JPH07292544A - タオル織機におけるパイル長自動調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 織機の運転中において自動的にパイル長さの
変更を可能にすること。 【構成】 織機の主軸の回転に応じて揺動するスレーソ
ード１に一端が枢支された一方のリンク３１と筬２１が
配設されたスレーアーム２に一端が枢支された他方のリ
ンク３２とから成り、両リンクの他端を互いに枢支した
一対のリンク部材３と、一端がフレームに枢支され、ス
ロット４１が形成されたレバーアーム４と、前記一対の
リンク部材３の前記他端に一端が係止され、前記スロッ
ト４１に他端が介挿されたロッドエンド５と、前記レバ
ーアーム４の係止、開放を制御するレバー６１を備えた
レバー機構６と、前記ロッドエンド５の他端に係止され
たロッド７１を備え、前記一対のリンク部材３の有効長
さを制御する制御機構７と、前記制御機構７にパイル長
さを制御するための制御信号を出力する制御装置８とか
ら成るタオル織機におけるパイル長自動調整装置であ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パイル長さを制御する
ための制御信号に基づき制御機構が、織機の回転に応じ
て揺動する揺動部材と筬が配設されたスレーアームとの
間に介挿された一対のリンク部材の有効長さを制御する
ことにより、任意のパイル長さに自動的に調整し得るタ
オル織機におけるパイル長自動調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のタオル織機は、図１１に示すよう
に操業に先立ち作業者が調整ネジＮを回転させてレバー
アームＬＡのスロットＬＳ内における連結部材Ｃの他端
Ｔの位置を調整することにより、織機の回転に応じて揺
動する揺動部材Ｓと筬Ｒが配設されたスレーアームＡと
の間に介挿された一対のリンク部材Ｌ１、Ｌ２の有効長
さがセットされ、セットされた前記リンク部材Ｌ１、Ｌ
２の有効長に対応するパイル長さのタオルを製織するも
のであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のタオル織機
は、パイル長さを変えるためには、織機の停止状態にお
いて作業者が調整ネジＮをゆるめてレバーアームＬＡの
スロットＬＳ内における連結部材Ｃの他端Ｔの位置を調
整した後、前記調整ネジＮを回転させて固定することに
より、前記一対のリンク部材Ｌ１、Ｌ２の有効長さを調
整する必要が有るため、自動的にパイル長さを任意に変
えることが出来ないとともに、織機の運転中においては
パイル長さを変更することが出来ないという問題が有っ
た。

【０００４】そこで本発明者は、パイル長さを制御する
ための制御信号に基づき制御機構が、織機の回転に応じ
て揺動する揺動部材と筬が配設されたスレーアームとの
間に介挿された一対のリンク部材の有効長さを制御する
という本発明の技術的思想に着眼し、さらに研究開発を
重ねた結果、自動的にパイル長さを任意に変えることが
出来るとともに、織機の運転中におけるパイル長さの変
更を可能にするという目的を達成する本発明に到達し
た。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明（請求項１に記載
の第１発明）のタオル織機におけるパイル長自動調整装
置は、織機の回転に応じて揺動する揺動部材と、前記揺
動部材に一端が枢支された一方のリンクと筬が配設され
たスレーアームに一端が枢支された他方のリンクとから
成り、両リンクの他端を互いに枢支した一対のリンク部
材と、前記一対のリンク部材の他端に係止され、前記一
対のリンク部材の一方および他方のリンクの各一端の間
の距離を制御する制御機構と、前記制御機構にパイル長
さを制御するための制御信号を出力する制御装置とから
成るものである。

【０００６】本発明（請求項２に記載の第２発明）のタ
オル織機におけるパイル長自動調整装置は、第１発明に
対して、フレームに係止され、スロットが形成されたレ
バーアームと、前記一対のリンク部材の前記他端に一端
が係止され、前記レバーアームのスロットに他端が介挿
された連結部材とが付加され、前記制御機構が前記連結
部材の他端に係止され、前記レバーアームのスロット内
における位置を制御するものである。

