CN111104612A - 一种通过目标追踪实现的智慧景区推荐系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种通过目标追踪实现的智慧景区推荐系统和方法，包括步骤：S1：用户将需求信息发送到中控服务器，推荐模块根据用户需求信息和定位信息推荐符合的目的地；S2：用户选择目的地，筛选模块对用户选择目的地信息进行筛选，中控服务器将用户身份信息和目的地信息传送到相应的引导服务终端；S3：引导服务终端和对应的移动客户端建立一对一通信；S4：引导服务终端接收用户定位信息和场景视频信息，通过显示器进行显示追踪，根据实时的用户场景视频、用户定位信息和景区电子地图通过引导模块引导用户到达目的地。能够解决景区导航不直观、游客易走错路和迷路的问题，具有导航显示清楚直观、互动性好、导航实时性高和导航高效准确等优点。

Description

一种通过目标追踪实现的智慧景区推荐系统和方法

技术领域

本发明涉及景区导航技术领域，具体涉及一种通过目标追踪实现的智慧景区推荐系统和方法。

背景技术

随着社会不断进步和经济持续发展，人们的生活水平逐渐提高，越来越多的人喜欢上了旅游，促进了旅游业的快速发展。但是游客在景区游览过程中的问题也不断的显现出来，主要体现在游览目的地选择和前往路线规划上，现在很多景区都集合了游览、购物、餐饮和娱乐等综合性功能，然而由于游客对景区不熟悉，可能导致游客前往的目的地不是主要景点或景点不是游客感兴趣的。因此，向游客提供关于景点、餐饮店、娱乐场所和购物场所的推荐导航是非常实用的功能。

在现有的景区导航技术中，游客可以通过手机APP搜索景区的景点、购物店、餐饮店和娱乐点等，然后由后台数据库根据搜索信息、手机定位信息和景区电子地图，筛选出符合游客需求的目的地并推荐到游客手机上，游客可以根据手机地图导航前往。

上述方法一定程度上解决了景区导航的问题，但仍存在一些问题，例如，手机电子地图显示导航路线的方式比较笼统，不够直观，而且景区的道路纵横交错、人员也很密集，很容易出现游客走错路和迷路而找不到目的地的情况。针对这个问题，景区目前的做法是配备一些工作人员为游客答疑指路，但是工作人员不能擅离岗位，仅仅通过工作人员的口头描述也就很难帮助游客精确地找到目的地，即便可以领路也只能服务极少量的游客。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于：设计一种通过目标追踪实现的智慧景区推荐系统和方法，来解决景区导航不直观、游客易走错路和迷路的问题，具有导航显示清楚直观、互动性好、导航实时性高和导航高效准确等优点。

一种通过目标追踪实现的智慧景区推荐系统，包括通信连接的移动客户端和中控服务器，所述中控服务器包括第一处理器、第一无线通信模块、推荐模块和第一景区电子地图模块，第一无线通信模块、推荐模块和第一景区电子地图模块分别和第一处理器连接，所述推荐模块用于根据用户需求信息、用户定位信息和景区电子地图为用户推荐满足其需求的目的地；

所述中控服务器包括筛选模块，用于筛选用户选择目的地信息；还包括多个和中控服务器通信连接的引导服务终端，所述引导服务终端包括第二处理器、第二无线通信模块、引导模块、显示器和第二景区电子地图模块，第二无线通信模块、引导模块、显示器和第二景区电子地图模块分别与第二处理器连接；所述引导服务终端和对应的移动客户端一对一通信连接，所述显示器用于实时显示追踪用户定位信息和该定位的场景视频，所述引导模块用于指引用户到达目的地。

