JP2001171989A - 高所作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高所作業車において、ジブを装着した状態の
まま車両走行による移動を可能とし、作業上の安全性及
び作業性の向上を図る。 【解決手段】 伸縮ブーム３の先端に姿勢維持部材Ａを
ブーム起伏面に沿って揺動自在に設ける一方、該姿勢維
持部材Ａにバケット４を取付部９を介して水平揺動自在
に取り付けるとともに、取付部９の上面に、又は姿勢維
持部材Ａにジブ７を支持するジブブラケットＢを水平揺
動自在に取り付けた高所作業車において、ジブブラケッ
トＢを、姿勢維持部材Ａに対して水平揺動自在に取り付
けられた基台１３と、該基台１３の水平支軸３５によっ
て鉛直面に沿って揺動自在に枢支されて第１姿勢と第２
姿勢の間で姿勢変更可能とされた支持アーム１７と、ジ
ブサポート部２０と回転軸部２１とを備えたジブ支持フ
レーム１９とで構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、伸縮ブームの先
端に設けられるバケットにジブを装着した高所作業車に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、高所作業車は、伸縮ブームの先
端に作業者搭乗用のバケットを装着して構成されるが、
特に電力・電工関係の作業に供される高所作業車におい
ては、例えば電柱上にトランス等の機材を吊り上げる等
の作業が必要であることから、ウィンチ装置が不可欠な
装備となる。

【０００３】従って、この場合には、上記バケットの近
傍にウィンチ装置を配置するとともに、該ウィンチ装置
の近傍には吊り上げ作業用のジブを上記バケットの上方
側において起伏自在なる如く取付け、吊り上げ作業時に
は該ジブを適宜の起伏角に設定し、これにウィンチ装置
から引き出されるロープをかけ回して吊り上げ作業を行
うようにしている。

【０００４】ところで、かかるウィンチ装置を備えた従
来の高所作業車においては、上記ジブの装着状態ではこ
れが上記バケットの上方側に突出状態で配置され、且つ
該ジブはその装着状態で起伏自在とされるのみであるこ
とから、車両走行による移動に際し、上記ジブを装着し
たままの状態では車高が高くなり安全な走行が担保され
ない。このため、車両走行による移動時には、上記ジブ
をバケット側から取り外して車両側へ格納するようにし
ている。また、作業時にあっても、吊り上げ作業を必要
としない場合には、車両走行による移動時と同様に、上
記ジブをバケット側から取り外して車両側へ格納するよ
うにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このよう
に、車両走行による移動時、あるいは非吊り上げ作業時
においてはジブを車両側に格納し、吊り上げ作業時には
該ジブを格納位置から取り出して運搬しこれをバケット
側の所定位置に取り付ける構成とした場合には、通常、
ジブの運搬作業は車両上の比較的足場の悪い場所で行わ
れることから、運搬作業が困難で危険を伴うことも懸念
され、また作業時間もかかることから、その作業性が悪
いという問題があった。

【０００６】そこで本願発明では、高所作業車におい
て、ジブを装着した状態のまま車両走行による移動を可
能とすることで、作業上の安全性及び作業性の向上を図
ることを目的としてなされたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本願発明ではかかる課題
を解決するための具体的手段として次のような構成を採
用している。

【０００８】本願の第１の発明では、車両１に起伏及び
旋回自在に取り付けられた伸縮ブーム３の先端に姿勢維
持部材Ａが水平面に対する姿勢が常時一定に維持される
ようにブーム起伏面に沿って揺動自在に設けられる一
方、該姿勢維持部材Ａにバケット４がその取付部９を介
して水平揺動自在に取り付けられるとともに、上記取付
部９の上方に位置するようにして該取付部９の上面に、
又は上記姿勢維持部材Ａに、吊り上げ作業用のジブ７を
支持するジブブラケットＢが水平揺動自在に取り付けら
れ、上記バケット４を上記伸縮ブーム３の軸線に略直交
方向へ延出するように格納するとともに上記伸縮ブーム
３を全縮で且つ倒伏せしめた姿勢で走行される高所作業
車において、上記ジブブラケットＢを、上記姿勢維持部
材Ａに対して水平揺動自在に取り付けられるとともにそ
の軸線が水平となるように配置された水平支軸３５を設
けた基台１３と、軸支持部材１８を備えるとともに上記
水平支軸３５によって鉛直面に沿って揺動自在に枢支さ
れ、上記水平支軸３５回りの揺動によって上記軸支持部
材１８の軸心が略水平方向となる第１姿勢と略鉛直方向
となる第２姿勢の間で姿勢変更可能とされた支持アーム
１７と、上記ジブ７を支持するジブサポート部２０と、
その軸線が上記ジブサポート部２０に支持された上記ジ
ブ７の起伏面に平行な面内において該ジブ７の軸線と略
直交し且つ上記軸支持部材１８により相対回転自在に支
持される回転軸部２１とを備え、該回転軸部２１回りの
第１回転位置においては上記支持アーム１７の揺動面と
上記ジブ７の起伏面とが合致し、第２回転位置において
は上記支持アーム１７の揺動面と上記ジブ７の起伏面と
が交差状態とされるジブ支持フレーム１９とで構成し、
上記ジブ７の作業時姿勢においては上記支持アーム１７
を第１姿勢と第２姿勢の間に設定するとともに上記ジブ
支持フレーム１９を第１回転位置とし、上記ジブ７の格
納時姿勢においては上記支持アーム１７を第１姿勢に設
定するとともに上記ジブ支持フレーム１９を第２回転位
置に設定することを特徴としている。

【０００９】本願の第２の発明では、上記第１の発明に
かかる高所作業車において、上記ジブ７の上記格納時姿
勢においては、該ジブ７が、上記バケット４の上記伸縮
ブーム３の軸線に略直交方向へ延出する側壁面４ｂに対
してその平面視においては該側壁面４ｂに略平行で、該
側壁面４ｂに直交する方向からの側面視においては該側
壁面４ｂの上縁４ａに略平行とされることを特徴として
いる。

【００１０】本願の第３の発明では、上記第１の発明に
かかる高所作業車において、上記ジブ７の上記格納時姿
勢においては、該ジブ７が、上記バケット４の上記伸縮
ブーム３の軸線に略直交方向へ延出する側壁面４ｂに対
してその平面視においては該側壁面４ｂと略平行で、該
側壁面４ｂに直交する方向からの側面視においてはその
基端７ａから先端７ｂに向かって下降傾斜されることを
特徴としている。

【００１１】本願の第４の発明では、上記第２又は第３
の発明にかかる高所作業車において、上記ジブ７を上記
格納時姿勢で固定する格納時姿勢固定手段Ｘと、該格納
時姿勢固定手段Ｘにより上記ジブ７が格納時姿勢で固定
されていることを検出する固定状態検出手段２７とを備
え、上記格納時姿勢固定手段Ｘによる上記ジブ７の格納
時姿勢での固定状態が検出されない状態において上記車
両１が走行される場合に警報を発し又は走行規制を行う
ことを特徴としている。

