CN117579791B - 具有摄像功能的信息显示系统及信息显示方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种具有摄像功能的信息显示系统及信息显示方法，该方案可以通过实时采集预设区域内的图像信息来确定是否存在目标对象，在确定存在目标对象时，生成关于目标对象的信息采集请求，以采集目标对象的特征信息，然后在判断存在与该特征信息对应的路线时，根据路线确定目标地点，直接生成并显示当前位置到达该目标地点的路线指引信息，并将当前位置作为轨迹点标识在该路线上，在此过程中，无需目标对象再次输入目标地点以进行查询，从而达到简便、快速、近乎无感地为目标对象提供精准路线指引的目的，大大提高指引效率和趣味性。

Description

具有摄像功能的信息显示系统及信息显示方法

技术领域

本发明涉及摄像设备领域，具体涉及一种具有摄像功能的信息显示系统及信息显示方法。

背景技术

随着计算机技术和摄像技术的发展，摄像设备与人们生活的连接也越来越为紧密，特别是在一些大型的公众场所，如公园、景点、展览会或大型商场等，为了能够给人们提供更好的、更有趣味性的指引，一般都会设置具有摄像功能的显示设备，这些设备不仅可以通过摄像功能与用户进行互动，而且，还可以基于用户触发的选择指令，显示相应的宣传信息、场地/产品介绍信息、以及简单的路线指引信息等。

在对现有技术的研究和实践过程中，本申请的发明人发现，现有的显示设备所显示的路线指引信息，一般都是基于用户输入的搜索地点生成的，且该路线指引信息仅仅只能显示目标地点的具体位置，比如在几楼，门牌号是什么，等等，而当场地过大，或该显示设备距离目标地点路程较远或路线较复杂时，用户可能会因为遗忘、或中途迷失方向，而无法到达目标地点，只能重新进行查询，即在一些场所内部，特别是室内，现有方案无法为用户提供简便、快速且精确的路线指引。

发明内容

本发明实施例提供一种具有摄像功能的信息显示系统及信息显示方法，可以在场所内部，简便、快速、近乎无感地为目标对象提供精准的路线指引。

本发明实施例提供一种具有摄像功能的信息显示系统，包括摄像模块、前端处理模块、后端处理模块和显示模块；

所述摄像模块，用于实时采集预设区域内的图像信息；

所述前端处理模块，用于根据采集到的图像信息确定存在目标对象时，生成关于目标对象的信息采集请求；

所述后端处理模块，用于响应于目标对象基于所述信息采集请求所触发的允许采集指令，控制所述摄像模块采集目标对象的特征信息，所述特征信息包括脸部特征信息，判断是否存在与所述特征信息对应的路线，若存在，则根据路线确定目标地点，生成当前位置到达所述目标地点的路线指引信息，将路线指引信息发送至显示模块，并将当前位置作为轨迹点标识在所述路线上；若不存在，则生成指令输入界面，将所述指令输入界面发送至显示模块，所述指令输入界面用于接收目标对象输入的指令；

显示模块，用于显示所述路线指引信息或指令输入界面。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述后端处理模块，还可以用于接收目标对象在指令输入界面输入的路线指引请求，所述路线指引请求携带目标地点，确定当前位置，生成当前位置到达所述目标地点的路线指引信息，根据所述路线指引信息生成路线，并建立所述路线与所述特征信息之间的对应关系。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述后端处理模块，具体可以用于接收目标对象在指令输入界面输入的路线指引请求，所述路线指引请求携带目标地点和途径地点，确定当前位置，生成当前位置途径所述途径地点，并最终到达所述目标地点的路线指引信息，根据所述路线指引信息生成路线，并建立所述路线与所述特征信息之间的对应关系。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述后端处理模块，具体可以用于根据路线指引信息确定关键点，计算各个关键点与目标地点的路线距离，按照路线距离从远至近进行连接，得到路线。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述后端处理模块，还可以用于在生成当前位置到达所述目标地点的路线指引信息之后，判断当前位置是否位于所述路线上，若是，则执行将路线指引信息发送至显示模块的操作，若否，则获取当前位置预设范围内的环境实景图，根据所述环境实景图和路线指引信息生成详细指引信息，所述详细指引信息包括所述路线指引信息、环境实景图、前进方向、以及环境显著特征提醒，将所述详细指引信息发送至显示模块；

所述显示模块，还用于显示所述详细指引信息。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述后端处理模块，还可以用于在判断当前位置位于所述路线上时，确定目标对象是否为首次路过当前位置，若为首次路过，则执行将路线指引信息发送至显示模块的操作，若不是首次路过，则获取当前位置预设范围内的环境实景图，根据所述环境实景图和路线指引信息生成详细指引信息，所述详细指引信息包括所述路线指引信息、环境实景图、前进方向、以及环境显著特征提醒，将所述详细指引信息发送至显示模块。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述后端处理模块，还可以用于在生成当前位置到达所述目标地点的路线指引信息之后，判断当前位置到达目标地点的路线距离是否小于上一个轨迹点到达目标地点的路线距离，若是，则执行将路线指引信息发送至显示模块的操作，若否，则获取当前位置预设范围内的环境实景图，根据所述环境实景图和路线指引信息生成详细指引信息，所述详细指引信息包括所述路线指引信息、环境实景图、前进方向、以及环境显著特征提醒，将所述详细指引信息发送至显示模块。