进一步地，还包括虚拟三维场景库和多个VR显示装置，每台引导服务终端均和虚拟三维场景库连接，所述VR显示装置用于显示以用户实时定位为视场中心的虚拟三维场景。

进一步地，所述引导模块包括语音模块和标记模块，语音模块用于语音引导，标记模块用于在场景视频上进行标记指示。

进一步地，还包括虚拟场景构建模块和多个全景摄像头，全景摄像头用于拍摄景区各个点的全景视频，虚拟场景构建模块用于根据全景视频构建景区的虚拟三维场景库。

一种通过目标追踪实现的智慧景区推荐方法，包括以下步骤：

S1：每个移动客户端均和中控服务器通信连接，通过移动客户端将需求信息和定位信息发送到中控服务器，推荐模块根据用户需求信息、用户定位信息和景区电子地图为用户推荐符合其需求的目的地；

S2：通过移动客户端选择目的地，并将选择目的地信息发送到中控服务器，筛选模块对用户选择目的地信息进行筛选，中控服务器将用户身份信息、用户定位信息和用户选择目的地信息打包后传送到相应的引导服务终端；

S3：所述引导服务终端接收打包的信息，并根据用户身份信息和对应的移动客户端建立一对一通信；通过移动客户端将用户定位信息和场景视频信息实时传输到引导服务终端；

S4：所述引导服务终端接收用户定位信息和用户场景视频信息，并通过显示器进行显示追踪，根据实时的用户场景视频、用户定位信息和景区电子地图通过引导模块引导用户到达目的地。

进一步地，还包括以下步骤：

S41：所述引导服务终端实时接收用户定位信息和用户场景视频信息，并通过显示器进行显示；

S42：根据用户实时定位，从虚拟三维场景库中调取以该用户实时定位为视场中心的虚拟三维场景，并通过VR显示装置进行显示；

S43：由引导员佩戴VR显示装置，通过引导模块引导用户到达目的地。

进一步地，还包括矫正步骤；

将移动客户端实时上传的场景视频与以用户实时定位为视场中心的虚拟三维场景进行匹配，矫正VR显示装置实时显示虚拟三维场景的视角。

进一步地，所述虚拟三维场景库的构建包括：

将景区划分为多个拍摄片区，在每个拍摄片区选取多个拍摄参考点，在拍摄参考点处安装全景摄像机，用于实时拍摄以参考点为视场中心的三维全景视频；虚拟场景构建模块根据拍摄参考点拍摄的全景视频推算构建景区的虚拟三维场景库。

进一步地，所述引导模块包括语音模块和标记模块，语音模块用于语音引导，标记模块用于在场景视频上进行标记指示。

进一步地，所述标记指示包括标记类型和标记位置。

相比于现有技术，本发明具有以下优点：本发明提供的一种通过目标追踪实现的智慧景区推荐系统和方法，引导人员能够根据游客定位位置和定位处的场景视频对游客进行实时引导，导航方向可以直观清楚地在移动客户端上进行显示，解决了景区导航不直观、游客易走错路和迷路的问题。同时，该系统和方法还具有导航显示清楚直观、互动性好、导航实时性高和导航高效准确等优点。

附图说明

图1为本发明实施例一中通过目标追踪实现的智慧景区推荐系统的系统框图；

图2为本发明实施例二中通过目标追踪实现的智慧景区推荐方法的流程图；

图3为图2中步骤S4的具体步骤流程图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只是作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例一：

参照图1，一种通过目标追踪实现的智慧景区推荐系统，包括通信连接的移动客户端和中控服务器，所述中控服务器包括第一处理器、第一无线通信模块、推荐模块和第一景区电子地图模块，第一无线通信模块、推荐模块和第一景区电子地图模块分别和第一处理器连接，所述推荐模块用于根据用户需求信息、用户定位信息和景区电子地图为用户推荐满足其需求的目的地；所述中控服务器包括筛选模块，用于筛选用户选择目的地信息；还包括多个和中控服务器通信连接的引导服务终端，所述引导服务终端包括第二处理器、第二无线通信模块、引导模块、显示器和第二景区电子地图模块，第二无线通信模块、引导模块、显示器和第二景区电子地图模块分别与第二处理器连接；所述引导服务终端和对应的移动客户端一对一通信连接，所述显示器用于实时显示追踪用户定位信息和该定位的场景视频，所述引导模块用于指引用户到达目的地。

