JPH07237738A - 仕分装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 切替ガイド部材と固定ガイド部材の進行方向
に沿う相対位置を正確に合わせ、駆動レバーのガイドホ
イールを円滑かつ確実に案内させる。 【構成】 支持体の進行方向（Ａ）左右両側にそれぞれ
設けられたホイールガイド機構５０，５１において、切
替ガイド部材５２は、エアシリンダ５３によって進行方
向に沿う垂直面内で時計方向に揺動され、進行方向後端
部５４がガイドホイールの移動経路から外れる位置と、
進行方向後端部５４がガイドホイールの移動経路上で、
かつ、進行方向前端部５５が固定ガイド部材５６に連続
する位置との間で変位される。切替ガイド部材５２が固
定ガイド部材５６に連続する位置において、切替ガイド
部材５２及び固定ガイド部材５６はガイドホイールを案
内し、駆動レバー及び球面カムプレートを連動して揺動
させて筒状回転体を回転させる。筒状回転体の回転によ
り、トレイが傾斜されて物品が滑降する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物流過程において物品
を行き先毎あるいは種別毎に仕分ける際に用いて好適な
仕分装置に関し、詳しくは駆動レバーのガイドホイール
を円滑に案内させるための構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来仕分装置として、図１２に示すよう
に、走行レール９０に沿って図１２中紙面に垂直な方向
に走行可能な支持体９１に、所定の傾斜角を以て相対回
転可能に支持された筒状回転体９２を、支持体９１の走
行経路中における所定の仕分位置において、平面視にて
時計方向又は反時計方向に回転させることにより、筒状
回転体９２に設けられたトレイ９３を進行方向左右いず
れか一方の斜め前方に傾斜させ、トレイ９３に載置され
た物品を滑降させて仕分けるものがある（特開平５─１
６２８４６号公報参照）。

【０００３】筒状回転体９２の内面における支持体９１
近傍には、図示しない連動ピンが固定されており、連動
ピンは、図示しない一対の球面カムプレートの各カム溝
（図示しない）に摺動可能に嵌挿される。各球面カムプ
レートは、支持体９１に揺動可能に支持された一対の回
動軸（図示しない）とそれぞれ一体成形されており、進
行方向左右両側に設けられた駆動レバー９４，９５の基
端部（図１２中上端部）を、それぞれ端部に固定され
る。各駆動レバー９４，９５の先端部（図１２中下端
部）には、ガイドホイール９６，９７がそれぞれ回転自
在に支持されており、各ガイドホイール９６，９７は、
所定の仕分位置における進行方向左右側にそれぞれ設け
られたホイールガイド機構１００，１０１に案内される
ことによって、駆動レバー９４，９５を基端部を中心と
して揺動させ、球面カムプレートを回動軸を介して連動
して揺動させる。

【０００４】ホイールガイド機構１００，１０１はそれ
ぞれ、所定の仕分位置に設けられた固定ガイド部材１０
２と、固定ガイド部材１０２の進行方向後方側に、進行
方向と直交する方向（図１２中左右方向）に沿って揺動
自在に設けられた切替ガイド部材１０３とから構成され
る。切替ガイド部材１０３は、進行方向と直交する方向
（図１２中左右方向）に沿う垂直面内で、ロータリーソ
レノイド１０４によって揺動され、進行方向側方に転倒
状態で待避した位置（図１２中実線で示す位置）から、
固定ガイド部材１０２に連続する位置（図１２中想像線
で示す位置）まで変位される。切替ガイド部材１０３が
固定ガイド部材１０２に連続する位置にある状態におい
て、切替ガイド部材１０３及び固定ガイド部材１０２
は、ガイドホイール９６，９７を案内することによって
駆動レバー９４，９５を基端部を中心として進行方向後
方に揺動させ、球面カムプレートを回動軸を介して連動
して揺動させる。

