JP2002157745A - ディスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディスク駆動装置でのトラックのウォブリン
グ成分などを検出するフィルタの調整が簡単かつ短時間
に正確に行えるようにする。 【解決手段】 視野信号（ウォブルプッシュプル信号Ｗ
ｐｐ）を得るための２つのピークホールド手段２３，２
４の出力を加算器３２で加算し、その加算信号が最大値
となるときの通過中心周波数をピークホールド手段の前
段に接続されたバンドパスフィルタ２１，２２に設定す
るようにＣＰＵ３１が制御する構成とした。また、アド
レスデコーダ２０でのアドレス検出用のバンドパスフィ
ルタ１９の通過中心周波数についても同じ値に設定する
ようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば光ディスク
や光磁気ディスクの記録又は再生を行うディスク駆動装
置に関し、特に光学ピックアップからのレーザ光をディ
スクに形成されたトラックに追随させるトラッキング制
御を行うときの技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤ（Compact Disc）、ＭＤ（Mini Dis
c ）、ＤＶＤ（Digital Video Disc又はDigital Versat
ile Disc）などの光ディスクや光磁気ディスクの記録又
は再生を行うディスク駆動装置においては、ディスクに
レーザ光を照射する光学ピックアップで、ディスク上の
トラックに追随させるトラッキング制御が必要である。
この場合、ディスクの種類によっては、そのディスクに
形成されたトラックが所定の周波数で微小に予め蛇行
（ウォブリング）させてあり、そのウォブリング周波数
でトラックアドレスのデータを変調させて記録させてあ
るものがある。

【０００３】このウォブリングによりトラックアドレス
が記録されていることで、トラック自体にはデータが記
録されてなくても、ディスク駆動装置でトラックアドレ
スを検出することができ、ディスクへのアクセスが容易
に行えるようになる。

【０００４】図５は、トラックが所定の周波数でウォブ
リングした構成のディスクを記録及び／又は再生するデ
ィスク駆動装置における、従来のトラッキング制御に関
する構成例を示した図である。

【０００５】この装置は、樹脂で成形されたカートリッ
ジ２に装填されたディスク１（ここでは光磁気ディス
ク）が装着できるディスク装着部を備えて、この装着部
に装着されたカートリッジ２内のディスク１が、スピン
ドルモータ３により回転駆動される。そして、このディ
スク装着部に装着されたディスク１の信号記録面には、
光学ピックアップ１１からのレーザ光を照射できる構成
としてある。ここで、光学ピックアップ１１は図示しな
いスレッド送り機構によりディスクの半径方向に移動で
きる構成としてあり、所定の半径位置のトラックに光学
ピックアップからレーザ光を照射して、そのディスクに
形成されたトラックへのデータの記録や、トラックに記
録されたデータの再生が行える。なお、光磁気ディスク
への記録時には磁界変調コイル１２も使用する。

【０００６】光学ピックアップ１１内では、ディスクの
信号記録面に照射したレーザ光の戻り光を、４分割され
た検出部（フォトディテクタ）で検出し、その戻り光の
検出レベルに比例した電圧信号を各検出部が出力する。
この４分割された検出部としては、例えば図２に示すよ
うに、ディスクに形成されたトラックＴの長手方向の中
心を基準とすると、その基準となるラインから一方に大
きくずれた位置で戻り光を検出する検出部Ｄａと、一方
に小さくずれた位置で戻り光を検出する検出部Ｄｂと、
他方に小さくずれた位置で戻り光を検出する検出部Ｄｃ
と、他方に大きくずれた位置で戻り光を検出する検出部
Ｄｄとしてある。以下の説明では、各検出部Ｄａ，Ｄ
ｂ，Ｄｃ，Ｄｄの出力を、信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ
と称する。

【０００７】図５の説明に戻ると、光学ピックアップ１
１からディスク１に照射するレーザ光のトラッキング位
置は、トラッキングコイル１３に供給されるドライブ電
圧により設定されて、所定のトラックに追随するように
してある。トラッキングコイル１３へのドライブ電圧の
印加は、トラッキングコイルドライブ回路２８により行
われる。

【０００８】そして、光学ピックアップ１１から出力さ
れる信号Ｓａと信号Ｓｂは、加算器１４により加算す
る。また、信号Ｓｃと信号Ｓｄは、加算器１５により加
算し、さらに加算器１４の出力と加算器１５の出力とを
加算器１６で加算して、再生データを得るためのＲＦ信
号を出力端子１７に得る。この出力端子１７に得られる
ＲＦ信号に対して、デコードなどの再生処理を施すこと
で、再生データが得られる。

