JPH07296296A - 巡視端末装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 地図と付加情報を画面に表示でき、且つ現地
で表示された情報の修正が可能な巡視端末装置を得る。 【構成】 ＧＰＳ受信装置にて現在位置が演算され、こ
の演算結果に基づいて、液晶などの表示画面１８ａに地
形の平面地図（ｉ）および現在位置のマークＭが表示さ
れる。さらに付加情報として送電線の経路Ｆａと鉄塔の
設置予定位置Ｆｂが表示される。この画面にて現地での
状態を直ちに把握できる。また矢印Ｍａ方向から見た景
観をグラフィック表示（ｉｉ）することも可能である。
画面上にて付加情報を修正することができ、その修正デ
ータは記憶部に格納され、あるいは通信モジュールで送
信される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば送配電設備の新
設や保守・管理に使用され、または市街地などでの建物
に関する情報の管理や、営業における顧客管理などに使
用される巡視端末装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電力会社にて、送配電設備の新設
のルート計画や保守・管理を行う場合に、巡視員が紙に
印刷された地図を所持して巡回し、地図に記載された内
容と現地の状況とを目視にて比較している。また現地に
て測量を行いまたは写真を撮るなどし、これらを持ち帰
って、会社内にて専門家を交えて分析している。その結
果を基に送配電設備の新設ルートの設定や設備の設計が
行なわれ、また保守・管理の場合には設備変更設計や保
守・管理計画の立案などが行なわれる。また各種設備や
家屋などの巡視の必要性は上記の送配電設備に関するも
のに限られるものではなく、道路の新設計画や保守・管
理、鉄道や地下鉄の新設計画や保守・管理などにおいて
も必要であるが、この場合も地図を基に現地を巡回し、
測量などの観察情報を持ち帰って利用するのが従来の一
般的な方法である。また一般の商品の営業のために市街
地を巡回する際も、市街地地図などを頼りにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の送配電設備の新
設や保守・管理は地図を頼りに巡回していたため、巡視
員の正確な現在位置を地図上にて特定し且つ確認するの
が困難である。そのため、正確な位置を知るためには常
に測量を行わなくてはならない。また設備の立案や設計
が会社内にて机上で行われることになるため、立案され
設計されたものが現地にどのようにマッチするかを正確
に把握することができない。例えば新設ルートの設定
が、机上にて地図や現地写真に基づいて行われた場合、
現地での環境や景観との融合といった観点での正確な情
報設定ができない。また保守・管理においても、樹木の
成長や河川の経路の変化など、詳細な現地情報を盛り込
んだ計画を立案することが困難である。

【０００４】これは道路の新設計画や保守・管理、ある
いは鉄道や地下鉄の保守・管理などにおいても同様に問
題となる。また一般の営業活動などを目的とした市街地
の巡回において、市街地地図だけを頼りにしていると、
現在位置を地図上にて発見または確認するのが困難であ
り、特に市街地の再開発などにより様子が変わった場合
に、巡回位置を正確に把握できなくなる。また地図上だ
けではその地域や建物の情報、または市場や顧客に関す
る細かなデータを直ちに知ることはできず、また営業に
必要な情報を手帳に記録するなどして地図と別個に携帯
しなくてはならなくなる。

【０００５】本発明は上記従来の課題を解決するもので
あり、上記各種目的のために巡回する際に、現在位置を
地図上にて正確に知ることができ、また現地での種々の
情報をその場で確認し、さらにその修正も可能とした巡
視端末装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明による巡視端末装
置は、地図および地図に関連した付加情報を記憶する１
つまたは複数の記憶手段と、現在位置を計測する位置計
測手段と、前記記憶手段に記憶された地図および付加情
報のうち前記位置計測手段により計測された現在位置に
対応するものを検索する制御手段と、検索された地図お
よび付加情報を表示する表示手段と、表示された情報の
うちの少なくとも付加情報の修正を前記制御手段に指示
する入力装置とを有することを特徴とするものである。

【０００７】ここで、地図および地図に関連した付加情
報を記憶する記憶手段としては、巡視端末装置の内蔵メ
モリであってもよいし、装置に対して交換可能なＩＣカ
ードやＲＡＭカードあるいは小径のディスクを使用した
ディスク装置などであってもよい。また地図および付加
情報は互いに一体のデータとしてＩＣカードなどの１つ
の記憶手段に記憶されてもよいが、地図に関するデータ
と付加情報に関するデータとが区分されて共通のＩＣカ
ードなどの記憶手段の別々の領域に記憶されていること
が好ましい。あるいは、地図に関するデータを記憶する
記憶手段と付加情報に関するデータを記憶する記憶手段
とが別々のＩＣカードなどのように別体のもので、この
記憶手段が複数設けられたものであってもよい。

【０００８】現在位置に対応する地図および付加情報の
検索であるが、地図および付加情報が互いに一体のデー
タである場合には、位置計測手段により計測された現在
位置の認識に基づいて、地図と付加情報とが一体のデー
タとして検索されることになる。また、地図に関するデ
ータと付加情報に関するデータとが１つのまたは複数の
記憶手段に別々に区分されて記憶されている場合には、
位置計測手段により計測された現在位置の認識に基づい
て地図と付加情報のそれぞれのデータが制御手段により
別々に検索される。または、現在位置の認識に基づいて
まず地図に関するデータが検索され、さらに検索された
地図に対応する付加情報が引き出されるようにしてもよ
い。