【００１２】本願の第５の発明では、上記第１の発明に
かかる高所作業車において、上記ジブ７を上記作業時姿
勢で固定する作業時姿勢固定手段Ｙと、該作業時姿勢固
定手段Ｙにより上記ジブ７が作業時姿勢で固定されてい
ることを検出する固定状態検出手段２７とを備え、上記
作業時姿勢固定手段Ｙによる上記ジブ７の作業時姿勢で
の固定状態が検出されない状態において上記ジブ７によ
る吊り上げ作業が行われる場合に警報を発し又は作業規
制を行うことを特徴としている。

【００１３】

【発明の効果】本願発明ではかかる構成とすることによ
り次のような効果が得られる。

【００１４】 本願の第１の発明にかかる高所作業車
によれば、上記ジブ７の作業時姿勢においては、上記ジ
ブ支持フレーム１９が第１回転位置に設定されるととも
に、上記支持アーム１７が第１姿勢と第２姿勢の間にお
いてその姿勢が設定されることで、上記ジブ支持フレー
ム１９により支持された上記ジブ７はその起伏面を上記
支持アーム１７の揺動面に合致させた状態で上記バケッ
ト４の上方側に突出し、該バケット４に作業者が搭乗し
上記ジブ７を使用しての吊り上げ作業が可能となる。

【００１５】一方、上記ジブ７の格納時姿勢において
は、上記支持アーム１７が第１姿勢に設定されるととも
に上記ジブ支持フレーム１９が第２回転位置に設定され
ることで、上記ジブ７は、その軸線が略水平方向とされ
た上記回転軸部２１回りにおいてその起伏面が鉛直面に
対して交差するように該起伏面に直交する方向へ回転さ
れた姿勢とされ、この回転分だけ上記ジブ７の高さ位置
が上記作業時姿勢におけるそれよりも低位に設定され
る。従って、上記ジブ７の格納時姿勢における高さ位置
が低くなり、該ジブ７を上記ジブ支持フレーム１９から
取り外すことなく格納時姿勢に姿勢設定したまま車両の
走行による移動が可能となる。この結果、例えば、従来
のように車両の走行による移動時にジブを取り外して車
両側に格納するとともに吊り上げ作業時には車両側に格
納されているジブを格納位置から取り出してこれをバケ
ット側に運搬して装着する構造のように、足場の悪い車
両上でのジブ運搬作業が不要であり、それだけ作業上の
安全性及び作業性が格段に向上するという極めて有用な
効果が奏せられるものである。

【００１６】また、上記ジブ７の格納時姿勢から作業時
姿勢への姿勢変更によるジブ張出操作の手順としては、
上記ジブ支持フレーム１９を第２回転位置から第１回転
位置に回転操作し、しかる後、上記支持アーム１７を第
１姿勢から第２姿勢に揺動操作する第１の手順と、上記
支持アーム１７を第１姿勢から第２姿勢に揺動操作し、
しかる後、上記ジブ支持フレーム１９を第２回転位置か
ら第１回転位置に回転操作する第２の手順とを適宜選択
できる。また、上記ジブ７の作業時姿勢から格納時姿勢
への姿勢変更によるジブ格納操作の手順としては、上記
支持アーム１７を第２姿勢から第１姿勢に揺動操作し、
しかる後、上記ジブ支持フレーム１９を第１回転位置か
ら第２回転位置に回転操作する第３の手順と、上記ジブ
支持フレーム１９を第１回転位置から第２回転位置に回
転操作し、しかる後、上記支持アーム１７を第２姿勢か
ら第１姿勢に揺動操作する第４の手順とを適宜選択でき
る。そして、特にジブ張出操作における第２の手順と、
ジブ格納操作における第４の手順とを採用した場合にお
いては、上記ジブ支持フレーム１９の回転操作（即ち、
上記ジブ７の回転操作）がその回転軸である上記回転軸
部２１の軸線が略鉛直方向に設定された状態において行
われることから、該ジブ支持フレーム１９及び上記ジブ
７の自重等による回転力は該ジブ支持フレーム１９の回
転操作力には影響を及ぼさず、従って該ジブ支持フレー
ム１９の回転操作をより小さな操作力で行うことがで
き、特に該ジブ支持フレーム１９の回転操作を人力によ
り行う構成としたものにおいては、操作力の軽減により
その操作性が格段に向上するという効果が得られるもの
である。

【００１７】 本願の第２の発明にかかる高所作業車
によれば、上記第１の発明にかかる高所作業車におい
て、上記ジブ７の上記格納時姿勢においては、該ジブ７
が、上記バケット４の上記伸縮ブーム３の軸線に略直交
方向へ延出する側壁面４ｂに対してその平面視において
は該側壁面４ｂに略平行で、該側壁面４ｂに直交する方
向からの側面視においては該側壁面４ｂの上縁４ａに略
平行とされるので、上記ジブ７の格納時姿勢から作業時
姿勢へのジブ張出操作あるいは作業時姿勢から格納時姿
勢へのジブ格納操作において次のような効果が得られ
る。

【００１８】即ち、先ず、上記ジブ７がその格納時姿勢
において上記バケット４の上記側壁面４ｂに対してその
平面視において略平行とされていることで、該バケット
４に搭乗した作業者が手動にて上記ジブ７を上記ジブ支
持フレーム１９の第１回転位置と第２回転位置の間で回
転させる場合、その回転範囲の全域において上記ジブ７
とバケット４との水平方向の間隔が略一定に維持される
こととなり、例えば、回転位置によっては作業者の手が
ジブ７に届かないというようなこともなく、安全且つ容
易に上記ジブ７の回転操作を行うことができる。

【００１９】また、上記ジブ７がその格納時姿勢におい
て上記側壁面４ｂに直交する方向からの側面視において
は該側壁面４ｂの上縁４ａに略平行とされていること
で、例えば側面視において上記ジブ７が先端下がりに傾
斜しているような場合に比して、上記ジブ７を上記ジブ
支持フレーム１９の第１回転位置と第２回転位置の間で
回転させる場合における回転距離が小さくなり、それだ
け迅速且つ容易にジブ張出操作又はジブ格納操作を行う
ことができる。

【００２０】 本願の第３の発明にかかる高所作業車
によれば、上記第１の発明にかかる高所作業車におい
て、上記ジブ７の上記格納時姿勢では、該ジブ７が、上
記バケット４の上記伸縮ブーム３の軸線に略直交方向へ
延出する側壁面４ｂに対してその平面視においては該側
壁面４ｂと略平行で、該側壁面４ｂに直交する方向から
の側面視においてはその基端７ａから先端７ｂに向かっ
て下降傾斜されるようになっているので、上記ジブ７の
格納時姿勢から作業時姿勢へのジブ張出操作あるいは作
業時姿勢から格納時姿勢へのジブ格納操作において次の
ような効果が得られる。

【００２１】即ち、先ず、上記ジブ７がその格納時姿勢
において上記バケット４の上記側壁面４ｂに対してその
平面視において略平行とされていることで、該バケット
４に搭乗した作業者が手動にて上記ジブ７を上記ジブ支
持フレーム１９の第１回転位置と第２回転位置の間で回
転させる場合、その回転範囲の全域において上記ジブ７
とバケット４との水平方向の間隔が略一定に維持される
こととなり、例えば、回転位置によっては作業者の手が
ジブ７に届かないというようなこともなく、安全且つ容
易に上記ジブ７の回転操作を行うことができる。