【０００７】本発明（請求項３に記載の第３発明）のタ
オル織機におけるパイル長自動調整装置は、第１発明に
対して、一端がフレームに枢支された揺動部材であっ
て、スロットが形成されたレバーアームと、前記一対の
リンク部材の前記他端に一端が係止され、前記レバーア
ームのスロットに他端が介挿された連結部材と、および
織機の回転に同期して前記レバーアームの係止、開放を
制御する係止部材とが付加され、前記制御機構が前記連
結部材の他端に係止され、前記レバーアームのスロット
内における位置を制御するものである。

【０００８】

【作用】上記構成より成る第１発明のタオル織機におけ
るパイル長自動調整装置は、前記制御装置が出力するパ
イル長さを変えるための制御信号に基づき、前記制御機
構が、前記織機の回転に応じて揺動する揺動部材と前記
筬が配設された前記スレーアームとの間に介挿された前
記一対のリンク部材の一方および他方のリンクの各一端
の間の距離を制御するものである。

【０００９】上記構成より成る第２発明のタオル織機に
おけるパイル長自動調整装置は、前記制御装置が出力す
るパイル長さを変えるための制御信号に基づき、前記制
御機構が、前記フレームに係止された前記レバーアーム
の前記スロットに他端が介挿された連結部材の前記レバ
ーアームのスロット内における位置を制御することによ
り、前記織機の回転に応じて揺動する揺動部材と前記筬
が配設された前記スレーアームとの間に介挿された前記
一対のリンク部材の一方および他方のリンクの各一端の
間の距離を制御するものである。

【００１０】上記構成より成る第３発明のタオル織機に
おけるパイル長自動調整装置は、前記制御装置が出力す
るパイル長さを変えるための制御信号に基づき、前記制
御機構が、前記フレームに一端が枢支されるとともに係
止部材によって織機の回転に同期して係止、開放が制御
される前記レバーアームの前記スロットに他端が介挿さ
れた連結部材の前記レバーアームのスロット内における
位置を制御することにより、前記織機の回転に応じて揺
動する揺動部材と前記筬が配設された前記スレーアーム
との間に介挿された前記一対のリンク部材の一方および
他方のリンクの各一端の間の距離を制御するものであ
る。

【００１１】

【発明の効果】上記作用を奏する第１発明のタオル織機
におけるパイル長自動調整装置は、前記制御装置が出力
するパイル長さを変えるための制御信号に基づき、前記
制御機構によって、前記揺動部材と前記筬が配設された
前記スレーアームとの間に介挿された前記一対のリンク
部材の有効長さが制御されるので、自動的にパイル長さ
を任意に変えることが出来るとともに、織機の運転中に
おけるパイル長さの変更を可能にするという効果を奏す
る。

【００１２】上記作用を奏する第２発明のタオル織機に
おけるパイル長自動調整装置は、前記制御装置が出力す
るパイル長さを変えるための制御信号に基づき、前記制
御機構によって、前記連結部材の前記レバーアームのス
ロット内における位置が制御され、前記揺動部材と前記
筬が配設された前記スレーアームとの間に介挿された前
記一対のリンク部材の有効長さが制御されるので、滑ら
かにパイル長さを変えることを可能とし、自動的にパイ
ル長さを任意に変えることが出来るとともに、織機の運
転中におけるパイル長さの変更を可能にするという効果
を奏する。

【００１３】上記作用を奏する第３発明のタオル織機に
おけるパイル長自動調整装置は、前記制御装置が出力す
るパイル長さを変えるための制御信号に基づき、前記制
御機構によって、前記係止部材によって織機の回転に同
期して係止、開放が制御される前記レバーアームのスロ
ット内における前記連結部材の位置が制御され、前記揺
動部材と前記筬が配設された前記スレーアームとの間に
介挿された前記一対のリンク部材の有効長さが制御され
るので、滑らかに且つ確実にパイル長さを変えることを
可能とし、自動的にパイル長さを任意に変えることが出
来るとともに、織機の運転中におけるパイル長さの変更
を可能にするという効果を奏する。

