JPH07291594A - スイベルジョイントおよびこれを用いた高所作業装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高所作業装置において、作業台のみならずウ
インチのブームに対する水平旋回をもスムーズに行わせ
る。 【構成】 スイベルジョイント３０は、一体に形成され
た外周部材３２内に、２つの独立して回転摺動する内周
部材３１，３３を挿入して構成され、簡単な支持構造で
ポスト部材１４に内蔵される。作業台１８を旋回作動さ
せる際には、第１内周部材３１と外周部材３２によるポ
ンプ側配管Ｈ１とバルブ側配管Ｈ２との流路接続によっ
て、これら配管が邪魔になることがない。さらに、ウイ
ンチ２５も、第２内周部材３３と外周部材３２による作
業台側配管Ｈ２とウインチ側配管Ｈ３との流路接続によ
って、ブーム１３および作業台１８に対してスムーズに
旋回作動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、流体圧を用いた装置等
の相対回転部分における流路接続を行わせるスイベルジ
ョイントおよびこれを用いた高所作業装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】スイベルジョイントは、円筒形状に形成
された外周部材と、この外周部材内に相対的に回転摺動
自在に挿入される内周部材とから構成され、油圧装置等
の相対回転部分に取り付けられる。例えば、油圧式の高
所作業車では、起伏ブームの先端に上下方向に延びて取
り付けられたポスト部材に、このポスト部材を中心とし
て水平旋回する作業台が取り付けられる。また、ポスト
部材の上端には、作業台とは独立して水平旋回自在にウ
インチが取り付けられる。そして、作業台には、ウイン
チに対する油圧の給排制御を行ってこのウインチの作動
制御を行うための油圧制御バルブが取り付けられる。こ
の場合、スイベルジョイントはポスト部材に内蔵され、
例えば、外周部材がポスト部材に連結支持されて、内周
部材が作業台に連結されてこれと一体に外周部材に対し
て回転する。外周部材には、ブーム内を通って油圧ポン
プやオイルタンクにつながる油圧配管（ブーム側油圧配
管）が接続される。一方、内周部材には、油圧バルブに
つながる油圧配管（バルブ側油圧配管）が接続され、さ
らにポンプ側配管とバルブ側配管との流路接続を行うた
めの内部流路が形成される。こうして、作業台に関して
は、これら配管が邪魔になることなく、スムーズにブー
ムに対する３６０゜の水平旋回を行うことができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来
は、作業台に取り付けられた油圧制御バルブとウインチ
との間の油圧配管（ウインチ側油圧配管）は、ポスト部
材の外側を通して接続されていた。このため、ウインチ
をブームに対して水平旋回させる際に、このウインチ側
配管が邪魔となる場合があり、作業に支障が生じるとい
う問題があった。

【０００４】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、作業台のみならずウインチのブームに対
する水平旋回をもスムーズに行わせることができるよう
にするスイベルジョイントおよびこれを用いた高所作業
装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のスイベルジョイントは、内周部材を回転
摺動の軸方向に複数個並べて外周部材内に挿入し、これ
ら内周部材がそれぞれ独立して外周部材に対して回転摺
動するように構成している。具体的には、２つの内周部
材を外周部材内に挿入し、第１の内周部材における外周
部材から露出した部分に第１の流体圧配管を接続し、第
２の内周部材における外周部材から露出した部分に第２
の流体圧配管を接続し、外周部材に各内周部材の内部に
形成された内部流路およびこの外周部材の周壁に形成さ
れた貫通流路を介して第１・第２流体圧配管に流路接続
される第３流体圧配管を接続する。

【０００６】また、本発明の高所作業装置は、ポスト部
材に内蔵されるスイベルジョイントを、ポスト部材に連
結されて固定支持される第１内周部材と、この第１内周
部材の外周に回転摺動自在に取り付けられ、作業台に連
結される外周部材と、この外周部材の内側上部に回転摺
動自在に挿入され、ウインチに連結される第２内周部材
とから構成してなる。そして、第１内周部材にブームに
取り付けられたブーム側流体圧配管を接続し、第２内周
部材にウインチにつながるウインチ側流体圧配管を接続
し、外周部材に流体圧制御バルブを介してブーム側・ウ
インチ側流体圧配管に流路接続される作業台側流体圧配
管を接続して構成される。