所述显示模块，还用于显示所述详细指引信息。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述显示模块，具体可以用于基于所述详细指引信息进行分屏显示，其中一分屏用于显示所述路线指引信息，另一分屏用于显示所述环境实景图，并在所述环境实景图中指示前进方向，且突出显示环境实景图中具有显著特征的店铺、建筑、植物和/或装饰。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述前端处理模块，具体可以用于从采集到的图像信息中识别出人体图像，获取所述人体图像的人脸朝向和人脸大小，将人脸朝向和人脸大小符合预设条件的人体图像确定为目标对象，生成关于所述目标对象的信息采集请求。

相应的，本申请还提供一种信息显示方法，包括：

实时采集预设区域内的图像信息；

根据采集到的图像信息确定存在目标对象时，生成关于目标对象的信息采集请求；

响应于目标对象基于所述信息采集请求所触发的允许采集指令，采集目标对象的特征信息，所述特征信息包括脸部特征信息；

判断是否存在与所述特征信息对应的路线；

若存在，则根据路线确定目标地点，生成当前位置到达所述目标地点的路线指引信息，显示所述路线指引信息，并将当前位置作为轨迹点标识在所述路线上；

若不存在，则生成指令输入界面，所述指令输入界面用于接收目标对象输入的指令，显示所述指令输入界面。

本申请实施例可以通过实时采集预设区域内的图像信息来确定是否存在目标对象，并在确定存在目标对象时，生成关于目标对象的信息采集请求，以采集目标对象的特征信息，然后判断是否存在与该特征信息对应的路线，若存在，则根据路线确定目标地点，直接生成并显示当前位置到达该目标地点的路线指引信息，并将当前位置作为轨迹点标识在该路线上，在此过程中，无需目标对象再次输入目标地点以进行查询，也就是说，只要目标对象之前输入过目标地点，那么，该方案便可以在其到达目标地点的沿途中，简便、快速、近乎无感地为其提供精准的路线指引，在提高指引效率的同时，大大增加灵活性、互动性和趣味性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例所提供的信息显示系统的结构示意图；

图2是本申请实施例所提供的信息显示系统的场景示意图；

图3是本申请实施例中显示路线指引信息时的屏幕示例图；

图4是本申请实施例所提供的信息显示系统的另一场景示意图；

图5是本申请实施例中路线指引信息的示例图；

图6是本申请实施例中路线的展示示例图；

图7是本申请实施例中目标对象偏移路线时路线的展示示例图；

图8是本申请实施例中分屏显示的示例图；

图9是本申请实施例所提供的信息显示方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供一种具有摄像功能的信息显示系统及信息显示方法，以下分别进行详细说明。

本实施例将从具有摄像功能的信息显示系统（简称信息显示系统）的角度进行描述，具体实现时，该信息显示系统可以集成在各类型的终端，比如个人计算机（PersonalComputer）、自助终端、广告机、查询机或叫号机等设备中。

一种具有摄像功能的信息显示系统01，如图1所示，包括摄像模块011、前端处理模块012、后端处理模块013和显示模块014，如下：

摄像模块011，用于实时采集预设区域内的图像信息。

前端处理模块012，用于根据采集到的图像信息确定存在目标对象时，生成关于目标对象的信息采集请求。

后端处理模块013，用于响应于目标对象基于该信息采集请求所触发的允许采集指令，控制摄像模块011采集目标对象的特征信息，判断是否存在与该特征信息对应的路线，若存在，则根据路线确定目标地点，生成当前位置到达该目标地点的路线指引信息，将路线指引信息发送至显示模块014，并将当前位置作为轨迹点标识在该路线上；若不存在，则生成指令输入界面，将该指令输入界面发送至显示模块014，其中，该指令输入界面用于接收目标对象输入的指令。

显示模块014，用于显示该路线指引信息或指令输入界面。

需说明的是，摄像模块011在采集预设区域内的图像信息时，其中的预设区域可以根据实际应用的需求预先进行设置。比如，以该信息显示系统01具体集成在广告机中为例，则可以设置以该广告机为中心，半径3米内的范围作为该预设区域；又比如，以该信息显示系统01具体集成在查询机中为例，则可以以该查询机为其中一边长中心，将查询机正前方1米内的方形区域作为该预设区域，以此类推，等等。

此外，摄像模块011所采集的目标对象的特征信息也可以根据实际应用的需求而定，譬如，该特征信息可以包括脸部特征信息。其中，脸部特征信息可以包括几何特征和表征特征等特征，所谓几何特征，是指眼睛、鼻子和嘴等面部特征之间的几何关系，如距离、面积和角度等，而表征特征则指的是利用人脸图像的灰度信息，通过一些算法如局部二值模式（LBP，Local Binary Patterns）算法等所提取的全局或局部特征。

当然，目标对象的特征信息还可以包括其他部位特征信息，如人体特征信息、和/或声学特征信息等。其中，人体特征信息可以包括人体的高度、宽度（肥瘦）、颜色（如着装颜色）、纹理、深度、行为特征、和/或运动方向等特征；而声学特征信息则可以包括fbank（filter bank，滤波器组的特征）特征和Mfcc（Mel-frequency cepstral coefficients，梅尔频率倒谱系数）特征等信息。

例如，以该信息显示系统集成在广告机中，且特征信息包括脸部特征信息为例，则参见图2，摄像模块011可以实时采集预设区域内的图像信息，并将实时采集到的图像信息传送给前端处理模块012，当前端处理模块012根据采集到的图像信息确定存在目标对象时，生成关于目标对象的信息采集请求，比如，如图3所示，可以由显示模块014在显示屏中显示特征采集框，此时还可显示相应的提醒，比如“将进行脸部特征采集，同意请在屏幕上点击下方按键”等。

