝--------^-.1 訂------'-線 (誚先閱讀背面之注意事項再續€?本頁) 407270 at B7 __ 五、發明説明（3 ) ROM資料進行存取時，則微處理器會將控制信號輸出到 系統控制器18，除了輸出“H”位準的SW外，也會輸 出讓讀取頭移動到目的位置的信號。 時脈電路1 5，則根據倍速控制信號（HS )以及時 脈控制信號（SW)，可以從例如由石英振盪電路所給予 的時脈（XCK)或是從PLL電路1 3所給予的PLL 時脈（VCOCK)，而生成信號處理系統的圓框時脈（ MFS)。至於伺服控制電路的基準時脈（SCK)，則 將從石英振盪電路被供給到時脈電路15的時脈（XCK )直接加以輸出。 - (本發明所要解決的課題） 第9圖係表習知之追跡伺服電路的電路方塊圖。追跡 伺服電路備有類比/數位轉換器3，追跡用數位等化器4 、，以及數位/類比轉換器5，而被形成在矽半導體等的晶 片20上。藉由光學式讀取頭1，從碟片所讀取的信號， 則當作電流信號被供給到放大器2，而被放大，且當作電 壓信號的追跡錯誤信號T E被輸出。該追跡錯誤信號T E ，則藉由類比/數位轉換器3被轉換成數位資料，所轉換 的數位資料信號則被供給到追跡用數位等化器（D E Q ) 4。該追跡用數位等化器4則具有用來實現對追跡伺服爲 必要之相位補償處理或是增益補償處理的增益，而以有限 的位元長度被輸出。來自追跡用數位等化器4的輸出資料 ，則藉由數位/類比（D/A)轉換器5被轉換成類比信 ---------裝---rI--Γ訂------線 * ί (銷先閱讀背面之注意事項再硪寫本頁) 本紙張尺度適W中囡國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） -6- 407270 : 五、發明説明（4 ) 號，且被供給到驅動部6。在驅動部6，則根據該類比信 號來驅動讀取頭1的致動器。藉由該一連串的動作，可以 從碟片安定地讀取信號。 在此，追跡用數位等化器4乃設定2種的特性，在碟 片再生時，當在一般的再生中（亦即距伺服中心的偏離小 時），則使用正常模式的特性，而在結束捜尋後之追蹤軌 道（tracking catch )時，施加衝擊時等之距伺服中心的偏 離大時，則使用較正常模式的特性更提高增益的增益增加 模式的特性，一邊切換模式而一邊動作。在此所謂的搜尋 係指朝某個目標的位置（軌道）移動。 又，通常之正常模式的特性，由於將增益設得低，因 此雖然較難因爲碟片的傷痕等而引起錯誤動作，但是在結 束搜尋後之追蹤軌道時，施加衝擊時等之距伺服中心的偏 離大時，則追蹤伺服系統的收斂性會變差。又，增益增加 模式的特性，由於將增益設得高，在結束搜尋時的追蹤軌 道，施加衝擊時之距伺服中心的偏離大時，雖然追跡伺服 系服的收斂性良好，但是卻容易因爲碟片的傷痕等而引起 錯誤動作，基於該理由則切換2種的特性來使用。 第1 0圖係表實際由放大器2所輸出之追跡錯誤信號 TE的波形，係表示在一般的再生中（距伺服中心的偏離 小時），與結束搜尋後之追蹤軌道時，施加衝擊時等之距 伺服中心的偏離大時的狀態。 以往從放大器2所輸出之追跡錯誤信號TE(第1〇 圖），則將在結束搜尋後的追蹤軌道時，施加衝擊時等之 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ---------裝---,I-^—訂------線 一 . (請先閱讀背面之注意事項再填寫本I) fi':i5i部屮，夂"-n,^h Π 消於合竹.^印,! 4^07270 a? _B7__ 五、發明説明（5 ) 距伺服中心大幅偏離時之追跡錯誤信號T E的最大振幅設 定成不會超過A/D (類比/數位）範圍的程度（參照第 1 0圖）。