JP2002137898A - 作業台旋回装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業台の旋回動によるホースの引きずりを防
止する。 【解決手段】 作業台旋回装置３０はブラケット３１と
油圧アクチュエータ３３を有する。油圧アクチュエータ
３３はシャフト３５とピストン３７とシリンダ３９を有
する。シリンダ内部にシャフト３５が回転自在に配設さ
れ、シリンダ３９とシャフト３５間にピストン３７が配
設される。ピストン３７の内周面はシャフト３５の外周
面とヘリカルスプライン５５で歯合し、ピストン３７の
外周面はシリンダ内周面のストレートスプライン５７に
歯合する。シリンダ内側の上下両端部には上部油圧室６
５と下部油圧室６９が形成され、これらに第１連通路６
３と第２連通路６７が連通し、第１連通路６３はシリン
ダ上部に開口した第１油圧ポート５９に連通し、第２連
通路６７はシリンダ下部に開口した第２油圧ポート６１
に連通する。第１油圧ポート５９と第２油圧ポート６１
に作動油が流通するホース７１が接続される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業台旋回装置に
関し、更に詳細には、ブームの先端に旋回動自在に設け
られた作業台の作業台旋回装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】高所作業を行なう場合、一般に、車体上
に少なくとも起伏動自在に設けられたブームの先端に作
業台を備えた高所作業車が使用される。ブームの先端に
は作業台旋回装置が揺動自在に枢結され、作業台旋回装
置に作業台が取り付けられている。作業台旋回装置は、
図４に示すように、作業台１９の上部及び下部から水平
方向に突設された上部ブラケット３１ａ及び下部ブラケ
ット３１ｂと、上部ブラケット３１ａと下部ブラケット
３１ｂの先端部間に取り付けられた油圧アクチュエータ
３３とを有して構成されている。

【０００３】油圧アクチュエータ３３はシャフト３５と
ピストン３７とシリンダ３９とを有して構成されてい
る。円筒状のシリンダ３９の内部にシャフト３５がシリ
ンダ３９の上部及び下部に配設された上部ベアリング４
５及び下部ベアリング４９を介して回転自在に取り付け
られている。シリンダ３９とシャフト３５間の間隙には
環状のピストン３７が配設され、ピストン３７の内周面
はシャフト３５の外周面とヘリカルスプライン５５で歯
合し、また、ピストン３７の外周面はシリンダ３９の内
周面に螺刻されたストレートスプライン５７に歯合して
いる。

【０００４】シリンダ３９の内側の上下両端部にはシリ
ンダ３９とピストン３７とシャフト３５より囲まれた下
部油圧室６９と上部油圧室６５が形成されている。下部
油圧室６９と上部油圧室６５にはこれらに油圧力を供給
するための第１連通路６３と第２連通路６７が連通して
いる。第１連通路６３はシャフト３５内部を通り、上部
油圧室６５とシャフト上端に開口した第１油圧ポート５
１間を連通している。第２連通路６７はシャフト３５内
部を通り、下部油圧室６９とシャフト上端に開口した第
２油圧ポート６１間を連通している。第１油圧ポート５
９及び第２油圧ポート６１には作動油を流通させるホー
ス７１がそれぞれ接続されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ホース
を介して下部油圧室又は上部油圧室に油圧力を与えて作
業台を旋回動させると、第１油圧ポート及び第２油圧ポ
ートに接続されたホースがシャフトの回転とともに旋回
動してホースが引きずられる。このため、ホースの引き
回しを十分に考慮したホースの配設が必要となり、ま
た、ホースガイドやホースガード等を設置しなければな
らない、という問題が生じる。

【０００６】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、作業台が旋回動してもホースが引きずら
れない作業台旋回装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明の作業台旋回装置は、車体に少なくとも起伏動
自在に設けられたブームの先端にブームの起伏角度に拘
わらず水平状態に支持される作業台の作業台旋回装置で
あって、ブームの先端に取り付けられ、作業台を旋回動
させる作業台旋回ユニット（例えば、実施形態における
油圧アクチュエータ３３）と、一端を作業台旋回ユニッ
トに接続し、他端を作業台に接続して作業台を支持する
作業台支持部材（例えば、実施形態におけるブラケット
３１）とを有して構成される。作業台旋回ユニットは、
ブームの先端に取り付けられブームの起伏角度に拘わら
ず垂直状態に支持される固定部材（例えば、実施形態に
おけるシリンダ３９、シャフト３５）と、固定部材の外
周の回り又は内部に回転自在に設けられ作業台支持部材
の一端が接続された回転部材（例えば、実施形態におけ
るシャフト３５、シリンダ３９）と、固定部材と回転部
材とに囲まれて形成された油圧室に供給される油圧力を
受けて作動して回転部材を固定部材に対して回転させる
回転機構（例えば、実施形態におけるピストン３７）と
を有して構成する。油圧室に連通して油圧室に油圧力を
供給する連通路を固定部材を介して設ける。