当目标对象阅读相应协议并点击“同意”按键后，摄像模块011便可以通过该特征采集框对目标对象进行脸部特征采集，以得到目标对象的特征信息，然后，再由后端处理模块013判断是否存在与该特征信息对应的路线，若存在对应的路线，则根据路线确定目标地点（比如图3中旗帜所在的位置），生成当前位置（比如图3中小人所在的位置）到达该目标地点的路线指引信息，再然后，将路线指引信息发送至显示模块014，由显示模块014在显示屏上对该路线指引信息进行显示，以供目标对象进行浏览，比如，参见图3。当然，此时后端处理模块013还可以将当前位置作为轨迹点标识在该路线上。反之，若不存在对应的路线，则生成指令输入界面，将该指令输入界面发送至显示模块014，由显示模块014在显示屏上对该指令输入界面进行显示。

需说明的是，对于室内、展览区内或景区内的路线指引信息，除了指示水平维度的导航信息之外，还可包括垂直维度的导航信息，比如在哪个楼梯/电梯上下楼等；具体显示该路线指引信息时，除了可以显示水平维度的平面图之外，也可以显示垂直维度的平面图，比如参见图3，当目标对象点击“切换视角”按键时，显示屏中显示的路线指引信息可由原来的“水平维度的平面图”切换成“显示垂直维度的平面图”，从而使得用户可以更加清楚地了解到路线在垂直维度上的情况，比如从图3中，便可以清楚看到目标地点位于楼上，具体可以从扶手电梯快速到达目标地点；当然，可选的，还可显示为三维图，在此不作赘述。

可选的，后端处理模块013在生成路线指引信息时，可以生成多个候选路线指引信息，按照预设策略为这多个候选路线指引信息设置优先级，并根据优先级从中选择最优路线（优先级最高）作为路线指引信息发送给显示模块014以进行显示。

可选的，后端处理模块013也可以根据优先级从多个候选路线指引信息中选择最优的前K个（即按优先级从高至低进行排列，选择排列在前的K个）路线作为路线指引信息发送给显示模块014以进行显示，其中，K为大于1的正整数。

显示模块014在接收到K个路线指引信息之后，可以基于这K个路线指引信息的优先级从高至低，在显示屏中依次进行显示，可以在同一页面中显示，也可以分成过个页面进行显示。

或者，显示模块014在接收到K个路线指引信息之后，也可以基于这K个路线指引信息的优先级从中选择优先级最高（最优）的路线指引信息进行显示，并提醒用户还存在其他路线指引信息，当用户请求获取其他路线指引信息，再对其他路线指引信息进行显示。

其中，最优指的是距离最短、费时最短、上下楼次数最少、或经过安检次数最少等，确定是否最优的策略可以根据实际应用的需求或用户的喜好进行设置，在此不作赘述。

可选的，前端处理模块012根据采集到的图像信息确定是否存在目标对象的方式可以有多种，例如，可以将人脸朝向符合预设条件，比如正向面对该设备的人体图像确定为目标对象，或者，为了提高识别的准确性，还可以将人脸大小也作为筛选条件之一，又或者，还可以将人体距离该设备的远近作为筛选条件，等等。即：

前端处理模块012，具体可以用于从采集到的图像信息中识别出人体图像，获取该人体图像的人脸朝向，将人脸朝向符合预设朝向的人体图像确定为目标对象，生成关于该目标对象的信息采集请求。

或者，前端处理模块012，具体可以用于从采集到的图像信息中识别出人体图像，获取该人体图像的人脸朝向和人脸大小，将人脸朝向和人脸大小符合预设条件的人体图像确定为目标对象，生成关于该目标对象的信息采集请求。

或者，前端处理模块012，具体可以用于从采集到的图像信息中识别出人体图像，确定各个人体图像与本设备（即该信息显示系统所在的设备）的距离，若存在距离符合预设距离，且人脸朝向为正向面对本设备的人体图像，则将该距离符合预设距离，且人脸朝向为正向面对本设备的人体图像确定为目标对象，生成关于该目标对象的信息采集请求。

其中，预设朝向、预设条件和预设距离可以根据实际应用的需求进行设置，比如，该预设朝向可以设置为“正向面对本设备（即该信息显示系统所在的设备）”，预设条件可以设置为“正向面对本设备（即该信息显示系统所在的设备），且人脸大小与预设人脸扫描框适配”，等等，在此不作赘述。

需说明的是，若符合条件的人体图像的数量大于1个，则可以从中随机选择一个作为目标对象，或者，也可以选择距离本设备最近的一个作为目标对象，又或者，还可以选择最靠近本设备中轴线的一个作为目标对象，等等，具体选择策略可以根据实际应用的需求而定，在此不作赘述。

可选的，当显示模块01显示指令输入界面时，目标对象可以在该指令输入界面输入指令，比如输入查询请求，比如产品、商铺或目的地的信息查询请求，或者，路线指引查询请求等。

若目标对象在该指令输入界面输入产品、商铺或目的地的信息查询请求，则后端处理模块013，还可以用于接收目标对象在指令输入界面输入的产品、商铺或目的地的信息查询请求，根据该产品、商铺或目的地的信息查询请求获取对应的产品信息、商铺信息或目的地信息，将该产品信息、商铺信息或目的地信息发送给显示模块014，这样，显示模块014便可以显示该产品信息、商铺信息或目的地信息，以便目标对象进行浏览。

类似的，若目标对象在该指令输入界面输入路线指引请求，其中，该路线指引请求携带目标地点，则此时，后端处理模块013，还可以用于接收目标对象在指令输入界面输入的路线指引请求，确定当前位置，根据该路线指引请求生成当前位置到达该目标地点的路线指引信息，将该生成的路线指引信息发送给显示模块014，这样，显示模块014便可以显示该路线指引信息，以便为用户提供指引。