【０００９】上記において、付加情報の修正（および／
または地図の修正）とは、付加情報（地図）に関するデ
ータ内容の訂正のみでなく、データの削除および追加さ
らには変更を含むものであり、さらに修正とは、付加情
報が全く無い状態で、新たに付加情報を付加する場合を
も含む。

【００１０】上記のようにして付加、追加、削除または
訂正された表示情報の修正データは、前記記憶手段また
は他の記憶手段に格納することが可能である。または表
示情報の修正データを通信モジュールにより主コンピュ
ータなどに転送することも可能である。すなわち、表示
情報の修正データを記憶部に記憶せずまたは記憶させる
と共に主コンピュータなどに転送してもよい。通信モジ
ュールでは、例えばＦＭやＡＭ変調した電波送信が光ケ
ーブル通信網の受信部へ送信される。また、データの修
正は付加情報に対してのみ行われることに限られず、地
図のデータに対する修正を行うことも可能である。

【００１１】また、撮影装置を設け、撮影映像を前記表
示手段に表示させることも可能である。

【００１２】さらに、表示手段での表示画面を複数設け
ることもできる。複数の表示画面を設けた場合に、それ
ぞれに別々の情報を表示させて対比させることができ
る。

【００１３】上記各手段において、表示手段は、１つの
画素サイズが０．１２５ｍｍ以下の液晶表示装置とする
ことが好ましい。

【００１４】

【作用】上記巡視端末装置は、例えば送配電設備の新設
のルート計画や保守・管理、鉄道や地下鉄の新設計画や
保守・管理、さらには営業などの種々の分野において、
巡視員が携帯する。ある地点で、ＧＰＳ受信モードを設
定すると、ＧＰＳ受信装置などの位置計測手段により現
在位置が計測される。この現在位置の情報に基づいて現
在位置を含む地域の地図が検索されて液晶表示装置など
の表示手段の画面に表示される。また検索された地図に
対応する付加情報が、表示画面に地図と重ねられて、あ
るいは地図の一部に、または地図表示内のウインドに表
示される。地図と付加情報とが別々のデータとして記憶
されているときには、地図が表示された後に操作入力に
より付加情報が表示されるようにすることが可能であ
る。

【００１５】例えば送配電設備の巡視の場合には、上記
付加情報として、地図上に送配電線の経路（または計画
経路）などが表示される。また付加情報としてはある地
点から設備をほぼ水平の視線にて目視した景観がグラフ
ィック表示され、さらには地形および設備が三次元画面
として表示される。これは鉄道の新設計画の巡視などに
おいても同じである。付加情報が画面に表示された状態
で、計画のルート確認や保守・管理の立案などを現地に
おいて正確な位置情報の基に行うことが可能になる。こ
のとき付加情報に変更や削除や付加が必要なときには、
入力装置において、画面上にて付加情報の変更などを行
うことができる。この修正データは、そのまま付加情報
メモリや他の記憶手段に記憶させ、また付加情報メモリ
の記憶内容を更新し、さらには通信モジュールにより会
社内の主コンピュータに転送することも可能である。

【００１６】また、巡視端末装置にスチールカメラやビ
デオカメラなどの撮影装置を接続して、その映像を画面
に表示することができる。この画像は、地図や付加情報
に重ねることもできるし、画面上のウインドに映しだす
こともできる。この映像を付加情報の修正などに使用す
ることにより、現地での観察情報をより細かに得ること
ができる。

【００１７】営業などのための巡回では、付加情報が市
街地地図に重ねられる各建物や個人の家屋の形やその名
称や氏名の表示などとなる。あるいは個々の家屋に居住
する人に関する情報などとなる。この情報に修正を加え
ることが可能であり、修正データは記憶手段に記憶さ
れ、または転送される。

【００１８】また、この巡視端末装置において画面に表
示された地図そのものを修正することも可能である。そ
の修正データは付加情報と共にあるいは付加情報とは別
個に記憶手段に記憶され、主コンピュータなどに転送さ
れる。

【００１９】また、表示手段の表示画面が複数設けられ
た場合、１つの表示画面に地図を表示し、他の表示画面
に付加情報を表示して互いに対比させることができる。
あるいはそれぞれの表示画面に同じ地域の地図および
（または）付加情報を別々の縮尺で表示することもでき
る。これにより一方の表示画面にて、広い地域の地図お
よび付加情報を確認し、他の表示画面に、さらに地域を
限定した地図および付加情報を拡大して表示することが
できる。あるいは、１つの表示画面に平面地形の地図を
表示して、その上で例えば送電線の経路や鉄塔の位置の
修正あるいは樹木や建物の配置に関する付加情報のデー
タ修正を行い、同時に他の表示画面に、データ修正箇所
を地平線に沿って目視した状態の景観としてグラフィッ
ク表示することができる。これにより、平面地形の地図
上での付加情報の修正と景観の確認とを同時に行うこと
ができ、付加情報などのデータ修正が容易になる。この
とき、平面地図の縮尺と景観表示の縮尺とを例えば（１
／１００）対（１／５００）などのように変えることに
より、限定された地域を拡大してデータ修正し、その景
観を広い視野に対応するものとして確認することができ
る。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。図１は本
発明の巡視端末装置の基本的な構成の一例を示すブロッ
ク図、図２と図３はそれぞれ地図メモリと、付加情報メ
モリ内の記憶データの内容を示している。図１に示すよ
うに、巡視端末装置内の各回路部はバスライン１００に
より接続されている。符号１は制御手段（システムコン
トローラ）である。制御手段１はＣＰＵ２とＲＯＭ３と
ＲＡＭ４を有している。システム制御のためのプログラ
ムはＲＯＭ３内に格納される。位置計測手段としてはＧ
ＰＳ（Global Positioning System）受信装置６が使用
される。ＧＰＳ受信装置６にはＧＰＳアンテナ７が一体
にまたは別体にて接続される。複数のＧＰＳ衛星からの
電波はＧＰＳアンテナ７により受信され、この受信電波
に基づいてＧＰＳ受信装置６では位置計測データが演算
される。この位置計測データはインターフェース５を経
て制御手段１に入力される。またこの巡視端末装置に
は、必要に応じて方位計８、仰角計９さらには高度計１
０などが接続される。これらが接続される場合、それぞ
れの測定データはインターフェース５を経て制御手段１
に入力される。