上述智慧景区推荐系统中，还包括虚拟三维场景库和多个VR显示装置，每台引导服务终端均和虚拟三维场景库连接，所述VR显示装置用于显示以用户实时定位为视场中心的虚拟三维场景。所述引导模块包括语音模块和标记模块，语音模块用于语音引导，标记模块用于在场景视频上进行标记指示。还包括虚拟场景构建模块和多个全景摄像头，全景摄像头用于拍摄景区各个点的全景视频，虚拟场景构建模块用于根据全景视频构建景区的虚拟三维场景库。

上述智慧景区推荐系统中，移动客户端可以是游客随身携带的手机、iPad等电子设备，游客可以下载并注册该系统提供的APP。该系统里面有景点、购物店、餐饮店和娱乐点等供游客选择，游客可以在APP里面输入自己的需求，例如，输入购买纪念品，输入特色美食等，游客需求信息和游客的定位信息会上传到中控服务器，推荐模块根据需求信息、游客定位和景区电子地图，为游客推荐定位点周边范围内符合游客需求的目的地。此处的游客周边范围指0～3公里，超过3公里距离太远不推荐，由于景区道路纵横交错，虽然显示2公里，但游客可能需要花费30分钟甚至更久才能到达，所以范围优选0～1.5公里。游客的定位信息可以通过手机GPS定位确定，为游客推荐的目的地会按照游览人次和游客评价进行排序显示，游客可以根据自身喜好从推荐地点中任意选择一个。

上述智慧景区推荐系统中，当游客从推荐列表中选择目的地之后，筛选模块会对用户选择目的地进行筛选，从而确定该目的地对应的引导服务终端的编号，中控服务器会将游客的身份ID信息、定位信息和选择的目的地信息打包发送给对应编号的引导服务终端，引导服务终端和目的地是对应的，一台引导服务终端可以对应一个目的地，为了降低成本，也可以一台引导服务器对应邻近的几个目的地。引导服务终端接收到打包信息之后，引导服务终端会向游客的移动客户端发送请求连接的申请，游客同意之后，游客的移动客户端就可以和引导服务终端建立一对一通信。建立一对一的通信，是因为通信内容有视频，这样，可以保证信号传输的质量，提高引导效率，提升游客体验度。引导服务终端可以获取游客的定位信息和场景视频信息，游客定位信息可以通过电子设备的GPS定位功能达成，游客可以打开电子设备的摄像头，拍摄自身周围的场景视频，优选游客定位点的全景视频，以便后续和虚拟三维场景库中的场景视频筛选匹配，可以提高筛选效率。

上述智慧景区推荐系统中，游客定位信息和场景视频信息可以在引导服务终端上实时显示，结合景区电子地图数据，就能对游客位置进行定位追踪。每个引导服务终端处都安排有引导人员，引导人员可以为游客进行引导。具体实施时，引导人员可以通过语音模块和游客电子设备进行语音通话，进行语音引导，也可以通过标记模块在移动客户端提供的场景视频上进行叠加标记指示。标记指示包括标记类型和标记位置，例如，场景视频显示游客前方是一个十字路口，而前往推荐目的地需要在十字路口左转，则引导人员就可以在场景视频中该十字路口的位置做一个左转标记；引导服务终端将该标记类型以及标记位置回传给移动客户端，移动客户端在显示的场景视频画面上叠加显示该道路引领的指示标记。移动客户端显示导航路线的方式非常直观，而且还有指示标记，是实时显示，导航显示清楚直观，引导人员还能和游客进行友好互动，对沿途的重要点进行简单介绍，游客能够快速准确地找到推荐地点，不易走错路和迷路。

上述智慧景区推荐系统中，每个引导服务终端都和景区虚拟三维场景库连接，虚拟三维场景库存储有整个景区的三维虚拟场景，可以以景区任意位置点为视场中心，从虚拟三维场景库中调取以该点为视场中心的三维全景VR(虚拟现实)场景。具体实施时，景区虚拟三维场景库中存储的景区虚拟三维场景，一部分是实时拍摄的，一部分是由虚拟场景构建模块在实时拍摄部分基础上推算的。将景区划分为多个拍摄片区，在每个拍摄片区选取多个拍摄参考点，在拍摄参考点处安装全景摄像机，用于实时拍摄以参考点为视场中心的三维全景视频。最后由虚拟场景构建模块根据拍摄参考点拍摄的全景视频推算构建景区的虚拟三维场景库。