也就是说，若目标对象为首次请求路线指引，则需要通过指令输入界面输入的路线指引请求，而若目标对象在预设期限之内已经请求过路线指引，则该信息显示系统可以直接为目标对象提供路线指引。

例如，以该信息显示系统集成在放置在商场中的广告机中为例，参见图4，可以在商场的多个位置设置多台广告机，如广告机A、广告机B和广告机C，其中，这多台广告机之间可以通过无线网络或有线网络的形式进行通信。若目标对象在广告机A首次请求路线指引，则当目标对象经过广告机B且正向面对广告机B时，无需目标对象再次输入路线指引请求，广告机B便会采集目标对象的特征信息，并获取该特征信息对应的路线，然后，自行根据该路线确定目标地点，生成当前位置到达该目标地点的路线指引信息，显示该路线指引信息，以供目标对象进行浏览。同理，当目标对象行走至广告机C处时，若广告机C确定目标对象符合条件，也会自行生成并显示路线指引信息，以对目标对象进行路线指引。

可选的，在目标对象首次请求路线指引时，后端处理模块013还可以根据路线指引信息生成路线，并建立该路线与该目标对象的特征信息之间的对应关系。

此后，在目标对象再次请求路线指引时，后端处理模块013还可以根据标识的轨迹点生成目标对象从起始位置到达当前位置的实际行走轨迹，将当前的路线指引信息、以及该实际行走轨迹也作为路线的一部分进行保存。

这样，若该目标对象在到达目标地点的沿途再次触发后端处理模块013进行特征信息采集（后端处理模块013控制摄像模块011进行采集），则后端处理模块013可以直接调取该目标对象的特征信息对应的路线，以确定目标地点，以及判断目标对象是否迷路，是否需要其他帮助等，而无需目标对象再次输入目标地点和路线指引请求，在简化查询请求、提高指引效率的同时，实现无感、简便、快速提供精准的路线指引的目的。

需说明的是，路线指引信息主要用于指示从当前位置到达目标地点的建议行走路径，而路线除了可以指示从当前位置到达目标地点的建议行走路径之外，还可以指示从起始位置到达目标地点的原始建议行走路径（即首次请求路线指引时生成的路线，也可称为初始路线），以及目标对象从起始位置到达当前位置的实际行走轨迹。

例如，如图5所示，该图为一路线指引信息的示例图，从图5中可知，目标对象当前位于商场一楼的广告机B处，而目标地点为商场二楼的S餐厅，则广告机B生成的路线指引信息为指示如何从广告机B处到达S餐厅，等等。

而相应的路线则可如图6所示，由于目标对象首次请求路线指引的位置为商场一楼的广告机A，因此，可以在路线上将广告机A处标识为轨迹点K1，类似的，由于当前位置为广告机B处，所以，可以在路线上将广告机B处标识为轨迹点K2，其中，轨迹点K1至K2这一段路线即为目标对象的实际行走轨迹，而从轨迹点K2至而二楼S餐厅的这一段路线即为未来的“路线指引”。可选的，为了方便用户区分实际行走轨迹和“路线指引”，可以将实际行走轨迹和“路线指引”用不同的线条进行表示，比如，如图6所示，可以用“实线”表示实际行走轨迹，用“虚线”表示“路线指引”；等等，具体可以根据实际应用的需求而定，在此不作赘述。

又例如，参见图7，当目标对象偏离初始路线时，譬如按照初始路线，目标对象应该从点K1行走至点H2，再向点H3方向前进，但由于目标对象在点H1提前右拐，因此，当前目标对象所在的位置并不是点H2，而是点K2，所以，此时路线除了可以展示从当前位置K2到达目标地点的建议行走路径（虚线部分），以及从起始点K1至当前位置K2的实际行走轨迹（实线部分）之外，还会展示从起始点K1到达目标地点的原始建议行走路径（即初始路线）。从该路线可知，目标对象只需从点K2处向点H3处前进，便可回到初始路线上，避免继续偏离。此外，从路线上也可以看出，目标对象之所以发生路线偏移，是因为在点H1处提前右拐了，即，通过这样的比对，可以帮助目标对象了解路线偏移的原因和偏离程度，有利于目标对象下次可以更加简便快速地到达目的地点，防止二次路线偏移或迷路。

可选的，目标对象在输入路线指引请求时，除了可以输入目标地点之外，还可以输入途径地点，即该路线指引请求携带目标地点和途径地点。比如，目标对象希望在去A餐厅吃饭之前，顺便买一杯B店的奶茶，则此时，目标对象可以将目标地点设置为A餐厅，将途径地点设置为B店，当然，如果途径地点为多个，则可以设置多个途径地点，那么此时：

后端处理模块013，具体可以用于接收目标对象在指令输入界面输入的路线指引请求（该路线指引请求携带目标地点和途径地点），确定当前位置，根据该路线指引请求生成当前位置途径该途径地点，并最终到达该目标地点的路线指引信息，根据该路线指引信息生成路线，并建立该路线与该特征信息之间的对应关系。

其中，根据路线指引信息生成路线的方式可以有多种，比如，可以根据路线指引信息确定各个关键点，然后，计算各个关键点与目标地点的路线距离，按照路线距离依次进行连接，比如从远至近或从近至远进行连接，便可得到路线。即：

后端处理模块013，具体可以用于根据路线指引信息确定关键点，计算各个关键点与目标地点的路线距离，按照路线距离依次进行连接，得到路线。

可选的，为了避免目标对象多次请求不同路线指引时，路线产生冲突，可以设置当目标对象更新目标地点时，删除原有路线，并根据更新后的目标地点生成新的路线，即后端处理模块013，具体还可以用于执行如下操作：

