JPH0733682B2 - 法面の加工方法および法面の加工機械 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は高く、急勾配の地形部分に法面を形成したり、
アースアンカー孔を形成したりする法面の加工方法およ
び法面の加工機械に関する。

「従来の技術」 従来、高くて急勾配の地形部分に法面を形成する場合、
全面にわたってブルトーザーやバックホウ等の土木機械
の投入が不可能であるため、土木機械での作業が不可能
な部分を、安全ロープを使用した人の手作業によって、
該部の土砂等の切取り、掘削等の作業を行なっている。

また、高くて急勾配の法面にアースアンカー孔を形成す
る場合、法面に足場を組立て、該足場上にボーリングマ
シンを設置して行なっている。

「本発明が解決しようとする課題」 従来の高くて急勾配の地形部分の法面形成作業は人手で
行なっているので、作業効率が悪く、危険な作業である
とともに、工期が長くなり、コスト高になるという欠点
があった。

また、アースアンカー孔を形成する場合にも足場を組立
てなければならず、作業効率が悪く、時間がかかるとと
もに、コスト高になるという欠点があった。

本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、高くて急勾配
の地形部分でも機械を用いて土砂等の切取り、掘削等の
作業や、アースアンカー孔の形成を行なうことのできる
法面の加工方法および法面の加工機械を提供することを
目的としている。

「課題を解決するための手段」 上記目的を達成するために、本発明は土砂等の切取り、
掘削等の作業を行ない法面を形成する部位の上部の地面
に所定間隔離間させて左右のアンカーを固定する左右の
アンカー固定工程と、土砂等の切取り、掘削等の作業を
行なうバックホウ等の油圧で走行したり作動する法面の
加工機械本体に前記左右のアンカーにワイヤーがそれぞ
れ取付けられた左右のウインチあるいは前記左右のアン
カーに固定された左右のウインチのワイヤーを前記法面
の加工機械本体に取付ける左右のウインチ取付け工程
と、前記法面の加工機械本体および前記左右のウインチ
を作動させて法面を形成する部位の土砂の切取り、掘削
等の作業を行なう法面形成工程とで法面の加工方法を構
成している。

また、本発明はバックホウ等の油圧で走行したり作動す
る法面の加工機械本体と、このバックホウ等の法面の加
工機械本体に取付けられた左右のウインチと、この左右
のウインチから伸縮されるワイヤーを固定する法面を形
成する部位の上部の地面に所定間隔離間されて固定され
る左右のアンカーとで法面の加工機械を構成している。

「作 用」 上記のように構成された法面の加工機械は、左右のアン
カーに法面の加工機械本体に取付けられた左右のウイン
チのワイヤーを取付け、該左右のウインチのワイヤーを
伸縮させることにより、法面の加工機械本体を左右のア
ンカーの幅寸法間にわたって左右に移動できるととも
に、上下方向に移動させて作業を行なうことができる。

「本発明の実施例」 以下、図面に示す実施例により、本発明を詳細に説明す
る。

第１図ないし第９図の実施例において、１は第２図およ
び第３図に示すように法面を形成する、高くて急勾配の
地形部分の上部地面２に所定間隔離間させて左右のアン
カー３、3Aを固定する左右のアンカー固定工程で、この
左右のアンカー固定工程１で固定する左右のアンカー
３、3Aには大きな荷重が加わるので、その荷重に耐えら
れるように強固に地面２に固定する。この場合、左右の
アンカー３、3Aをコンクリートの基礎に埋設させてもよ
い。

４は法面の加工機械本体５に左右のウインチ６、6Aを取
付けるとともに、該左右のウインチ６、6Aの左右のワイ
ヤー７、7Aを前記左右のアンカー３、3Aに固定する左右
のウインチ取付け工程で、この左右のウインチ取付け工
程４で使用される法面の加工機械本体５は、第４図およ
び第５図に示すように急勾配の状態でも駆動可能な油圧
式バックホウ等の無限軌道８、８をモーター33によって
駆動される油圧ポンプ34からの油圧を油圧供給ホース35
を介して供給して駆動される油圧駆動装置（図示せず）
が取付けられた車体９と、この車体９の上部に回動可能
に取付けられた旋回フレーム10と、この旋回フレーム10
に取付けられた先端部にバケット11を有するリンク12
a、および12bからなる回動ブーム12とからなり、前記旋
回フレーム10は既存のバックホウと同様な回動機能（図
示せず）を用いて回動できるように構成されている。

また、前記回動ブーム12も既存のバックホウと同様に油
圧シリンダ13、13A、13Bを用いた駆動装置15によって駆
動するように構成されている。

なお、第６図に示すように法面の加工機械本体５の無限
軌道８、８を駆動させる油圧駆動装置16、旋回フレーム
10の回動機構17および回動ブーム12の駆動装置15は、車
体９に取付けられた固定側コントロール機構18と、該固
定側コントロール機構18を遠隔操作することのできる移
動側コントロール機構19とからなるラジコン式遠隔操作
装置20が設置されている。

