JPH0736725B2

JPH0736725B2 - 田植機の植付部制御装置

Info

Publication number: JPH0736725B2
Application number: JP28889785A
Authority: JP
Inventors: 和憲大釜; 敏夫中尾; 晋野知
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1985-12-20
Filing date: 1985-12-20
Publication date: 1995-04-26
Anticipated expiration: 2010-04-26
Also published as: JPS62146507A

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は乗用田植機の後部に付設した植付装置の、昇降
を制御するための装置に関するものである。

（ロ）従来技術従来の植付部の昇降制御は、フロートと植付ミッション
ケース間にセンサーを設け、その間隔を該センサーにて
検知し、田面と植付部の位置関係が一定になるように油
圧コントロールバルブを制御して油圧シリンダーを伸縮
し、植付部を昇降していたのである。

（ハ）発明が解決しようとする問題点上記のような制御装置において、植付時に植付部を吊り
下げ状態で支持する田植機においては、例えば、田面の
土塊に乗り上げたとき、センサーには急激な上昇信号が
入り、該センサーによりセンサーレバーが操作されて、
油圧コントロールバルブが急激上昇の位置に切換られ、
植付部は急上昇し、次にその反動で上げ過ぎて、センサ
ーには急な下降信号が入り、これにより植付部は急激に
下がり、またセンサーに急な上昇信号が入る。

このように「上昇」信号と「下降」信号が交互に繰り返
され、ハンチング現象を引き起こしてしまうのである。
よってこれに対処するために、昇降リンクにダンパを設
けたりしていたが、重量が重くなり、高価なものとなっ
てしまい、また、機能としても充分ではなかったのであ
る。

本発明はこのような従来技術の不具合を解消したもので
ある。

（ニ）問題を解決するための手段本発明は以上の不具合を解消するために、次の如く構成
したのものである。

植付時に植付装置Ｂを吊り下げた状態で支持する田植機
において、該植付部の昇降を切り換える油圧コントロー
ルバルブ22内に、「上昇」位置（ａ）・「緩速上昇」位
置（ｂ）・「中立」位置（ｃ）・「緩速下降」位置
（ｄ）・「下降」位置（ｅ）の５位置を設け、上記５位
置の中で、「緩速上昇」位置（ｂ）と「緩速下降」位置
（ｄ）には絞りを設け、油圧コントロールバルブ22の近
傍に上昇規制ストッパー31を設け、オペレーターが昇降
レバー23により、油圧コントロールバルブ22のスプール
22aを操作する手動操作においては、昇降レバー23と上
昇規制ストッパー31とは干渉せず、昇降レバー23は上記
５位置の全ての範囲内で切換操作可能とし、フロート13
に設けたセンサー25からの信号によりセンサーレバー27
を回動し、該センサーレバー27を油圧コントロールバル
ブ22のスプール22aに接当させ昇降操作する場合には、
センサーレバー27が「上昇」位置（ａ）に移動する位置
で、上昇規制ストッパー31と干渉し、センサーレバー27
は、「緩速上昇」位置（ｂ）から「下降」位置（ｅ）の
４位置の範囲内でのみ昇降操作すべく構成したのであ
る。

（ホ）実施例と作用本発明の目的は以上の如くであり、添付の図面に示した
実施例の構成に基づいて、本発明の構成及び作用を説明
する。

第１図は本発明の植付部昇降制御装置を装備した乗用田
植機全体側面図、第２図は植付昇降部側面図、第３図は
油圧バルブ平面図、第４図は同じく側面図、第５図は昇
降部の油圧回路図である。

第１図，第２図より全体構成から説明する。乗用田植機
の前部ボンネット１内にエンジンを搭載し、座席２の後
下部の作業機昇降装置Ａに、植付装置Ｂを付設してい
る。３はハンドル、４は前輪、５は後輪である。

植付装置Ｂは、植付ミッションケース６の上部に苗載台
７を斜設し、該植付ミッションケース６の後部に植付爪
９を突出し、苗載台７の左右往復摺動に同期させて植付
爪９を植付運動させ植え付けを行っている。