【０００５】このような仕分装置において、各ホイール
ガイド機構１００，１０１の切替ガイド部材１０３が、
進行方向両側に転倒状態で待避した位置にある通常の状
態では、いずれのガイドホイール９６，９７もホイール
ガイド機構１００，１０１に案内されることはなく、支
持体９１の走行に伴って移動される。したがって、駆動
レバー９４，９５及び球面カムプレートが揺動されるこ
とはなく、筒状回転体９２は回転せず、トレイ９３を傾
斜させない。

【０００６】次に、進行方向左側に滑降させる物品をト
レイ９３に載置された支持体９１が、所定の仕分位置に
接近した際、右側ホイールガイド機構１０１によって右
側ガイドホイール９７が案内される。

【０００７】すなわち右側ホイールガイド機構１０１に
おいて、切替ガイド部材１０３が、ロータリーソレノイ
ド１０４によって進行方向と直交する方向に沿う垂直面
内で揺動され、進行方向右側に転倒状態で待避した位置
から固定ガイド部材１０２に連続する位置に変位され
る。この状態では、右側ガイドホイール９７が切替ガイ
ド部材１０３及び固定ガイド部材１０２に案内され、右
側駆動レバー９５を基端部を中心として揺動させる。右
側駆動レバー９５の揺動に伴って、右側球面カムプレー
トが回動軸を介して連動して揺動され、右側カム溝に沿
って連動ピンを摺動させる。これにより、筒状回転体９
２が平面視にて反時計方向に回転し、トレイ９３を進行
方向左斜め前方に傾斜させて、載置された物品を所定の
仕分位置に滑降させる。

【０００８】また、進行方向右側に滑降させる物品をト
レイ９３に載置された支持体９１が、所定の仕分位置に
接近した場合、左側ホイールガイド機構１００によって
左側ガイドホイール９６が案内され、物品は、上述と同
様の過程を経て所定の仕分位置に滑降される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし上述した従来の
仕分装置では、ホイールガイド機構１００，１０１にお
いて、切替ガイド部材１０３が進行方向と直交する方向
に沿う垂直面内で揺動されるため、切替ガイド部材１０
３と固定ガイド部材１０２の進行方向に沿う相対位置を
正確に合わせることが困難であり、切替ガイド部材１０
３と固定ガイド部材１０２の位置精度が低いため、切替
ガイド部材１０３に案内されたガイドホイール９６，９
７が、固定ガイド部材１０２に衝突する等の問題を生じ
るおそれがあった。また、筒状回転体９２を球面プレー
トに連動させる連動ピンが、筒状回転体９２の内面に直
接固定されるため、メインテナンスが容易でないという
問題があった。

【００１０】本発明は、切替ガイド部材と固定ガイド部
材の相対位置を正確に合わせることができ、これにより
駆動レバーのガイドホイールを円滑かつ確実に案内させ
ることができる仕分装置を提供することを目的としてい
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、走
行レール（１０）に沿って走行可能な支持体（２０）
と、支持体に所定の傾斜角を以て相対回転可能に支持さ
れ、物品の載置面（４１）を有する回転体（４０）と、
支持体に揺動可能に支持された球面カムプレート（２
６，２７）と、回転体に設けられた連動ピン（４４）
と、球面カムプレートに設けられ、連動ピンを摺動可能
に嵌挿されるとともに、球面カムプレートの揺動に伴っ
て連動ピンを摺動させ、連動ピンを介して回転体を球面
カムプレートに連動して回転させるカム溝（３０，３
１）と、先端部にガイドホイール（３４，３５）を回転
自在に設けられ、基端部を中心とする揺動に伴って球面
カムプレートを連動して揺動させる駆動レバー（３２，
３３）と、支持体の走行経路中の所定の位置に設けら
れ、駆動レバーのガイドホイールを案内することによっ
て、駆動レバーを揺動させるホイールガイド手段（５
０，５１）とを備え、ガイドホイールがホイールガイド
手段に案内された際、駆動レバーを介してガイドホイー
ルに連動して揺動される球面カムプレートが、カム溝に
嵌挿された連動ピンを介して回転体を所定の方向に回転
させ、回転に伴う載置面の傾斜によって物品を滑降させ
て仕分ける装置において、前記ホイールガイド手段（５
０，５１）が、所定の位置に設けられた固定ガイド部材
（５６）と、固定ガイド部材の進行方向後方側に、進行
方向に沿って揺動自在に設けられた切替ガイド部材（５
２）とからなり、前記切替ガイド部材は、揺動手段（５
３）によって進行方向に沿う垂直面内で揺動され、駆動
レバーのガイドホイールを固定ガイド部材に案内しない
位置と案内する位置とに変位されることを特徴とする仕
分装置により達成される。