【０００９】また、加算器１４の出力と加算器１５の出
力とを減算器１８に供給して、加算器１４の出力と加算
器１５の出力との差信号を得る。この減算器１８で検出
される差信号は、追随中のトラックが検出部のセンタか
ら左右のいずれに偏移しているかを示すトラッキングエ
ラー信号成分となり、このトラッキングエラー信号成分
を使用して、トラッキングコイルドライブ回路２８がト
ラッキングコイル１３に印加するドライブ電圧を生成さ
せる。但しこの例では、ディスク１に形成されたトラッ
クがウォブリングしているため、そのウォブリングをも
とに視野信号生成回路である減算器２５を用いて視野信
号を抽出し、その視野によるオフセットを除去させる必
要があり、その視野オフセット成分を減算器２６で除去
する構成としてある。

【００１０】ウォブリング成分を検出する構成として
は、光学ピックアップ１１から出力される信号Ｓａを、
バンドパスフィルタ２１に供給して、信号Ｓａからウォ
ブリング周波数成分Ａｗを抽出させる。また、光学ピッ
クアップ１１から出力される信号Ｓｄを、バンドパスフ
ィルタ２２に供給して、信号Ｓｄからウォブリング周波
数成分Ｄｗを抽出させる。バンドパスフィルタ２１，２
２は、通過中心周波数ｆ ₀ をトラックのウォブリング周
波数に正確に一致させる必要があり、後述する調整工程
時にＣＰＵ２９の制御で通過中心周波数ｆ₀ が調整され
る。このため、バンドパスフィルタ２１が出力するウォ
ブリング周波数成分Ａｗを、ＣＰＵ２９に供給して判断
できる構成としてある。但し、信号Ａｗはアナログ信号
であるので、ＣＰＵ２９の入力段でデジタル変換する必
要がある。

【００１１】各バンドパスフィルタ２１，２２の出力Ａ
ｗ，Ｄｗは、それぞれピークホールド回路２３，２４に
供給してピーク値が所定の時定数でホールドされた値と
し、それぞれのピークホールド回路２３，２４でピーク
ホールドされた値を、減算器２５に供給して、両信号の
差を検出させる。この減算器２５で検出される差信号
が、ウォブルプッシュプル信号Ｗｐｐとなる。このウォ
ブルプッシュプル信号Ｗｐｐは視野信号とも称され、光
学ピックアップ内でのレーザ光の視野のずれを示す信号
に相当する。

【００１２】そして、減算器２５で得られたウォブルプ
ッシュプル信号Ｗｐｐを、減算器２６に供給して、減算
器１８で検出されたトラッキングエラー信号成分からウ
ォブルプッシュプル信号Ｗｐｐを減算して、トラックの
視野オフセット成分が除去されたトラッキングエラー信
号ＴＥとし、そのトラッキングエラー信号ＴＥを位相補
償回路２７で位相補償した後、トラッキングコイルドラ
イブ回路２８に供給し、トラッキングコイルドライブ回
路２８では、トラッキングエラー信号ＴＥが一定電圧
（例えば０Ｖ）となるようなトラッキングコイル１３へ
のドライブ電圧の印加を行う。

【００１３】また、減算器１８が出力するトラッキング
エラー信号成分（ウォブリング成分除去前の信号）を、
バンドパスフィルタ１９に供給し、このバンドパスフィ
ルタ１９でトラックのウォブリング周波数の成分だけを
抽出させる。このバンドパスフィルタ１９の通過中心周
波数ｆ₀ についても、後述する調整工程時にＣＰＵ２９
の制御で調整される。バンドパスフィルタ１９で抽出さ
れたウォブリング周波数成分には、トラックにウォブリ
ング周波数成分で記録されたアドレスデータ成分ＡＤＩ
Ｐが含まれることになり、バンドパスフィルタ１９の出
力をアドレスデコーダ２０に供給することで、そのとき
に光学ピックアップ１１が走査しているトラックのアド
レス（セクタアドレス）がデコードされる。このデコー
ドされたトラックアドレスは、ディスク駆動に関する制
御を行う中央制御ユニット（ＣＰＵ）２９に供給して判
断させる。

【００１４】なお、ＣＰＵ２９がトラックジャンプが必
要であると判断したときには、トラッキングコイルドラ
イブ回路２８に直接トラックジャンプ指令を送って、ト
ラッキングコイル１３に印加する電圧で指示されたトラ
ック数のトラックジャンプを実行させるようにしてあ
る。