接收目标对象输入的目标地点更新请求，其中，该目标地点更新请求携带更新后目标地点，根据该目标地点更新请求删除历史路线（即原有路线），确定当前位置，根据该目标地点更新请求生成当前位置到达该更新后目标地点的路线指引信息，将该生成的路线指引信息发送给显示模块014，以便显示模块014显示该路线指引信息；此外，还可以根据该路线指引信息生成路线，并建立该路线与该特征信息之间的对应关系。

或者，接收目标对象输入的路线指引请求，其中，该路线指引请求携带目标地点，根据该路线指引请求确定目标对象存在对应的历史路线时，删除历史路线，确定当前位置，根据该目标地点更新请求生成当前位置到达该目标地点的路线指引信息，将该生成的路线指引信息发送给显示模块014，以便显示模块014显示该路线指引信息；此外，还可以根据该路线指引信息生成路线，并建立该路线与该特征信息之间的对应关系。

可选的，也可以设置在预设期限后，删除目标对象的路线，即后端处理模块013，具体还可以用于执行如下操作：

获取目标对象的路线的保存时长，若保存时长大于预设时长，则删除该路线。

其中，该预设时长可以根据实际应用的需求进行设置，比如，可以设置为1个小时或一天，等等，在此不作赘述。

可选的，后端处理模块013在将路线指引信息提供给显示模块014进行显示之前，还可以先判断目标对象是否迷路，若迷路，则可以提供更为详细的指引信息，比如除了提供路线指引信息之外，还可以提供当前位置的环境实景图，并在环境实景图中指示前进方向，此外，还可以对环境显著特征进行提醒，等等。

其中，环境显著特征指的是在该环境中具有显著特征，较容易被识别的事物，比如，知名度较高的店铺、知名建筑物、以及知名的景点，等等。比如，以在商场为例，该环境显著特征提醒可以为：“往前走10米会看到一家C咖啡店，从C咖啡店对面的扶手电梯上楼”，等等。

其中，判断目标对象是否迷路的方式可以有多种，比如，可以判断当前位置是否位于原来生成的路线上，如果在，则表明目标对象前进路线正确，不存在迷路的情况，而如果不在，则表明目标对象可能迷路了，于是可以为目标对象提供更为详细的指引信息，为了描述方便，在本申请实施例中，将该更为详细的指引信息称为详细指引信息。

也就是说，可选的，后端处理模块013，还可以用于在生成当前位置到达该目标地点的路线指引信息之后，判断当前位置是否位于该路线上，若是，则执行将路线指引信息发送至显示模块014的操作，若否，则获取当前位置预设范围内的环境实景图，根据该环境实景图和路线指引信息生成详细指引信息，该详细指引信息包括该路线指引信息、环境实景图、前进方向、以及环境显著特征提醒，将该详细指引信息发送至显示模块014；

此时，该显示模块014还可以用于显示该详细指引信息。

若虽然当前位置位于原来生成的路线上，但目标对象已经多次经过该当前位置，比如绕圈子，则也可表明目标对象可能迷路了，因此，可选的，为了提高判断的准确性，还可以在判断当前位置位于该路线上时，进一步确定目标对象是否为首次路过当前位置，若为首次路过，则表明目标对象未迷路，而若非首次路过，则表明目标对象可能又绕回来了，可能已经迷路，因此，此时可以为目标对象提供详细指引信息，即后端处理模块013，具体也可以执行如下操作：

在判断当前位置位于该路线上时，确定目标对象是否为首次路过当前位置，若为首次路过，则执行将路线指引信息发送至显示模块014的操作，若不是首次路过，则获取当前位置预设范围内的环境实景图，根据该环境实景图和路线指引信息生成详细指引信息，其中，该详细指引信息包括该路线指引信息、环境实景图、前进方向、以及环境显著特征提醒等，将该详细指引信息发送至显示模块014，以便显示模块014显示该详细指引信息。

可选的，若虽然当前位置位于原来生成的路线上，但当前位置相对于上一个“当前位置”（即上一个轨迹点），并不是朝向目标地点靠近的方向，而是相反方向，即渐行渐远，则也可表明目标对象可能迷路了，因此，此时也可为目标对象提供详细指引信息，即后端处理模块013，具体也可以执行如下操作：

在生成当前位置到达该目标地点的路线指引信息之后，判断当前位置到达目标地点的路线距离是否小于上一个轨迹点到达目标地点的路线距离，若是，则执行将路线指引信息发送至显示模块014的操作，若否，则获取当前位置预设范围内的环境实景图，根据该环境实景图和路线指引信息生成详细指引信息，该详细指引信息包括该路线指引信息、环境实景图、前进方向、以及环境显著特征提醒，将该详细指引信息发送至显示模块014，以便显示模块014显示该详细指引信息。

需说明的是，以上判断目标对象是否迷路的方式仅为举例，应当理解的是，还可采用其他方式，在此不作赘述。

可选的，为了方便目标对象进行浏览，在显示详细指引信息时，还可以通过分屏同时显示多个信息，这样，目标对象既可以得到详细的指引，也可以看到整体的路线，即：

显示模块014，具体可以用于基于该详细指引信息进行分屏显示，其中一分屏用于显示该路线指引信息，另一分屏用于显示该环境实景图，并在该环境实景图中指示前进方向，可选的，还可以突出显示环境实景图中具有显著特征的店铺、建筑、植物和/或装饰等。

例如，参见图8，具体可以将屏幕分为A屏和B屏，其中，A屏用于显示详细指引信息，包括显示了当前位置的环境实景图，并在该环境实景图中指示前进方向（实心箭头）；而B屏则用于显示路线指引信息。