因此，在結束搜尋後之追踪軌道時’施加衝擊 時等之距伺服中心大幅偏離時的追跡錯誤信號丁 E ’在藉 由類比/數位轉換器3實施類比/數位轉換後’會從追跡 用數位等化器4，輸出已有效地使用有限位元長度的數位 資料。 但是在一般再生中之追跡錯誤信號ΤΕ ’由於距伺服 中心的偏離小，是一振幅小的追跡錯誤信號’在實施類比 /數位轉換後，則從追跡用數位等化器4只使用有限位元 長度的下位位元，亦即，輸出精度不好的信號’因此’在 一般再生中，有碟片的再生性能惡化的可能。又，此時的 追跡用數位等化器4的特性，一般則爲第1 1圖所示的特 性，由於中頻的增益降低，因此特別是對由碟片之傷痕等 -所造成的中頻的信號，當在追跡用數位等化器4中進行演 算處理時，資料會脫落，而有因爲碟片的傷痕導致再生性 能惡化的可能。 在此，與上述相反地，當較以往提高追跡用數位等化 器4的增益，或是爲了使控制系統整個的增益設成最適當 ，而藉由降低驅動部6的增益，在一般再生中（距伺服中 心的偏離小時），當在追跡用數位等化器4內進行演算處 理時，則可以防止下位位元的資料發生脫落，而能夠提高 再生性能。 .. 但梟，當在上述狀態下，當在結束搜尋後之追踪軌道 本紙張尺度適扣中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） · 8 - ---------裝-----訂------線 * (誚先閱讀背面之注意事項再功寫本頁) A7 B7 407^'*0 五、發明説明（6 ) 時，施加衝擊時等之距伺服中心大幅偏離時的追跡錯誤信 號，當在經類比/數位轉換後被供給到追跡用數位等化器 4時，則追跡用數位等化器4，由於使用較正常模式時之 追跡用數位等化器4的特性提高增益的特性（增益增加模 式時的增益），因此當在追跡用數位等化器4內進行演算 處理時會發生溢流，而有使再生性能惡化的可能。 因此，_在習知技術中，當在一般再生中（距伺服中心 的偏離小時）的再生性能或是因爲碟片之傷痕導致再生性 能變得不好，或是要提高在一般再生中（距伺服中心的偏 離小時）的再生性能或改善因爲碟片的傷痕所影響的再生 性能時，當在此狀態下，在結束搜尋後之追踪軌道時，施 加衝擊時等之距伺服中心大幅偏離時的追跡錯誤信號T E ，當經類比/數位轉換後被供給到追跡用數位等化器4時 ，則會有再生性能變差的問題，而難以同時解決。 本發明即有鑑於此情況，乃提供一種能夠同時提升在 一般再生中（距伺服中心的偏離小時）的再生性能，或是 改善因爲碟片的傷痕所影響的再生性能，以及在此一狀態 下，提升在結束捜尋後之追踪軌道時，或施加衝擊時等之 距伺服中心的偏離大時之再生性能的碟片再生裝置以及追 跡伺服電路。 (解決課題的手段） 本發明爲了要解決上述課題，其特徵在於：在追跡伺 服電路的驅動段使用用來輸出切換增益信號的切換增益電 請 先 閱 讀 背 1¾ 之 注 項 再 % 本 η 裝 訂 本紙张尺度適扪中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ 297公釐） -9 - 朽："部屮央n-n,-,-?u-T"·贤合竹.^印*'!?: 407270 A7 ^ B7 五、發明説明（7 ) 路。 亦即，當在一般再生中（距伺服中心的偏離小時）的 追跡錯誤信號，在經過類比/數位轉換後被供給到追跡用 數位等化器時，爲了要防止在追跡用數位等化器中進行演 算處理時發生資料脫落，乃從控制部將較以往提高追跡用 數位等化器之增益，而降低驅動部之增益的切換增益信號 供給到追跡用數位等化器與驅動部。 