【０００８】上記構成の作業台旋回装置によれば、油圧
室に連通する連通路を固定部材を介して設けることで、
作業台旋回ユニットが作動して作業台支持部材を介して
作業台が旋回動しても、連通路は作業台の旋回動に影響
されずに移動しない。このため、連通路に接続されたホ
ースが作業台の旋回動によって引きずられることはな
く、ホースの連通路への接続作業を簡素化させることが
できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図１から図３に基づいて説明する。本実施の形態は
車体上に旋回動且つ起伏動自在に設けられたブームの先
端に旋回動自在に設けられた作業台を有した高所作業車
の態様を示す。

【００１０】

【第１の実施の形態】最初に、本発明における第１の実
施の形態である作業台旋回装置を説明する前に、作業台
旋回装置を搭載した高所作業車を説明する。高所作業車
１は、図１に示すように、トラックをベースとして構成
されており、車体３の前部に運転キャビン５を有し、運
転キャビン５よりも車両後方側の車体前後両側部の左右
両側部には外側に張り出して車体３を持ち上げ支持する
アウトリガジャッキ７が配設されている。車体３の後部
には上方へ突出し旋回動自在な旋回台９が設けられ、旋
回台９の下方の車体３内には旋回台９を旋回動させる旋
回モータ１１が設けられている。

【００１１】旋回台９の上部には伸縮動自在に構成され
たブーム１３の基部が枢結され、ブーム１３内にはブー
ム１３を伸縮動させる伸縮シリンダ１５が内蔵されてい
る。また、ブーム１３の下面と旋回台９の下部間には起
伏シリンダ１７が揺動自在に枢結されており、この起伏
シリンダ１７の伸縮動によりブーム１３が起伏動するよ
うに構成されている。ブーム１３の先端には作業台旋回
装置３０が上下方向に揺動自在に枢結され、作業台旋回
装置３０にブラケット３１を介して作業台１９が取り付
けられている。尚、旋回モータ１１、伸縮シリンダ１
５、起伏シリンダ１７をまとめてアクチュエータ１１、
１５、１７と記す。

【００１２】作業台旋回装置３０の下部とブーム１３の
先端部間にはレベリングシリンダ２１が枢結されてい
る。レベリングシリンダ２１はブーム１３の起伏作動に
連動して作動し、ブーム１３の起伏角度に拘わらず作業
台旋回装置３０を垂直状態にして作業台１９を水平状態
に支持させている。作業台１９にはブーム１３の起伏動
等や作業台１９の旋回動を操作する操作装置２３が取り
付けられている。

【００１３】次に、本発明に係わる作業台旋回装置３０
を説明する。作業台旋回装置３０は作業台１９を旋回動
させても、作業台旋回装置３０に接続された油圧を供給
するホースが引きずられることの無い機構を有したもの
である。作業台旋回装置３０は、図２に示すように、作
業台１９の上部及び下部から水平方向に突設された上部
ブラケット３１ａ及び下部ブラケット３１ｂと、上部ブ
ラケット３１ａと下部ブラケット３１ｂの先端部間に取
り付けられた油圧アクチュエータ３３とを有して構成さ
れている。油圧アクチュエータ３３はシャフト３５とピ
ストン３７とシリンダ３９とを有して構成されている。
シリンダ３９は円筒状であり、その外周面の右側上部が
ブーム１３の先端に上下方向に揺動自在に枢結されてい
る。また、シリンダ３９の外周面の右側下部にはレベリ
ングシリンダ２１のロッド側端部が枢結されている。

【００１４】シリンダ３９の内部の空間部３９ａには上
下方向に延びたシャフト３５が配設されている。シャフ
ト３５の上部及び下部には環状の上部回転体４１及び下
部回転体４３が取り付けられている。上部回転体４１の
下部外周面には上部ベアリング４５が嵌合し、上部ベア
リング４５の外周面はシリンダ３９上部の内周面に嵌合
している。上部回転体４１の中間部には外側へ突出する
フランジ部４１ａが環状に形成され、フランジ部４１ａ
の下面がシリンダ４５の上端面に摺接可能に当接してい
る。シャフト３５の上端部は上部ブラケット３１ａの先
端部に設けられた上部貫通孔４７に回転自在に嵌合して
いる。