从图8的A屏可以看出，当前位置正位于一个叉路口，若只依据路线指引信息的话（路线指引信息只是简略地指示出大致的前进方向和路径），极易因为选择错误而导致路线偏移，所以，此时所显示的详细指引信息作为路线指引信息的补充，可以很形象且清晰地给出具体的路线引导，避免目标对象偏移路线。

可选的，为了方便目标对象查看，A屏所显示的环境实景图可采用360度全景图，除了可以查看当前位置的四周环境信息之外，还可以进行移动，以查看预设范围任意位置的四周环境信息。比如，如图8所示，当目标对象在A屏的屏幕上向前滑动时，A屏中便可显示前方如下一岔路口的环境实景图，与当前位置同理，在该下一岔路口的环境实景图中，也清晰且具体地指示出前进方向（实心箭头），避免目标对象在下一岔路口因行走偏差而导致路线偏移。

即显示模块014还可以用于接收目标对象触发的屏幕移动请求，其中，该屏幕移动请求指示查看位置和查看角度，根据该屏幕移动请求，显示以该查看位置为视点，查看角度为视觉方向的环境实景图，并在环境实景图中前进方向。

需说明的是，本发明实施例所提供的设备、屏幕和各类界面的示意图仅仅为示例，应当理解的是，设备、屏幕和界面的样式具体可以根据实际应用的需求而定，在此不作赘述。

由上可知，本申请实施例的信息显示系统可以通过实时采集预设区域内的图像信息来确定是否存在目标对象，并在确定存在目标对象时，生成关于目标对象的信息采集请求，以采集目标对象的特征信息，然后判断是否存在与该特征信息对应的路线，若存在，则根据路线确定目标地点，直接生成并显示当前位置到达该目标地点的路线指引信息，并将当前位置作为轨迹点标识在该路线上，在此过程中，无需目标对象再次输入目标地点以进行查询，也就是说，只要目标对象之前输入过目标地点，那么，该信息显示系统便可以在其到达目标地点的沿途中，简便、快速、近乎无感地为其提供精准的路线指引，在提高指引效率的同时，大大增加灵活性、互动性和趣味性。

相应的，本申请实施例还提供一种信息显示方法，可应用于该信息显示系统01，包括：实时采集预设区域内的图像信息，根据采集到的图像信息确定存在目标对象时，生成关于目标对象的信息采集请求，响应于目标对象基于信息采集请求所触发的允许采集指令，采集目标对象的特征信息，判断是否存在与该特征信息对应的路线，若存在，则根据路线确定目标地点，生成当前位置到达该目标地点的路线指引信息，显示该路线指引信息，并将当前位置作为轨迹点标识在该路线上；否则，若不存在，则生成指令输入界面，显示该指令输入界面。

例如，如图9所示，该信息显示方法的具体流程可以如下：

S101、实时采集预设区域内的图像信息。

例如，具体可以通过信息显示系统01的摄像模块011来实时采集预设区域内的图像信息。

其中，预设区域可以根据实际应用的需求预先进行设置，可选的，为了方便目标对象识别，可在地上将该预设区域进行标识，并作出提示，如：“您已进入信息采集区域，请将脸正对机器”，等等。

S102、根据采集到的图像信息确定存在目标对象时，生成关于目标对象的信息采集请求。

例如，具体可以由该信息显示系统的前端处理模块012对采集到的图像信息中的人体图像进行识别，若存在符合预设条件的人体图像，则将该符合预设条件的人体图像确定为目标对象，生成关于该目标对象的信息采集请求。

其中，该预设条件可以根据实际应用的需求进行设置，比如，可以人脸朝向等作为条件，即步骤“对采集到的图像信息中的人体图像进行识别，若存在符合预设条件的人体图像，则将该符合预设条件的人体图像确定为目标对象，生成关于该目标对象的信息采集请求”具体可以如下：

对采集到的图像信息中的人体图像的人脸朝向进行识别，若存在人脸朝向符合预设朝向的人体图像，则将该人脸朝向符合预设朝向的人体图像确定为目标对象，生成关于该目标对象的信息采集请求。

可选的，为了提高识别的准确性，还可以将人脸大小也作为筛选条件之一，即步骤S102具体可以如下：

对采集到的图像信息中的人体图像的人脸朝向和人脸大小进行识别，若存在人脸朝向和人脸大小符合预设条件的人体图像，则将该人脸朝向和人脸大小符合预设条件的人体图像确定为目标对象，生成关于该目标对象的信息采集请求。

又或者，还可以将人体距离该设备的远近作为筛选条件，即该步骤S102具体还可以如下：

从采集到的图像信息中识别出人体图像，确定各个人体图像与本设备（即该信息显示系统所在的设备）的距离，若存在距离符合预设距离，且人脸朝向为正向面对本设备的人体图像，则将该人体图像确定为目标对象，生成关于该目标对象的信息采集请求。

可选的，若符合条件的人体图像的数量大于1个，除了可以从中选择出一个作为目标对象之外，也可以将这些符合条件的人体图像均确定为目标对象，具体可参见前面的实施例，在此不作赘述。

S103、响应于目标对象基于该信息采集请求所触发的允许采集指令，采集目标对象的特征信息。

例如，具体可以由该信息显示系统01的后端处理模块013响应于目标对象基于该信息采集请求所触发的允许采集指令，控制摄像模块011采集目标对象的特征信息。

其中，该特征信息可以包括脸部特征信息、人体特征信息、和/或声学特征信息等。

其中，目标对象触发允许采集指令的方式可以有多种，比如，可以通过点击该信息显示系统所在的设备的屏幕的特定按键或任意位置来触发该“允许采集指令”，或者，还可以通过体感，比如眨眼、点头或者手势等来触发该“允许采集指令”。