又，當在上述狀態下，在結束搜尋後之追蹤軌道時， 或施加衝擊時等之距服中心的偏離大時的追跡錯誤信號， 在經過類比/數位轉換後被供給到追跡用數位等化器時， 則雖然追跡用數位等化器會成爲增益增加模式的增益，但 是本發明，爲了要在追跡用數位等化器進行演算處理時防 止資料發生溢流（overflow )，乃自控制部，將較以往降 低追跡用數位等化器的增益，而提高驅動部的增益的切換 增益信號供給到追跡用數位等化器與驅動部。根據來自該 控制部的切換增益信號，使追跡用數位等化器與驅動部的 增益連動而切換，可以在一般的再生中（距伺服中心的偏 離小時），在追跡用數位等化器進行演算處理時防止資料 脫落，或是在此狀態下，在結束捜尋後之追蹤軌道時，施 加衝擊時等之距伺服中心的偏離大時（增益增加模式時） ，在追跡用數位等化器進行演算處理時防止資料發生溢流 ，而可以從追跡用數位等化器有效地使用有效位元長度， 而得到精度優良的輸出。 ---------¾-----ri ----- - ' 誚先閱讀背面之注意事項再嗔巧本頁) 本紙張尺度適;fl中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -10- ____407270 ；；___ 五、發明説明（8 ) 發明之實施形態 以下請參照圖面來說明發明之實施形態。 {誚先閱讀背面之注意事項再JA-y:"3本页) 首先請參照第1圖來說明第1實施例。第1圖係表本 發明之追跡伺服電路的電路方塊圖。追跡伺服電路係被包 含在第8圖之碟片再生裝置的伺服控制電路中，備有：類 比/數位（A/D)轉換器3，追跡用數位等化器（ DEQ) 4，數位/類比（D/A)轉換器5以及增益切 換信號的控制部7，數位/類比轉換器3，追跡用數位等 化器4以及數位/類比轉換器5係被形成在矽半導體等的 晶片2 0上。藉由光學式讀取頭1從碟片所讀取的信號， 則當作電氣信號被供給到放大器2而被放大，而當作電壓 信號的追跡錯誤信號TE被輸出。該追跡錯誤信號TE， 則經由端子21 ，藉由晶片20內的類比/數位轉換器3 而被轉換成數位資料，而所轉換的數位資料信號則被供給 到追跡用數位等化器4。追跡用數位等化器4則具有來實 現對追跡伺服爲必要之相位補償處理或增益補償處理的增 益，而以有限的位元長度被輸出。 來自追跡數位等化器4的輸出資料，則藉由數位/類 比轉換器5被轉換成類比信號。該類比信號則自端子2 2 被輸出到晶片2 0外，而被供給到驅動部6。在驅動部6 與端子2 2之間，則被插入連接有電阻R 1以及一端被連 接到電阻R 1與驅動部6之間，而另一端被接地的電容器 C。在追跡伺服電路則附加形成有控制部7。該控制部7 ，則將增益切換信號供給到驅動部6與追跡用數位等化器 本紙張尺度適州中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -仂 ____^07270_B7__ 五、發明説明（9 ) 4 »驅動部6，則根據上述類比信號來驅動讀取頭1的致 動器。藉由該一連串的動作，可以從碟片安定地讀取信號 〇 一般在再生中（當距伺服中心的偏離小時）的追跡錯 誤信號TE在通過類比/數位轉換器後，當被供給到追跡 用數位等化器4時，爲了要防止追跡用數位等化器4在演 算處理動作中資料掉落，則較以往提高追跡用數位等化器 4的增益，且從控制部7，將用來降低驅動部6之增益的 增益切換信號供給到追跡用數位等化器4與驅動部6。 