【００１４】

【実施例】以下本発明の実施例につき、図面を用いて説
明する。

【００１５】（第１実施例）本第１実施例のタオル織機
におけるパイル長自動調整装置は、前記第３発明の実施
例であり、図１および図２に示すように織機の主軸の回
転に応じて揺動するスレーソード１と、筬２１が配設さ
れたスレーアーム２と、前記スレーソード１に一端が枢
支された一方のリンク３１と前記スレーアーム２に一端
が枢支された他方のリンク３２とから成り、両リンクの
他端を互いに枢支した一対のリンク部材３と、一端がフ
レームに枢支され、スロット４１が形成されたレバーア
ーム４と、前記一対のリンク部材３の前記他端に一端が
係止され、前記レバーアーム４の前記スロット４１に他
端が介挿されたロッドエンド５と、織機の回転に同期し
て前記レバーアーム４の係止、開放を制御するレバー６
１を備えたレバー機構６と、前記ロッドエンド５の他端
に係止されたロッド７１を備え、前記一対のリンク部材
３の一方および他方のリンク３１、３２の各一端の間の
距離を制御する制御機構７と、前記制御機構７にパイル
長さを制御するための制御信号を出力する制御装置８と
から成るものである。

【００１６】前記スレーソード１は、本発明の揺動部材
を構成するもので、図１に示すようにクランクシャフト
１１を中心にして回転するクランク１２の回転によりコ
ネクティングピン１３を介して上下動するコネクティン
グロッド１４に一端が枢支され、他端がビーティングシ
ャフト１５にベアリング１６を介して枢支され、中間部
に前記一対のリンク部材３が一直線の状態（Ｙ＝０）に
なった時のストッパとして機能するストッパ部１７が形
成され、前記ビーティングシャフト１５を中心にして揺
動する揺動部材１０によって構成されている。

【００１７】前記スレーアーム２は、図１に示すように
前記ビーティングシャフト１５を中心にして揺動し、上
部に前記筬２１が長手方向（図１紙面直角方向）に多数
列設されている。

【００１８】前記一対のリンク部材３は、図１に示すよ
うに前記スレーソード１およびスレーアーム２との相対
的角度関係を制御する部材であって、前記スレーソード
１に一端が枢支された一方のリンク３１と前記スレーア
ーム２に一端が枢支された他方のリンク３２とから成
り、両リンクの他端が互いに係止されるとともに、前記
スレーソード１との間に両リンク３１、３２が一直線に
なるように付勢するスプリング３３が介挿されている。

【００１９】前記レバーアーム４は、図１に示すように
略Ｓ字状の部材で構成され、一端が前記スレーアーム２
に枢支され、中央部に円弧状のスロット４１が形成さ
れ、他端は前記レバー６１によって係止されるととも
に、二股に分岐しており、前記レバー６１の一端が中間
の空間部に介挿され得る構成より成る。

【００２０】前記ロッドエンド５、本発明の連結部材を
構成するもので、図１に示すように一端が前記一対のリ
ンク部材３の前記他端に係止され、前記レバーアーム４
の前記スロットに他端を構成するスライドピンが介挿さ
れたロッド部材によって構成されている。

【００２１】前記レバー機構６は、本発明の係止部材を
構成するもので、図１に示すように前記スレーソード１
に中央部が枢支されたＬ字状のレバー６１と、レバー６
１の他端に係止されたロッド６２と、ロッド６２に一端
が係止され他端がパイルフォーメーションシャフト６３
に係合したロッドレバー６４と、前記クランクシャフト
１１に一体的に形成したプーリ１８にベルト１８１を介
して回転連絡したカム６５にカムフォロア６６を介して
当接するとともに前記パイルフォーメーションシャフト
６３に係合しているカムレバー６７と、一端が前記パイ
ルフォーメーションシャフト６３に係合しているフォー
ストピック形成用レバー６８と、一端が前記パイルフォ
ーメーションシャフト６３に係合するとともに他端にス
プリング６９１が係止され前記パイルフォーメーション
シャフト６３を反時計方向に回転させるように付勢する
スプリングレバー６９とから成る。