【００１２】回転体を球面カムプレートに連動させる連
動ピンは、レバー部材を介して回転体に固定されること
が好ましい。

【００１３】

【作用】本発明に係る仕分装置においては、支持体が走
行経路中の所定の位置に接近すると、ホイールガイド手
段において、切替ガイド部材が、揺動手段によって進行
方向に沿う垂直面内で揺動され、駆動レバーのガイドホ
イールが固定ガイド部材に案内しない位置から案内する
位置に変位される。この状態で、切替ガイド部材及び固
定ガイド部材は、ガイドホイールを案内することによっ
て、駆動レバーを基端部を中心として揺動させる。駆動
レバーの揺動に伴って、球面カムプレートが連動して揺
動され、カム溝に沿って連動ピンを摺動させる。カム溝
に沿う連動ピンの摺動によって、回転体が支持体に対し
て相対回転して載置面を傾斜させ、物品を滑降させて仕
分ける。

【００１４】本発明に係る仕分装置においては、連動ピ
ンが、レバー部材を介して回転体に固定されており、連
動ピンのメインテナンスに際して、連動ピンで取り外す
等の方法を採ることによって、良好なメインテナンス性
が確保される。

【００１５】

【実施例】以下図示実施例により、本発明を説明する。
図１及び図２は、本発明の第１実施例である仕分装置を
示す図である。これらの図において、走行レール１０
（図２）に沿って図１中右方（矢印Ａ方向）に走行可能
な支持体２０には、筒状回転体４０が所定の傾斜角を以
て相対回転可能に支持されており、筒状回転体４０を物
品毎の所定の仕分位置で回転させることにより、筒状回
転体４０に設けられたトレイ４１を傾斜させ、トレイ４
１に載置された物品を滑降させて仕分ける。

【００１６】すなわち、進行方向右側（図２中右側）に
滑降させる物品をトレイ４１に載置された支持体２０
が、所定の仕分位置に接近すると、進行方向左側に設け
られたホイールガイド機構５０（図７）が作動される。
左側ホイールガイド機構５０は、支持体２０の進行方向
左側のガイドホイール３４（図２）を案内させることに
よって、駆動レバー３２及び球面カムプレート２６を介
して筒状回転体４０を平面視にて時計方向に回転させ、
トレイ４１を進行方向右斜め後方に傾斜させて物品を滑
降させる。また、進行方向左側に滑降させる物品をトレ
イ４１に載置された支持体２０が、所定の仕分位置に接
近すると、進行方向右側に設けられたホイールガイド機
構５１（図７）が作動される。右側ホイールガイド機構
５１は、支持体２０の進行方向右側のガイドホイール３
５を案内させることによって、駆動レバー３３及び球面
カムプレート２７を介して筒状回転体４０を平面視にて
反時計方向に回転させ、トレイ４１を進行方向左斜め後
方に傾斜させて物品を滑降させる。

【００１７】支持体２０は、進行方向に沿って回動自在
な複数（本実施例では２個一組で二組計４個）の走行ロ
ーラ２１，２２を備えた台車２３に支持されており、台
車２３の走行ローラ２１，２２が走行レール１０の走行
面１１，１２（図２）を転動することによって、走行レ
ール１０に沿って走行可能である。すなわち図２に示す
ように、走行ローラ２１はほぼ垂直な状態に配置されて
おり、走行レール１０のほぼ水平な走行面１１を転動さ
れる。走行ローラ２２は、回動軸２４が垂直な走行ロー
ラ２１の回動軸２５と直交するように、ほぼ水平に配置
されており、走行レール１０のほぼ垂直な走行面１２を
転動される。このような走行ローラ２１，２２の配置に
よって、筒状回転体４０の回転等に起因する重量バラン
スの変動が生じた場合においても、支持体２０の姿勢は
安定した状態に保たれ、支持体２０の転倒等が防止され
る。