上述智慧景区推荐系统中，VR显示装置用于显示以用户实时位置为视场中心的虚拟三维场景，每台引导服务终端处至少设有一台VR显示装置。引导服务终端根据游客的实时位置以及该位置的场景视频，连接到景区虚拟三维场景库，从景区虚拟三维场景库当中调取以该游客实时位置为视场中心的虚拟三维场景。引导人员佩戴VR显示装置，能够看到以游客实时位置为视场中心的虚拟三维场景，达到与游客位置身临其境的视觉效果。具体实施时，还可以将移动客户端实时上传的场景视频与以用户实时位置为视场中心的虚拟三维场景进行匹配，矫正VR显示装置实时显示虚拟三维场景的视角，从而确保引导人员通过VR显示装置观看的场景与游客所见一致。

通过上述智慧景区推荐系统，引导人员佩戴VR显示装置后，能够和游客有相同的场景视角，从而对游客进行直观地引导，使得游客能够方便、顺畅到达所推荐的地点。解决了景区导航不直观、游客易走错路和迷路的问题，具有导航显示清楚直观、互动性好、导航实时性高和导航高效准确等优点。

实施例二：

参照图2和图3，一种通过目标追踪实现的智慧景区推荐方法，包括以下步骤：

S1：每个移动客户端均和中控服务器通信连接，通过移动客户端将需求信息和定位信息发送到中控服务器，推荐模块根据用户需求信息、用户定位信息和景区电子地图为用户推荐符合其需求的目的地；

S2：通过移动客户端选择目的地，并将选择目的地信息发送到中控服务器，筛选模块对用户选择目的地信息进行筛选，中控服务器将用户身份信息、用户定位信息和用户选择目的地信息打包后传送到相应的引导服务终端；

S3：所述引导服务终端接收打包的信息，并根据用户身份信息和对应的移动客户端建立一对一通信；通过移动客户端将用户定位信息和场景视频信息实时传输到引导服务终端；

S4：所述引导服务终端接收用户定位信息和用户场景视频信息，并通过显示器进行显示追踪，根据实时的用户场景视频、用户定位信息和景区电子地图通过引导模块引导用户到达目的地。

上述智慧景区推荐方法中，移动客户端可以是游客随身携带的手机、iPad等电子设备，游客可以下载并注册该系统提供的APP。该系统里面有景点、购物店、餐饮店和娱乐点等供游客选择，游客可以在APP里面输入自己的需求，例如，输入购买纪念品，输入特色美食等，游客需求信息和游客的定位信息会上传到中控服务器，推荐模块根据需求信息、游客定位和景区电子地图，为游客推荐定位点周边范围内符合游客需求的目的地。此处的游客周边范围指0～3公里，超过3公里距离太远不推荐，由于景区道路纵横交错，虽然显示2公里，但游客可能需要花费30分钟甚至更久才能到达，所以范围优选0～1.5公里。游客的定位信息可以通过手机GPS定位确定，为游客推荐的目的地会按照游览人次和游客评价进行排序显示，游客可以根据自身喜好从推荐地点中任意选择一个。

上述智慧景区推荐方法中，当游客从推荐列表中选择目的地之后，筛选模块会对用户选择目的地进行筛选，从而确定该目的地对应的引导服务终端的编号，中控服务器会将游客的身份ID信息、定位信息和选择的目的地信息打包发送给对应编号的引导服务终端，引导服务终端和目的地是对应的，一台引导服务终端可以对应一个目的地，为了降低成本，也可以一台引导服务器对应邻近的几个目的地。引导服务终端接收到打包信息之后，引导服务终端会向游客的移动客户端发送请求连接的申请，游客同意之后，游客的移动客户端就可以和引导服务终端建立一对一通信。建立一对一的通信，是因为通信内容有视频，这样，可以保证信号传输的质量，提高引导效率，提升游客体验度。引导服务终端可以获取游客的定位信息和场景视频信息，游客定位信息可以通过电子设备的GPS定位功能达成，游客可以打开电子设备的摄像头，拍摄自身周围的场景视频，优选游客定位点的全景视频，以便后续和虚拟三维场景库中的场景视频筛选匹配，可以提高筛选效率。