【００２１】入力装置１１は、システムコントローラの
制御手段１に対し、各種操作指示を与えるものである。
この入力装置はテンキースイッチ、タブレット、ペン入
力装置などである。記憶手段１２は、地図メモリ１３と
付加情報メモリ１４とを含んでいる。すなわち実際に
は、地図メモリ１３と付加情報メモリ１４の別々の記憶
手段を複数有していることになる。それぞれのメモリ
（記憶手段）は、ＩＣカード、ＲＡＭカード、書き換え
可能なディスクなどである。それぞれのメモリでの記憶
データの内容は図２と図３にて後に説明する。この実施
例では地図に関するデータと付加情報に関するデータが
別個のデータとして記憶（格納）されている。地図メモ
リ１３と付加情報メモリ１４は、共通のＩＣカード内
や、書換え可能な共通のディスク内などのように１つの
記憶手段内の別々の記憶領域に構成されていてもよい。
または地図データと付加情報データが一体のものとして
１つの記憶手段に記憶されていてもよい。

【００２２】表示手段１５は、カラー液晶パネルを有す
る表示装置１８と、画像処理部１６とバッファメモリ１
７とを有している。画像処理部１６はグラフィックコン
トローラと映像再生制御部などを含むものである。また
画像処理部１６を活用するものとして、カメラ１９を設
けることも可能である。このカメラ１９は、スチールカ
メラやビデオカメラである。カメラ１９は巡視端末装置
に外付けにて接続され、あるいは巡視端末装置に一体に
組み込まれる。カメラ１９からの映像信号は画像処理部
１６にて処理される。

【００２３】音声処理手段２０には、音声処理部２１と
マイク２２とスピーカ２３とが含まれる。音声処理部２
１には、マイク２２からの音声入力を圧縮処理する能率
符号化回路や、付加情報メモリ１４などから送られる音
声圧縮データの伸長および復調回路、バスライン１００
との接続のためのＡ／Ｄ変換回路およびＤ／Ａ変換回
路、さらにはスピーカ２３から音声を発するための増幅
回路などが含まれている。また必要に応じて通信モジュ
ール２４が接続されて使用される。通信モジュール２４
は、ＣＰＵ２からの制御により修正データを外部へ転送
するものであり、転送のための符号化回路、ＦＭまたは
ＡＭ変調回路、および送信回路などを有するものであ
る。

【００２４】図２に示すように、上記地図メモリ１３
は、地図管理テーブルＴａの格納部と地図データ格納部
Ｄａとから構成される。地図管理テーブルＴａ内の各デ
ータはバスライン１００を経て制御手段１のＲＡＭ４に
転送されるものであり、その内容は、地図目次データ、
各地図の縮尺データ、地図選択用データなどである。地
図データ格納部Ｄａには、それぞれの地域を複数に分割
した異なる縮尺の地図に関するデータが格納されてい
る。地図メモリ１３には、この巡視端末装置を携帯して
巡回するのに必要な一定の地域の地図情報が格納されて
おり、よって地図メモリ１３はそれぞれの担当地域毎に
別々のものとして構成され、巡視端末装置に交換して接
続できるようになっている。

【００２５】図３に示すように、付加情報メモリ１４
は、情報管理テーブルＴｂの格納部および情報格納部Ｄ
ｂとから構成される。情報管理テーブルＴｂ内の各デー
タはバスライン１００を介してＲＡＭ４に転送されるも
のであり、その内容は、情報選別データ、景観処理デー
タ、修正処理データ、漢字フォントなどから構成されて
いる。また情報データ格納部Ｄｂには、地図に付加され
る種々の情報データが格納されている。また修正後の修
正データは修正データ格納部Ｄｃに格納される。なお、
修正データ格納部Ｄｃを設けず、表示画面にて修正され
たデータにより情報データ格納部Ｄｂに格納されている
付加情報データを更新してもよい。

【００２６】図６は上記巡視端末装置の装置外観の一例
を示している。図１に示す各回路部のほとんどは、筐体
３１内に収納されている。筐体３１内には、各回路部を
動作させるための電源が収納されている。この電源は充
電式バッテリーなどである。あるいは太陽電池を一部に
あるいは全部に使用してもよい。筐体３１の図示左側に
は、左腕に置きやすいように凹部３１ａが形成されてお
り、また図示右側の上部には左手の親指を通すための穴
３１ｂが形成されている。この穴３１ｂに左手の親指を
通し、凹部３１ａを左腕に設置することにより、筐体３
１を片手だけで安定した姿勢で持つことが可能になる。
したがって空いてている右手で自由に操作できるように
なる。