また、植付ミッションケース６の前下端に植深フレーム
10を横設し、該植深フレーム10にリンク11,12を介し
て、センターフロート13M、及びサイドフロート13L,13R
を付設している。

前記センターフロート13Mの前部に、フロートの昇降を
検知するセンサー25が設けられ、植え付けミッションケ
ース６より突設された枢支ピン28を中心に杆25aが回動
し、該センサー25はフロート13が上昇するとワイヤー26
を引っ張り、フロート13が下降すると、ワイヤー26を押
すものである。

つまりフロート13を耕盤より浮かせ、昇降装置にて吊り
下げ状態として、フロート13と植付ミッションケース６
と一定間隔を保つべくセンサーにて検知し、後述する油
圧コントロールバルブ22にて制御しているのである。

昇降装置Ａは座席下部の機体フレームと、チェーンケー
ス14間に立設したフレーム15に、リフトリンク16L,16M,
16Rを枢支し、該リフトリンク16L,16M,16Rの後端に、植
付ミッションケース６先端に立設した取付フレーム19を
枢結している。また、リフトリンク16Mの基部近傍より
ブラケット17を垂設し、該ブラケット17下端に、油圧シ
リンダー20のピストンロッド20aの先端を枢支してい
る。

ピストンロッド20aには、スプリング21が外嵌され、下
降時のショックを柔らげている。また、フレーム15の上
部に本発明の油圧コントロールバルブ22が設けられてい
る。

前記油圧コントロールバルブ22は、第３図，第４図に示
す如く、スプール22aの先端に、昇降レバー23の基部、
及びセンサー25にワイヤー26を介して連設されたセンサ
ーレバー27の基部を当接している。

24はスプールの付勢バネである。前記昇降レバー23は回
動軸29に固設され、センサーレバー27は回動軸29に枢支
され、昇降レバー23に固設したピン32により、自動制御
されているときでも昇降レバー23を回動すれば、ピン32
がセンサーレバー27と係合して、強制的にセンサーレバ
ー27をスプール22aから遠ざける方向に回動させるの
で、昇降できるようにしている。

該センサーレバー27の上端はワイヤー26と連結し、下端
はスプリング30にて係止されている。31は上昇規制スト
ッパーであり、後述するように急上昇させないためのも
のである。

油圧コントロールバルブ22は第５図に示す如く、４ポー
ト５位置切り換えのバルブであって、中央に「中立」位
置（ｃ）、その両端に「緩速上昇」位置（ｂ）、「緩速
下降」位置（ｄ）、更にその両側に「上昇」位置
（ａ）、「下降」位置（ｅ）と配置し、昇降レバー23及
びセンサーレバー27の回動により、スプール22aを摺動
して作動位置を切り換えているのである。

以上のような構成において、植付時に土塊等によりフロ
ートが急に上昇した場合、センサー25よりワイヤー26が
引っ張られてセンサーレバー27が回動し、スプール22a
は上昇方向に移動する。しかし、該センサーレバー27の
下端は上昇規制ストッパー31に当接するので、スプール
は「緩速上昇」位置（ｂ）までしか摺動せず、油圧シリ
ンダー20はゆっくり伸長して、植付装置はゆっくり上昇
するのである。

逆に窪みに落ちた時等においては、センサー25よりワイ
ヤー26にてセンサーレバー27が回動してスプール22aを
移動し、（ｄ）から（ｅ）へ摺動して急に下がるのであ
る。しかし、浮き苗等を防ぐには却って急に下がるほう
がよく、再び上昇するときには上昇規制ストッパー31に
規制されるのでゆっくり上昇し、ハンチング等は起こら
ないのである。また、通常の小さな凹凸に対しては
（ｂ）と（ｄ）の間でゆっくり昇降し、手動操作を行う
ときには、昇降レバー23にて「上昇」位置（ａ）から
「下降」位置（ｅ）まで操作することができるのであ
る。