又，在上述狀態下，當在結束搜尋後的追踪軌道（ tracking catch )時，或當施加衝擊時等之距伺服中心的偏 離大時的追跡錯誤信號T E通過類比/數位轉換器3後， 在被供給到追跡用數位等化器4時，追跡用數位等化器4 會成爲增益增加模式（gain up mode )的增益特性，而爲了 要防止追跡用數位等化器4在演算處理動作中發生資料溢 流，乃較以往降低追跡用數位等化器4的增益，而從控制 部7，將提高驅動部6之增益的增益切換信號供給到追跡 用數位等化器4與驅動部6，藉此可以提升在一般的再生 中（距伺服中心的偏離小時）的再生能力，或改善因爲碟 片之傷痕所影響之再生性能、或是在此狀態下，提高在結 束搜尋後之追踪軌道時，或施加衝擊時等之距伺服中心的 偏離大時的再生能力。 接著，請參照第2圖至第4圖來說明第2實施例。第 2圖係表本發明之追跡伺服電路的電路方塊圖，第3圖係 ---------裝-----訂------線 - * (誚先閱讀背面之注意事項再功朽本頁) 本紙張尺度適扣中囤园家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -12 - A7 ---- 五、發明説明（1〇) 用來說明習知之追跡用數位等化器與驅動部之特性的特性 圖，第4圖係表用來說明本發明之追跡用數位等化器與驅 動部之特性的特性圖。 追跡伺服電路備有類比/數位轉換器3、追跡用數位 等化器4、數位/類比轉換器5，以及切換增益信號的控 制部7，而類比/數位轉換器3、追跡用數位等化器4以 及數位/類比轉換器5係被形成在矽半導體等的晶片2 0 上。藉由光學式讀取頭1從碟片所讀取的信號，則當作電 氣信號被供給到放大器2而被放大，而當作電壓信號的追 跡錯誤信號TE被輸出。該追跡錯誤信號TE，則經由端 子2 1，藉由晶片2 0內的類比/數位轉換器3而被轉換 成數位資料，而所轉換的數位資料信號則被供給到追跡用 數位等化器4。追跡用數位等化器4則具有來實現對追跡 伺服爲必要之相位補償處理或增益補償處理的增益，而以 有限的位元長度被輸出。 來自追跡數位等化器4的輸出資料，則藉由數位/類 比轉換器5被轉換成類比信號。該類比信號則自端子 2 2被輸出到晶片2 0外，而被供給到驅動部6 »在驅動 部6與端子2 2之間，則被插入連接有電阻R 1以及一端 被連接到電阻R 1與驅動部6之間，而另一端被接地的開 關8。在追跡伺服電路更附加有控制部7。該控制部7則 被連接到開關8 ’而藉著開關8的ON/OFF，將切換 增益信號送到追跡用數位等化器4 9驅動部6則根據上述 類比信號來驅動讀取頭1的致動器。藉由該一連串的動作 ---------裝------Γ訂------線 {誚先閱讀背面之注意事項再域^'本頁} 本紙張尺度適扣中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨0X297公I ) -13- /07 2 70_B7__ 五、發明説明（11) ，可以從碟片安定地讀取信號。 以往之追跡用數位等化器4的特性，則被表示在第3 圖（a )的特性，驅動部6的特性則被表示在第3圖（b )的特性圖，而由追跡用數位等化器4以及驅動器6合而 爲一的特性則被表示在第3圖（c )的特性圖。在一般再 生中之距伺服中心的偏離小時（正常模式時）的追跡錯誤 信號TE，當被供給到追跡用數位等化器4時，則在追跡 用數位等化器4內進行演算處理動作時，會有資料脫落的 可能。 在此，爲了要解決該問題，第2圖的追跡伺服電路， 藉著使用驅動部6的增益切換用外加電阻8與來自控制部 7的增益切換信號，使追跡用數位等化器4與驅動部6的 增益能夠連動切換來解決以往的問題。 藉此電路，當一般在再生中等之距伺服中心的偏離小 時（正常模式時），則自控制部7，將“ L ”的切換增益 信號供給到追跡用數位等化器4與切換增益用外加電阻 R 2的開關。