【０００７】

【作用】上記スイベルジョイントは、一体に形成された
外周部材内に、複数（例えば、２つの）の独立して回転
摺動する内周部材を挿入して構成され、別体の複数のス
イベルジョイントを用いるよりも、簡単な支持構造でポ
スト部材に内蔵される。そして、上記高所作業装置にお
いて作業台を旋回作動させる際には、第１内周部材と外
周部材によるポンプ側流体圧配管とバルブ側流体圧配管
との流路接続によって、これら配管が邪魔になることが
ない。さらに、ウインチも、第２内周部材と外周部材に
よる作業台側流体圧配管とウインチ側流体圧配管との流
路接続によって、ブームおよび作業台に対してスムーズ
に旋回作動する。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の好ましい実施例について図面
を参照しながら説明する。図１には、本発明に係るスイ
ベルジョイントを用いた高所作業車を示している。この
高所作業車１０は、トラックシャシをベースとして構成
されており、車体１１の前部には、車体１１に対して水
平旋回が自在な下部旋回台１２が取り付けられている。
下部旋回台１２の上部には、テレスコープ状に伸縮自在
に構成されたブーム１３が起伏自在に取り付けられてい
る。さらに、ブーム１３の先端には、ポスト部材１４が
図中左右方向に揺動自在に取り付けられている。

【０００９】ポスト部材１４とブーム１３の先端部との
間には上部レベリングシリンダ１５ａが取り付けられて
おり、ブーム１３の基端部と下部旋回台１２との間に
は、下部レベリングシリンダ１５ｂが取り付けられてい
る。両レベリングシリンダ１５ａ，１５ｂ間には図示し
ない油圧閉回路が形成されている。起伏作動するブーム
１３によって伸縮される下部レベリングシリンダ１５ｂ
から作動油が排出されると、この作動油が上部レベリン
グシリンダ１５ａに供給されてこれを伸縮作動させ、ポ
スト部材１４を揺動させる。こうして、ブーム１３の起
伏状態にかかわらず、ポスト部材１４は常に垂直に維持
される。

【００１０】このポスト部材１４の外周には、旋回ブラ
ケット１６が取り付けられている。図２に詳しく示すよ
うに、ポスト部材１４の外周における上下方向中間部に
は、ツバ状に張り出した張出部１４ａが形成されてお
り、旋回ブラケット１６はこの張出部１４ａの上面に、
ベアリング１６ａを介して、ポスト部材１４に対して回
転自在に載置されている。なお、旋回ブラケット１６
は、図示しない油圧モータによって回転駆動される。さ
らに、旋回ブラケット１６の側面には、図１および図２
に示すように、側方に延びる旋回アーム１７が取り付け
られており、この旋回アーム１７の先端には作業台１８
が取り付けられている。このため、作業台１８は、ブー
ム１３に対してポスト部材１４を中心として水平旋回す
ることができる。なお、作業台１８には、この作業台１
８を移動させるために、下部旋回台１２，ブーム１３お
よび旋回ブラケット１６を作動させる油圧アクチュエー
タに対する作動油の給排制御を行う作業台移動用油圧制
御バルブ（図示せず）と、後で説明する油圧ウインチモ
ータ２５ｍに対する作動油の給排制御を行うためのウイ
ンチ作動用油圧制御バルブ１９が取り付けられている。

【００１１】ところで、ポスト部材１４は、図２に示す
ように、下部に底面１４ｂを有する中空円筒状に形成さ
れている。そして、このポスト部材１４の内側には、本
発明に係るスイベルジョイント３０が取り付けられてい
る。スイベルジョイント３０は、下端部が底面１４ｂの
中央に固定され、上端部がポスト部材１４の上下方向中
間部まで延びる円柱形状の第１内周部材３１と、この第
１内周部材３１の外周に回転摺動自在に取り付けられた
円筒状の外周部材３２とを有して構成されている。

【００１２】第１内周部材３１の側面における上下２箇
所には、環状に延びる溝３１ａが形成されている。ま
た、第１内周部材３１の下端部には、２つの開口部３１
ｂが形成されている。そして、第１内周部材３１の内部
には、上記環状溝３１ａと開口部３１ｂとをつなぐＬ字
状の２本の内部流路３１ｃが形成されている。各開口部
３１ｂには、図１に示すように、ブーム１３の内側を通
って、車体１１に取り付けられた油圧ポンプＰ又はオイ
ルタンクＴにつながるブーム側油圧配管Ｈ１，Ｈ１′が
接続されている。

【００１３】外周部材３２は、全長のうち下側半分の内
側に第１内周部材３１を収容しており、上端部はポスト
部材１４の上端部のやや上方まで延びている。この外周
部材３２の周壁下部における、第１内周部材３１の各環
状溝３１ａに対向する位置には、ここを厚さ方向に貫通
する下部貫通流路３２ａが形成されている。また、外周
部材３２の周壁上部にも、下部貫通流路３２ａと同様の
２つの上部貫通流路３２ｂが形成されている。そして、
上部貫通流路３２ａと下部貫通流路３２ｂの間には、作
業台１８に取り付けられたウインチ用油圧制御バルブ１
９を介してつながる作業台側油圧配管Ｈ３，Ｈ３′が接
続されている。