【００２２】また、上記ジブ７がその格納時姿勢におい
て上記バケット４の上記側壁面４ｂに直交する方向から
の側面視においてはその基端７ａから先端７ｂに向かっ
て下降傾斜されていることで、上記バケット４の側面視
における投影面積内に上記ジブ７をおさめるように該ジ
ブ７の長さ設定をする場合には、例えば上記ジブ７が側
面視において略水平とされている場合に比して、該ジブ
７が下降傾斜している分だけその長さ寸法を大きくとる
ことができ、その結果、上記ジブ７のコンパクト格納と
ジブ作業半径及び作業揚程の拡大による作業性の向上と
を両立し得ることになる。

【００２３】さらに、この場合、上記ジブ７を、その基
端７ａ側から先端７ｂ側に向けて下降傾斜させること
で、該基端ａの高さを比較的高い位置に設定して作業時
姿勢における作業揚程を大きくとることができ、それだ
けジブ７を使用しての吊り上げ作業における作業性が向
上することになる。

【００２４】 本願の第４の発明にかかる高所作業車
によれば、上記第２又は第３の発明にかかる高所作業車
において、上記ジブ７を上記格納時姿勢において固定す
る格納時姿勢固定手段Ｘと、該格納時姿勢固定手段Ｘに
より上記ジブ７が格納時姿勢で固定されていることを検
出する固定状態検出手段２７とを備え、上記格納時姿勢
固定手段Ｘによる上記ジブ７の格納時姿勢での固定状態
が検出されない状態において上記車両１が走行される場
合に警報を発し又は走行規制を行うようにしているの
で、上記ジブ７が格納時姿勢に固定されていない状態で
車両１が走行し該ジブ７が不用意に回転する等のことが
未然に且つ確実に防止され、高所作業車の走行移動時に
おける安全性が確保されることになる。

【００２５】 本願の第５の発明にかかる高所作業車
によれば、上記第１の発明にかかる高所作業車におい
て、上記ジブ７を上記作業時姿勢で固定する作業時姿勢
固定手段Ｙと、該作業時姿勢固定手段Ｙにより上記ジブ
７が作業時姿勢で固定されていることを検出する固定状
態検出手段２７とを備え、上記作業時姿勢固定手段Ｙに
よる上記ジブ７の作業時姿勢での固定状態が検出されな
い状態において上記ジブ７による吊り上げ作業が行われ
る場合に警報を発し又は作業規制を行うようにしている
ので、上記ジブ７が作業時姿勢で固定されていない状態
において該ジブ７を使用しての吊り上げ作業が行われ該
ジブ７が不用意に回転する等のことが未然に且つ確実に
防止され、それだけ吊り上げ作業における安全性が確保
されることになる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本願発明を好適な実施形態
に基づいて具体的に説明する。

【００２７】第１の実施形態 図１〜図３には、本願発明の第１の実施形態にかかる高
所作業車Ｚ₁を示している。この高所作業車Ｚ₁は、車両
１の荷台部１Ｂの後部に旋回台２を旋回自在に搭載する
とともに、該旋回台２には、基端ブーム３Ａと中間ブー
ム３Ｂと先端ブーム３Ｃとから構成され且つ起伏シリン
ダ５によって起伏駆動される伸縮ブーム３の基端部３ａ
が枢支されている。また、上記伸縮ブーム３の先端部３
ｂ（即ち、上記先端ブーム３Ｃの先端部）には、次述す
るように、姿勢維持部材Ａを介して略長矩形箱状のバケ
ット４が取り付けられるとともに、さらにジブブラケッ
トＢを介してジブ７が取り付けられている。

【００２８】この高所作業車Ｚ₁は、車両１による走行
移動時には、図１〜図３に示すような走行時姿勢をと
る。即ち、この高所作業車Ｚ₁の走行時姿勢において
は、上記伸縮ブーム３は、全縮とされるとともに、その
先端３ａが車両１のキャビン１Ａ上に位置するように倒
伏される。また、上記伸縮ブーム３の先端３ａに設けら
れる上記バケット４は、その平面視における長軸方向が
上記伸縮ブーム３の軸線方向と略直交するように（換言
すれば、該バケット４の長軸方向が上記車両１の車幅方
向に略合致するように）その姿勢が設定される（この時
のバケット４の姿勢を「バケット格納姿勢」という）。
さらに、上記ジブ７は、平面視においては図２に示すよ
うに、バケット格納姿勢にある上記バケット４の車両後
方側に指向する側壁面４ｂに対して略平行で、該側壁面
４ｂに直交する方向からの側面視においては図３に示す
ように、該バケット４の上縁４ａに略平行とされる。
尚、このジブ７の姿勢については、後に詳述する。

【００２９】上記姿勢維持部材Ａは、図４及び図５に拡
大図示するように、上記先端ブーム３Ｃの先端に水平方
向に向けて配置した支軸３４によってブーム起伏面に沿
って揺動自在に連結されたポスト１０と、該ポスト１０
の下端と上記先端ブーム３Ｃとの間に配置されて上記ポ
スト１０の軸線を上記伸縮ブーム３の起伏角の変化に拘
わらず常時鉛直方向に維持する如く伸縮制御されるレベ
リングシリンダ６とによって構成される。

【００３０】上記ポスト１０は所定長さの中空軸で構成
されるものであって、該ポスト１０には、バケット支持
フレーム９（特許請求の範囲の「取付部９」に該当す
る）が上下一対の軸受１１Ａ，１１Ｂを介して水平揺動
自在に取り付けられるとともに、スイング駆動部１２に
よって上記ポスト１０の軸心回りに揺動駆動されるよう
になっている。そして、このバケット支持フレーム９の
揺動端側には、バケット昇降機構８を介して上記バケッ
ト４が昇降自在に取り付けられている。さらに、上記ポ
スト１０の上端部には、旋回モータ１４を備えた旋回駆
動部１５を介して次述のジブブラケットＢが水平揺動自
在に取り付けられている。

【００３１】上記ジブブラケットＢは、次述する基台１
３と支持アーム１７とジブ支持フレーム１９とでを備え
て構成される。

【００３２】上記基台１３は、上記ポスト１０の上端面
上に上記旋回駆動部１５を介して旋回自在（水平揺動自
在）に取り付けられており、その上端部にはその軸線方
向を水平方向とした水平支軸３５が備えられている。

【００３３】上記支持アーム１７は、上記基台１３に対
して上記水平支軸３５を介して鉛直面に沿って上下揺動
自在に連結されており、その一端にはジブ起伏シリンダ
１６が、その他端には中空軸で構成される軸支持部材１
８がその軸線方向を上記支持アーム１７の揺動面に平行
とした状態で、それぞれ取り付けられている。そして、
この支持アーム１７は、上記ジブ起伏シリンダ１６の伸
縮作動によって、揺動駆動され、図４に実線図示するよ
うに上記軸支持部材１８の軸線方向が略水平方向に合致
した第１姿勢と、同図に鎖線図示するように上記軸支持
部材１８の軸線方向が略鉛直方向に合致した第２姿勢と
の間で姿勢変更可能とされるとともに、該第１姿勢と第
２姿勢の間の任意位置において姿勢保持可能とされてい
る。尚、上記軸支持部材１８の周壁には、該周壁を貫通
してその径方向へ出没自在とされた固定ピン２４が取り
付けられている。