【００１８】筒状回転体４０は、図１に示すように、支
持体２０にベアリング４２を介して所定の傾斜角を以て
相対回転可能に支持されており、上部には物品の載置面
となるトレイ４１が固定される。トレイ４１は、筒状回
転体４０の回転に伴ってスパイラル状に回転し、図中実
線で示す水平な状態から、進行方向左右いずれか一方の
斜め後方に傾斜された状態（進行方向右斜め後方に傾斜
された状態を、図中想像線で示す）まで変位される。筒
状回転体４０には、レバー部材４３を介して連動ピン４
４が固定される。すなわち連動ピン４４は、図５及び図
６に示すレバー部材４３の孔４５に嵌合されており、レ
バー部材４３は、周方向に沿って複数（本実施例では５
個）設けられた孔４６に嵌挿されるボルト等（図示しな
い）によって、図１に示すように筒状回転体４０の基端
部（図１中下端部）に固定される。これにより、連動ピ
ン４４のメインテナンスに際して、レバー部材４３ごと
取り外す等の方法を採ることによって、良好なメインテ
ナンス性を確保することができ、装置のランニングコス
トを低減させることができる。

【００１９】球面カムプレート２６，２７は、図１及び
図３に示すように、支持体２０に回動自在に支持された
一対の回動軸２８，２９にそれぞれ一体的に設けられて
おり、各球面カムプレート２６，２７には、図４に示す
ように、カム溝３０，３１がそれぞれ設けられる。各カ
ム溝３０，３１には、筒状回転体４０（図１）の連動ピ
ン４４が摺動可能に嵌挿される。いずれか一方の球面カ
ムプレート２６，２７が図１中時計方向に揺動されるこ
とによって、連動ピン４４をいずれか一方のカム溝３
０，３１に沿って摺動させ、連動ピン４４を介して筒状
回転体４０を平面視にて時計方向又は反時計方向に連動
して回転させる。すなわち進行方向左側の球面カムプレ
ート２６が、図１中時計方向に想像線で示す状態まで揺
動された際、進行方向左側のカム溝３０に沿って連動ピ
ン４４が摺動され、筒状回転体４０が平面視にて時計方
向に回転する。また進行方向右側の球面カムプレート２
７が、図１中時計方向に想像線示す状態まで揺動された
際、右側カム溝３１に沿って連動ピン４４が摺動され、
筒状回転体４０が平面視にて反時計方向に回転する。

【００２０】駆動レバー３２，３３は、図２に示すよう
に、支持体２０の進行方向左右両側にそれぞれ設けられ
ており、左側駆動レバー３２の基端部は、左側球面カム
プレート２６と一体の進行方向左側の回動軸２８の左端
部に固定され、かつ、右側駆動レバー３３の基端部は、
右側球面カムプレート２７と一体の進行方向右側の回動
軸２９の右端部に固定される。各駆動レバー３２，３３
の先端部には、ガイドホイール３４，３５がそれぞれ回
転自在に支持される。進行方向左側のガイドホイール３
４は、左側ホイールガイド機構５１（図７）に案内され
ることによって、左側駆動レバー３２を基端部を中心と
して進行方向後方に揺動させ、左側回動軸２８を介して
左側球面カムプレート２６を図１中時計方向に連動して
揺動させる。また右側ガイドホイール３５は、右側ホイ
ールガイド機構５０（図７）に案内されることによっ
て、右側駆動レバー３３を基端部を中心として進行方向
後方に揺動させ、右側回動軸２９を介して右側球面カム
プレート２７を図１中時計方向に連動して揺動させる。