【００２７】筐体３１の前面の中央部には、表示装置１
８の液晶パネルの表示画面１８ａが設けられている。そ
の左側にはマイク２２とスピーカ２３が配置されてい
る。表示画面１８ａの右側には入力装置１１のうちの押
釦スイッチ１１ａが配置されている。また右手でペン入
力装置１１ｂを持つことができるようになっており、こ
のペン入力装置１１ｂはコード１１ｃにより筐体３１に
接続されている。筐体３１の背面または上部などには、
ＧＰＳ受信装置６およびＧＰＳアンテナ７が取付けられ
ている。このＧＰＳ受信装置６とＧＰＳアンテナ７のう
ち少なくともＧＰＳアンテナ７は筐体３１に対して着脱
自在である。ＧＰＳアンテナ７を筐体３１から取り出す
ことにより、ＧＰＳ衛星からの受信感度の高い位置（た
だし筐体３１の近くの位置）に設置することができる。
また筐体３１には地図メモリ１３と付加情報メモリ１４
となるＩＣカードが差し込まれるようになっている。ま
た符号２４ａは通信モジュール２４のアンテナである。

【００２８】次に上記構成の巡視端末装置の動作につい
て説明する。以下においては、送配電設備の新設ルート
の調査の場合を例にとって動作を説明する。所定の巡回
地点で、筐体３１に設けられた押釦スイッチ１１ａのう
ちの電源スイッチを押すと、ＲＯＭ３に格納されている
制御プログラムがＣＰＵ２により実行され、表示装置１
８の表示画面１８ａが点灯する。またＩＣカードなどの
地図メモリ１３の地図管理テーブルＴａ内の各データ
と、付加情報メモリ１４の情報管理テーブルＴｂ内の各
データがバスライン１００から制御手段１内のＲＡＭ４
に転送される。

【００２９】押釦スイッチ１１ａのいずれかを押してＧ
ＰＳ受信モードに切換えると、ＧＰＳアンテナ７にて受
信された複数のＧＰＳ衛星からの電波に基づき、ＧＰＳ
受信装置６内にて現在位置が演算される。ＧＰＳ受信装
置６にて演算された位置計測データは、インターフェー
ス５からバスライン１００を経てＲＡＭ４あるいは制御
手段（システムコントローラ）１内に設けられた他のバ
ッファメモリ（図示省略する）に転送されて格納され
る。ＧＰＳ受信モードが設定され、この設定に基づいて
制御プログラムが実行されると、ＧＰＳ受信装置６から
の位置計測データに基づいて、地図管理テーブルＴａか
らＲＡＭ４に転送されている地図目次データが参照さ
れ、位置計測データによる位置座標すなわち現在位置を
含む地図データが地図メモリ１３内の地図データ格納部
Ｄａから読み出される。読み出された地図データは、バ
スライン１００を介して表示手段１５内のバッファメモ
リ１７に格納される。そして、画像処理部１６によりバ
ッファメモリ１７内の地図データが処理され、表示装置
１８の表示画面１８ａに地図が表示される。

【００３０】このときの表示画面１８ａには、現在位置
を含む最も縮尺の高い地図（例えば１／１０００）が表
示される。表示画面１８ａを見てさらに縮尺の低い地図
（例えば１／５００あるいは１／１００）が必要なとき
には、押釦スイッチ１１ａのいずれかにより縮尺の変更
指示を入力する。この縮尺変更指示操作により、地図管
理テーブルＴａからＲＡＭ４に転送されている縮尺デー
タが参照され、位置計測データによる座標位置（現在位
置）を含んださらに縮尺の低い地図データが地図データ
格納部Ｄａから呼び出され、バッファメモリ１７に転送
される。またＧＰＳ受信装置６にて演算された位置計測
データもバッファメモリ１７に転送されて地図データに
付加される。そして画面１８ａには図４（Ａ）に示すよ
うに地形を平面的に表わした所定縮尺の地図（ｉ）と現
在位置を示すマークＭとが表示される。

【００３１】次に、いずれかの押釦スイッチ１１ａまた
はペン入力装置１１ｂを操作して、送配電設備の新設計
画に基づくデータの表示を選択する。この選択操作で
は、付加情報メモリ１４の情報管理テーブルＴｂからＲ
ＡＭ４に転送されている情報選別データが参照され、必
要とする付加情報データのアドレス番号が選別される。
このアドレス番号の指定により付加情報メモリ１４内の
情報データ格納部Ｄｂにアクセスされ、必要な付加情報
のデータが情報データ格納部Ｄｂからバスライン１００
を経てバッファメモリ１７に転送される。そして画像処
理部１６にて、現在表示されている地図のデータおよび
現在位置を示す位置計測データとさらに付加情報のデー
タとが合成され、表示装置１８の表示画面１８ａに表示
される。その結果、図４（Ａ）に示すように平面的な地
形の地図（ｉ）上に、現在位置を示すマークＭと共に、
現在計画中の送電線の経路Ｆａと鉄塔の設置予定位置Ｆ
ｂが重ねて表示される。すなわち平面的な地形を表わす
地図（ｉ）に付加情報として経路Ｆａと設置予定位置Ｆ
ｂとが重ねて表示されることになる。