結果，追跡用數位等化器4的特性即成爲如 ---------^----._iIT------^ (誚先閱讀背面之注意事項再读寫本頁) 夂沪部屮J,;(^-n,-^n η消f 合 c·^卬 Τ 性，第 6 器度信 特N如部化精的 的 ο ， 動等高頻 6 爲果驅位提中 部成結與數而之 動 8 。 4 用，.成 驅關性器跡度造 或開特化追長所 ， 的的等自元等 性 2 益位來位痕 特 R 增數大限傷 的阻低用放有爲 益電降跡以之因 增加爲追可出片 高外成到，輸碟 提用示得果用，之 之益所可結使中 示增}，。地生 所換 b 示性效再 }切-所特有於 a 使圖 } 的，對 C 由 4 C 起出.是 圖藉第ί 一 輸別 4 則如圖在的特 第，而 4 合 4 , 本纸張尺度適;11中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -14- 407270 b7__ 五、發明説明（12) 號，藉由在追跡用數位等化器4內進行演算處理時防止發 生資料脫落，可以提高在一般再生中（距伺服中心的偏離 小時）的碟片的再生能力或是改善因爲碟片之傷痕所影響 之再生性能。 又，在結束搜尋後的追踪軌道時或施加衝擊時等之距 伺服中心的偏離大時（增益增加模式）’則自控制部7 ’ 將“H”的切換增益信號供給到追跡用數位等化器4與切 換增益用外加電阻R 2的開關8，而追跡用數位等化器4 的特性，如第4圖（a )所示’成爲降低增益的特生’又 ，驅動部6的特性，則藉由使切換增益用外加電阻R 2的 開關8成爲ON，而如第4圖（b )所示’成爲提高增益 的特性。結果，如第4圖（c )所示’可以得到與以往同 樣的追跡用數位等化器4與驅動部6合在一起的特性。藉 此，可以得到與以往同樣的再生性能。 如上所述，根據本發明，在一般的再生中，可以加大 來自追跡用數位等化器4的輸出，有效地使用輸出的有限 位元長度，而提高精度，能夠提高碟片的再生性能或是改 善因爲碟片的傷痕所影響之再生性能。 接著，請參照第5圖至第7圖更詳細地針對用來輸出 切換增益信號的控制部加以說明。在追跡伺服中，在安定 地追踪軌道的狀態下，追跡錯誤信號T E會成爲在伺服中 心附近之小振幅的信號，而主要在（1 )結束搜尋後的追 踪軌道時（從伺服停止狀態到伺服起動狀態的過渡的狀態 )，（2)從外部施加衝擊（振動）的2種狀態下，會成 ---------裝-----!ί ,π------線 - - (誚先閱讀背面之注意事項再功巧本頁) 本紙张尺度適州中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -15- -"^n,^m"妗合 0.^印 i 五、發明説明（13) 爲距伺服中心大幅偏離之大振幅的信號。 切換增益控制部7 (第1圖、第2圖）係一伺服系統 當處於該2個狀態時，在此期間會輸出用來切換追跡用數 位等化器之增益與驅動機構之增益的信號（切換增益信號 )者，而藉由以下的方法而生成.。 (1 )在結束搜尋後的追踪軌道（tracking catch )時 搜尋動作係根據來自系統控制器的命令開始。由於在 結束搜尋時，係從伺服停止狀態突然移到伺服起動狀態， 因此到穩定處在安定狀態之前，會有追跡錯誤信號暫時大 幅偏離的情形。因此從結束搜尋到經過某個一定的時間， 則強制地將切換增益信號設成增益增加（Η )模式。雖然 控制部具有計時功能而可以設定上述一定的時間，但是該 時間可以事先設定成足夠使伺服系統安定的時間（第5圖 )0 (2)當自外部施加衝擊（振動）時 來自外部的衝擊，乃不同於（1 )之結束搜尋後之追 蹤軌道時事先從系統控制器開始搜尋的情形，而無法預測 何時施加衝擊。因此必須要檢測出來自外部的衝擊，而控 制切換增益信號。