上述智慧景区推荐方法中，游客定位信息和场景视频信息可以在引导服务终端上实时显示，结合景区电子地图数据，就能对游客位置进行定位追踪。每个引导服务终端处都安排有引导人员，引导人员可以为游客进行引导。具体实施时，引导人员可以通过语音模块和游客电子设备进行语音通话，进行语音引导，也可以通过标记模块在移动客户端提供的场景视频上进行叠加标记指示。标记指示包括标记类型和标记位置，例如，场景视频显示游客前方是一个十字路口，而前往推荐目的地需要在十字路口左转，则引导人员就可以在场景视频中该十字路口的位置做一个左转标记；引导服务终端将该标记类型以及标记位置回传给移动客户端，移动客户端在显示的场景视频画面上叠加显示该道路引领的指示标记。移动客户端显示导航路线的方式非常直观，而且还有指示标记，是实时显示，导航显示清楚直观，引导人员还能和游客进行友好互动，对沿途的重要点进行简单介绍，游客能够快速准确地找到推荐地点，不易走错路和迷路。

本实施例中，还包括以下步骤：

S41：所述引导服务终端实时接收用户定位信息和用户场景视频信息，并通过显示器进行显示；

S42：根据用户实时定位，从虚拟三维场景库中调取以该用户实时定位为视场中心的虚拟三维场景，并通过VR显示装置进行显示；

S43：由引导员佩戴VR显示装置，通过引导模块引导用户到达目的地。

上述智慧景区推荐方法中，还包括矫正步骤；

将移动客户端实时上传的场景视频与以用户实时位置为视场中心的虚拟三维场景进行匹配，矫正VR显示装置实时显示虚拟三维场景的视角。从而确保引导人员通过VR显示装置观看的场景与游客所见一致。

上述智慧景区推荐方法中，每个引导服务终端都和景区虚拟三维场景库连接，虚拟三维场景库存储有整个景区的三维虚拟场景，可以以景区任意位置点为视场中心，从虚拟三维场景库中调取以该点为视场中心的三维全景VR(虚拟现实)场景。具体实施时，景区虚拟三维场景库中存储的景区虚拟三维场景，一部分是实时拍摄的，一部分是由虚拟场景构建模块在实时拍摄部分基础上推算的。

上述智慧景区推荐方法中，每台引导服务终端处至少设有一台VR显示装置。引导服务终端根据游客的实时位置以及该位置的场景视频，连接到景区虚拟三维场景库，从景区虚拟三维场景库当中调取以该游客实时位置为视场中心的虚拟三维场景。引导人员佩戴VR显示装置，能够看到以游客实时位置为视场中心的虚拟三维场景，达到与游客位置身临其境的视觉效果。

上述智慧景区推荐系统中，所述虚拟三维场景库的构建包括：

将景区划分为多个拍摄片区，在每个拍摄片区选取多个拍摄参考点，在拍摄参考点处安装全景摄像机，用于实时拍摄以参考点为视场中心的三维全景视频；虚拟场景构建模块根据拍摄参考点拍摄的全景视频推算构建景区的虚拟三维场景库。

通过上述智慧景区推荐方法，引导人员佩戴VR显示装置后，能够和游客有相同的场景视角，从而对游客进行直观地引导，使得游客能够方便、顺畅到达所推荐的地点。解决了景区导航不直观、游客易走错路和迷路的问题，具有导航显示清楚直观、互动性好、导航实时性高和导航高效准确等优点。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的保护范围当中。

Claims (10)