【００１５】この図５に示す構成としてあることで、ウ
ォブルプッシュプル信号Ｗｐｐを生成させて、トラッキ
ングエラー信号成分からこのウォブルプッシュプル信号
Ｗｐｐを除去したトラッキングエラー信号ＴＥによりト
ラッキング制御を行うことで、視野によるＤＣオフセッ
ト成分に影響されない良好なトラッキング制御が行え
る。また、トラッキングエラー信号ＴＥを使用して、ア
ドレスデコーダ２０でのトラックアドレスの検出につい
ても良好に行える。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図５に示し
た構成のディスク駆動装置内でウォブルプッシュプル信
号Ｗｐｐを検出するためには、バンドパスフィルタ２
１，２２の通過中心周波数ｆ₀ を正確にウォブリング周
波数に一致させる必要があり、そのための調整には時間
と手間がかかる問題があった。また、トラックアドレス
をデコードするためのデコーダ２０への入力を得るため
のバンドパスフィルタ１９でも、同様に通過中心周波数
ｆ₀ を正確にウォブリング周波数に一致させる必要があ
り、そのための調整にも時間と手間がかかっていた。

【００１７】図６は、従来の各バンドパスフィルタ２
１，２２の調整工程の例を示したものである。ここでの
調整工程は、例えばデジタル駆動装置の製造工程の際
に、ＣＰＵ２９の制御で実行されるものであり、ＣＰＵ
２９の制御で通過中心周波数ｆ₀の調整工程が開始され
ると（ステップ１０１）、ＣＰＵ２９はバンドパスフィ
ルタ２１の出力信号Ａｗのセンター値を計測する（ステ
ップ１０２）。そして、通過中心周波数ｆ₀ を変化させ
る調整範囲の上限を設定し（ステップ１０３）、その上
限の値から通過中心周波数ｆ₀ を徐々に低下させなが
ら、バンドパスフィルタ２１の出力信号Ａｗの振幅を計
測し（ステップ１０４）、そのときの周波数ｆ ₀ の値が
調整範囲の下限に達したか否か判断する（ステップ１０
５）。

【００１８】ここで、下限ではないと判断した場合に
は、調整値をデクリメントさせて（ステップ１０６）、
ステップ１０４に戻って信号Ａｗの振幅の計測を実行す
る。ステップ１０５で下限に達したと判断したときに
は、調整を終了させて、出力信号Ａｗの振幅が最大にな
ったときを判断し、その出力信号Ａｗの振幅が最大にな
った時点の調整値を、バンドパスフィルタ２１の通過中
心周波数ｆ₀ に設定する（ステップ１０７）。

【００１９】そして、他のバンドパスフィルタ２２及び
バンドパスフィルタ１９についても、ＣＰＵ２９の制御
でバンドパスフィルタ２１に設定した周波数ｆ₀ と同じ
周波数ｆ₀ を設定させる。このフィルタ１９，２１，２
２の設定値は、例えばＣＰＵ２９内のメモリに登録さ
れ、このディスク駆動装置を使用する際には、その登録
された値の通過中心周波数でフィルタが作動するように
する。

【００２０】図７は、このような調整を行う際の信号波
形の例を示したもので、図７のＡはトラッキングエラー
信号ＴＥを示し、図７のＢはバンドパスフィルタ２１の
出力信号Ａｗを示し、調整範囲内での上限から下限まで
フィルタ２１の通過中心周波数ｆ₀ を変化させたときの
例である。

【００２１】この図７のＢに示す波形の振幅が最大にな
るときを検出して、そのときの調整値をバンドパスフィ
ルタ２１などに設定するのであるが、振幅の計測には時
間がかかる問題がある。即ち、フィルタ出力のセンター
値を最初に計測する必要があり、その後、そのセンター
値の上側の平均値と下側の平均値とを求めて、振幅値を
得る処理が必要であり、振幅値が求まるまでに多くの演
算と時間が必要である問題があった。

【００２２】また、バンドパスフィルタ２１の出力波形
は、図７のＢに示すように調整範囲内で一定の変化では
ないため、設定された調整範囲内の全てで振幅の計測を
行って最大値を判断する必要があり、比較的長い時間を
かけて調整する必要があった。例えば、あるデジタル駆
動装置の調整には、１台あたり１０秒程度の時間が必要
であった。

【００２３】また、このような従来の調整では、各バン
ドパスフィルタ１９，２１，２２が特性が同じであると
想定して、その内の１つのバンドパスフィルタ２１の出
力だけを見て、調整するようにしていたが、他のバンド
パスフィルタについては必ずしも最適に調整されている
とは言えない状況であった。