【００１５】下部回転体４３の中間部の外周面には下部
ベアリング４９が嵌合し、下部ベアリング４９の外周面
がシリンダ３９下部の内周面に嵌合している。シャフト
３５の下端部は下部ブラケット３１ｂの先端部に設けら
れた下部貫通孔５１内に突出し、シャフト３５の下端面
には下部貫通孔５１の径方向外側に延びた板状の蓋体５
３が取り付けられている。蓋体５３の上面の周縁部は下
部ブラケット３１ｂの下面に当接し、蓋体５３によりシ
ャフト３５が上方へ移動するのを防止している。

【００１６】次に、ピストン３７を説明する。ピストン
３７は環状であり、下部に配設されたピストン本体部３
７ａと、ピストン本体部３７ａの上部から上方へ延びた
ピストン螺合部３７ｂとを有して構成されている。ピス
トン本体部３７ａの内周面及び外周面はシャフト３５の
外周面及びシリンダ３９の内周面に上下方向に摺動可能
に密接している。一方、ピストン螺合部３７ｂの内周面
はシャフト３５の中間部の外周面に螺刻されたヘリカル
スプライン５５に歯合し、ピストン螺合部３７ｂの外周
面はシリンダ３９の内周面に螺刻されたストレートスプ
ライン５７に歯合している。

【００１７】シリンダ３９の外周面の右側上部及び右側
下部には第１油圧ポート５９と第２油圧ポート６１が設
けられている。第１油圧ポート５１に連通する第１連通
流路６３はシャフト３５内を水平方向に延び、ピストン
３７とシャフト上部及びシリンダ上部間に囲まれて形成
された上部油圧室６５に連通している。第２油圧ポート
６１に連通する第２連通流路６７はシャフト内を水平方
向に延び、ピストン３７とシャフト下部及びシリンダ下
部間に囲まれて形成された下部油圧室６９に連通してい
る。第１油圧ポート５９と第２油圧ポート６１には作動
油を流通させるホース７１が接続され、ホース７１の他
端部は油圧アクチュエータ３３への作動油の給排制御を
行なう図示しない旋回作動制御弁に接続されている。

【００１８】次に、本発明に係わる第１の実施の形態に
おける作業台旋回装置３０の作用を説明する。図１に示
すように、作業現場の近くに移動させた高所作業車１を
停止させ、アウトリガジャッキ７を張り出して車体３を
持ち上げ支持させた後に、図示しない作業者が作業台１
９内に搭乗して操作装置２３を操作し、ブーム１３を起
伏、旋回、伸縮動させて、作業台１９を作業現場に移動
させる。そして、作業者が操作装置２３を操作して作業
台１９を旋回動させる。

【００１９】ここで、操作装置２３の操作レバー２３ａ
が一方側に傾動操作されると、図示しないコントローラ
を介して旋回作動制御弁（図示せず）が作動し、図２に
示すように、ホース７１を通った作動油が第２油圧ポー
ト６１を介して第２連通流路６７に流入して下部油圧室
６９内に流入するとともに、上部油圧室６５内の作動油
が第１連通流路６３に流入し第１油圧ポート５９を介し
てホース７１に排出される。このため、ピストン３７
は、ピストン螺合部３７ｂによりシリンダ３９のストレ
ートスプライン５７に導かれ回転せずに上方に移動す
る。これとともに、シャフト３５はピストン螺合部３７
ｂに歯合するヘリカルスプライン５５に導かれて回転す
る。また、シャフト３５の上部及び下部は上部ブラケッ
ト３１ａ及び下部ブラケット３１ｂに接続されているの
で、作業台１９がシャフト３５の回りを回転して旋回動
する。

【００２０】一方、図１に示す操作装置２３の操作レバ
ー２３ａが他方側に傾動操作されると、図示しないコン
トローラを介して旋回作動制御弁（図示せず）が作動
し、図２に示すように、ホース７１を通った作動油が、
第１油圧ポート５９を介して第１連通流路６３に流入し
て上部油圧室６５内に流入するとともに、下部油圧室６
９内の作動油が第２連通流路６７に流入し第２油圧ポー
ト６１を介してホース７１に排出される。このため、ピ
ストン３７は、ピストン螺合部３７ｂによりシリンダ３
９のストレートスプライン５７に導かれ回転せずに下方
に移動する。これとともに、シャフト３５はピストン螺
合部３７ｂに歯合するヘリカルスプライン５５に導かれ
て回転する。また、シャフト３５の上部及び下部は上部
ブラケット３１ａ及び下部ブラケット３１ｂに接続され
ているので、作業台１９はシャフト３５の回りを前述し
た回転方向と反対の回転方向に回転して旋回動する。