【００３４】上記ジブ支持フレーム１９は、次述のジブ
サポート部２０と回転軸部２１とを備えて構成される。
上記ジブサポート部２０は、所定長さの角筒体で構成さ
れるジブ７の基端部７ａ側を嵌挿支持し得るような矩形
断面をもつ角筒体で構成されている。また、上記回転軸
部２１は、上記支持アーム１７側の上記軸支持部材１８
の内周穴に相対回動自在に嵌挿される中空軸で構成され
ている。

【００３５】そして、上記ジブサポート部２０と回転軸
部２１とは、それらの軸線が同一面内において略直交す
るようにその相対的な取付け角度が設定されている。ま
た、上記ジブサポート部２０への上記ジブ７の取付けに
際しては、上記回転軸部２１の軸線方向が、上記ジブ７
の起伏面（即ち、該ジブ７の先端に設けたシーブ３６の
回動面に平行な面）と一致又は平行となるように設定さ
れる。従って、上記ジブ７の起伏面と上記支持アーム１
７の揺動面も一致又は平行とされる。

【００３６】さらに、上記ジブ支持フレーム１９におけ
る上記ジブサポート部２０部分には、該ジブサポート部
２０を挟んで上記回転軸部２１の反対側に位置するよう
にしてウィンチ２５が取り付けられている。

【００３７】一方、上記回転軸部２１の周壁の、しかも
該回転軸部２１を上記支持アーム１７側の軸支持部材１
８に嵌挿した状態において上記固定ピン２４に対応する
軸方向位置には、周方向に略９０°の角度をもった状態
で一対のピン穴２２，２３が設けられている。従って、
これら一対のピン穴２２，２３に対して上記軸支持部材
１８の周壁に設けた上記固定ピン２４が択一的に嵌入す
ることで、上記ジブ支持フレーム１９は上記回転軸部２
１を回転中心として９０°の夾角をもった二つの回転位
置、即ち、図４に示すように、上記ジブサポート部２０
の軸線方向が上記支持アーム１７の揺動面に対して平行
となるような第１回転位置と、図５に示すように、上記
ジブサポート部２０の軸線方向が上記支持アーム１７の
揺動面に対して直交するような第２回転位置とに択一的
に位置設定される。尚、この実施形態のものにおいて
は、上記軸支持部材１８側に設けられた上記固定ピン２
４と上記回転軸部２１側に設けられた上記一対のピン穴
２２，２３は、特許請求の範囲の「格納時姿勢固定手段
Ｘ」及び「作業時姿勢固定手段Ｙ」にそれぞれ該当す
る。

【００３８】続いて、上記ジブ７の姿勢、及び姿勢変更
操作についてそれぞれ個別に説明する。

【００３９】上記ジブ７は、高所作業車Ｚ₁の走行時姿
勢における姿勢である格納時姿勢と、上記ウィンチ２５
を使用しての吊り上げ作業を行う場合の姿勢である作業
時姿勢の二つの姿勢を選択し得るものであり、さらにこ
れら格納時姿勢と作業時姿勢との間の姿勢変更操作に
は、油圧を利用しての機械的操作と作業者の手作業によ
る手動操作とが併用される。

【００４０】（１）ジブ７の格納時姿勢 上記ジブ７の格納時姿勢は、図５（図１〜図３参照）に
示す姿勢である。即ち、上記支持アーム１７は、その軸
支持部材１８の軸線方向が略水平となる第１姿勢に設定
される一方、上記ジブ支持フレーム１９は、上記ジブサ
ポート部２０の軸線方向（即ち、上記ジブ７の軸線方
向）が略水平方向となる第２回転位置に設定される。こ
の格納時姿勢においては、上記ジブ７はその起伏面を水
平面と略合致させた横倒れ状態で上記バケット４の側方
に位置している。また、走行時姿勢（図１〜図３参照）
での上記バケット４との関係においては、上述のよう
に、上記ジブ７は、平面視においてはバケット格納姿勢
にある上記バケット４の車両後方側に指向する側壁面４
ｂに対して略平行とされるとともに、該側壁面４ｂに直
交する方向からの側面視においては該バケット４の上縁
４ａに略平行とされる。

【００４１】このように上記ジブ７の格納時姿勢におい
ては、上記支持アーム１７及びジブ支持フレーム１９が
共に低位に位置し、且つ該ジブ支持フレーム１９に支持
される上記ジブ７が略水平に横倒れ状態となっているこ
とから、該ジブ７部分の高さは上記バケット４の上縁４
ａ高さ近くに抑えられる。この結果、この実施形態の高
所作業車Ｚ₁においては、上述のように、走行時姿勢
（図１〜図３参照）においても上記ジブ７を装着したま
まとしておくことができ、この状態で走行できるもので
ある。従って、走行時姿勢ではジブを取り外し、これを
車両側に格納しておくようにした従来の高所作業車のよ
うに、足場の悪い車両１上においてジブ７を運搬し且つ
これをバケット４側に着脱するような必要が全くなく、
それだけ作業上の安全性及び作業性の向上が期待できる
ものである。

【００４２】また、このジブ７の格納時姿勢において
は、図５に示すように、上記ポスト１０からブーム基端
側に向けて上記ウィンチ２５が延出することになる。従
って、図５に鎖線図示するように上記ウィンチ２５の下
側にカウンタバランス弁２６並びにウィンチモータ３０
が位置するような構成とした場合には、鎖線図示するよ
うに上記伸縮ブーム３が水平よりも先端下がりに倒伏さ
れたときには該カウンタバランス弁２６が伸縮ブーム３
と干渉する危険性があるが、この実施形態のものにおい
ては、同図に実線図示するように上記ウィンチ２５の上
側にカウンタバランス弁２６並びにウィンチモータ３０
が位置するように該カウンタバランス弁２６の取付け位
置を設定しているので、該カウンタバランス弁２６と伸
縮ブーム３との干渉が確実に回避され、それだけ作業上
の安全性が向上することになる。

【００４３】（２） ジブ７の作業時姿勢 ジブ７の作業時姿勢は、図４に実線図示する姿勢と同図
に鎖線図示する姿勢との間で任意に設定される姿勢であ
る。即ち、この作業時姿勢においては、上記支持アーム
１７は第１姿勢と第２姿勢の間の任意の姿勢に設定され
る一方、上記ジブ支持フレーム１９は第１回転位置に設
定されている。この作業時姿勢においては、上記支持ア
ーム１７が第１姿勢と第２姿勢の間のいずれの姿勢にあ
っても上記ジブ７の起伏面は上記支持アーム１７の揺動
面と一致又は平行とされており、従って、上記ウィンチ
２５から繰り出されるロープ（図示省略）を、上記ジブ
７のシーブ３６にかけ回すことで、該ジブ７を使用して
の吊り上げ作業が可能となるものである。

【００４４】尚、上記ジブ７を使用しての吊り上げ作業
においては、上記バケット４の揺動位置あるいは昇降位
置に応じて上記ジブ７を上記ジブ起伏シリンダ１６によ
って適宜起伏させるとともに、上記旋回モータ１４によ
って適宜旋回させて該バケット４との相対位置を調整す
ることになる。