在檢測衝擊時，乃利用追跡錯誤信號， 而以L P F抽出追跡錯誤信號的低頻部分，當其位準超過 事先所設定的衝擊檢測位準時，則判斷爲已施加衝擊的狀 態。 第7圖係表本發明之追跡伺服電路的電路方塊圖。追 跡伺服電路乃包含在第8圖之碟片再生裝置之伺服控制電 ---------裝---.1-it------線 {誚先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適抝中因國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -16- ^:^部屮^!;;:^^·,^·1消費合竹；；；卬*·'1' 407270 at Β7 五、發明説明（14 ) 路中，備有類比/數位（A/D)轉換器3，追跡用數位 等化器（DEQ) 4，數位/類比（D/A)轉換器5， 以及切換增益信號的控制部7，而被形成在矽半導體等的 晶片2 0上，類比/數位轉換器3的輸出則被輸入到低通 濾波器（LFP) 41 ，LFP4 1的輸出則被輸入到衝 擊判定電路4 2而輸出衝擊判定信號。該衝擊判定電路則 被輸入到控制部7。D E Q 4，L F P 4 1以及衝擊判定 電路4 2則構成數位伺服處理器（D S P )。控制部7則 備有：用來輸出衝擊判定信號的計時附加電路，用來輸出 延遲計時信號的計時設定電路，以及以該些輸出信號作爲 輸入的邏輯和電路（OR)(第7圖）。 又設定在判定衝擊後之某個一定的延遲時間，而將該 衝擊檢測期間與以後的延遲期間設爲切換增益信號的增益 增加（Η )期間。 之所以將追跡錯誤信號的低頻成分使用在檢測上，則 是因爲在碟片上的傷痕等的影響會出現在追跡錯誤信號的 高頻成分之故，而爲了要判斷係由傷痕所造成之追跡錯誤 信號的變動亦或是由衝擊所引起。 (發明的效果） 藉由根據來自控制部之切換增益信號’來使追跡用數 位等化器與驅動部的增益連動而切換’因此’可以在一般 再生中（距伺服中心的偏離小時），在追跡用數位等化器 進行演算處理時防止發生資料脫落，或是在結束搜尋後之 ---------¾---.—-=--1T------^ (誚先閱讀背面之注意事項再硪巧本钉) · 本紙張尺度適州中围國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -17- 4〇7 2 · Ο a7 B7 五、發明説明（15) 追踪軌道時，施加衝擊時等之距伺服中心的偏離大時（增 益增加模式時），在追跡用數位等化器進行演算處理時防 止資料溢流，而可以從追跡用數位等化器有效地使用有限 位元長度，而得到高精度的輸出，而能夠較以往提高碟片 的再生性能。 圖面之簡單說明： 第1圖係表本發明之追跡伺服電路之電路方塊圖。 第2圖係表本發明之追跡伺服電路之電路方塊圖。 第3圖係表以往之追跡用數位等化器的特性，驅動部 的特性，兩者的特性合而爲一的特性圖。 第4圖係表本發明之追跡用數位等化器的特性、驅動 部的特性，兩者的特性合而爲一的特性圖。 第5圖係表第7圖之信號的時序圖。 第6圖係表第7圖之信號的時序圖。 第7圖係表本發明之追跡伺服電路的電路方塊圖。 第8圖係表本發明以及以往之碟片再生裝置的方塊圖 第9圖係表習知技術之追跡伺服電路之電路方塊圖。 第10圖係表實際上從放大器所輸出的追跡錯誤信號 的波形圖。 第1 1圖係表本發明以及習知之追跡用數位等化器的 特性圖。 