（ヘ）発明の効果以上のように構成することにより、本発明は次のような
効果を有するものである。

第１に、オペレーターが操作する昇降レバー23は、上昇
規制ストッパー31と干渉することがないので、「上昇」
位置（ａ）、「緩速上昇」位置（ｂ）、「中立」位置
（ｃ）、「緩速下降」位置（ｄ）、「下降」位置（ｅ）
の５位置の全てにわたり操作することが出来るので、植
付けを終了して、圃場端に至った場合には、昇降レバー
23を「上昇」位置（ａ）の位置に回動操作することによ
り、植付装置Ｂを急激に上昇させることが出来るので、
圃場端回行時間を長くすることがないので、植付作業効
率を低下させることはないのである。

第２に、植付時に植付装置Ｂを吊り下げ状態で支持する
田植機においては、例えば、田面の土塊にフロート13が
乗り上げたとき、センサー25には急激な上昇信号が入
り、植付装置Ｂは急上昇し、その反動で上げ過ぎて、セ
ンサー25には急な下降信号が入り、これにより植付装置
Ｂは急激に下がり、またセンサー25に急な上昇信号が入
る。このように、油圧コントロールバルブ22のスプール
22aには「上昇」信号と「下降」信号が交互に繰り返さ
れ、ハンチング現象を引き起こしてしまうのである。よ
ってこれに対処するために、昇降リンクにダンパを設け
たりしていたが、重量が重くなり、高価なものとなって
しまい、また、機能としても充分ではなかったのであ
る。

本発明においては、土塊にフロートが乗り上げた時や後
輪が窪みに落ちた時等、センサーに急上昇信号が入った
時には、油圧コントロールバルブ22の５位置の中の、
「上昇」位置（ａ）にはスプール22aが移動しないよう
に、センサーレバー27に対して上昇規制ストッパー31を
設けたのである。

これにより、油圧コントロールバルブ22が急激な上昇操
作をする位置に切換られることがなくなり、ダンパー等
設けることなく、植付装置Ｂが上下するハンチング現象
を無くすことができたのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の植付部昇降制御装置を装備した乗用田
植機の全体側面図、第２図は植付昇降部側面図、第３図
は油圧バルブ平面図、第４図は同じく側面図、第５図は
昇降部の油圧回路図である。 13…フロート 20…油圧シリンダー 22…油圧コントロールバルブ 25…センサー 31…上昇規制ストッパー（ａ）…「上昇」位置（ｂ）…「緩速上昇」位置（ｃ）…「中立」位置（ｄ）…「緩速下降」位置（ｅ）…「下降」位置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】植付時に植付装置Ｂを吊り下げた状態で支
持する田植機において、該植付部の昇降を切り換える油
圧コントロールバルブ22内に、「上昇」位置（ａ）・
「緩速上昇」位置（ｂ）・「中立」位置（ｃ）・「緩速
下降」位置（ｄ）・「下降」位置（ｅ）の５位置を設
け、上記５位置の中で、「緩速上昇」位置（ｂ）と「緩
速下降」位置（ｄ）には絞りを設け、油圧コントロール
バルブ22の近傍に上昇規制ストッパー31を設け、オペレ
ーターが昇降レバー23により、油圧コントロールバルブ
22のスプール22aを操作する手動操作においては、昇降
レバー23と上昇規制ストッパー31とは干渉せず、昇降レ
バー23は上記５位置の全ての範囲内で切換操作可能と
し、フロート13に設けたセンサー25からの信号によりセ
ンサーレバー27を回動し、該センサーレバー27を油圧コ
ントロールバルブ22のスプール22aに接当させ昇降操作
する場合には、センサーレバー27が「上昇」位置（ａ）
に移動する位置で、上昇規制ストッパー31と干渉し、セ
ンサーレバー27は、「緩速上昇」位置（ｂ）から「下
降」位置（ｅ）の４位置の範囲内でのみ昇降操作すべく
構成したことを特徴とする田植機の植付部制御装置。