【００３２】図４（Ａ）に示す画面表示が得られた段階
で、巡視端末装置を所持している巡視員の位置と、計画
中の送電線の経路Ｆａとの位置関係を直ちに知ることが
できる。上記の操作を例えば一定の時間間隔あるいは一
定の移動距離ごとに繰返すことにより、例えば（イ）で
示す位置の鉄塔の設置予定位置へ最短距離にて移動する
ことなどが可能になる。次に、図４（Ａ）に示す画面表
示が得られた状態で、さらに地平線に沿って一定方向か
ら目視した送電線の経路などの景観との関係を調べよう
とするときには、押釦スイッチ１１ａのテンキーなどを
操作して、景観処理モードを設定する。景観処理モード
の設定が指示されると、制御手段１の制御プログラムの
実行により、情報管理テーブルＴｂからＲＡＭ４に転送
されているデータのうちの情報選別データが参照され
る。この段階で情報データ格納部Ｄｂからバッファメモ
リ１７に、景観方向を指示するデータが転送され、表示
画面１８ａに景観方向を示す矢印表示Ｍａが現れる。

【００３３】押釦スイッチ１１ａのうちのスクロールス
イッチを操作することにより、画面１８ａ上にて矢印表
示Ｍａの向きが変えられる。希望する景観の向きに矢印
Ｍａの位置を決めて、押釦スイッチ１１ａにより景観画
面表示を選択する操作を行うと、付加情報メモリ１４内
の情報管理テーブルＴｂから景観処理データが、また情
報データ格納部Ｄｂから景観画像に関するデータが呼び
だされる。この両データはＲＡＭ４に一旦格納され、Ｒ
ＯＭ３に格納された制御プログラムにより、希望する景
観方向の画面となるようにデータが演算処理され、バッ
ファメモリ１７に転送される。そして、表示画面１８ａ
には、図４（Ｂ）に示すような、矢印Ｍａ方向からほぼ
地平線に沿って目視したのと同じ景観画像および景観画
像に設置予定の鉄塔や送電線の配線経路が重ねられた画
像（ｉｉ）がグラフィック表示される。この画像（ｉ
ｉ）は、予め送配電設備の新設ルートの計画に基づい
て、主コンピュータにて生成されたデータに基づくもの
であり、図４（Ａ）に示す地図画像（ｉ）とは異なる付
加情報として表示されるものである。

【００３４】図４（Ｂ）に示す画面はあくまでもコンピ
ュータで生成したグラフィック画像である。すなわち巡
視員は、グラフィック画像の地平線目視景観と、実際に
同じ位置で同じ向きから見た自然の景観とをその場で対
比できることになる。また画像上に現れている設置予定
の鉄塔などが実際の景観の中でどのような位置付けにな
るかを観察することが可能になる。この対比観察によ
り、例えば画面１８ａに現れているグラフィック画像の
景観（山や谷や樹木など）が現地の実際の景観と相違し
ているとき、または鉄塔の設置位置が現地の景観で見た
ときに位置をずらす必要があると判断されたときには、
操作入力によりデータ修正モードを設定する。

【００３５】このモード設定により、図３に示す情報管
理テーブルＴｂ内の修正処理データが制御手段１のＲＡ
Ｍ４内に転送され、制御手段１にてデータ修正処理が可
能になる。そして、例えば図６に示すように画面１８ａ
上に修正手順のメニュー画面Ｗａがウインド表示され
る。このメニュー画面Ｗａ内の項目をペン入力装置１１
ｂを用いて選択することにより、表示画面１８ａに現れ
ている景観や鉄塔の表示を変更しまたは修正することが
できる。この修正は例えば実際の景観に基づいて山の形
状や樹木の高さや鉄塔の位置を変更することなどであ
る。また、この修正は付加情報についてのみ行うことも
できるし、あるいは（ｉ）で示す地図そのものを修正す
ることもできる。具体的なデータ修正の手法としては、
例えば図４（Ｂ）に示す水平線目視景観画面において、
鉄塔の設置予定位置の変更が必要と判断された場合に、
まず、画面１８ａの表示を、図４（Ａ）に示すような平
面地形の地図（ｉ）およびその上の送電線経路などの付
加情報を示す画面に戻し、この画面上にて鉄塔の設置予
定位置および送電線の経路の変更などを行う。この修正
を行った後に、さらに図４（Ｂ）に示す地平線目視景観
画面に設定し、修正箇所の景観との関係の確認を行う。

【００３６】上記の手順により景観に関する付加情報が
修正された後、ペン入力装置１１ｂなどにより修正デー
タの保存を指示する。この指示により、修正されたデー
タすなわち図４（Ｂ）に示す景観の画像に修正を加えた
修正データは、バスライン１００を経て付加情報メモリ
１４内の修正データ格納部Ｄｃに格納される。あるいは
情報データ格納部Ｄｂ内の景観画面に関するデータが修
正後のデータと入れ代わるようにデータ更新を行っても
よい。この修正データまたは更新されたデータを会社に
持ち帰り、主コンピュータのデータベースの修正を行う
などして、巡視した地域での送配電設備の新設のデータ
ベースをより現実に近いものにでき、その後の計画の最
終立案や土木設計などに、正確なデータを利用すること
ができるようになる。