【００２２】前記ファーストピック形成用レバー６８
は、後述する制御装置８を構成する織機制御装置８２か
らの制御信号に基づきエアの供給を制御する電磁弁６８
１と、前記電磁弁６８１から供給されるエアによって図
１中左右方向に移動するエアシリンダピストン６８２
と、スプリングによって反時計方向に回転付勢されると
ともに前記エアシリンダピストン６８２が当接するキャ
ンセルレバー６８３と、前記キャンセルレバー６８３に
配設されたキャンセルピン６８４と、スプリングによっ
て時計方向に回転付勢され前記キャンセルピン６８４に
係合するフック６８５と、前記フック６８５に係合し前
記ファーストピック形成用レバー６８の先端に形成され
たフックピン６８６とから成り、前記フック６８５の回
転により時計方向に回転するように構成されている。

【００２３】前記制御機構７は、前記ロッドエンド５の
他端を構成するスライドピンに係止されるＵ字状の部材
によって構成される一端を備えたロッド７１と、前記ロ
ッド７１の他端にピンを介して係止された回転レバー７
２と、回転レバー７２と一体的に形成されたウォームギ
ア７３と、前記ウォームギア７３に噛合するウォーム減
速機７４と、前記ウォーム減速機７４を前記制御装置８
からの後述する駆動信号に基づき回転駆動するサーボモ
ータ７５とから成り、前記ロッド７１の一端に係止され
たロッドエンド５の他端の前記レバーアーム４に形成さ
れた前記円弧状のスロット４１内における位置を制御す
ることにより、前記一対のリンク部材３の一方および他
方のリンク３１、３２の各一端の間の有効距離を制御し
得る構成より成る。

【００２４】前記制御装置８は、図１に示すように図３
に示す組織パターンが予め入力されパイル長データを出
力する開口装置コントローラ８１と、制御タイミング信
号すなわちルーズピックをファーストピックに変えるた
めの信号を出力する織機制御装置８２と、前記開口装置
コントローラ８１からのパイル長データに基づきサーボ
位置決めデータを出力するシーケンサ８３と、シーケン
サ８３からのサーボ位置決めデータをＤ−Ａ変換するＤ
−Ａ変換器８４と、前記Ｄ−Ａ変換器８４からのアナロ
グ信号により前記制御機構７のサーボモータ７５に駆動
信号を出力するサーボドライバ８５とから成る。

【００２５】上記構成より成る第１実施例の他タオル織
機におけるパイル長自動調整装置は、図２のスケルトン
図に示すように前記クランクシャフト１１に一体的に形
成したプーリ１８にベルト１８１を介して回転連絡した
前記カム６５が、クランクシャフト１１の３回転に対し
て１回転し、前記カムフォロア６６に前記カム６５が当
接すると前記カムレバー６７が時計方向に回転して前記
パイルフォーメーションシャフト６３が時計方向に回転
し、前記ロッドレバー６４も時計方向に回転するので、
それに伴い前記ロッド６２が図１中下方に移動するため
レバー６１が反時計方向に回転して、前記レバーアーム
４の係合が解除され、前記スレーソード１と一対のリン
ク部材の他端との間に介挿された前記スプリング３３の
付勢力によって前記レバーアーム４が一端を中心に揺動
し、両リンク３１、３２が一直線になるように付勢さ
れ、前記クランクシャフト１１の上死点において所謂前
記筬３が最も図１中右方に移動するファーストピックが
実現される。

【００２６】前記クランクシャフト１１の上死点におい
て、前記クランクシャフト１１に回転連絡した前記カム
６５が、前記カムフォロア６６に当接しない時は、前記
レバー６１が反時計方向に回転しない（図１に示す状
態）ため、前記レバー６１と前記レバーアーム４との係
合（当接）状態が維持されるので、前記レバーアーム４
のスロット４１内における前記ロッドエンド５の他端の
位置によって決まる量だけ前記両リンク３１、３２が一
直線になる位置より図１中Ｙだけ下方に前記ロッドエン
ド５の一端を位置決めするので、前記筬３が図１中最も
右端に示す前記ファーストピックの位置より図１中Ｘだ
け左方の位置まで移動させる所謂ルーズピックが実現さ
れる。