【００２１】各ホイールガイド機構５０，５１において
は、図７〜図９に示すように、滑降させる物品をトレイ
４１（図１）に載置された支持体２０（図１）が接近し
た際、切替ガイド部材５２がエアシリンダ５３によって
進行方向に沿う垂直面内で図７中時計方向に揺動され、
進行方向後端部５４がガイドホイール３４，３５（図
１）の移動経路上で、かつ、進行方向前端部５５が固定
ガイド部材５６に連続する位置に変位される。この状態
で、切替ガイド部材５２及び固定ガイド部材５６は、ガ
イドホイール３４，３５（図１）を進行方向に向かって
斜め上方に案内することによって、駆動レバー３２，３
３（図１）を基端部を中心として進行方向後方に揺動さ
せ、球面カムプレート２６，２７（図１）を図１中時計
方向に連動して揺動させる。

【００２２】切替ガイド部材５２は、倉庫床面等に立設
されたフレーム１３における所定の仕分位置に、回動軸
５７を中心として進行方向に沿って揺動自在に設けられ
る。切替ガイド部材５２は、エアシリンダ５３によって
進行方向に沿う垂直面内で揺動され、進行方向後端部５
４がガイドホイール３４，３５の移動経路上で、かつ、
進行方向前端部５５が固定ガイド部材５６に連続する位
置（図７中実線で示す）と、進行方向後端部５４がガイ
ドホイール３４，３５の移動経路上から外れる位置（図
７中想像線で示す）との間で変位される。

【００２３】エアシリンダ５３のシリンダ本体５８は、
フレーム１３に固定されたブラケット１４にピン１５を
介して相対回転可能に支持されており、シリンダロッド
５９先端部は、ナックル部材６０及び連結部材６１を介
して切替ガイド部材５２に連結される。すなわちシリン
ダロッド５９先端部に固定されたナックル部材６０に
は、連結部材６１の下端部がピン６２を介して相対回転
可能に連結されており、連結部材６１の上端部は、切替
ガイド部材５２における回動軸５７よりも進行方向後側
（図７中右側）に固定される。エアシリンダ５３がシリ
ンダロッド５９をシリンダ本体５８内に収納させ、切替
ガイド部材５２を図７中時計方向に揺動させた図７に示
す状態において、シリンダロッド５９、ナックル部材６
０及び連結部材６１は、切替ガイド部材５２との間でな
す角度が約９０度の同一直線上となる。

【００２４】エアシリンダ５３は、図示しないコンプレ
ッサ等から供給される圧縮空気によって、シリンダロッ
ド５９を図７中右斜め上方に突出させた通常時、ナック
ル部材６０及び連結部材６１を介して、切替ガイド部材
５２を押し上げた状態に保持する。回動軸５７の図７中
右側を押し上げられた切替ガイド部材５２は、回動軸５
７を中心として図７中反時計方向に揺動された水平位
置、すなわちガイドホイール３４，３５を固定ガイド部
材５６に案内しない図７中想像線で示す位置に保持され
る。またエアシリンダ５３は、滑降させる物品を載置さ
れた支持体２０（図１）が接近した際、排気によってシ
リンダロッド５９をシリンダ本体５８内に収納させ、ナ
ックル部材６０及び連結部材６１を介して切替ガイド部
材５２を引き下げる。回動軸５７の図７中右側を引き下
げられた切替ガイド部材５２は、回動軸５７を中心とし
て図７中時計方向に揺動され、ガイドホイール３４，３
５（図１）を固定ガイド部材５６に案内する図７中実線
で示す位置に変位される。

【００２５】固定ガイド部材５６は、フレーム１３にお
ける切替ガイド部材５２の進行方向前方側に設けられて
おり、切替ガイド部材５２に連続した状態で、切替ガイ
ド部材５２とともにガイドホイール３４，３５（図１）
を進行方向に向かって斜め上方に案内し、駆動レバー３
２，３３（図１）を基端部を中心として進行方向後方に
揺動させる。