可选了，为了提高“无感”度，若目标对象在首次查询时已经触发过“允许采集指令”，即若确定该目标对象在预设期限内已经触发过“允许采集指令”，则无需用户手动触发，此时可以直接生成允许采集指令，以采集目标对象的特征信息。

S104、判断是否存在与该特征信息对应的路线，若存在，则执行步骤S105；若不存在，则执行步骤S106。

例如，具体可以由该信息显示系统01的后端处理模块013判断是否存在与该特征信息对应的路线，若存在，则执行步骤S105；若不存在，则执行步骤S106。

S105、在确定存在与该特征信息对应的路线时，根据路线确定目标地点，生成当前位置到达该目标地点的路线指引信息，显示该路线指引信息，并将当前位置作为轨迹点标识在该路线上。

其中，将当前位置作为轨迹点标识在该路线上，可以方便后续查看目标对象的实际行走轨迹，即目标对象在查看路线时，便可获知自身的实际行走轨迹，以及据此确定自身与起始点或目标地点的距离等。此外，轨迹点的标识还可用于后续判断目标对象是否迷路的参考依据之一。

可选的，标识轨迹点的方式可以有多种，比如，可以通过不同的颜色在路线上将轨迹点的位置标识出来，或者，也可以通过图标在路线上将轨迹点的位置标识出来，等等，在此不作赘述。

可选的，在生成当前位置到达该目标地点的路线指引信息之后，还可以判断目标对象是否迷路，若未迷路，则执行显示该路线指引信息的步骤，而若迷路，则可以提供更为详细的指引信息，比如除了提供路线指引信息之外，还可以提供当前位置的环境实景图等信息；进一步的，还可以在环境实景图中指示前进方向，以及对环境显著特征进行提醒，等等。

其中，判断目标对象是否迷路的方式可以有多种，比如，可以判断当前位置是否位于原来生成的路线上，如果在，则表明目标对象未迷路，而如果不在，则表明目标对象可能迷路；又比如，若虽然当前位置位于原来生成的路线上，但目标对象已经多次经过该当前位置，比如绕圈子，则也可表明目标对象可能迷路了，所以，在判断当前位置位于该路线上时，还可以进一步确定目标对象是否为首次路过当前位置，若为首次路过，则表明目标对象未迷路，而若非首次路过，则表明目标对象可能已经迷路；又比如，若虽然当前位置位于原来生成的路线上，但当前位置相对于上一个“当前位置”（即上一个轨迹点），并不是朝向目标地点靠近的方向，而是相反方向，则也可表明目标对象可能迷路了，等等。

即在步骤“生成当前位置到达该目标地点的路线指引信息”之后，该信息显示方法还可以包括：

判断当前位置是否位于该路线上，若是，则执行显示该路线指引信息的步骤，若否，则获取当前位置预设范围内的环境实景图，根据该环境实景图和路线指引信息生成详细指引信息，显示该详细指引信息。

或者，判断当前位置是否位于该路线上，若位于该路线上，则确定目标对象是否为首次路过当前位置，若为首次路过，则执行显示该路线指引信息的步骤，若不位于该路线上，或者随位于该路线上但不是首次路过，则获取当前位置预设范围内的环境实景图，根据该环境实景图和路线指引信息生成详细指引信息，显示该详细指引信息其中。

或者，判断当前位置到达目标地点的路线距离是否小于上一个轨迹点到达目标地点的路线距离，若是，则执行显示该路线指引信息的步骤，若否，则获取当前位置预设范围内的环境实景图，根据该环境实景图和路线指引信息生成详细指引信息，显示该详细指引信息。

其中，该详细指引信息可以包括该路线指引信息、环境实景图和前进方向，可选的，还可以包括环境显著特征提醒等。

可选的，为了方便目标对象进行浏览，在显示详细指引信息时，还可以通过分屏同时显示多个信息，这样，目标对象既可以得到详细的指引，也可以看到整体的路线。即步骤“显示详细指引信息”可以包括：

基于详细指引信息进行分屏显示，其中一分屏用于显示该路线指引信息，另一分屏用于显示该环境实景图，并在该环境实景图中指示前进方向，且突出显示环境实景图中具有显著特征的店铺、建筑、植物和/或装饰。

S106、在确定不存在与该特征信息对应的路线时，生成指令输入界面，并显示该指令输入界面。

其中，该指令输入界面用于输入指令，比如输入查询请求，比如产品、商铺或目的地的信息查询请求，或者，路线指引查询请求等。

可选的，在步骤“显示该指令输入界面”之后，该信息显示方法还可以包括：

接收目标对象在该指令输入界面输入的产品、商铺或目的地的信息查询请求，根据该产品、商铺或目的地的信息查询请求获取对应的产品信息、商铺信息或目的地信息，显示该产品信息、商铺信息或目的地信息。

或者，接收目标对象在指令输入界面输入的路线指引请求，确定当前位置，根据该路线指引请求生成当前位置到达该目标地点的路线指引信息，显示该生成的路线指引信息。

可选的，在生成路线指引信息之后，还可以根据该路线指引信息生成路线，并建立该路线与该目标对象的特征信息之间的对应关系。这样，若该目标对象在到达目标地点的沿途再次触发路线指引操作，则可以直接调取对应的路线以确定目标地点等操作，而无需目标对象再次输入目标地点和路线指引请求，即在生成路线指引信息之后，该信息显示方法还可以包括：

根据该路线指引信息生成路线，并建立该路线与该目标对象的特征信息之间的对应关系。

其中，根据路线指引信息生成路线的方式可以有多种，比如，可以根据路线指引信息确定各个关键点，然后，计算各个关键点与目标地点的路线距离，按照路线距离依次进行连接，比如从远至近或从近至远进行连接，便可得到路线。即步骤“根据路线指引信息生成路线”可以包括：