【００２７】また図３に示す組織パターンに基づく前記
制御装置８を構成する前記織機制御装置８２からの制御
信号に基づき前記電磁弁６８１がエアの供給を制御し、
前記電磁弁６８１からエアが供給されると前記エアシリ
ンダのピストンロッド６８２が図１中左方向に移動し、
図４のスケルトン図に示すように前記キャンセルレバー
６８３が前記スプリングに抗して時計方向に回転し、前
記スプリングに抗して前記フック６８５が時計方向に回
転し、前記フック６８５に係合した前記フックピン６８
６を介して前記ファーストピック形成用レバー６８が時
計方向に回転するので、前記クランクシャフト１１の上
死点において前記カム６５がカムフォロア６６に当接し
ない上述したルーズピックになるタイミングにおいて上
述と同様にファーストピックを実現するものである。

【００２８】前記制御装置８は、開口装置コントローラ
８１が一つのタオルの中で連続的に任意にパイル長を変
化させるパイル長データを出力し、前記開口装置コント
ローラ８１からのパイル長データに基づき前記シーケン
サ８３がサーボ位置決めデータを出力し、前記Ｄ−Ａ変
換器８４が前記シーケンサ８３からのサーボ位置決めデ
ータをＤ−Ａ変換し、前記サーボドライバ８５が前記Ｄ
−Ａ変換器８４からのアナログ信号により前記制御機構
７のサーボモータ７５に前記パイル長データに対応する
駆動信号を出力するものである。

【００２９】前記制御機構７は、前記制御装置８からの
上述したパイル長データに基づく駆動信号により前記サ
ーボモータ７５が前記ウォーム減速機７４を回転駆動
し、前記ウォーム減速機７４が減速して前記ウォームギ
ア７３および前記回転レバー７２を回転駆動するので、
前記ロッドエンド５の他端に係止されるＵ字状の部材に
よって構成される一端を備えたロッド７１を移動して、
前記ロッド７１の一端に係止されたロッドエンド５の他
端の前記レバーアーム４に形成された前記円弧状のスロ
ット４１内における位置を制御することにより、前記一
対のリンク部材３の一方および他方のリンク３１、３２
の各一端の間の有効距離を制御して、上述したルーズピ
ックにおける前記筬３の図１における右端位置を自動的
に且つ連続的に制御して、ループのたるみ量を任意に制
御するものである。

【００３０】すなわち前記回転レバー７２が時計方向に
回転し、前記ロッド７１の一端に係止された前記ロッド
エンド５の他端が、前記レバーアーム４に形成された前
記円弧状のスロット４１内の右端位置に制御された場合
は、前記クランクシャフト１１の上死点においては図５
のスケルトン図に示す動作状態になり、前記クランクシ
ャフト１１が回転してその下死点においては図６のスケ
ルトン図に示す動作状態になる。

【００３１】また前記回転レバー７２が反時計方向に回
転し、前記ロッド７１の一端に係止された前記ロッドエ
ンド５の他端が、前記レバーアーム４に形成された前記
円弧状のスロット４１内の左端位置に制御された場合
は、前記クランクシャフト１１の上死点においては図７
のスケルトン図に示す動作状態になり、前記クランクシ
ャフト１１が回転してその下死点においては図８のスケ
ルトン図に示す動作状態になる。

【００３２】上述のように前記ロッドエンド５の他端
が、前記レバーアーム４に形成された前記円弧状のスロ
ット４１内のどの位置に制御されるかにより、上述の図
５および図７に示される前記筬２１の筬打ち時の右端位
置および左端位置の間の任意の位置に制御することが可
能であり、しかも前記回転レバー７２の連続的角度制御
により連続的に前記ロッドエンド５の他端が、前記レバ
ーアーム４に形成された前記円弧状のスロット４１内の
位置に制御されるものである。

【００３３】上記作用を奏する第１実施例のタオル織機
におけるパイル長自動調整装置は、前記制御装置８が出
力するパイル長さを変えるための駆動信号に基づき、前
記制御機構７によって、前記レバー機構６のＬ字状のレ
バー６１によって織機の回転に同期して係止、開放が制
御される前記レバーアーム４のスロット４１内における
前記ロッドエンド５の他端の位置が制御され、前記スレ
ーソード１と前記筬２１が配設された前記スレーアーム
２との間に介挿された前記一対のリンク部材３の有効長
さが制御され、前記筬２１の筬打ち位置が制御されるの
で、滑らかに且つ確実にパイル長さを変えることを可能
とし、自動的にパイル長さを任意に変えることが出来る
とともに、織機の運転中におけるパイル長さの変更を可
能にするという効果を奏する。