【００１４】このように形成された外周部材３２の上端
には、円板状に形成された連結板３５が水平に広がるよ
うに取り付けられており、この連結板３５の外縁近傍に
旋回ブラケット１６の上端が固定されている。連結板３
５における旋回ブラケット１６の固定部分の内側とポス
ト部材１４の上端間には、連結板３５を水平旋回自在に
支持するベアリング３５ａが取り付けられている。この
ようにして旋回ブラケット１６に連結された外周部材３
２は、旋回ブラケット１６（作業台１８）がポスト部材
１４に対して旋回するのに伴い第１内周部材３１に対し
て回転摺動するが、各下部貫通流路３２ａは各環状溝３
１ａに沿って移動するため、常に第１内周部材３１の内
部流路３１ｃとは連通状態を維持する。このため、作業
台１８の旋回位置にかかわらず、ブーム側配管Ｈ１，Ｈ
１′と作業台側配管Ｈ３，Ｈ３′とが流路接続される。

【００１５】また、外周部材３２の上側半分の内側に
は、円柱状に形成された第２内周部材３３が回転摺動自
在に挿入されている。第２内周部材３３は、下端面を第
１内周部材３１の上端面に当接させることにより上下方
向について固定される。第２内周部材３３の側面におけ
る、外周部材３２の各上部貫通流路３２ｂと対向する位
置には、第１内周部材３１と同様に環状溝３３ａが形成
されており、第２内周部材３３の上端部には２つの開口
部３３ｂが形成されている。そして、第２内周部材３３
の内部には、上記環状溝３３ａと開口部３３ｂとをつな
ぐＬ字状の２本の内部流路３３ｃが形成されている。

【００１６】第２内周部材３３の上端には、上部旋回台
２１が取り付けられている。この上部旋回台２１の上部
にはアームブラケット２３が起伏自在に取り付けられて
おり、このアームブラケット２３の上部にはウインチ２
５が取り付けられている。ここで、上部旋回台２１は図
示しない油圧モータによって回転駆動され、ウインチブ
ラケット２３は上部旋回台２１との間に取り付けられた
上部起伏シリンダ２４によって起伏駆動される。また、
ウインチ２５はブラケット２３に取り付けられた油圧ウ
インチモータ２５ｍによって巻取・繰出駆動される。そ
して、ウインチモータ２５ｍと第２内周部材３３の各開
口部３３ｂとの間には、ウインチ側油圧配管Ｈ２，Ｈ
２′が接続されている。

【００１７】このようにしてウインチ２５に連結された
第２内周部材３３は、上部旋回台２１（ウインチ２５）
がポスト部材１４および旋回ブラケット１６に対して旋
回するのに伴い、第１内周部材３１および外周部材３３
に対して回転摺動するが、各環状溝３３ａは各上部貫通
流路３２ｂに対向して移動するために、常に内部流路３
３ｃと上部貫通流路３３ｂとは連通状態を維持する。こ
のため、ウインチ２５の旋回位置にかかわらず、作業台
側配管Ｈ３，Ｈ３′とウインチ側配管Ｈ２，Ｈ２′が流
路接続される。

【００１８】なお、ウインチブラケット２３の上下方向
中間部には、クレーンアーム２６が挿入保持されてい
る。ウインチ２５から繰り出されたワイヤ２５ｗは、図
１に示すように、クレーンアーム２６の先端に回転自在
に取り付けられたシーブ２６ｓを介して垂れ下がってい
る。ワイヤ２５ｗの下端にはフック２５ｆが取り付けら
れている。

【００１９】以上のように構成された高所作業車１０の
作業台１８には作業者Ｍが搭乗することができ、この作
業者Ｍは、前述の作業台移動用油圧制御バルブの操作を
通じて、下部旋回台１２，ブーム１３および旋回ブラケ
ット１６の各作動を制御し、作業台１８とともに任意の
高所に移動することができる。この際、ブーム側配管Ｈ
１，Ｈ１′と作業台側配管Ｈ３，Ｈ３′とがスイベルジ
ョイント３０を介してつながっているため、旋回ブラケ
ット１６は、これら配管が邪魔になることなくスムーズ
に３６０゜旋回作動することができる。

【００２０】さらに、作業者Ｍは、ウインチ２５を作動
させてフック２５ｆに引っ掛けた重量物（図示せず）を
高所に引き上げることができる。この際、作業台１８に
対する引き上げ位置（水平方向位置）を調節するため
に、上部旋回台２１を旋回作動させる場合があるが、作
業台側配管Ｈ３，Ｈ３′とウインチ側配管Ｈ２，Ｈ２′
とがスイベルジョイント３０を介してつながっているた
め、上部旋回台２１を、これら配管が邪魔になることな
く３６０゜旋回作動させることができる。