根据路线指引信息确定关键点，计算各个关键点与目标地点的路线距离，按照路线距离依次进行连接，得到路线。

可选的，目标对象在输入路线指引请求时，除了可以输入目标地点之外，还可以输入途径地点，即该路线指引请求携带目标地点和途径地点。若路线指引请求携带目标地点和途径地点，则步骤“接收目标对象在指令输入界面输入的路线指引请求，确定当前位置，根据该路线指引请求生成当前位置到达该目标地点的路线指引信息”具体可以为：

接收目标对象在指令输入界面输入的路线指引请求，确定当前位置，根据该路线指引请求生成当前位置途径该途径地点，并最终到达该目标地点的路线指引信息。

由上可知，本申请实施例可以通过实时采集预设区域内的图像信息来确定是否存在目标对象，并在确定存在目标对象时，生成关于目标对象的信息采集请求，以采集目标对象的特征信息，然后判断是否存在与该特征信息对应的路线，若存在，则根据路线确定目标地点，直接生成并显示当前位置到达该目标地点的路线指引信息，并将当前位置作为轨迹点标识在该路线上，在此过程中，无需目标对象再次输入目标地点以进行查询，也就是说，只要目标对象之前输入过目标地点，那么，该信息显示系统便可以在其到达目标地点的沿途中，简便、快速、近乎无感地为其提供精准的路线指引，在提高指引效率的同时，大大增加灵活性、互动性和趣味性。

以上对本申请实施例所提供的具有摄像功能的信息显示系统及信息显示方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (7)

1.一种具有摄像功能的信息显示系统，其特征在于，包括摄像模块、前端处理模块、后端处理模块和显示模块；

所述摄像模块，用于实时采集预设区域内的图像信息；

所述前端处理模块，用于根据采集到的图像信息确定存在目标对象时，生成关于目标对象的信息采集请求；

所述后端处理模块，用于响应于目标对象基于所述信息采集请求所触发的允许采集指令，控制所述摄像模块采集目标对象的特征信息，所述特征信息包括脸部特征信息，判断是否存在与所述特征信息对应的路线，若存在，则根据路线确定目标地点，生成当前位置到达所述目标地点的路线指引信息，判断当前位置是否位于所述路线，若当前位置位于所述路线上，则确定目标对象是否为首次路过当前位置，若为首次路过，则将路线指引信息发送至显示模块，并将当前位置作为轨迹点标识在所述路线上，若当前位置不位于所述路线上或不是首次路过，则获取当前位置预设范围内的环境实景图，根据所述环境实景图和路线指引信息生成详细指引信息，所述详细指引信息包括所述路线指引信息、环境实景图、前进方向、以及环境显著特征提醒，将所述详细指引信息发送至显示模块；若不存在与所述特征信息对应的路线，则生成指令输入界面，将所述指令输入界面发送至显示模块，所述指令输入界面用于接收目标对象输入的指令；

显示模块，用于显示所述路线指引信息、详细指引信息或指令输入界面。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述后端处理模块，还用于接收目标对象在指令输入界面输入的路线指引请求，所述路线指引请求携带目标地点，确定当前位置，生成当前位置到达所述目标地点的路线指引信息，根据所述路线指引信息生成路线，并建立所述路线与所述特征信息之间的对应关系。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述后端处理模块，具体用于接收目标对象在指令输入界面输入的路线指引请求，所述路线指引请求携带目标地点和途径地点，确定当前位置，生成当前位置途径所述途径地点，并最终到达所述目标地点的路线指引信息，根据所述路线指引信息生成路线，并建立所述路线与所述特征信息之间的对应关系。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述后端处理模块，具体用于根据路线指引信息确定关键点，计算各个关键点与目标地点的路线距离，按照路线距离依次进行连接，得到路线。

5.根据权利要求1至4任一项所述的系统，其特征在于，

所述显示模块，具体用于基于所述详细指引信息进行分屏显示，其中一分屏用于显示所述路线指引信息，另一分屏用于显示所述环境实景图，并在所述环境实景图中指示前进方向，且突出显示环境实景图中具有显著特征的店铺、建筑、植物和/或装饰。

6.根据权利要求1至4任一项所述的系统，其特征在于，

所述前端处理模块，具体用于从采集到的图像信息中识别出人体图像，获取所述人体图像的人脸朝向和人脸大小，将人脸朝向和人脸大小符合预设条件的人体图像确定为目标对象，生成关于所述目标对象的信息采集请求。

7.一种信息显示方法，其特征在于，包括：

实时采集预设区域内的图像信息；

根据采集到的图像信息确定存在目标对象时，生成关于目标对象的信息采集请求；

响应于目标对象基于所述信息采集请求所触发的允许采集指令，采集目标对象的特征信息，所述特征信息包括脸部特征信息；

判断是否存在与所述特征信息对应的路线；

若存在，则根据路线确定目标地点，生成当前位置到达所述目标地点的路线指引信息，判断当前位置是否位于所述路线，若当前位置位于所述路线上，则确定目标对象是否为首次路过当前位置，若为首次路过，则显示所述路线指引信息，并将当前位置作为轨迹点标识在所述路线上；若当前位置不位于所述路线上或不是首次路过，则获取当前位置预设范围内的环境实景图，根据所述环境实景图和路线指引信息生成详细指引信息，所述详细指引信息包括所述路线指引信息、环境实景图、前进方向、以及环境显著特征提醒，显示所述详细指引信息；

若不存在，则生成指令输入界面，所述指令输入界面用于接收目标对象输入的指令，显示所述指令输入界面。