【００３７】また、巡視端末装置の筐体３１にカメラ１
９を接続した場合には、巡視位置にてスチール写真を撮
り、これを図６に示すように表示画面１８ａ上のウイン
ドＷｂに表示することができる。この写真を参照して景
観画像の修正を行うことにより、画像修正を行いやすく
なる。あるいは図４（Ｂ）に示す景観のグラフィック画
像にスチール写真の画像を重ねて表示し、スチール写真
の画像をなぞるようにしてグラフィック表示の景観画面
を修正してもよい。また、修正後の画像データとウイン
ドＷｂに表示されたスチール写真の画像とを一緒に修正
データ格納部Ｄｃに格納してもよい。また、図１に示す
ように、巡視端末装置に方位計８や仰角計９を接続し、
現地の実際の景観での山の高さや樹木の高さや方位のデ
ータを得て、これを景観画像の修正に利用してもよい
し、高さや方位のデータを付加情報として新たに情報デ
ータ格納部Ｄｂに格納し、または修正データ格納部Ｄｃ
に格納してもよい。

【００３８】また、通信モジュール２４を動作させ、修
正データを中継受信機に送信し、中継受信機から主コン
ピュータに光ケーブルなどにより直接転送することもで
きる。この場合、修正データを修正データ格納部Ｄｃに
格納すると共に通信モジュール２４により転送してもよ
いし、修正データを格納せずに、修正データの送信のみ
を行ってもよい。また、図３に示される付加情報メモリ
１４の情報データ格納部Ｄｂに音声情報を圧縮データな
どの状態で格納しておき、図４（Ａ）または図４（Ｂ）
および図６に示すような画面表示と共に、音声の説明が
スピーカ２３から流れるようにしてもよい。また、巡視
員が巡回した現地において、実際の景観などの説明をマ
イク２２から音声で入力し、この音声を音声処理部２１
にて圧縮データに変換して付加情報メモリ１４あるいは
他の記憶手段に記憶させてもよい。以上の操作は、送配
電設備の新設のための巡視のみならず、保守・管理のと
きに同様にして実行させ、保守・管理用のデータとして
構築してもよい。また、鉄道や地下鉄の新設ルートの巡
視や保守・管理においても同様に使用することができ
る。

【００３９】次に、図５（Ａ）（Ｂ）は、他の用途にお
ける表示画面１８ａでの表示を示している。図５（Ａ）
では、表示画面１８ａに市街地地図（ｉｉｉ）と、巡視
端末装置を携帯した巡視員の位置を示すマークＭが現れ
ている。この市街地地図（ｉｉｉ）は、ＧＰＳ受信装置
６により演算された現在位置の計測データに基づいて、
地図メモリ１３内の地図データ格納部Ｄａからバッファ
メモリ１７に転送されて表示され、この地図データに現
在位置の位置計測データが合成されて現在位置を示すマ
ークＭが表示されているものである。ここで、付加情報
メモリ１４から、市街地地図（ｉｉｉ）に対応する付加
情報が読出されると、これが市街地地図（ｉｉｉ）に重
ねて表示される。図５（Ｂ）では、付加情報の一例とし
て市街地（ｉｉｉ）での最新の建築物の配置および形状
Ｆｃ，Ｆｃが表示されている。図５（Ｂ）に示す画面表
示を有する巡視端末装置を所持している人は、画面中の
Ｍの位置に居ることになるため、現在どのような建築物
の前、あるいはどの住所および番地の場所に居るのかを
直ちに認識できる。

【００４０】また、現在位置の周辺の実際の建築物を目
視にて確認し、建築物の変更などがある場合には、送配
電設備の新設の実施例で述べたように、ペン入力装置１
１ｂなどを使用して画面上で建築物の配置や形状などを
修正し、これを図３に示す修正データ格納部Ｄｃなどに
保存し、または情報データ格納部Ｄｂ内のデータを更新
する。また、このような市街地での建築物の形状や配置
に関する付加情報を修正する場合には、ヘリコプターや
小型航空機に搭乗した人が巡視端末装置を所持し、上空
から建築物などを確認して修正操作してもよい。このよ
うに付加情報を建築物の配置情報とすることにより、市
街地地図の作成および更新や、都市計画などにおいて利
用できる。

【００４１】また図５（Ｂ）に示すように表示画面１８
ａにおいて、例えば（ロ）で示す建物をペン入力装置１
１ｂにより指示することにより、その建物の情報、例え
ば土地の面積、建築物の面積および築年数などの情報を
ウインドＷｃに表示することもできる。あるいはその建
築物に居住する家族の構成や趣向などをウインドＷｃに
て表示することもできる。これらの情報は、付加情報メ
モリ１４の情報データ格納部Ｄｂに建築物の配列を示す
データと関連して格納されているものである。このよう
な情報は、各種調査や営業活動に利用できる。営業活動
の場合には、一定の職種の店舗の配置や各店舗での売上
額などのデータを付加情報とすることもできる。また、
これらの付加情報が画面上で修正できその修正データが
付加情報メモリ１４の修正データ格納部Ｄｃに格納さ
れ、あるいは情報データ格納部Ｄｂ内の格納データの更
新ができる。

【００４２】また、上記実施例の説明では、ＧＰＳ受信
モードに設定すると、ＧＰＳ受信装置６にて演算された
現在位置の位置計測データに合せて地図データが自動的
に呼び出され、さらに付加情報が呼び出されるようにな
っているが、例えばＧＰＳ受信モードに設定せず、テン
キーの操作などにより、任意の地図およびその付加情報
のみを呼び出すことも可能である。なお、図示する実施
例では、地図データと付加情報データとがメモリ１３と
１４に別々に記憶されているが、地図データと付加情報
データとが一体となったものが同じメモリ内に格納され
ていてもよい。例えば図４（Ａ）に示すように、地図
（ｉ）に送配電設備のルート表示が一体となったもの、
または図５（Ｂ）に示すように市街地地図（ｉｉｉ）と
建築物表示Ｆｃとが一体となったものがひとつのデータ
としてＩＣカードなどの記憶されており、これらが一体
のものとして表示され、画面にて送配電設備ルートの変
更や、市街地地図の建物の外観の修正などを行った後
に、前記一体のデータの修正データが記憶されるように
してもよい。