【００４５】また、図４に示すように、上記バケット４
の基部側には、上記ウィンチ２５の作動操作を行うため
のウィンチ制御弁３１が取り付けられ、該ウィンチ制御
弁３１と上記ウィンチ２５との間は油圧ホース３２，３
３によって接続されるが、この場合、この実施形態にお
いては、上記ポスト１０及び上記ジブ支持フレーム１９
の上記回転軸部２１が共に中空軸で構成されることを利
用して、これらポスト１０と回転軸部２１の内周側に上
記油圧ホース３２，３３を配置するようにしている。即
ち、上記ウィンチ制御弁３１から延びる上記油圧ホース
３２，３３は、上記ポスト１０の下端側へ引き出された
後、該ポスト１０内をその下端側から上端側に挿通さ
れ、上記旋回モータ１４の上端側に引き出され、さらに
上記ジブ起伏シリンダ１６の側方を迂回して上記回転軸
部２１の内周をその軸方向に挿通した後、上記ジブ支持
フレーム１９の外側へ引き出されて上記カウンタバラン
ス弁２６に接続されている。

【００４６】このように、上記油圧ホース３２，３３を
上記ポスト１０及び回転軸部２１の内周を通して配置す
ることで、例えばこれら油圧ホース３２，３３を上記姿
勢維持部材Ａ及びジブブラケットＢの外側を迂回して配
置する場合のように、上記ポスト１０の水平揺動、ある
いは上記ジブ７の回転とか起伏動に伴って上記油圧ホー
ス３２，３３が大きく外側に張り出したり、これに無理
な張力がかかることが未然に防止され、また上記油圧ホ
ース３２，３３のうち、直接外部へ露出する部分の長さ
が短くなり該油圧ホース３２，３３の周辺機器との干渉
が回避され、これらの結果、該油圧ホース３２，３３の
損傷防止による吊り上げ作業における安全性の向上が期
待できる。

【００４７】（３） ジブ７の姿勢変更操作 ジブ７の姿勢変更操作としては、格納時姿勢から作業時
姿勢への姿勢変更操作と、作業時姿勢から格納時姿勢へ
の姿勢変更操作とがある。尚、ここでは、説明の便宜
上、作業時姿勢の一例として図４に鎖線図示する姿勢を
採用して説明する。また、上記基台１３の水平揺動によ
る上記ジブ７の旋回作動についてはその説明を省略す
る。

【００４８】ジブ７の姿勢を格納時姿勢から作業時姿勢
へ変更する場合の操作手順としては以下の二通りが考え
られる。

【００４９】その一つは、格納時姿勢において、先ず、
上記ジブ支持フレーム１９をその第２回転位置から第１
回転位置へ回転させて上記ジブ７を横倒れ姿勢から起立
させ、しかる後、上記支持アーム１７を第１姿勢から第
２姿勢に揺動させて上記ジブ７を起立状態から略水平に
倒伏させる第１の手順である。他の一つは、上記手順と
は逆に、先ず、上記支持アーム１７を第１姿勢から第２
姿勢に揺動させて上記ジブ７の起伏面を水平状態から鉛
直状態とする。しかる後、上記ジブ支持フレーム１９を
その第２回転位置から第１回転位置へ回転させる第２の
手順である。

【００５０】一方、ジブ７の姿勢を作業時姿勢から格納
時姿勢へ変更する場合の操作手順であるが、この場合
も、上記した格納時姿勢から作業時姿勢へ変更する場合
の操作手順と同様に以下の二通りが考えられる。

【００５１】その一つは、作業時姿勢において、先ず、
上記支持アーム１７を第２姿勢から第１姿勢に揺動させ
て上記ジブ７を水平倒伏状態から起立させ、しかる後、
上記ジブ支持フレーム１９をその第１回転位置から第２
回転位置へ回転させて上記ジブ７を起立姿勢から横倒し
する第３の手順である。他の一つは、上記手順とは逆
に、先ず、上記ジブ支持フレーム１９をその第１回転位
置から第２回転位置へ回転させ、しかる後、上記支持ア
ーム１７を第２姿勢から第１姿勢に揺動させて上記ジブ
７の起伏面を鉛直状態から水平状態とする第４の手順で
ある。

【００５２】この実施形態のものにおいては、これら各
操作手順における各操作のうち、上記支持アーム１７の
揺動操作は上記ジブ起伏シリンダ１６によって機械的に
行うが、上記ジブ支持フレーム１９の回転操作は作業者
による手動操作で行うようにしているが、他の実施形態
においてはこのジブ支持フレーム１９の回転操作も機械
的に行う構成とし得ることは勿論である。

【００５３】ところで、この実施形態のように上記ジブ
支持フレーム１９の回転操作を手動にて行う構成を採用
する場合には、格納時姿勢から作業時姿勢への姿勢変更
に際しては上記第２の手順を、作業時姿勢から格納時姿
勢への姿勢変更に際しては上記第４の手順を採用すれ
ば、操作上有利である。即ち、この第２及び第４の手順
においては、上記ジブ支持フレーム１９の回転操作が、
上記回転軸部２１の軸線方向を鉛直方向とした状態で行
われることから、上記ジブ７とかジブ支持フレーム１９
の自重による回転力によって操作力が影響を受けること
がなく、それだけ上記ジブ支持フレーム１９の回転操作
をより小さな操作力で容易に行うことができるものであ
る。

【００５４】また、この実施形態では、上記ジブ７の上
記格納時姿勢においては、該ジブ７が上記バケット４の
上記側壁面４ｂに対してその平面視において略平行とさ
れているので、該バケット４に搭乗した作業者が手動に
て上記ジブ７を上記ジブ支持フレーム１９の第１回転位
置と第２回転位置の間で回転させる場合、その回転範囲
の全域において上記ジブ７とバケット４との水平方向の
間隔が略一定に維持されることとなり、例えば、回転位
置によっては作業者の手がジブ７に届かないというよう
なこともなく、安全且つ容易に上記ジブ７の回転操作を
行うことができるていう利点がある。

【００５５】また、上記ジブ７がその格納時姿勢におい
て上記側壁面４ｂに直交する方向からの側面視において
は該側壁面４ｂの上縁４ａに略平行とされていること
で、例えば側面視において上記ジブ７が先端下がりに傾
斜しているような場合に比して、上記ジブ７を上記ジブ
支持フレーム１９の第１回転位置と第２回転位置の間で
回転させる場合における回転距離が小さくなり、それだ
け迅速且つ容易に上記ジブ７の張出操作又は格納操作を
行うことができるという利点がある。

【００５６】一方、上記ジブ７の姿勢に関しては、先
ず、高所作業車Ｚ₁の走行時姿勢においては上記ジブ７
が格納時姿勢に確実に固定されていることが該高所作業
車Ｚ₁の安全走行上必要であり、また上記ジブ７を使用
しての吊り上げ作業時においては該ジブ７が作業時姿勢
に確実に固定されていることが作業の安全上必要であ
り、さらに上記ジブ７を使用しての吊り上げ作業中、作
業時姿勢にある上記ジブ７に横引き荷重がかからないよ
うな吊り上げ作業が行われことが作業の安全上必要であ
る。このような観点から、この実施形態の高所作業車Ｚ
₁においては、以下のような安全装置を備えている。