【００２６】本実施例の作用を説明する。図２を参照す
ると、筒状回転体４０のトレイ４１に物品を載置された
支持体２０は、台車２３の走行ローラ２１，２２を走行
レール１０の各走行面１１，１２において転動させるこ
とによって、走行レール１０に沿って走行する。

【００２７】このとき各ホイールガイド機構５０，５１
においては、図１及び図７を参照すると、エアシリンダ
５３が圧縮空気によってシリンダロッド５９を突出させ
た状態にあり、ナックル部材６０及び連結部材６１を介
して、切替ガイド部材５２を押し上げた状態に保持す
る。回動軸５７の図７中右側を押し上げられた切替ガイ
ド部材５２は、回動軸５７を中心として図７中反時計方
向に揺動された図７中想像線で示す水平位置、すなわち
進行方向後端部５４がガイドホイール３４，３５の非仕
分時の移動経路上から外れ、ガイドホイール３４，３５
を固定ガイド部材５６に案内しない位置に保持される。
この状態において、ガイドホイール３４，３５はそれぞ
れ、切替ガイド部材５２及び固定ガイド部材５６に案内
されることなく支持体２０の走行に伴って移動され、駆
動レバー３２，３３を揺動させない。これにより、駆動
レバー３２，３３に回動軸２８，２９を介して連動され
る球面カムプレート２６，２７は揺動されず、球面カム
プレート２６，２７に連動ピン４４を介して連動される
筒状回転体４０も回転しない。したがってトレイ４１は
傾斜されず、物品はトレイ４１に載置された状態で搬送
される。

【００２８】次に、進行方向右側に滑降させる物品をト
レイ４１に載置された支持体２０が、所定の仕分位置に
接近した場合、左側ホイールガイド機構５１によって左
側ガイドホイール３４が案内される。

【００２９】すなわち左側ホイールガイド機構５１にお
いては、エアシリンダ５３が、排気によってシリンダロ
ッド５９をシリンダ本体５８内に収納させ、ナックル部
材６０及び連結部材６１を介して切替ガイド部材５２を
引き下げる。回動軸５７の図７中右側を引き下げられた
切替ガイド部材５２は、回動軸５７を中心として図７中
時計方向に揺動され、左側ガイドホイール３４を固定ガ
イド部材５６に案内させる図７中実線で示す位置、すな
わち進行方向後端部５４がガイドホイール３４の移動経
路上で、かつ、進行方向前端部５５が固定ガイド部材５
６に連続する位置に変位される。この状態において、左
側ガイドホイール３４は、切替ガイド部材５２及び固定
ガイド部材５６によって進行方向に向かって斜め上方に
案内され、左側駆動レバー３２を基端部を中心として進
行方向後方に揺動させるとともに、左側回動軸２８を介
して左側球面カムプレート２６を図１中時計方向に連動
して揺動させる。左側球面カムプレート２６の揺動によ
って、連動ピン４４が左側球面カムプレート２６の左側
カム溝３０に沿って摺動され、筒状回転体４０を平面視
にて時計方向に回転させる。これによりトレイ４１は、
進行方向右斜め後方に傾斜され、トレイ４１に載置され
た物品は、進行方向右側の所定の仕分位置に滑降され
る。物品が滑降された後、進行方向後方に揺動された状
態にある左側駆動レバー３２は、左側ガイドホイール３
４が所定の位置に設けられた復帰レール（図示しない）
に案内されることによって、進行方向前方に元の位置ま
で揺動され、左側回動軸２８を介して左側球面カムプレ
ート２６を元の位置まで図１中反時計方向に連動して揺
動させる。これにより、筒状回転体４０が平面視にて反
時計方向に元の位置まで回転し、トレイ４１を水平な状
態に戻す。

【００３０】また、進行方向左側に滑降させる物品をト
レイ４１に載置された支持体２０が、所定の仕分位置に
接近した場合、右側ホイールガイド機構５０によって右
側ガイドホイール３５が案内され、物品は、上述と同様
の過程を経て進行方向左側の所定の仕分位置に滑降され
る。