【００２４】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、この種のディスク駆動装置が備えるフィル
タの通過中心周波数の設定が容易に行えるようにするこ
とにある。

【００２５】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、視野信号（ウォブルプッシュプル信号）を
得るための２つのピークホールド手段の出力を加算し、
その加算信号が最大値となるときの通過中心周波数をピ
ークホールド手段の前段に接続されたバンドパスフィル
タに設定するようにしたものである。

【００２６】本発明によると、簡単かつ短時間でバンド
パスフィルタの通過中心周波数を正確に設定することが
できる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を、
図１〜図４を参照して説明する。この図１〜図４におい
て、従来例として説明した図５以降の構成に対応する部
分には同一符号を付してある。

【００２８】図１は本例のディスク駆動装置の光学ピッ
クアップのトラッキング制御に関連した構成例を示した
図である。本例においては、ＭＤ（Mini Disc ）と称さ
れる光ディスク又は光磁気ディスクの記録及び／又は再
生を行うディスク駆動装置の適用した例としてあり、図
１はそのトラッキング制御に関係した構成例を示した図
である。

【００２９】この装置は、樹脂で成形されたカートリッ
ジ２に装填されたディスク１（ここでは光磁気ディス
ク）が装着できるディスク装着部を備えて、この装着部
に装着されたカートリッジ２内のディスク１が、スピン
ドルモータ３により回転駆動される。そして、このディ
スク装着部に装着されたディスク１の信号記録面には、
光学ピックアップ１１からのレーザ光を照射できる構成
としてある。光学ピックアップ１１は図示しないスレッ
ド送り機構によりディスクの半径方向に移動できる構成
としてあり、所定の半径位置のトラックに光学ピックア
ップからレーザ光を照射して、そのディスクに形成され
たトラックへのデータの記録や、トラックに記録された
データの再生が行える。なお、光磁気ディスクへの記録
時には磁界変調コイル１２も使用する。

【００３０】光学ピックアップ１１内では、ディスクの
信号記録面に照射したレーザ光の戻り光を、４分割され
た検出部（フォトディテクタ）で検出し、その戻り光の
検出レベルに比例した電圧信号を各検出部が出力する。
この４分割された検出部としては、例えば図２に示すよ
うに、ディスクに形成されたトラックＴの長手方向の中
心を基準とすると、その基準となるラインから一方に大
きくずれた位置で戻り光を検出する検出部Ｄａと、一方
に小さくずれた位置で戻り光を検出する検出部Ｄｂと、
他方に小さくずれた位置で戻り光を検出する検出部Ｄｃ
と、他方に大きくずれた位置で戻り光を検出する検出部
Ｄｄとしてある。破線で示すスポットＳＰは、例えばジ
ャストトラック状態のときの戻り光のスポット位置を示
したものである。ここでは各検出部Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，
Ｄｄの出力を、信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄと称する。

【００３１】図１の説明に戻ると、光学ピックアップ１
１からディスク１に照射するレーザ光のトラッキング位
置は、トラッキングコイル１３に供給されるドライブ電
圧により設定されて、所定のトラックに追随するように
してある。トラッキングコイル１３へのドライブ電圧の
印加は、トラッキングコイルドライブ回路２８により行
われる。

【００３２】そして、光学ピックアップ１１から出力さ
れる信号Ｓａと信号Ｓｂは、加算器１４により加算す
る。また、信号Ｓｃと信号Ｓｄは、加算器１５により加
算し、さらに加算器１４の出力と加算器１５の出力とを
加算器１６で加算して、再生データを得るためのＲＦ信
号を出力端子１７に得る。この出力端子１７に得られる
ＲＦ信号に対して、デコードなどの再生処理を施すこと
で、再生データが得られる。

【００３３】また、加算器１４の出力と加算器１５の出
力とを減算器１８に供給して、加算器１４の出力と加算
器１５の出力との差信号を得る。この減算器１８で検出
される差信号は、追随中のトラックが検出部のセンタか
ら左右のいずれに偏移しているかを示すトラッキングエ
ラー信号成分となり、このトラッキングエラー信号成分
を使用して、トラッキングコイルドライブ回路２８がト
ラッキングコイル１３に印加するドライブ電圧を生成さ
せる。但しこの例では、ディスク１に形成されたトラッ
クがウォブリングしているため、そのウォブリングをも
とに視野信号生成回路である減算器２５を用いて視野信
号を抽出し、その視野によるオフセットを除去させる必
要があり、その視野オフセット成分を減算器２６で除去
する構成としてある。