なお、このラジコン式遠隔操作装置20に代えリモコン式
遠隔操作装置を使用してもよい。

また、前記法面の加工機械本体５に固定された左右のウ
インチ６、6Aは、第７図および第８図に示すように前記
車体９に固定されるフレーム21と、このフレーム21に正
・逆回転可能に取付けられたワイヤー７、7Aを巻き付け
るドラム22と、このドラム22を正・逆回転させる正・逆
回転モーター23と、この正・逆回転モーター23を遠隔操
作する固定側コントロール機構24および移動側コントロ
ール機構25とからなるラジコン式遠隔操作装置26とから
構成されている。

なお、このラジコン式遠隔操作装置26に代えリモコン式
遠隔操作装置を使用してもよい。

27は前記法面の加工機械本体５および前記左右のウイン
チ６、6Aを、遠隔操作装置20、26によって作動させ、前
記左右のアンカー３、3Aの幅間の下部から上部間の地形
部分の土砂等の切取り、掘削等の作業を行なう法面形成
工程で、この法面形成工程27では法面の加工機械本体５
の回動ブーム12を駆動させて、従来のバックホウと同様
にバケット11によって土砂等の切取り、掘削等を行な
う。

また、左右のウインチ６、6Aを作動させ、左右のウイン
チ６、6Aのワイヤー７、7Aの長さを調整することによ
り、第９図に示すように法面加工機械28を仮想線で示す
範囲の左右および上下方向に移動させて作業をさせるこ
とができる。

「本発明の異なる実施例」 次に第10図ないし第23図に示す本発明の異なる実施例に
つき説明する。なお、これらの実施例の説明に当って、
前記本発明の実施例と同一構成部分には同一符号を付し
て重複する説明を省略する。

第10図ないし第12図の実施例において、前記本発明の実
施例と主に異なる点は左右のウインチ取付け工程4Aで、
この左右のウインチ取付け工程4Aは左右のアンカー３、
3Aに左右のウインチ６、6Aを固定するとともに、該左右
のウインチ６、6Aのワイヤー７、7Aの先端部を法面の加
工機械本体５に固定された左右のワイヤー係止金具29、
29Aに固定させた点で、このように左右のウインチ取付
け工程4Aを行なって構成した法面の加工機械28Aを用い
ても前記本発明の実施例と同様な作用効果が得られると
ともに、左右のウインチ６、6Aの遠隔操作装置を用いな
くても安全にかつ容易に作動させることができる。

第13図ないし第16図の実施例において、前記本発明の実
施例と主に異なる点は、アースアンカー孔30を形成する
法面の加工機械本体としての既知の油圧式ボーリングマ
シン31と、このボーリングマシン31のケース体32に取付
けられた左右のウインチ６、6Aとで構成した法面の加工
機械28Bを用いた点で、このように構成された法面の加
工機械28Bを用いることにより、法面にアースアンカー
孔30をボーリングマシン31によって容易に形成すること
ができる。

前記油圧式ボーリングマシン31はドリル31aを油圧で回
転させる駆動装置31bがケース体32内に収納された既存
のものが使用されている。

なお、ボーリングマシン31は電動式のものを用いてもよ
い。

第17図ないし第19図の実施例において、前記本発明の実
施例と主に異なる点は、左右のアンカー３、3Aに固定で
きる左右のウインチ６、6Aを使用するとともに、該左右
のウインチ６、6Aからの左右のワイヤー７、7Aの先端部
をボーリングマシン31に固定させた点で、このように構
成された法面の加工機械28Cを用いても前記本発明の実
施例と同様な作用効果が得られる。

第20図ないし第22図の実施例において、前記本発明の実
施例と主に異なる点は、回動ブーム12の先端部にボーリ
ングマシン31を取付けた法面の加工機械28Dを用いた点
で、このように構成した法面の加工機械28Dを用いても
前記本発明の実施例と同様な作用効果が得られる。

第23図の実施例において、前記本発明の実施例と主に異
なる点は、回動ブーム12のリンク12aの先端部に油圧モ
ーター36と、この油圧モーター36によって回転駆動され
る回動爪37とからなる破砕切断装置38を設置した点で、
このようにリンク12aの先端部に破砕切断装置38を設置
した法面の加工機械28Eにすることによって、法面を形
成する部位の地面の土砂等の切取りによる除去を効率よ
く行う事ができる。

なお、前記本発明の実施例では左右のウインチを使用す
る法面の加工機械を使用するものについて説明したが、
本発明はこれに限らず、アースアンカー孔30を形成する
場合には、１個のウインチを設置した法面の加工機械を
用いてもよい。