【００５７】第１の安全装置 第１の安全装置は、上記ジブ７が格納時姿勢に確実に固
定されていない状態での車両１の走行を阻止して安全走
行を確保するための装置であって、図６に示すように、
上記ジブ７が格納時姿勢に固定されていることを検出す
る固定状態検出手段６２と、車両１の走行が行われると
思われる状態になっていることを検出する車両状態検出
手段６５と警報手段６６とを備え、該固定状態検出手段
６２と車両状態検出手段６５からの信号を制御装置６１
に入力し、該制御装置６１においては上記固定状態検出
手段６２から上記ジブ７が格納時姿勢に確実に固定され
ていることを示す信号が入力されていない状態におい
て、上記車両状態検出手段６５から車両１の走行可能性
の状態（例えば、エンジン出力軸が油圧駆動系から車両
駆動系に切り替わった状態とか、車両の変速機が走行段
に設定された状態等）を示す信号が入力された場合に
は、上記警報手段６６に信号を出力し、該警報手段６６
においてブザー音とか音声による聴覚警報とか、警報灯
による視覚警報等の警報を発生し、作業者が走行操作を
行わないように注意を喚起するものである。尚、このよ
うな警報による注意喚起に代えて、例えば、車両の駆動
系あるいは燃料系の作動を規制して車両の走行そのもの
を規制又は禁止する構成とすることもできる。

【００５８】このような第１の安全装置を設けること
で、上記ジブ７が格納時姿勢に固定されていない状態で
車両１が走行するという危険性が未然に回避され、高所
作業車Ｚ₁の安全走行性が確保されるものである。

【００５９】ここで、上記固定状態検出手段６２の具体
例として、この実施形態の高所作業車Ｚ₁においては、
図４及び図５に示すように、上記支持アーム１７の軸支
持部材１８と上記ジブ支持フレーム１９の回転軸部２１
との間に設けられた上記固定ピン２４部分に、該固定ピ
ン２４が上記回転軸部２１側に設けられた上記一対のピ
ン穴２２，２３のいずれに嵌入しているのか（即ち、上
記ジブ７が格納時姿勢と作業時姿勢のいずれで固定され
ているのか）を検出するピン位置検出器２７を配置して
いる。尚、このピン位置検出器２７の検出手法として
は、例えば上記固定ピン２４が上記ピン穴２２に嵌入し
た時と上記ピン穴２２に嵌入した時とで該固定ピン２４
の軸方向位置に差を設け、該固定ピン２４の軸方向位置
によってこれがピン穴２２に嵌入しているのかピン穴２
３に嵌入しているのかを検出する手法等、種々の手法が
考えられる。

【００６０】第２の安全装置 第２の安全装置は、上記ジブ７が作業時姿勢に固定され
ていない状態において該ジブ７を使用しての吊り上げ作
業が行われることによる吊り上げ作業上の危険性を回避
するためのものであって、図７に示すように、上記ジブ
７が作業時姿勢に固定されていることを検出する固定状
態検出手段６２とウィンチ操作が行われると思われる状
態を検出するウィンチ操作検出手段６３とウィンチ２５
の作動を停止させるウィンチ作動停止手段６４とを備
え、該固定状態検出手段６２とウィンチ操作検出手段６
３からの信号を制御装置６１に入力し、該制御装置６１
においては上記固定状態検出手段６２から上記ジブ７が
作業時姿勢に確実に固定されていることを示す信号が入
力されていない状態において、上記ウィンチ２５の作動
可能性の状態（例えば、ウィンチ２５からのロープの繰
り出し状態）を示す信号が入力された場合には、上記ウ
ィンチ作動停止手段６４に信号を出力し、該ウィンチ作
動停止手段６４によって上記ウィンチ２５の作動を停止
させるものである。

【００６１】尚、上記ウィンチ作動停止手段６４として
は、例えばウィンチ２５の油圧系にアンロード弁を設
け、該アンロード弁を作動させることでウィンチ２５へ
の油圧系供給を阻止する構成とか、上記ウィンチ２５の
操作系を遮断する構成等が考えられる。また、このよう
に上記ウィンチ２５の作動を直接規制するのに代えて、
例えば、警報を発して作業者にウィンチ２５の操作に関
して注意を喚起する構成とすることも可能である。

【００６２】さらに、上記ジブ７が作業時姿勢に確実に
固定されていない状態において上記ウィンチ２５のロー
プに張力がかかると、上記と同様の問題、即ち、上記ジ
ブ７が作業時姿勢に固定されていない状態において上記
ウィンチ２５により吊り上げ作業が行われることによる
吊り上げ作業上の危険性が生じることから、かかる場合
には、上記ウィンチ２５のロープに張力がかかるような
上記伸縮ブーム３の作動、例えば、該伸縮ブーム３の起
仰及び伸長作動を規制し、あるいは警報を発してブーム
操作に関して作業者の注意を喚起するように、上記ウィ
ンチ作動停止手段６４を構成することもできる。

【００６３】一方、上記固定状態検出手段６２として
は、上記第１の安全装置と同様に、上記固定ピン２４部
分に設けたピン位置検出器２７でこれを構成している。

【００６４】このような第２の安全装置を設けること
で、上記ジブ７が作業時姿勢に固定されていない状態下
で上記ジブ７を使用しての吊り上げ作業が行われ、該ジ
ブ７が不用意に回転する等の危険性が未然に回避され、
吊り上げ作業の安全性が確保されるものである。

【００６５】第３の安全装置 第３の安全装置は、上記ジブ７が例え作業時姿勢に確実
に固定されていたとしても、ウィンチ２５から繰り出さ
れるロープによって上記ジブ７に横引き荷重（即ち、上
記ジブ７の起伏面から外れた方向からの荷重）がかかっ
た場合には、該ジブ７の強度上の信頼性が損なわれるこ
とから、かかる横引き荷重での吊り上げ作業を回避する
ためのものである。即ち、図８に示すように、上記ジブ
７が横引き状態にあることを検出する横引状態検出手段
６７と、ウィンチ操作が行われると思われる状態を検出
するウィンチ操作検出手段６３とウィンチ２５の作動を
停止させるウィンチ作動停止手段６４とを備え、該横引
状態検出手段６７とウィンチ操作検出手段６３からの信
号を制御装置６１に入力し、該制御装置６１においては
上記横引状態検出手段６７から上記ジブ７が横引き状態
にあることを示す信号が入力されている状態において、
上記ウィンチ２５の作動可能性の状態（例えば、ウィン
チ２５からのロープの繰り出し状態）を示す信号が入力
された場合には、上記ウィンチ作動停止手段６４に信号
を出力し、該ウィンチ作動停止手段６４によって上記ウ
ィンチ２５の作動を停止させるものである。

【００６６】尚、上記ウィンチ作動停止手段６４として
は、上記第２の安全装置の場合と同様に、アンロード弁
によりウィンチ２５の油圧系を規制する構成とか、ウィ
ンチ２５の操作系を遮断する構成等が考えられる。ま
た、このように上記ウィンチ２５の作動を直接規制する
のに代えて、例えば、警報を発して作業者にウィンチ２
５の操作に関して注意を喚起する構成とすることも可能
である。

【００６７】さらに、上記ウィンチ２５の巻き込み操作
はなされていなくても、該ウィンチ２５のロープを介し
て上記ジブ７に横引き荷重がかかるような作動、例えば
上記伸縮ブーム３の旋回作動が行われると、上記と同様
の問題が生じることから、かかる場合には、該伸縮ブー
ム３の旋回作動を規制し、あるいは警報を発してブーム
操作に関して作業者の注意を喚起するように、上記ウィ
ンチ作動停止手段６４を構成することもできる。