η 先 閱 讀 背 面 之 注 意 事 項 再 Φ', η 本 Τι 裝 訂 ^7"ii;-^J,':"n,-^.hT.ivifA"-:?r.7,r,,t 本紙張尺度適扣中园國家標準（CNS M4規格（210X 297公楚） -18- A7 B7 407^70 五、發明説明（16 ) 符號的說明 1 :光學式讀取頭，2 :放大器， 3 :類比/數位（A/D)轉換器， 4:追跡用數位等化器， 5 :數位/類比（D/A)轉換器，6 :驅動部， 7 :控制部，8 :切換增益用外加電阻的開關， 9:碟片馬達，10:伺服控制電路，11:碟片， 12:RF電路，13:PLL電路， 14:信號處理電路，15:時脈電路， 16:DAC，17，41:LPF， 18 :系統控制器，20 :晶片，21，22 :端子 4 2 :衝擊（shock )判定電路 ---------裝----丨.^.Γΐτ------線 、 / > (誚先閱讀背面之注意事項再填η本頁) fJ-部屮 1-^1.Γ:ν'而 m τ·ί7ί贽合竹7,卬 Τ 本紙乐尺度述扣中阀國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） -19-

Claims (1)

1. 經濟部中央標準局貝工消費合作社印裝 本紙張尺度逋用中困國家揉率（CNS > A4规格（210X297公釐） A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 1 . 一種碟片再生裝置，其主要特徵在於：具備： 具有可光學地讀取被記錄在碟片上之資料，而將其轉 換成電氣信號的光電轉換機構以及用來控制透鏡之致動器 的光學式拾取器； 根據從上述光電轉換機構所供給的電氣信號而產生追 跡錯誤信號的追跡錯誤產生機構； 將由上述追跡錯誤產生機構所供給的追跡錯誤信號轉 換成數位資料的類比/數位轉換器； 將由上述類比/數位轉換器所供給之數位資料，實現 對追跡伺服爲必要之相位補償處理或增益補償處理，而其 增益可改變之追跡用數位等化器； 將由上述追跡用數位等化器所供給的數位資料轉換成 類比信號的數位/類比轉換器； 根據上述類比信號來驅動上述光學拾取器的致動器， 而改變其增益的驅動機構及； 輸出增益切換信號的控制機構， 而將上述追跡用數位等化器的增益與上述驅動機構的 增益連動切換。 2 . —種追跡伺服電路，其主要特徵在於：具備： 從可光學式地讀取被記錄在碟片上的資料，而轉換成 電氣信號之光電轉換機構所供給的電氣信號，將追跡錯誤 信號轉換成數位資料的類比/數位轉換器： 將由上述類比/數，位轉換器所供給的數位資料，實現 對追跡伺'服爲必要之相位補償處理或增益補償處理，而可 3Θ- ----------^------,'trI------Jl (請先閎讀背面之注意事項再填寫本頁) AS B8 C8 D8 407270 六、申請專利範圍 改變其增益的追跡用數位等化器； 根據上述類比信號來驅動上述光學式拾取器的致動器 ，而可改變其增益的驅動機構及； 輸出增益切換信號的驅動機構； 而將上述追跡用數位等化器的增益與上述驅動機構的 增益連動而切換。 · 3 .如申請專利範圍第2項之追跡伺服電路，上述追 跡用數位等化器的增益與上述驅動機構的增益係根據上述 增益切換信號而切換。 4 .如申請專利範圍第2項之追跡伺服電路，當距伺 服中心的偏離小時，會提高上述追跡用數位等化器的增益 ，降低上述驅動機構的增益，而當距伺服中心的偏離大時 ，則會降低上述追跡用數位等化器的增益，提高上述驅動 機構的增益。 5.如申請專利範圍第2項之追跡伺服電路，上述增 益切換信號係根據上述追跡錯誤信號而生成。 --------.本------，-訂 —^-----2 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央棣车局·：工消費合作社印製 本紙張尺度逍用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） -24-