また、前記本発明の実施例では油圧ポンプ34をモーター
33で駆動させるものに付いて説明したが、本発明はこれ
に限らず、エンジンで駆動させてもよい。

さらに、法面の加工機械本体に油圧ポンプ34とモーター
33とを設置し、長いコードを介して、該法面の加工機械
本体を駆動できるようにしてもよい。

法面の加工機械本体に該法面の加工機械本体が傾斜状態
になっても、ほぼ水平状態に位置する油圧ポンプ34とエ
ンジンを支持する支持台を設置することにより、エンジ
ンを用いた法面の加工機械として使用することができ
る。

「本発明の効果」 以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に
列挙する効果が得られる。

（１）土砂等の切取り、掘削等の作業を行ない法面を形
成する部位の上部の地面に所定間隔離間させて左右のア
ンカーを固定する左右のアンカーを固定する左右のアン
カー固定工程と、土砂等の切取り、掘削等の作業を行な
うバックホウ等の油圧で走行したり作動する法面の加工
機械本体に前記左右のアンカーにワイヤーがそれぞれ取
付けられた左右のウインチあるいは前記左右のアンカー
に固定された左右のウインチのワイヤーを前記法面の加
工機械本体に取付ける左右のウインチ取付け工程と、前
記法面の加工機械本体および前記左右のウインチを作動
させて法面を形成する部位の土砂の切取り、掘削等の作
業を行なう法面形成工程とからなるので、左右のウイン
チおよび法面の加工機械本体を駆動させることにより、
高くて急勾配の地形の土砂等の切取り、掘削等の作業に
より、法面を形成することができる。したがって、効率
よく法面を形成することができ、工期の短縮やコストの
低減を図ることができる。

（２）前記（１）によって、左右のウインチの作動によ
って法面の加工機械本体を左右のアンカーの幅寸法分だ
け左右に移動させて使用することができる。したがっ
て、法面の加工機械本体を上下方向に移動させるととも
に、左右のアンカーの幅寸法分だけ移動でき、広範な面
積の土砂の切取り、掘削等の作業ができる。

（３）前記（１）よって、左右のウインチの操作によっ
て法面の加工機械本体の上下移動および左右方向の移動
をさせることができる。したがって、容易に法面の加工
機械本体を、高くて急勾配の地形上に移動させることが
できる。

（４）前記（１）によって、高くて急勾配の地形部分の
上部の地面に左右のアンカーを固定し、法面の加工機械
本体に取付けられた左右のウインチのワイヤーの先端部
を左右のアンカーに固定するだけでよいので、容易に短
期間に準備作業を行なうことができる。