【００６８】一方、上記横引状態検出手段６７の具体例
として、この実施形態においては、上記固定ピン２４部
分に、例えば該固定ピン２４に横引き荷重がかかること
による該固定ピン２４の歪み量の変化を検出する横引荷
重検出器２８を設けている。

【００６９】このような第３の安全装置を設けること
で、上記ジブ７に横引き荷重がかかり、該ジブ７が損傷
する等のことが未然に防止されることから、吊り上げ作
業の安全性が確保されるものである。

【００７０】一方、この実施形態の高所作業車Ｚ₁にお
いては、該高所作業車Ｚ₁を使用しての作業の安全性の
確保の一環として、高所作業の開始時あるいは終了時に
おける上記バケット４への作業者の乗降の安全性をさら
に高めるべく、上記バケット４に次述の取手５０を備え
るようにしている。即ち、上記高所作業車Ｚ₁において
は、作業者の乗降用設備として、図１〜図３に示すよう
に、上記車両１の荷台部１Ｂの後部側面にはステップ４
２を、該荷台部１Ｂとキャビン１Ａとの間の鳥居部分に
はステップ４３を、上記キャビン１Ａの上方にはステッ
プ４４とステップ４５を、それぞれ備えるとともに、荷
台部１Ｂの上面と該荷台部１Ｂ上に設けられた工具箱４
１の上面をも乗降用設備として活用するようになってい
る。かかる各乗降用設備を使用して作業者が上記バケッ
ト４に乗り込む場合には、先ず、地上から上記ステップ
４２に乗り移り、後は、該ステップ４２から上記荷台部
１Ｂの上面→上記工具箱４１の上面→上記ステップ４３
→上記ステップ４４→上記ステップ４５を経て、上記バ
ケット４に乗り込む。

【００７１】この場合、従来は、上記バケット４には取
手が設けられていなかったため、上記ステップ４５から
上記バケット４への乗り込み時には、該ステップ４５に
立った状態で、手を上記バケット４の上縁４ａに掛けて
該バケット４に乗り込むのが通例であったが、該ステッ
プ４５とバケット４の上縁４ａとの間にかなりの高低差
がある場合には、作業者の体格によっては、該ステップ
４５からバケット４側へ乗り込みにくいこともあった。
また、高所作業車Ｚ₁の仕様によっては上記ステップ４
５そのものがスペース的な理由によって備えられていな
いものもあり、さらに作業途中において上記バケット４
を地上側に近づけ、この状態で直接地上からバケット４
に乗降する場合もあり、これらの場合には上記バケット
４に乗降する時の最終段のステップ（即ち、前者にあっ
ては上記ステップ４４、後者にあっては地面）とバケッ
ト４の上縁４ａとの間により大きな高低差が生じ得るこ
とから、上記問題は一層深刻である。

【００７２】そこで、この実施形態のものにおいては、
上記バケット４の側壁面４ｂに取手５０を設け、上記ス
テップ４５からバケット４への乗り込みを容易としたも
のである。ここで、この取手５０として、好適な構造例
をいくつか示す。

【００７３】図９に示す取手５０は、上記バケット４の
側壁面４ｂに適宜大きさの矩形の切欠穴５１を設けると
ともに、該切欠穴５１を左右方向に横切って棒体５２を
取付けて構成したものである。

【００７４】図１０に示す取手５０は、上記バケット４
の側壁面４ｂに適宜大きさの矩形の切欠穴５１を設ける
とともに、該切欠穴５１の周縁部５１ａを円形断面状に
膨出形成し、この周縁部５１ａを把持部５３としたもの
である。

【００７５】図１１に示す取手５０は、上記バケット４
の側壁面４ｂに矩形の凹部５４を形成し、該凹部５４を
左右方向に横切って棒体５５を設けて構成したものであ
る。図１２に示す取手５０は、上記バケット４の側壁面
４ｂに、環状の把持部材５６を取付け、この把持部材５
６の外周部分を把持部５６ａとして構成したものであ
る。

【００７６】第２の実施形態 図１３〜図１５には、本願発明の第２の実施形態にかか
る高所作業車Ｚ₂を示している。この高所作業車Ｚ₂は、
上記第１の実施形態にかかる高所作業車Ｚ₁とその基本
構成を同じにするものであって、これと異なる点は、上
記ジブ７の長さとその格納時姿勢である。従って、以下
においては、この異なる点のみを詳述し、それ以外の構
成については全て上記第１の実施形態における該当説明
部分を援用することでその説明を省略する。

【００７７】この実施形態の高所作業車Ｚ₂において
は、上記ジブ７の格納時姿勢における姿勢を、上記第１
の実施形態の高所作業車Ｚ₁のように略水平とするので
はなく、平面視においては上記バケット４の側壁面４ｂ
に略平行で、該側壁面４ｂに直交する方向からの側面視
においてはその基端７ａから先端７ｂに向かって下降傾
斜するようにしたものであり、特にこの実施形態におい
ては該側壁面４ｂ上をその対角方向へ延出するようにし
たものである。

【００７８】このように上記ジブ７の格納時姿勢を設定
すると、先ず、上記ジブ７がその格納時姿勢において上
記バケット４の上記側壁面４ｂに対してその平面視にお
いて略平行とされていることで、該バケット４に搭乗し
た作業者が手動にて上記ジブ７を上記ジブ支持フレーム
１９の第１回転位置と第２回転位置の間で回転させる場
合、その回転範囲の全域において上記ジブ７とバケット
４との水平方向の間隔が略一定に維持されることとな
り、例えば、回転位置によっては作業者の手がジブ７に
届かないというようなこともなく、安全且つ容易に上記
ジブ７の回転操作を行うことができるという利点があ
る。

【００７９】また、上記ジブ７がその格納時姿勢におい
て上記バケット４の上記側壁面４ｂに直交する方向から
の側面視においてはその基端７ａから先端７ｂに向かっ
て下降傾斜されていることで、上記バケット４の側面視
における投影面積内に上記ジブ７をおさめるように該ジ
ブ７の長さ設定をする場合には、例えば上記ジブ７が側
面視において略水平とされている場合に比して、該ジブ
７が下降傾斜している分だけその長さ寸法を大きくとる
ことができ、その結果、上記ジブ７のコンパクト格納と
ジブ作業半径及び作業揚程の拡大による作業性の向上と
を両立し得ることになる。この実施形態のように、その
下降傾斜方向を上記側壁面４ｂの対角状に設定した場合
には、その効果がより一層顕著となる。

【００８０】さらに、上記ジブ７を、その基端７ａ側か
ら先端７ｂ側に向けて下降傾斜させることで、該基端ａ
の高さを比較的高い位置に設定して作業時姿勢における
作業揚程を大きくとることができ、それだけジブ７を使
用しての吊り上げ作業における作業性が向上するという
利点もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の第１の実施形態にかかる高所作業車
の側面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。