【００３４】ウォブリング成分を検出する構成として
は、光学ピックアップ１１から出力される信号Ｓａを、
バンドパスフィルタ２１に供給して、信号Ｓａからウォ
ブリング周波数成分Ａｗを抽出させる。また、光学ピッ
クアップ１１から出力される信号Ｓｄを、バンドパスフ
ィルタ２２に供給して、信号Ｓｄからウォブリング周波
数成分Ｄｗを抽出させる。バンドパスフィルタ２１，２
２は、通過中心周波数ｆ ₀ をトラックのウォブリング周
波数に正確に一致させる必要があり、後述する調整工程
時にＣＰＵ３１の制御で通過中心周波数ｆ₀ が調整され
る。

【００３５】各バンドパスフィルタ２１，２２の出力Ａ
ｗ，Ｄｗは、それぞれピークホールド回路２３，２４に
供給してピーク値が所定の時定数でホールドされた値と
し、それぞれのピークホールド回路２３，２４でピーク
ホールドされた値を、減算器２５に供給して、両信号の
差を検出させる。この減算器２５で検出される差信号
が、ウォブルプッシュプル信号Ｗｐｐとなる。このウォ
ブルプッシュプル信号Ｗｐｐは視野信号とも称され、光
学ピックアップ内でのレーザ光の視野のずれを示す信号
に相当する。

【００３６】そして、減算器２５で得られたウォブルプ
ッシュプル信号Ｗｐｐを、減算器２６に供給して、減算
器１８で検出されたトラッキングエラー信号成分からウ
ォブルプッシュプル信号Ｗｐｐを減算して、トラックの
視野オフセット成分が除去されたトラッキングエラー信
号ＴＥとし、そのトラッキングエラー信号ＴＥを位相補
償回路２７で位相補償した後、トラッキングコイルドラ
イブ回路２８に供給し、トラッキングコイルドライブ回
路２８では、トラッキングエラー信号ＴＥが一定電圧
（例えば０Ｖ）となるようなトラッキングコイル１３へ
のドライブ電圧の印加を行う。

【００３７】また、減算器１８が出力するトラッキング
エラー信号成分（ウォブリング成分除去前の信号）を、
バンドパスフィルタ１９に供給し、このバンドパスフィ
ルタ１９でトラックのウォブリング周波数の成分だけを
抽出させる。このバンドパスフィルタ１９の通過中心周
波数ｆ₀ についても、後述する調整工程時にＣＰＵ３１
の制御で調整される。バンドパスフィルタ１９で抽出さ
れたウォブリング周波数成分には、トラックにウォブリ
ング周波数成分で記録されたアドレスデータ成分ＡＤＩ
Ｐが含まれることになり、バンドパスフィルタ１９の出
力をアドレスデコーダ２０に供給することで、そのとき
に光学ピックアップ１１が走査しているトラックのアド
レス（セクタアドレス）がデコードされる。このデコー
ドされたトラックアドレスは、ディスク駆動に関する制
御を行う中央制御ユニット（ＣＰＵ）３１に供給して判
断させる。

【００３８】ここまで説明したトラッキング制御の構成
及びアドレスデコードの構成については、従来例として
図５に示した構成と基本的に同じである。

【００３９】そして本例においては、ウォブルプッシュ
プル信号Ｗｐｐを検出するためのバンドパスフィルタ２
１，２２の通過中心周波数を調整するために、２つのピ
ークホールド回路２３，２４の出力を、加算器３２に供
給して加算するようにしてある。この場合、バイアス電
圧発生回路３３で発生されたバイアス電圧についても、
加算器３２で同時に加算するようにしてあり、加算器３
２で視野加算信号ＡｗＤｗＰＨが得られる。バイアス電
圧発生回路３３で発生するバイアス電圧は、ＣＰＵ３１
の制御で設定される。

【００４０】そして、加算器３２が出力する視野加算信
号ＡｗＤｗＰＨを、ＣＰＵ３１に供給して後述する調整
工程時に判断させる。但し、視野加算信号ＡｗＤｗＰＨ
はアナログの電圧信号であるので、図示しないアナログ
／デジタル変換器により視野加算信号ＡｗＤｗＰＨをデ
ジタルデータに変換して、ＣＰＵ３１で判断させる必要
がある。

【００４１】この図１に示す構成としてあることで、従
来例として図５に示したディスク駆動装置の場合と同様
に、トラッキングエラー信号成分からこのウォブルプッ
シュプル信号Ｗｐｐを除去したトラッキングエラー信号
ＴＥによりトラッキング制御を行うことで、視野による
オフセット成分に影響されない良好なトラッキング制御
が行える。また、トラッキングエラー信号ＴＥを使用し
て、アドレスデコーダ２０でのトラックアドレスの検出
についても良好に行える。