【００３１】図１０及び図１１は、本発明の第２実施例
である仕分装置のホイールガイド機構７０，７１を示す
図である。これらの図において、ほぼ水平に配置された
エアシリンダ８２のシリンダ本体７２は、フレーム１３
に固定されたブラケット１４に固定されており、シリン
ダロッド７３先端部は、リンク機構７４を介して切替ガ
イド部材５２に連結される。すなわちリンク機構７４に
おいて、上部及び下部リンク７５，７６は、ピン７７を
介して相対回転可能に連結されており、上部リンク７５
の上端部が切替ガイド部材５２における回動軸５７より
も進行方向前方側（図１０中左側）に、ピン７８を介し
て相対回転可能に連結されるとともに、下部リンク７６
の下端部がフレーム１３に固定された固定ピン７９に相
対回転可能に連結される。下部リンク７６の中央やや上
部には、シリンダロッド７３先端部に固定されたナック
ル部材８０が、ピン８１を介して相対回転可能に連結さ
れる。

【００３２】エアシリンダ８２は、図示しないコンプレ
ッサ等から供給される圧縮空気によって、シリンダロッ
ド７３を図１０中右方に突出させた図１０に示す通常
時、ナックル部材８０を介して下部リンク７６を固定ピ
ン７９を中心として図１０中時計方向に揺動させた図１
０中実線で示す状態に保持する。このとき上部リンク７
５は、下部リンク７６と同一直線上となる位置に保持さ
れ、切替ガイド部材５２を押し上げた状態に保持する。
回動軸５７の図１０中右側を押し上げられた切替ガイド
部材５２は、回動軸５７を中心として図１０中反時計方
向に揺動された図１０に示す位置、すなわち進行方向後
端部５４がガイドホイール３４，３５（図１）の非仕分
時の移動経路上から外れ、ガイドホイール３４，３５
（図１）を固定ガイド部材５６（図７）に案内しない位
置に保持される。

【００３３】またエアシリンダ８２は、滑降させる物品
をトレイ４１（図１）に載置された支持体２０（図１）
が接近した際、排気によってシリンダロッド７３をシリ
ンダ本体７２内に収納させ、ナックル部材８０を介して
下部リンク７６を固定ピン７９を中心として図１０中反
時計方向に揺動させる。このとき上部リンク７５は、ピ
ン７７を介して相対回転しつつ、下部リンク７６ととも
にくの字を形成するような所定の角度をなす図１０中想
像線で示す位置に変位され、切替ガイド部材５２を引き
下げる。回動軸５７の図１０中右側を引き下げられた切
替ガイド部材５２は、回動軸５７を中心として図１０中
時計方向に揺動され、ガイドホイール３４，３５を固定
ガイド部材５６に案内する位置、すなわち進行方向後端
部５４がガイドホイール３４，３５（図１）の移動経路
上で、かつ、進行方向前端部５５が固定ガイド部材５６
（図７）に連続する位置に変位される。

【００３４】以上のように上記各実施例によれば、各ホ
イールガイド機構５０，５１，７０，７１の切替ガイド
部材５２が、フレーム１３に進行方向に沿って揺動自在
に支持されており、エアシリンダ５３，８２によって進
行方向に沿う垂直面内で揺動されるので、切替ガイド部
材５２と固定ガイド部材５６の進行方向に沿う相対位置
を正確かつ迅速に合わせることができ、これにより各ガ
イドホイール３４，３５を切替ガイド部材５２から固定
ガイド部材５６に円滑かつ確実に案内させることができ
る。