【図４】図１に示した高所作業車における伸縮ブーム先
端部分の拡大図である。

【図５】図４の状態変化図である。

【図６】図１に示した高所作業車の安全装置の第１の実
施例における制御フローチャートである。

【図７】図１に示した高所作業車の安全装置の第２の実
施例における制御フローチャートである。

【図８】図１に示した高所作業車の安全装置の第３の実
施例における制御フローチャートである。

【図９】図１に示したバケットに設けられた取手の第１
の構造例を示す拡大斜視図である。

【図１０】図１に示したバケットに設けられた取手の第
２の構造例を示す拡大斜視図である。

【図１１】図１に示したバケットに設けられた取手の第
３の構造例を示す拡大斜視図である。

【図１２】図１に示したバケットに設けられた取手の第
４の構造例を示す拡大斜視図である。

【図１３】本願発明の第２の実施形態にかかる高所作業
車の側面図である。

【図１４】図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ矢視図である。

【図１５】図１３のＸＶ−ＸＶ矢視図である。

【符号の説明】

１は車両、２は旋回台、３は伸縮ブーム、４はバケッ
ト、５は起伏シリンダ、６はレベリングシリンダ、７は
ジブ、８はバケット昇降機構、９はバケット支持フレー
ム、１０はポスト、１１Ａ及び１１Ｂは軸受、１２はス
イング駆動部、１３は基台、１４は旋回モータ、１５は
旋回駆動部、１６はジブ起伏シリンダ、１７は支持アー
ム、１８は軸支持部材、１９はジブ支持フレーム、２０
はジブサポート部、２１は回転軸部、２２はピン穴、２
３はピン穴、２４は固定ピン、２５はウィンチ、２６は
カウンタバランス弁、２７はピン位置検出器、２８は横
引荷重検出器、２９は操作部、３０はウィンチモータ、
３１はウィンチ制御弁、３２及び３３は油圧ホース、３
４は支軸、３５は水平支軸、３６はシーブ、４１は工具
箱、４２〜４５はステップ、５０は取手、５１は切欠
穴、５２は棒体、５３は把持部、５４は凹部、５５は棒
体、５６は把持部材、６１は制御装置、６２は固定状態
検出手段、６３はウィンチ操作検出手段、６４はウィン
チ作動停止手段、６５は車両状態検出手段、６６は警報
手段、６７は横引状態検出手段、Ｘは走行時姿勢固定手
段、Ｙは作業時姿勢固定手段、Ｚ₁及びＺ₂は高所作業車
である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F333 AA08 AB04 AC08 AC11 CA02 DA04 DA07 FA17 FA34 FA36 FE03 FE09

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両（１）に起伏及び旋回自在に取り付
   けられた伸縮ブーム（３）の先端に姿勢維持部材（Ａ）
   が水平面に対する姿勢が常時一定に維持されるようにブ
   ーム起伏面に沿って揺動自在に設けられる一方、 該姿勢維持部材（Ａ）にバケット（４）がその取付部
   （９）を介して水平揺動自在に取り付けられるととも
   に、 上記取付部（９）の上方に位置するようにして該取付部
   （９）の上面に、又は上記姿勢維持部材（Ａ）に、ウィ
   ンチ作業用のジブ（７）を支持するジブブラケット
   （Ｂ）が水平揺動自在に取り付けられ、 上記バケット（４）を上記伸縮ブーム（３）の軸線に略
   直交方向へ延出するように格納するとともに上記伸縮ブ
   ーム（３）を全縮で且つ倒伏せしめた姿勢で走行される
   高所作業車であって、 上記ジブブラケット（Ｂ）が、 上記姿勢維持部材（Ａ）に対して水平揺動自在に取り付
   けられるとともにその軸線が水平となるように配置され
   た水平支軸（３５）を設けた基台（１３）と、 軸支持部材（１８）を備えるとともに上記水平支軸（３
   ５）によって鉛直面に沿って揺動自在に枢支され、上記
   水平支軸（３５）回りの揺動によって上記軸支持部材
   （１８）の軸心が略水平方向となる第１姿勢と略鉛直方
   向となる第２姿勢の間で姿勢変更可能とされた支持アー
   ム（１７）と、 上記ジブ（７）を支持するジブサポート部（２０）と、
   その軸線が上記ジブサポート部（２０）に支持された上
   記ジブ（７）の起伏面に平行な面内において該ジブ
   （７）の軸線と略直交し且つ上記軸支持部材（１８）に
   より相対回転自在に支持される回転軸部（２１）とを備
   え、該回転軸部（２１）回りの第１回転位置においては
   上記支持アーム（１７）の揺動面と上記ジブ（７）の起
   伏面とが合致し、第２回転位置においては上記支持アー
   ム（１７）の揺動面と上記ジブ（７）の起伏面とが交差
   状態とされるジブ支持フレーム（１９）とを備えて構成
   され、 上記ジブ（７）の作業時姿勢においては上記支持アーム
   （１７）が第１姿勢と第２姿勢の間に設定されるととも
   に上記ジブ支持フレーム（１９）が第１回転位置にさ
   れ、 上記ジブ（７）の格納時姿勢においては上記支持アーム
   （１７）が第１姿勢に設定されるとともに上記ジブ支持
   フレーム（１９）が第２回転位置に設定されることを特
   徴とする高所作業車。
2. 【請求項２】 請求項１において、 上記ジブ（７）の上記格納時姿勢においては、該ジブ
   （７）が、上記バケット（４）の上記伸縮ブーム（３）
   の軸線に略直交方向へ延出する側壁面（４ｂ）に対して
   その平面視においては該側壁面（４ｂ）に略平行で、該
   側壁面（４ｂ）に直交する方向からの側面視においては
   該側壁面（４ｂ）の上縁（４ａ）に略平行とされること
   を特徴とする高所作業車。
3. 【請求項３】 請求項１において、 上記ジブ（７）の上記格納時姿勢においては、該ジブ
   （７）が、上記バケット（４）の上記伸縮ブーム（３）
   の軸線に略直交方向へ延出する側壁面（４ｂ）に対して
   その平面視においては該側壁面（４ｂ）と略平行で、該
   側壁面（４ｂ）に直交する方向からの側面視においては
   その基端（７ａ）から先端（７ｂ）に向かって下降傾斜
   されることを特徴とする高所作業車。
4. 【請求項４】 請求項２又は３において、 上記ジブ（７）を上記格納時姿勢で固定する格納時姿勢
   固定手段（Ｘ）と、該格納時姿勢固定手段（Ｘ）により
   上記ジブ（７）が格納時姿勢で固定されていることを検
   出する固定状態検出手段（２７）とを備え、上記格納時
   姿勢固定手段（Ｘ）による上記ジブ（７）の格納時姿勢
   での固定状態が検出されない状態において上記車両
   （１）が走行される場合に警報を発し又は走行規制を行
   うことを特徴とする高所作業車。
5. 【請求項５】 請求項１において、 上記ジブ（７）を上記作業時姿勢で固定する作業時姿勢
   固定手段（Ｙ）と、 該作業時姿勢固定手段（Ｙ）により上記ジブ（７）が作
   業時姿勢で固定されていることを検出する固定状態検出
   手段（２７）とを備え、上記作業時姿勢固定手段（Ｙ）
   による上記ジブ（７）の作業時姿勢での固定状態が検出
   されない状態において上記ジブ（７）による吊り上げ作
   業が行われる場合に警報を発し又は作業規制を行うこと
   を特徴とする高所作業車。