【００４２】次に、本例のディスク駆動装置が備えるウ
ォブリング成分抽出用のバンドパスフィルタ１９，２
１，２２の調整工程について説明する。図２は、本例の
各バンドパスフィルタ１９，２１，２２の調整工程の例
を示したものである。ここでの調整工程は、例えばデジ
タル駆動装置の製造工程の際に、ＣＰＵ３１の制御（又
はＣＰＵ３１と通信ができる状態に接続された調整工程
用の別の制御手段からの指示による制御）で実行される
ものであり、この調整を行うディスク駆動装置には、Ｍ
Ｄのフォーマットで規定されたとおりに正確にトラック
ピッチやウォブリング周波数が設定された状態でトラッ
クが形成された基準ディスクを装着させる。

【００４３】この基準ディスクを装着させた上で、ＣＰ
Ｕ３１の制御で通過中心周波数ｆ₀の調整工程が開始さ
れると（ステップ１１０）、光学ピックアップ１１の検
出部への戻り光の入力がない状態（無信号入力状態）と
して、ＣＰＵ３１はバイアス電圧発生回路３３からのバ
イアス電圧を調整して、加算器３２が出力する視野加算
信号ＡｗＤｗＰＨが、予め設定されたリファレンス電圧
（例えば０Ｖ）となるようにオフセット電圧の調整処理
を行う（ステップ１１１）。

【００４４】次に、フィルタ２１，２２の通過中心周波
数ｆ₀ を変化させる調整範囲の上限を設定し（ステップ
１１２）、その上限の値から２つのフィルタ２１，２２
の通過中心周波数ｆ₀ の値を同時に徐々に段階的に低下
させながら、視野加算信号ＡｗＤｗＰＨの各調整値毎の
平均値をＣＰＵ３１が計測する（ステップ１１３）。そ
して、平均値の変化が、所定の状態であるか否か判断す
る（ステップ１１４）。ここでの所定の状態の判断とし
ては、例えば最大値から２回連続して値が減少したか否
か判断する。

【００４５】ステップ１１４で所定の状態の変化が検出
されない場合には、ステップ１１３での平均値の計測を
継続させる。ステップ１１４で所定の状態の変化が検出
された場合には、調整を終了させて、視野加算信号Ａｗ
ＤｗＰＨの平均値が最大になった時点の調整値（即ち２
回前の調整値）を、バンドパスフィルタ２１，２２の通
過中心周波数ｆ₀ に設定する（ステップ１１５）。ま
た、アドレスデコーダ２０にＡＤＩＰ信号を供給するバ
ンドパスフィルタ１９の通過中心周波数ｆ₀ について
も、ＣＰＵ３１の制御で同じ調整値に設定する。

【００４６】このフィルタ１９，２１，２２の設定値
は、例えばＣＰＵ３１内の不揮発性のメモリに登録さ
せ、このディスク駆動装置を使用する際には、その登録
された値の通過中心周波数で各フィルタ１９，２１，２
２が作動するようにする。

【００４７】図４は、このような調整を行う際の信号波
形の例を示したもので、図４のＡは視野加算信号ＡｗＤ
ｗＰＨを示し、図４のＢはバンドパスフィルタ２１，２
２の周波数ｆ₀ 設定値の切替信号を示す。この例では、
図４のＢに示すパルスが立ち上がったタイミングで、各
フィルタ２１，２２のｆ₀ の設定値（調整値）が１ステ
ップずつ上限から下の値に変化している。

【００４８】そして、視野加算信号ＡｗＤｗＰＨの各ス
テップでの平均値が、電圧値Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，‥‥と
なっている。この図４の例の場合には、電圧値Ｖ５とな
るようにフィルタを調整したときが最大値となり、次の
ステップの平均電圧値Ｖ６で、電圧値Ｖ５からの電圧の
低下が検出されて、さらに次のステップの平均電圧値Ｖ
７で、電圧値Ｖ５からの電圧の低下が検出される。従っ
て、電圧値Ｖ５が検出された時点で、それまでの最大値
からの２回連続したレベルの低下が検出されて、電圧値
Ｖ５が検出されたときのフィルタの調整値が、最も適切
な値であると判断される。