【００２１】なお、上記実施例には、スイベルジョイン
トに接続される油圧配管としてウインチモータの作動油
給排に関わるもののみを示したが、このスイベルジョイ
ントには、この実施例中に示した他の油圧アクチュエー
タに対する作動油給排に関わる油圧配管も接続されるこ
とはいうまでもない。

【００２２】

【発明の効果】以上のように、本発明のスイベルジョイ
ントは、一体に形成された外周部材内に、複数（例え
ば、２つ）の独立して回転摺動する内周部材を挿入して
構成されている。このため、別体の複数のスイベルジョ
イントを用いる場合よりも、簡単な支持構造でポスト部
材に内蔵することができる。そして、このようなスイベ
ルジョイントを用いた高所作業装置では、第１内周部材
と外周部材によるポンプ側流体圧配管とバルブ側流体圧
配管との流路接続によって、これら配管が邪魔になるこ
となく作業台をブームに対してスムーズに水平旋回させ
ることができるだけでなく、第２内周部材と外周部材に
よる作業台側流体圧配管とウインチ側流体圧配管との流
路接続によって、ウインチをもブームおよび作業台に対
してスムーズに水平旋回させることができる。したがっ
て、本高所作業装置を用いれば、作業台とウインチをそ
れぞれ自在に旋回させて作業を効率良く行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るスイベルジョイントを用いた高所
作業車の側面図である。

【図２】上記高所作業装置の上部の拡大側面図（一部断
面図）である。

【符号の説明】

１０ 高所作業車 １２ 下部旋回台 １３ ブーム １４ ポスト部材 １８ 作業台 １９ ウインチ作動用油圧制御バルブ ２１ 上部旋回台 ２５ ウインチ ３０ スイベルジョイント ３１ 第１内周部材 ３２ 外周部材 ３３ 第２内周部材 Ｈ１〜Ｈ３ 油圧配管

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６６Ｆ 9/22 Ｖ 7515−3Ｆ 11/04 Ｆ１６Ｌ 27/093

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外周部材と、この外周部材内に回転摺動
   自在に挿入される内周部材とからなり、前記外周部材に
   接続される流体圧配管と前記内周部材に接続される流体
   圧配管との流路接続を行うスイベルジョイントであっ
   て、 前記内周部材を前記回転摺動の軸方向に複数個並べて前
   記外周部材内に挿入し、これら内周部材が前記外周部材
   に対してそれぞれ独立して回転摺動自在となっているこ
   とを特徴とするスイベルジョイント。
2. 【請求項２】 第１の内周部材と第２の内周部材とを前
   記回転摺動の軸方向に並べて前記外周部材内に挿入し、 前記第１内周部材における前記外周部材から露出した部
   分に第１の流体圧配管を接続し、前記第２内周部材にお
   ける前記外周部材から露出した部分に第２の流体圧配管
   を接続し、前記外周部材に前記各内周部材の内部に形成
   された内部流路およびこの外周部材の周壁に形成された
   貫通流路を介して前記第１・第２流体圧配管に流路接続
   される第３流体圧配管を接続したことを特徴とする請求
   項１に記載したスイベルジョイント。
3. 【請求項３】 起伏自在なブームと、このブームの先端
   に上下方向に延びて取り付けられるポスト部材と、この
   ポスト部材にそれぞれ独立して水平旋回自在に取り付け
   られた作業台およびウインチと、前記作業台に取り付け
   られ、前記ウインチに対する流体圧の給排制御を行う流
   体圧制御バルブと、前記ポスト部材に内蔵され、前記流
   体圧制御バルブを介して前記ブームと前記ウインチとの
   間に延びる流体圧配管の流路接続を行うスイベルジョイ
   ントとからなる高所作業装置であって、 前記スイベルジョイントは、 前記ポスト部材に連結されて固定支持される第１内周部
   材と、 この第１内周部材の外周に回転摺動自在に取り付けら
   れ、前記作業台に連結される外周部材と、 この外周部材の内側上部に回転摺動自在に挿入され、前
   記ウインチに連結される第２内周部材とから構成されて
   おり、 前記第１内周部材に前記ブームに取り付けられたブーム
   側流体圧配管が接続され、前記第２内周部材に前記ウイ
   ンチにつながるウインチ側流体圧配管が接続され、前記
   外周部材に前記流体圧制御バルブを介して前記ブーム側
   ・ウインチ側流体圧配管に流路接続されるバルブ側流体
   圧配管が接続されることを特徴とするスイベルジョイン
   トを用いた高所作業装置。