1.一种通过目标追踪实现的智慧景区推荐系统，包括通信连接的移动客户端和中控服务器，所述中控服务器包括第一处理器、第一无线通信模块、推荐模块和第一景区电子地图模块，第一无线通信模块、推荐模块和第一景区电子地图模块分别和第一处理器连接，所述推荐模块用于根据用户需求信息、用户定位信息和景区电子地图为用户推荐满足其需求的目的地，其特征在于：

所述中控服务器包括筛选模块，用于筛选用户选择目的地信息；还包括多个和中控服务器通信连接的引导服务终端，所述引导服务终端包括第二处理器、第二无线通信模块、引导模块、显示器和第二景区电子地图模块，第二无线通信模块、引导模块、显示器和第二景区电子地图模块分别与第二处理器连接；所述引导服务终端和对应的移动客户端一对一通信连接，所述显示器用于实时显示追踪用户定位信息和该定位的场景视频，所述引导模块用于指引用户到达目的地。

2.根据权利要求1所述的智慧景区推荐系统，其特征在于，还包括虚拟三维场景库和多个VR显示装置，每台引导服务终端均和虚拟三维场景库连接，所述VR显示装置用于显示以用户实时定位为视场中心的虚拟三维场景。

3.根据权利要求2所述的智慧景区推荐系统，其特征在于，所述引导模块包括语音模块和标记模块，语音模块用于语音引导，标记模块用于在场景视频上进行标记指示。

4.根据权利要求2所述的智慧景区推荐系统，其特征在于，还包括虚拟场景构建模块和多个全景摄像头，全景摄像头用于拍摄景区各个点的全景视频，虚拟场景构建模块用于根据全景视频构建景区的虚拟三维场景库。

5.一种用于权利要求1～4任一所述系统的智慧景区推荐方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：每个移动客户端均和中控服务器通信连接，通过移动客户端将需求信息和定位信息发送到中控服务器，推荐模块根据用户需求信息、用户定位信息和景区电子地图为用户推荐符合其需求的目的地；

S2：通过移动客户端选择目的地，并将选择目的地信息发送到中控服务器，筛选模块对用户选择目的地信息进行筛选，中控服务器将用户身份信息、用户定位信息和用户选择目的地信息打包后传送到相应的引导服务终端；

S3：所述引导服务终端接收打包的信息，并根据用户身份信息和对应的移动客户端建立一对一通信；通过移动客户端将用户定位信息和场景视频信息实时传输到引导服务终端；

S4：所述引导服务终端接收用户定位信息和用户场景视频信息，并通过显示器进行显示追踪，根据实时的用户场景视频、用户定位信息和景区电子地图通过引导模块引导用户到达目的地。

6.根据权利要求5所述的智慧景区推荐方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S41：所述引导服务终端实时接收用户定位信息和用户场景视频信息，并通过显示器进行显示；

S42：根据用户实时定位，从虚拟三维场景库中调取以该用户实时定位为视场中心的虚拟三维场景，并通过VR显示装置进行显示；

S43：由引导员佩戴VR显示装置，通过引导模块引导用户到达目的地。

7.根据权利要求6所述的智慧景区推荐方法，其特征在于，还包括矫正步骤；

将移动客户端实时上传的场景视频与以用户实时定位为视场中心的虚拟三维场景进行匹配，矫正VR显示装置实时显示虚拟三维场景的视角。

8.根据权利要求6所述的智慧景区推荐方法，其特征在于，所述虚拟三维场景库的构建包括：

将景区划分为多个拍摄片区，在每个拍摄片区选取多个拍摄参考点，在拍摄参考点处安装全景摄像机，用于实时拍摄以参考点为视场中心的三维全景视频；虚拟场景构建模块根据拍摄参考点拍摄的全景视频推算构建景区的虚拟三维场景库。

9.根据权利要求5所述的智慧景区推荐方法，其特征在于，所述引导模块包括语音模块和标记模块，语音模块用于语音引导，标记模块用于在场景视频上进行标记指示。

10.根据权利要求9所述的智慧景区推荐方法，其特征在于，所述标记指示包括标记类型和标记位置。

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