【００４９】このようにして、バンドパスフィルタ２
１，２２の周波数ｆ₀ の調整を行うことで、短時間に正
確なフィルタの調整が行える。即ち、調整作業として
は、フィルタの周波数ｆ₀ の設定を、調整範囲内の全て
で設定させる必要はなく、最大値を越えて２回連続して
低下したときに、調整作業を終了させることができ、そ
れだけ短時間に調整作業を終了させることができる。具
体的には、例えば数秒程度の時間で１台の調整が可能で
ある。

【００５０】この場合、最大値からの低下を検出したと
きに、最大値を判断するようにしたが、本例の場合には
２回連続して検出レベルが低下したとき、その２回前の
値を最大値と判断するようにしたので、一時的にレベル
の低下があったときに、最大値を誤検出することがな
く、短時間に正確なフィルタ調整が行える。

【００５１】また、視野信号Ｗｐｐを検出するための２
つのバンドパスフィルタ２１，２２の出力に基づいて調
整を行うので、従来（図５の例）のように１つのバンド
パスフィルタ２１の出力の振幅だけから調整を行う場合
に比べて、より精度の高いフィルタ調整が可能になる。

【００５２】さらに、トラックのウォブリングからアド
レスを検出するための信号を得るためのバンドパスフィ
ルタ１９の通過中心周波数ｆ₀ の調整についても、同じ
調整工程で判断された値に調整するようにしたので、従
来よりも正確な調整が可能であり、トラックアドレスの
検出がより良好に行えるようになる。

【００５３】また、調整時にＣＰＵ３１で判断する信号
としては、２つのピークホールド回路２３，２４の出力
に、バイアス電圧発生回路３３からのバイアス電圧が加
算された信号として、一定レベルに調整された電圧を基
準レベルとして調整作業を行うようにしたので、ＣＰＵ
３１でのレベルの判定が、レベルをほぼ一定範囲内とし
た状態で良好に行え、調整判定がより行い易くなる。

【００５４】なお、上述した実施の形態では、視野信号
（ウォブルプッシュプル信号）を検出するために、図２
に示したように、トラックの長手方向と直交する方向に
４分割された検出部でディスクからのレーザ光の戻り光
を検出し、その内の最も一方に偏移した成分の信号Ｓａ
と、最も他方に偏移した成分の信号Ｓｄとを、バンドパ
スフィルタ２１，２２とピークホールド回路２３，２４
に供給して、視野信号を検出するようにしたが、別の検
出部の構成から、視野信号を検出する場合にも、バンド
パスフィルタの通過中心周波数ｆ₀ を同様の構成（即ち
２つのピークホールド回路の加算値から判断する構成）
で検出するようにしても良い。

【００５５】具体的には、トラックの長手方向と直交す
る方向に、少なくとも２分割された検出部として、トラ
ックの中心から一方にずれた第１の成分と、トラックの
中心から他方にずれた第２の成分の少なくとも２つの成
分が検出できれば、その２つの成分を別のバンドパスフ
ィルタとピークホールド回路に供給して、ピークホール
ド回路の出力の差を検出する構成とすれば、視野信号に
相当する信号を検出でき、その場合に、その２つのピー
クホールド回路の信号の加算値を調整に使用すれば、良
好なバンドパスフィルタの周波数調整ができる。但し、
図２に示すように４分割されたものを使用する方が、よ
り良好な視野信号の検出が行えるので、トラッキング制
御が良好に行える。

【００５６】また、上述した実施の形態では、ＭＤ（ミ
ニディスク）と称される光磁気ディスク又は光ディスク
の記録又は再生を行うディスク駆動装置の調整に適用し
た例について説明したが、その他の同様のトラッキング
サーボ制御が必要なディスク駆動装置に内蔵されたバン
ドパスフィルタの周波数調整にも使用できることは勿論
である。

【００５７】また、上述した実施の形態では、ディスク
駆動装置内の制御手段（ＣＰＵ）の判断で調整作業を行
うようにしたが、ディスク駆動装置に別体の調整装置を
接続して、その調整装置の制御により判断された調整値
を、ディスク駆動装置内のＣＰＵにセットするようにし
ても良い。

【００５８】

【発明の効果】本発明によると、簡単かつ短時間でバン
ドパスフィルタの通過中心周波数を正確に設定すること
が可能になり、その正確に調整されたフィルタを使用し
て、トラックに形成されたウォブリング成分などに基づ
いて正確な視野信号を得て、正確なトラッキング制御な
どが行えるディスク駆動装置が得られる。特に、２つの
バンドパスフィルタの出力のピークホールド値の加算値
に基づいて調整を行うようにしたので、視野信号を得る
ための２つのバンドパスフィルタの出力特性を見ながら
調整されることになり、正確な調整が行える。