【００２１】ここで、ホース７１は旋回動しないシリン
ダ３９側（シリンダ３９）に接続されているので、作業
台１９が旋回動しても、その旋回動にともなってホース
７１が引きずられることはない。このため、作業台１９
の旋回動に影響されることなくホース７１を繋ぐことが
でき、作業台旋回装置３０とブーム１３の先端部間のホ
ース配設作業が容易となり、ホースガイドやホースガー
ド等が不要となる。

【００２２】次に、本発明における第２の実施の形態を
図３及び図４を使用して説明する。尚、第２の実施の形
態においては第１の実施の形態との相違点のみを説明
し、第１の実施の形態と同一態様部分については同一符
号を附してその説明を省略する。図３に示すように、ブ
ーム１３の先端部には垂直ポスト７９が上下方向に揺動
自在に枢結され、垂直ポスト７９の下部に図１に示すレ
ベリングシリンダ２１が枢結されている。レベリングシ
リンダ２１により垂直ポスト２５は垂直状態となり、作
業台１９が水平状態に支持されている。

【００２３】作業台旋回装置３０は、作業台１９から水
平方向に突設されたブラケット３１と、ブラケット３１
の先端内部において垂直ポスト７９を取り囲むように設
けられた油圧アクチュエータ３３とを有して構成されて
いる。油圧アクチュエータ３３はシャフト３５とピスト
ン３７とシリンダ３９とを有して構成されている。

【００２４】シャフト３５は筒状であり、垂直ポスト７
９の外周面に嵌合して固定されている。ピストン３７は
環状であり、上部に設けられたピストン本体部３７ａ
と、ピストン本体部３７ａの下部から下方へ延びたピス
トン螺合部３７ｂとを有して構成されている。ピストン
本体部３７ａの内周面及び外周面はシャフト３５の外周
面及びシリンダ３９の内周面に上下方向に摺動可能に密
接している。一方、ピストン螺合部３７ｂの内周面はシ
ャフト３５の外周面に螺刻されたヘリカルスプライン５
５に歯合し、ピストン３７の外周面はシリンダ３９の内
周面に螺刻されたストレートスプライン５７に歯合して
いる。

【００２５】シリンダ３９の内部の上下両端部に配設さ
れたシャフト３５の外周面の上部及び下部には油圧力を
供給する第３油圧ポート８０と第４油圧ポート８１が設
けられている。第３油圧ポート８０に連通する第１連通
流路６３はシャフト内部の内側を垂直下方に延び、シャ
フト３５の下端部外側に開口した第１油圧ポート５９に
連通している。また、第４油圧ポート８１に連通する第
２連通流路６７はシャフト内部の外側を垂直下方に延
び、シャフト３５の下端部外側に開口し第１油圧ポート
５９よりも上方に設けられた第２油圧ポート６１に連通
している。第１油圧ポート５９及び第２油圧ポート６１
には作動油を流通させるホース７１がそれぞれ接続され
ている。

【００２６】油圧アクチュエータ３３を取り囲むように
配設されたブラケット３１の先端内部には上下方向に所
定の間隙を有して配設された一対のベアリング８３が設
けられ、これらのベアリング８３を介してブラケット３
１が垂直ポスト７９回りに旋回動自在に取り付けられて
いる。シリンダ３９の外周面には作業台側へ水平方向に
突出する第１突起部材８４が設けられ、ブラケット３１
の先端内側には垂直ポスト側へ水平方向に突出する第２
突起部材８５が設けられ、第１突起部材８４及び第２突
起部材８５は接合されている。