【００３５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ホイール
ガイド手段の切替ガイド部材が、支持体の進行方向に沿
って揺動自在に設けられており、揺動手段によって進行
方向に沿う垂直面内で揺動され、駆動レバーのガイドホ
イールを固定ガイド部材に案内しない位置から案内する
位置まで変位されるので、切替ガイド部材と固定ガイド
部材の相対位置を正確かつ迅速に合わせることができ、
これにより駆動レバーのガイドホイールを円滑かつ確実
に案内させることができる。本発明によれば、球面カム
プレートのカム溝に嵌挿される連動ピンが、レバー部材
を介して回転体に固定されるので、連動ピンのメインテ
ナンス性が極めて良好である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例である仕分装置を示す側面
図である。

【図２】図１の仕分装置の進行方向後方からみた図であ
る。

【図３】図１の仕分装置の球面カムプレートを示す平面
図である。

【図４】図３の球面カムプレートの左側面図である。

【図５】図１の仕分装置の連動ピンを筒状回転体に固定
するレバー部材を示す図である。

【図６】図５のレバー部材の右側面図である。

【図７】図１の仕分装置のホイールガイド機構を示す図
である。

【図８】図７のホイールガイド機構の右側面図である。

【図９】図７のホイールガイド機構の平面図である。

【図１０】本発明の第２実施例である仕分装置のホイー
ルガイド機構を示す図である。

【図１１】図１０のホイールガイド機構の右側面図であ
る。

【図１２】従来の仕分装置を進行方向後方からみた図で
ある。

【符号の説明】

１０ 走行レール ２０ 支持体 ２６，２７ 球面カムプレート ３０，３１ カム溝 ３２，３３ 駆動レバー ３４，３５ ガイドホイール ４０ 回転体（筒状回転体） ４１ 物品の載置面（トレイ） ４３ レバー部材 ４４ 連動ピン ５０，５１ ホイールガイド手段（ホイールガイド機
構） ５２ 切替ガイド部材 ５３ 揺動手段（エアシリンダ） ５６ 固定ガイド部材

フロントページの続き (72)発明者 有賀 護 東京都江東区東砂８丁目19番20号 トーヨ ーカネツ株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行レール（１０）に沿って走行可能な
   支持体（２０）と、 支持体に所定の傾斜角を以て相対回転可能に支持され、
   物品の載置面（４１）を有する回転体（４０）と、 支持体に揺動可能に支持された球面カムプレート（２
   ６，２７）と、 回転体に設けられた連動ピン（４４）と、 球面カムプレートに設けられ、連動ピンを摺動可能に嵌
   挿されるとともに、球面カムプレートの揺動に伴って連
   動ピンを摺動させ、連動ピンを介して回転体を球面カム
   プレートに連動して回転させるカム溝（３０，３１）
   と、 先端部にガイドホイール（３４，３５）を回転自在に設
   けられ、基端部を中心とする揺動に伴って球面カムプレ
   ートを連動して揺動させる駆動レバー（３２，３３）
   と、 支持体の走行経路中の所定の位置に設けられ、駆動レバ
   ーのガイドホイールを案内することによって、駆動レバ
   ーを揺動させるホイールガイド手段（５０，５１）とを
   備え、 ガイドホイールがホイールガイド手段に案内された際、
   駆動レバーを介してガイドホイールに連動して揺動され
   る球面カムプレートが、カム溝に嵌挿された連動ピンを
   介して回転体を所定の方向に回転させ、回転に伴う載置
   面の傾斜によって物品を滑降させて仕分ける装置におい
   て、 前記ホイールガイド手段（５０，５１）が、所定の位置
   に設けられた固定ガイド部材（５６）と、固定ガイド部
   材の進行方向後方側に、進行方向に沿って揺動自在に設
   けられた切替ガイド部材（５２）とからなり、 前記切替ガイド部材は、揺動手段（５３）によって進行
   方向に沿う垂直面内で揺動され、駆動レバーのガイドホ
   イールを固定ガイド部材に案内しない位置と案内する位
   置とに変位されることを特徴とする仕分装置。
2. 【請求項２】 前記回転体（４０）を球面カムプレート
   （２６，２７）に連動させる連動ピン（４４）が、レバ
   ー部材（４３）を介して回転体に固定されることを特徴
   とする請求項１記載の仕分装置。