【００４３】次に、図７と図８は、巡視端末装置の装置
外観の他の例を示しており、図７は使用中、図８は折り
畳んだ状態を示す斜視図である。この装置外観を構成す
る筐体４０は、下部本体４１と、これに対し連結部４５
により折り畳み自在に連結された上部本体（蓋体）４２
とから構成されている。内部の回路は、表示手段の構成
を除いて他は全て図１に示したものと同じであり、各回
路は、下部本体４１と上部本体４２の内部に別れて収納
されている。上部本体４２にはフック４３が設けられ、
図８に示すように、下部本体４１と上部本体４２とが畳
まれた状態で、フック４３が下部本体４１に掛止され
て、下部本体４１と上部本体４２とが仮固定される。

【００４４】図８に示すように、上部本体４２の表面に
は凹部４６が形成され、ＧＰＳ受信装置６とＧＰＳアン
テナ７とが、この凹部４６内に着脱自在に取付けられて
いる。上部本体４２の表面には、携帯バンド４４が設け
られている。上部本体４２の内面４２ａの上部には凹部
４２ｂが形成されている。例えば左手の手の平を前記携
帯バンド４４内に挿入し、指先で凹部４２ｂを保持する
ことにより、筐体４０を左手片手での保持することが可
能である。このとき右手でペン入力装置１１ｂを操作
し、または各種操作釦（または押釦やつまみ）１１ｄ，
１１ｅを操作することができる。なおペン入力装置１１
ｂを使用しないときには、下部本体４１の内面４１ａに
形成された収納凹部４１ｂ内にペン入力装置１１ｂが格
納される。ＩＣカードなどの記憶手段１２は、上部本体
４２の側部に差し込まれる。また下部本体４１の内面４
１ａにはマイク２２とスピーカ２３が配置されている。

【００４５】この筐体４０では、１８Ａと１８Ｂの２つ
の表示装置が設けられ、一方の表示装置１８Ａの表示画
面が上部本体４２の内面４２ａに配置され、他方の表示
装置１８Ｂの表示画面が下部本体４１の内面４１ａに配
置されている。図７の実施例では、表示装置１８Ｂが下
部本体４１の内面４１ａから斜めに立ち上がることがで
きるように取付けられており、表示装置１８Ｂの表示画
面と、表示装置１８Ａの表示画面とを、ほぼ同じ傾きで
見ることができるようになっている。表示装置１８Ａと
１８Ｂが液晶表示装置である場合、視野角に指向性が有
るため両液晶表示装置の画面を同じ角度で目視できるよ
うにすることにより、屋外などの外光の強い場所であっ
ても両画面を比較的容易に読み取ることができる。ただ
し、表示装置１８Ｂの表示画面が下部本体４１の内面４
１ａと同一面に配置されていてもよい。

【００４６】図７に示す巡視端末装置の回路は、図１に
示される表示装置１８が１８Ａと１８Ｂの２個の表示装
置に置換されたものとなる。この場合、表示手段のバッ
ファメモリ１７と画像処理部１６は、それぞれの表示装
置１８Ａと１８Ｂとで別個に設けられていてもよいし、
バッファメモリ１７と画像処理部１６が、両表示装置１
８Ａと１８Ｂとで兼用されていてもよい。このそれぞれ
の表示装置１８Ａと１８ｂの画面表示の使用方法である
が、例えば、一方の表示装置の画面に地図を表示し、他
方の表示装置の画面に付加情報を表示して互いに対比さ
せることができる。あるいはそれぞれの画面に同じ地図
および付加情報を同じ縮尺でまたは別々の縮尺で表示す
ることもできる。これにより一方の画面に広い地域の
（高い縮尺の）地図を表示し、他方の画面にその一部を
拡大した低い縮尺の地図を表示して対比させることがで
きる。また付加情報を両画面または一方の画面に重ねて
表示することもできる。

【００４７】また、図４に示した送配電設備の巡視に使
用する場合には、一方の画面に平面地形の地図（図４
（Ａ）参照）を表示して、その上で例えば送電線の経路
や鉄塔の位置の修正あるいは樹木や建物の配置に関する
付加情報のデータ修正を行い、同時に他方の画面に、デ
ータ修正箇所を地平線に沿って目視した状態の景観（図
４（Ｂ）参照）をグラフィック表示することができる。
これにより、平面地形の地図上での付加情報の修正と景
観の確認とを同時にでき、付加情報などのデータ修正が
容易になる。このとき平面地図の縮尺と景観表示の縮尺
とを例えば（１／１００）対（１／５００）などのよう
に変えることにより、限定された地域を拡大してデータ
修正し、その景観を広い視野に対応するものとして確認
することができる。