【００３４】また本第１実施例装置は、図１に示される
Ｙの長さを０から数１０ミリメートルの範囲内におい
て、１ピック毎にパイル長さデータを入力してそれに基
づき制御出来るので、多ピックパイルが連続運転中変え
ることが出来るとともに可変パイル長さとの組み合わせ
も可能であり、図３に示すような組織パターンに基づき
一つのタオルにおいて長さ方向に連続的にパイル長さを
任意に変更することが出来るとともに、組織と毛出しタ
イミングがずれると従来においては組織プロクラマーを
操作して、１ないし２回分ピックを進めるか遅くする作
業が必要で有ったが、本第１実施例においては前記組織
と毛出しタイミングが一致しており、ずれることが無い
ので上記作業を不要にするという効果を奏する。

【００３５】さらに本第１実施例装置は、筬打ち時にお
ける筬打慣性力が衝撃荷重として前記スプリングに作用
し、前記ロッドエンド５を介して前記レバーアーム４の
前記円弧状のスロット４１および前記ロッド７１に作用
するので、前記ロッドエンド５および前記ロッド７１を
略直角に配置して力の分解を行い、前記制御機構７のサ
ーボモータ７５への影響を小さくするという効果を奏す
る。なおロッドエンド５には、大略引っ張り応力が作用
するのでそれを考慮した材料で構成すれば良い。

【００３６】また本第１実施例装置は、前記レバーアー
ム４の前記円弧状のスロット４１内において、前記ロッ
ドエンド５の他端を構成するスライドピンをスライドさ
せるタイミングを、前記クランクシャフト１１が上死点
から下死点へ移動する時か、前記レバー６１と前記レバ
ーアーム４とが非干渉状態のファーストピック時にする
ので、前記サーボモータ７５の負担が軽く、円滑に位置
設定を行うことが出来るという効果を奏する。

【００３７】さらに本第１実施例装置は、前記制御機構
７のロッド７１を十分長くしたので、ファーストピック
時にロッド７１がスイングするがロッド７１の長さに関
係なくスイング量は変わらない。しかしロッド７１の他
端のスイング軌跡が違い、ロッド７１を長くすればロッ
ド７１の他端の出発位置から最終位置へほぼ直線的に移
動する。したがって前記ロッドエンド５の他端を構成す
るスライドピンのスライド量を少なくすることが出来る
という効果を奏する。

【００３８】（第２実施例）第２実施例のタオル織機に
おけるパイル長自動調整装置は、上記第２発明の実施例
であり、図９に示すように前記レバーアーム４をフレー
ム（図示せず）に固定するとともに、前記円弧状のスロ
ット４１を、前記一対のリンク部材３の他端であって前
記ロッドエンド５の一端との係合点の軌跡が、前記クラ
ンクシャフト１１の上死点における前記コネクティング
ロッド１４と前記スレーソード１との枢支点を中心とす
る円の円弧の一部を成すように形成するものである。

【００３９】上記構成より成る第２実施例のタオル織機
におけるパイル長自動調整装置は、前記第１実施例とほ
ぼ同様の作用効果を奏するとともに、前記レバーアーム
４を固定にして前記第１実施例の前記レバー機構６を不
要にしたので、構成が簡単になるという効果を奏する。

【００４０】（第３実施例）第３実施例のタオル織機に
おけるパイル長自動調整装置は、上記第１発明の実施例
であり、図１０に示すように前記第１実施例の制御機構
７のロッド７１によって直接前記一対のリンク部材３の
他端の位置を制御するもので、ウォーム減速機７４の減
速された回転を偏心カム７６に伝達して前記偏心カム７
６に当接するカムフォロア７７を一端に配設したＴ字状
のレバー７８の揺動によって前記ロッド７１を図１０中
上下動させるものである。