【００５９】この場合、視野信号を得るための２つのピ
ークホールド手段の出力を加算した値の変化には、一定
の傾向を持つため、その加算した値が最大値となるとき
の検出として、所定期間毎の平均値が、所定回数連続し
て低下したとき、その低下前の平均値が最大値であると
判断するだけで良く、そのような判断で最大値を検出し
たとき、以後の調整範囲での測定は必要なく、調整範囲
内で全て測定を行うことなく短時間で正確な測定が行
え、それだけ調整に要する時間を短縮することができ
る。

【００６０】また、トラッキングエラー成分検出手段の
出力からトラックの蛇行成分を抽出するバンドパスフィ
ルタを備えて、そのバンドパスフィルタの通過中心周波
数についても、２つのピークホールド手段の前段のバン
ドパスフィルタの通過中心周波数と同じに設定すること
で、トラックの蛇行成分からアドレスなどを検出するた
めのバンドパスフィルタについても、同じ調整工程で正
確かつ良好に調整できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態によるディスク駆動装置
の構成の例を示すブロック図である。

【図２】一実施の形態による光学ピックアップ内での戻
り光の検出構成例を示す説明図である。

【図３】本発明の一実施の形態によるフィルタの調整例
を示すフローチャートである。

【図４】本発明の一実施の形態による調整時の波形例を
示す波形図である。

【図５】従来のディスク駆動装置の構成の例を示すブロ
ック図である。

【図６】従来のフィルタの調整例を示すフローチャート
である。

【図７】従来の調整時の波形例を示す波形図である。

【符号の説明】

１…ディスク、１１…光学ピックアップ、１３…トラッ
キングコイル、１４，１５，１６…加算器、１７…ＲＦ
信号出力端子、１８…減算器、１９…バンドパスフィル
タ、２０…アドレスデコーダ、２１，２２…バンドパス
フィルタ、２３，２４…ピークホールド回路、２５，２
６…減算器、２７…位相補償回路、２８…トラッキング
コイル駆動回路、２９…中央制御ユニット（ＣＰＵ）、
３１…中央制御ユニット（ＣＰＵ），３２…加算器、３
３…バイアス電圧発生回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 斎藤 浩 東京都品川区東五反田２丁目17番１号 ソ ニーイーエムシーエス株式会社内 Ｆターム(参考） 5D044 BC04 CC04 FG18 5D090 AA01 CC05 DD01 DD05 EE13 GG03 HH01

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク装着部と、 上記ディスク装着部に装着されたディスクに形成された
   トラックにレーザ光を照射し、その戻り光を上記トラッ
   クの中心から一方にずれた第１の成分と他方にずれた第
   ２の成分の少なくとも２つに分割して検出する光学ピッ
   クアップと、 上記光学ピックアップで検出された上記第１の成分を帯
   域制限する第１のバンドパスフィルタと、 上記光学ピックアップで検出された上記第２の成分を帯
   域制限する第２のバンドパスフィルタと、 上記第１のバンドパスフィルタの出力をピークホールド
   する第１のピークホールド手段と、 上記第２のバンドパスフィルタの出力をピークホールド
   する第２のピークホールド手段と、 上記第１のピークホールド手段の出力と上記第２のピー
   クホールド手段の出力との差から、視野信号を検出する
   視野信号検出手段と、 上記第１のピークホールド手段の出力と上記第２のピー
   クホールド手段の出力とを加算する視野信号加算手段
   と、 上記第１及び第２のバンドパスフィルタの通過中心周波
   数を変化させながら、上記視野信号加算手段の加算出力
   が最大値となるときを検出し、その最大値となるときの
   通過中心周波数を上記第１及び第２のバンドパスフィル
   タに設定する制御手段とを備えたディスク駆動装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のディスク駆動装置におい
   て、 上記制御手段は、上記視野信号加算手段の加算出力が最
   大値となるときの検出として、上記視野信号加算手段の
   加算出力の所定期間毎の平均値が、所定回数連続して低
   下したとき、その低下前の平均値が最大値であると判断
   するディスク駆動装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のディスク駆動装置におい
   て、 上記第１の成分と上記第２の成分との差を検出するトラ
   ッキングエラー成分検出手段と、 上記トラッキングエラー成分検出手段の出力から、上記
   ディスク装着部に装着されたディスクに形成されたトラ
   ックの蛇行成分を抽出する第３のバンドパスフィルタを
   備え、 上記制御手段は、上記第３のバンドパスフィルタの通過
   中心周波数についても、上記第１及び第２のバンドパス
   フィルタの通過中心周波数と同じに設定するディスク駆
   動装置。