【００４８】また、巡視端末装置は、携帯可能な小型の
ものであるため、表示装置としては８インチ、６インチ
または５インチ型などのカラー液晶表示装置を使用する
ことが好ましい。巡視端末装置では、その用途の性格
上、縮尺の低い地図として（１／５００）〜（１／１０
０）程度の縮尺度のものが使用されることが多く、場合
によってはさらに縮尺の低い地図も使用される。また位
置計測手段としてＧＢＳ衛星からの電波を受信するＧＢ
Ｓ受信装置が使用される場合、位置計測精度は約１ｃｍ
の高精度なものが可能である。したがって、カラー液晶
表示装置を使用した場合の地図の分解能は（１／１０
０）程度の縮尺度で数ｃｍのオーダを確保できることが
望まれる。

【００４９】そこで、図９は、縦軸にカラー液晶表示装
置の画素サイズを示し、横軸に地図上（画面上）での距
離を示している。例えば線αで示すように、地図の縮尺
を１／１００とした場合に、画素サイズを０．１ｍｍ以
下のものにすれば、表示された地図上での距離を数ｃｍ
のオーダで確認することができる。上記の地図の縮尺度
とＧＢＳ受信装置での受信精度とを勘案すると、液晶表
示装置の画素サイズとしては０．１ｍｍ以下のものを使
用することが好ましく、これにより表示された地図上に
て十分な分解能を得ることができる。なお、カラー液晶
表示装置の画素サイズは、通常の使用環境における操作
のしやすさおよび見やすさで判定したところ、０．１２
５ｍｍ以下が好ましく、０．１ｍｍ以下であればより好
ましい結果が得られた。なお、上記各実施例において、
データの修正は、付加情報および／または地図に関する
各データに対して行われるものであるが、ここでの「修
正」とは、データの内容の訂正のみならず、データの追
加や削除さらにはデータの変更を含むものであり、また
付加情報が全く無い状態にて新たに付加情報を付加する
場合も含む。

【００５０】

【発明の効果】以上のように本発明では、巡視端末装置
を所持する人が画面上の地図と現在位置との関係を即座
に認識できる。また、各種の付加情報を地図と共に表示
でき、この付加情報を利用して送配電設備の情報や営業
情報などを現地で確認することができる。さらに現地で
付加情報の修正ができるため、より詳細なデータベース
の構築が可能である。

【００５１】また、表示装置の画面を２個またはそれ以
上設けると、各画面に異なる映像を表示させ、また縮尺
の異なる映像を表示することなどが可能になり、使用し
やすくなる。

【００５２】また、表示手段として、１つの画素サイズ
が０．１２５ｍｍ以下の液晶表示装置を使用すれば、地
図上にて数ｃｍの距離の確認ができ、地図上にて高精度
な情報の表示および修正が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の巡視端末装置の構成の一例を示すブロ
ック図、

【図２】地図メモリ内のデータの内容を示す説明図、

【図３】付加情報メモリ内のデータの内容を示す説明
図、

【図４】（Ａ）（Ｂ）は送配電設備の新設ルートの巡視
に使用される画面表示を示す正面図、

【図５】（Ａ）（Ｂ）は市街地での建築物の確認のため
の巡視に使用される画面表示を示す正面図、

【図６】巡視端末装置の装置外観の一例を示す斜視図、

【図７】巡視端末装置の装置外観の他の例を示すもので
あり、使用中の斜視図、

【図８】図７に示す装置を折り畳んだ状態にて示す斜視
図、

【図９】液晶表示装置の画素サイズと地図上での距離と
の関係を示す線図、

【符号の説明】

１ 制御手段 ２ ＣＰＵ ３ ＲＯＭ ４ ＲＡＭ ６ ＧＰＳ受信装置 ７ ＧＰＳアンテナ １１ 入力装置 １２ 記憶手段 １３ 地図メモリ １４ 付加情報メモリ １５ 表示手段 １６ 画像処理部 １７ バッファメモリ １８ 表示装置 １９ 撮影装置としてのカメラ ２４ 通信モジュール ３１，４０ 筐体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 笠間 泰彦 東京都大田区雪谷大塚町１番７号 アルプ ス電気株式会社内 (72)発明者 原子 慧 東京都大田区雪谷大塚町１番７号 アルプ ス電気株式会社内 (72)発明者 藤沢 久一 東京都大田区雪谷大塚町１番７号 アルプ ス電気株式会社内 (72)発明者 鮫沢 慎二 富山県富山市今泉376−１ 株式会社ダイ ナシステムズ内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図および地図に関連した付加情報を記
   憶する１つまたは複数の記憶手段と、現在位置を計測す
   る位置計測手段と、前記記憶手段に記憶された地図およ
   び付加情報のうち前記位置計測手段により計測された現
   在位置に対応するものを検索する制御手段と、検索され
   た地図および付加情報を表示する表示手段と、表示され
   た情報のうちの少なくとも付加情報の修正を前記制御手
   段に指示する入力装置とを有することを特徴とする巡視
   端末装置。
2. 【請求項２】 表示情報の修正データが前記記憶手段ま
   たは他の記憶手段に格納される請求項１記載の巡視端末
   装置。
3. 【請求項３】 表示情報の修正データを送信する通信モ
   ジュールが設けられる請求項１記載の巡視端末装置。
4. 【請求項４】 撮影装置が設けられ、撮影映像が前記表
   示手段に表示される請求項１記載の巡視端末装置。
5. 【請求項５】 表示手段での表示画面が複数設けられて
   いる請求項１記載の巡視端末装置。
6. 【請求項６】 表示手段は、１つの画素サイズが０．１
   ２５ｍｍ以下の液晶表示装置である請求項１ないし５の
   いずれかに記載の巡視端末装置。