（５）請求項２は前記（１）〜（４）と同様な効果が得
られるとともに、安全な所より法面の加工機械本体や左
右のウインチを駆動させることができる。

（６）請求項３は法面に足場を組立てることなくアース
アンカー孔を形成することができ、コストの低減および
工期の短縮を図ることができる。

（７）請求項４〜７は前記（１）〜（４）と同様な効果
が得られる。

（８）請求項８、９は前記（６）と同様な効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す工程図、第２図および
第３図は左右のアンカーの固定状態の説明図、第４図お
よび第５図は法面の加工機械本体の説明図、第６図は法
面の加工機械の駆動系統を示す説明図、第７図および第
８図はウインチの説明図、第９図は法面の加工機械の作
動範囲を示す説明図、第10図ないし第12図、第13図ない
し第16図、第17図ないし第19図、第20図ないし第22図、
第23図はそれぞれ本発明の異なる実施例を示す説明図で
ある。 1:左右のアンカー固定工程、 2:上部地面、3:左のアンカー、 3A:右のアンカー、 ４、4A:左右のウインチ取付け工程、 5:法面の加工機械本体、 6:左のウインチ、6A:右のウインチ、 7:左のワイヤー、7A:右のワイヤー、 8:無限軌道、9:車体、 10:旋回フレーム、11:バケット、 12:回動ブーム、 13、13A、13B:油圧シリンダー、 15:駆動装置、16:油圧駆動装置、 17:回動機構、 18:固定側コントロール機構、 19:移動側コントロール機構、 20:リモートコントロール装置、 21:フレーム、22:ドラム、 23:正・逆回転モーター、 24:固定側コントロール機構、 25:移動側コントロール機構、 26:リモートコントロール装置、 27:法面形成工程、 28、28A〜28E:法面の加工機械、 29:左のワイヤー係止金具、 29A:右のワイヤー係止金具、 30:アースアンカー孔、31:ボーリングマシン、 32:ケース体。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】土砂等の切取り、掘削等の作業を行ない法
   面を形成する部位の上部の地面に所定間隔離間させて左
   右のアンカーを固定する左右のアンカー固定工程と、土
   砂等の切取り、掘削等の作業を行なうバックホウ等の油
   圧で走行したり作動される法面の加工機械本体に前記左
   右のアンカーにワイヤーがそれぞれ取付けられた左右の
   ウインチあるいは前記左右のアンカーに固定された左右
   のウインチのワイヤーを前記法面の加工機械本体に取付
   ける左右のウインチ取付け工程と、前記法面の加工機械
   本体および前記左右のウインチを作動させて法面を形成
   する部位の土砂の切取り、掘削等の作業を行なう法面形
   成工程とを含むことを特徴とする法面の加工方法。
2. 【請求項２】土砂等の切取り、掘削等の作業を行ない法
   面を形成する部位の上部の地面に所定間隔離間させて左
   右のアンカーを固定する左右のアンカー固定工程と、土
   砂等の切取り、掘削等の作業を行なう遠隔操作で作動す
   るバックホウ等の油圧で走行したり作動する法面の加工
   機械本体に前記左右のアンカーにワイヤーがそれぞれ取
   付けられた遠隔操作で作動する左右のウインチあるいは
   前記左右のアンカーに固定された左右のウインチのワイ
   ヤーを法面の加工機械本体に取付ける左右のウインチ取
   付け工程と、前記法面の加工機械本体を遠隔操作で作動
   させるとともに、前記左右のウインチを遠隔操作あるい
   は手動操作で作動させて法面を形成する部位の土砂の切
   取り、掘削等の作業を行なう法面形成工程とを含むこと
   を特徴とする法面の加工方法。。
3. 【請求項３】法面が形成された部位の上部の地面に所定
   間隔離間させて左右のアンカーを固定する左右のアンカ
   ー固定工程と、法面にアースアンカーを形成するための
   アースアンカー孔を形成するボーリングマシン等の法面
   の加工機械本体に前記左右のアンカーにワイヤーがそれ
   ぞれ取付けられた左右のウインチあるいは前記左右のア
   ンカーに固定された左右のウインチのワイヤーを前記ボ
   ーリングマシン等の法面の加工機械本体に取付けるウイ
   ンチ取付け工程と、前記左右のウインチに作動させると
   ともに、前記ボーリングマシン等の法面の加工機械本体
   を作動させて法面にアースアンカー孔等を形成する法面
   加工工程とを含むことを特徴とする法面の加工方法。
4. 【請求項４】バックホウ等の油圧で走行したり作動する
   法面加工機械本体と、このバックホウ等の法面の加工機
   械本体に取付けられた左右のウインチと、この左右のウ
   インチから伸縮されるワイヤーを固定する法面を形成す
   る部位の上部の地面に所定間隔離間されて固定される左
   右のアンカーとからなることを特徴とする法面の加工機
   械。
5. 【請求項５】バックホウ等の油圧で走行したり作動する
   法面の加工機械本体と、法面が形成される部位の上部の
   地面に所定間隔離間されてアンカーで固定された左右の
   ウインチと、この左右のウインチから伸縮されるワイヤ
   ーを前記法面の加工機械本体に取付ける取付け金具とか
   らなることを特徴とする法面の加工機械。
6. 【請求項６】遠隔操作で作動されるバックホウ等の油圧
   で走行したり作動する法面の加工機械本体と、このバッ
   クホウ等の法面の加工機械本体に取付けられた遠隔操作
   で作動する左右のウインチと、この左右のウインチから
   伸縮されるワイヤーを固定する法面を形成する部位の上
   部の地面に所定間隔離間されて固定される左右のアンカ
   ーとからなることを特徴とする法面の加工機械。
7. 【請求項７】法面を形成する部位の上部の地面に所定間
   隔離間された固定された左右のウインチと、この左右の
   ウインチから伸縮されるワイヤーに取付けられた遠隔操
   作で作動されるバックホウ等の油圧で走行したり作動す
   る法面の加工機械本体とからなることを特徴とする法面
   の加工機械。
8. 【請求項８】法面が形成された部位の上部の地面に所定
   間隔離間されて固定される左右のウインチと、この左右
   のウインチから伸縮されるワイヤーに取付けられ前記法
   面上に位置してアースアンカー孔等を形成するボーリン
   グマシン等の法面の加工機械本体とからなることを特徴
   とする法面の加工機械。
9. 【請求項９】法面上に位置してアースアンカー孔等を形
   成するボーリングマシン等の法面の加工機械本体と、こ
   の法面の加工機械本体に取付けられた左右のウインチ
   と、この左右のウインチから伸縮するワイヤーを前記法
   面の上部の地面に所定間隔離間させて固定された左右の
   アンカーとからなることを特徴とする法面の加工機械。