【００４１】上記構成より成る第３実施例のタオル織機
におけるパイル長自動調整装置は、前記第２実施例とほ
ぼ同様の作用効果を奏するとともに、更に前記第２実施
例における前記固定のレバーアーム４およびロッドエン
ド５を不要にしたので、一層構成が簡単になるという効
果を奏する。

【００４２】上述の実施例は、説明のために例示したも
ので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無
く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記
載から当業者が認識することができる本発明の技術的思
想に反しない限り、変更および付加が可能である。

【００４３】上述の第１実施例においては、タオルの長
さ方向において連続的にパイルの長さを変える例につい
て説明したが、本発明としてはそれに限定するものでは
無く、タオル毎にパイルの長さを変えたり、一定数のタ
オルだけ所定の組織に基づき製織した後、別の組織に基
づき一定数のタオルを製織しても良く、必要に応じて任
意に制御態様を変え得るものである。

【００４４】上述の実施例においては、前記一対のリン
ク部材３の有効長さをサーボモータによってレバーおよ
びロッドを用いて制御する例について説明したが、同様
の作用効果を奏するものであればその他の機構および電
気的駆動源を採用することが出来るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例装置を示す側面図である。

【図２】本第１実施例における周期カムによるファース
トピックの動作状態をを示すスケルトン図である。

【図３】本第１実施例におけるタオルの組織パターンを
を示す線図である。

【図４】本第１実施例におけるピストンシリンダによる
ファーストピックの動作状態をを示すスケルトン図であ
る。

【図５】本第１実施例におけるスロットの右端にロッド
エンドが位置する時の上死点における動作状態をを示す
スケルトン図である。

【図６】本第１実施例におけるスロットの右端にロッド
エンドが位置する時の下死点における動作状態をを示す
スケルトン図である。

【図７】本第１実施例におけるスロットの左端にロッド
エンドが位置する時の上死点における動作状態をを示す
スケルトン図である。

【図８】本第１実施例におけるスロットの左端にロッド
エンドが位置する時の下死点における動作状態をを示す
スケルトン図である。

【図９】本発明の第２実施例装置を示す側面図である。

【図１０】本発明の第３実施例装置を示す側面図であ
る。

【図１１】従来装置を示す側面図である。

【符号の説明】

１ スレーソード ２ スレーアーム ３ 一対のリンク部材 ４ レバーアーム ５ ロッドエンド ６ レバー機構 ７ 制御機構 ８ 制御装置 ２１ 筬 ３１ 一方のリンク ３２ 他方のリンク ４１ スロット ７１ ロッド

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 織機の回転に応じて揺動する揺動部材
   と、 前記揺動部材に一端が枢支された一方のリンクと筬が配
   設されたスレーアームに一端が枢支された他方のリンク
   とから成り、両リンクの他端を互いに枢支した一対のリ
   ンク部材と、 前記一対のリンク部材の他端に係止され、前記一対のリ
   ンク部材の一方および他方のリンクの各一端の間の距離
   を制御する制御機構と、 前記制御機構にパイル長さを制御するための制御信号を
   出力する制御装置とから成ることを特徴とするタオル織
   機におけるパイル長自動調整装置。
2. 【請求項２】 請求項１に対して、 フレームに係止され、スロットが形成されたレバーアー
   ムと、 前記一対のリンク部材の前記他端に一端が係止され、前
   記レバーアームのスロットに他端が介挿された連結部材
   とが付加され、 前記制御機構が前記連結部材の他端に係止され、前記レ
   バーアームのスロット内における位置を制御することを
   特徴とするタオル織機におけるパイル長自動調整装置。
3. 【請求項３】 請求項１に対して、 一端がフレームに枢支された揺動部材であって、スロッ
   トが形成されたレバーアームと、 前記一対のリンク部材の前記他端に一端が係止され、前
   記レバーアームのスロットに他端が介挿された連結部材
   と、および織機の回転に同期して前記レバーアームの係
   止、開放を制御する係止部材とが付加され、 前記制御機構が前記連結部材の他端に係止され、前記レ
   バーアームのスロット内における位置を制御することを
   特徴とするタオル織機におけるパイル長自動調整装置。