【００２７】次に、本発明に係わる第２の実施の形態に
おける作業台旋回装置３０の作用を説明する。図１に示
す操作装置２３の操作レバー２５ａが一方側に傾動操作
されると、図示しないコントローラを介して旋回作動制
御弁（図示せず）が作動し、図３に示すように、ホース
７１を通った作動油が、第２油圧ポート６１を介して第
２連通流路６７に流入して下部油圧室６９内に流入する
とともに、上部油圧室６５内の作動油が第３油圧ポート
８０を介して第１連通流路６３に流入し第１油圧ポート
５９を介してホース７１に排出される。このため、ピス
トン３７はピストン螺合部３７ｂによりシャフト３５と
歯合するヘリカルスプライン５５に導かれ垂直ポスト７
９回りを回転しながら上方に移動するが、シリンダ３９
はピストン３７のピストン螺合部３７ｂとストレートス
プライン５７により歯合しているので、シリンダ３９は
ピストン３７の回転に従って垂直ポスト７９回りを回転
することになる。また、シリンダ３９とブラケット３１
は第１突起部材８４及び第２突起部材８５により結合さ
れているので、作業台１９は垂直ポスト７９回りを回転
して旋回動する。

【００２８】一方、図１に示す操作装置２３の操作レバ
ー２３ａが他方側に傾動操作されると、図示しないコン
トローラを介して旋回作動制御弁（図示せず）が作動
し、ホース７１を通った作動油が、第１油圧ポート５９
を介して第１連通流路６３に流入し、第３油圧ポート８
０を介して上部油圧室６５内に流入するとともに、下部
油圧室６９内の作動油が第４油圧ポート８１を介して第
２連通流路６７に流入し第２油圧ポート６１を介してホ
ース７１に排出される。このため、ピストン３７はピス
トン螺合部３７ｂによりシャフト３５と歯合するヘリカ
ルスプライン５５に導かれて垂直ポスト７９回りを回転
しながら下方に移動するが、シリンダ３９はピストン螺
合部３７ｂとストレートスプライン５７により歯合して
いるので、ピストン３７の回転に従って垂直ポスト７９
回りを回転することになる。その結果、作業台１９は垂
直ポスト７９回りを前述した回転方向と反対の回転方向
に回転して旋回動する。

【００２９】ここで、ホース７１は旋回動しない垂直ポ
スト７９側（シャフト３５）に接続されているので、作
業台１９が旋回動しても、その旋回動にともなってホー
ス７１が引きずられることはない。このため、作業台１
９の旋回動に影響されることなくホース７１を繋ぐこと
ができ、作業台旋回装置３０とブーム１３の先端部間の
ホース配設作業が容易となり、また、ホースガイドやホ
ースガード等が不要となる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明における作
業台旋回装置によれば、油圧室に連通する連通路を固定
部材を介して設けることで、作業台回転ユニットが作動
して作業台支持部材を介して作業台が旋回動しても、連
通路に接続されたホースが作業台の旋回動に影響されず
にそのままの状態に維持されるので、ホースが引きずら
れることはなく、ホースの連通路への接続作業を簡素化
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における作業台旋回
装置を搭載した高所作業車の正面図を示す。

【図２】本発明の第１の実施の形態における作業台旋回
装置の要部断面図を示す。

【図３】本発明の第２の実施の形態における作業台旋回
装置の要部断面図を示す。

【図４】従来技術の作業台旋回装置の要部断面図を示
す。

【符号の説明】

３ 車体 １３ ブーム １９ 作業台 ３０ 作業台旋回装置 ３１ ブラケット（作業台支持部材） ３３ 油圧アクチュエータ（作業台旋回ユニット） ３５ シャフト（固定部材、回転部材） ３７ ピストン（回転機構） ３９ シリンダ（固定部材、回転部材） ６５ 上部油圧室（油圧室） ６９ 下部油圧室（油圧室）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体に少なくとも起伏動自在に設けられ
   たブームの先端に前記ブームの起伏角度に拘わらず水平
   状態に支持される作業台の作業台旋回装置であって、 前記ブームの先端に取り付けられ、前記作業台を旋回動
   させる作業台旋回ユニットと、 一端を前記作業台旋回ユニットに接続し、他端を前記作
   業台に接続して前記作業台を支持する作業台支持部材と
   を有し、 前記作業台旋回ユニットは、前記ブームの先端に取り付
   けられ前記ブームの起伏角度に拘わらず垂直状態に支持
   される固定部材と、前記固定部材の外周の回り又は内部
   に回転自在に設けられ前記作業台支持部材の一端が接続
   された回転部材と、前記固定部材と前記回転部材とに囲
   まれて形成された油圧室に供給される油圧力を受けて作
   動して前記回転部材を前記固定部材に対して回転させる
   回転機構とを有し、 前記油圧室に連通して前記油圧室に前記油圧力を供給す
   る連通路が前記固定部材に設けられていることを特徴と
   する作業台旋回装置。