JPH0722682A - レーザ出力制御方式 - Google Patents
レーザ出力制御方式Info
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- JPH0722682A JPH0722682A JP5165437A JP16543793A JPH0722682A JP H0722682 A JPH0722682 A JP H0722682A JP 5165437 A JP5165437 A JP 5165437A JP 16543793 A JP16543793 A JP 16543793A JP H0722682 A JPH0722682 A JP H0722682A
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- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 20
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 13
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 7
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 6
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 5
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 241000558308 Banara Species 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
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-
- G—PHYSICS
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＣＮＣからの指令信号を受けてレーザ出力の
制御を行うレーザ出力制御方式に関し、レーザ加工時に
おけるＣＮＣからの波形データ転送時間を大幅に削減で
きるようにする。 【構成】 出力制御手段３６は、ＣＮＣからの出力指令
を受け取ると、出力制御回路３０側のレジスタ３５１〜
３５８及びメモリ３４に予め格納されている登録データ
及び波形データを読み取り、次に、指定された波形デー
タの波高値に対して登録データの一つである波形倍率値
及びＰＭＣ１８に予め設定したオーバライド値を掛け
て、波形データを所望の波高値を持つ波形とする。続い
て、登録データの周波数及び出力回数を用いて波形デー
タの繰り返し周期、及び繰り返し回数を求める。出力制
御手段３６は、このようにして求めた出力波形をレーザ
発振器用電源に出力する。
制御を行うレーザ出力制御方式に関し、レーザ加工時に
おけるＣＮＣからの波形データ転送時間を大幅に削減で
きるようにする。 【構成】 出力制御手段３６は、ＣＮＣからの出力指令
を受け取ると、出力制御回路３０側のレジスタ３５１〜
３５８及びメモリ３４に予め格納されている登録データ
及び波形データを読み取り、次に、指定された波形デー
タの波高値に対して登録データの一つである波形倍率値
及びＰＭＣ１８に予め設定したオーバライド値を掛け
て、波形データを所望の波高値を持つ波形とする。続い
て、登録データの周波数及び出力回数を用いて波形デー
タの繰り返し周期、及び繰り返し回数を求める。出力制
御手段３６は、このようにして求めた出力波形をレーザ
発振器用電源に出力する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＣＮＣからの指令信号を
受けてレーザ出力の制御を行うレーザ出力制御方式に関
する。
受けてレーザ出力の制御を行うレーザ出力制御方式に関
する。
【０００２】
【従来の技術】ＣＮＣレーザ加工機を用いて穴開け加工
を行うとき、ＣＮＣは、その穴開け加工に必要な波形デ
ータ、繰り返し周波数及び出力回数（以下、「出力デー
タ」と総称する）を予めレーザ発振器側の出力制御回路
（波形制御回路）に転送したのち、ビームオンの指令を
行う。
を行うとき、ＣＮＣは、その穴開け加工に必要な波形デ
ータ、繰り返し周波数及び出力回数（以下、「出力デー
タ」と総称する）を予めレーザ発振器側の出力制御回路
（波形制御回路）に転送したのち、ビームオンの指令を
行う。
【０００３】したがって、穴開け加工を複数の加工条件
で連続して行わなけらばならないとき、ＣＮＣは、上記
手法に従って出力データの転送とビームオン指令を、そ
の複数の加工条件の数と同じ回数だけ交互に繰り返し行
っていた。
で連続して行わなけらばならないとき、ＣＮＣは、上記
手法に従って出力データの転送とビームオン指令を、そ
の複数の加工条件の数と同じ回数だけ交互に繰り返し行
っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、一つの穴開
け加工を行う場合、プリ加工、メイン加工、クリーン加
工の３工程を加工条件を変えながら連続して実行しなけ
ればならない。
け加工を行う場合、プリ加工、メイン加工、クリーン加
工の３工程を加工条件を変えながら連続して実行しなけ
ればならない。
【０００５】このような加工の場合、ＣＮＣは、プリ加
工の出力データを転送してビームオンの指令を行い、次
にメイン加工の出力データを転送してビームオンの指令
を行い、最後にクリーン加工の出力データを転送してビ
ームオンの指令を行うといったように、工程毎にデータ
転送を行っていたため、一つの穴開け加工を行うだけで
も３回の転送が必要となり、全体としては、穴の個数×
３回の転送時間が無駄時間となっていた。
工の出力データを転送してビームオンの指令を行い、次
にメイン加工の出力データを転送してビームオンの指令
を行い、最後にクリーン加工の出力データを転送してビ
ームオンの指令を行うといったように、工程毎にデータ
転送を行っていたため、一つの穴開け加工を行うだけで
も３回の転送が必要となり、全体としては、穴の個数×
３回の転送時間が無駄時間となっていた。
【０００６】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、レーザ加工時におけるＣＮＣからの波形デー
タ転送時間を大幅に削減することができるレーザ出力制
御方式を提供することを目的とする。
のであり、レーザ加工時におけるＣＮＣからの波形デー
タ転送時間を大幅に削減することができるレーザ出力制
御方式を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、ＣＮＣ（数値制御装置）からの指令信号
を受けてレーザ出力の制御を行うレーザ出力制御方式に
おいて、前記ＣＮＣから転送されてきた種々の波形デー
タを第１の記憶領域に格納する波形データ格納制御手段
と、前記ＣＮＣから転送されてきた、前記波形データの
指定を含む登録データを第２の記憶領域に格納する登録
データ格納制御手段と、前記ＣＮＣからの指令に応じて
読み取った前記第２の記憶領域内の前記登録データに基
づいて出力波形を生成し前記出力波形をレーザ発振器側
に送り出してレーザ出力を制御する出力制御手段と、を
有することを特徴とするレーザ出力制御方式が、提供さ
れる。
決するために、ＣＮＣ（数値制御装置）からの指令信号
を受けてレーザ出力の制御を行うレーザ出力制御方式に
おいて、前記ＣＮＣから転送されてきた種々の波形デー
タを第１の記憶領域に格納する波形データ格納制御手段
と、前記ＣＮＣから転送されてきた、前記波形データの
指定を含む登録データを第２の記憶領域に格納する登録
データ格納制御手段と、前記ＣＮＣからの指令に応じて
読み取った前記第２の記憶領域内の前記登録データに基
づいて出力波形を生成し前記出力波形をレーザ発振器側
に送り出してレーザ出力を制御する出力制御手段と、を
有することを特徴とするレーザ出力制御方式が、提供さ
れる。
【０００８】
【作用】波形データ格納制御手段は、ＣＮＣから転送さ
れてきた種々の波形データを第１の記憶手段に格納す
る。登録データ格納制御手段は、ＣＮＣから転送されて
きた登録データを第２の記憶領域に格納する。出力制御
手段は、ＣＮＣからの指令に応じて第２の記憶領域内の
登録データを読み取る。この登録データには、第１の記
憶領域に格納された波形データの指定が含まれており、
出力制御手段は、その波形データをベースにして出力波
形を生成し、その生成した出力波形をレーザ発振器側に
送り出してレーザ出力を制御する。
れてきた種々の波形データを第１の記憶手段に格納す
る。登録データ格納制御手段は、ＣＮＣから転送されて
きた登録データを第２の記憶領域に格納する。出力制御
手段は、ＣＮＣからの指令に応じて第２の記憶領域内の
登録データを読み取る。この登録データには、第１の記
憶領域に格納された波形データの指定が含まれており、
出力制御手段は、その波形データをベースにして出力波
形を生成し、その生成した出力波形をレーザ発振器側に
送り出してレーザ出力を制御する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明のレーザ出力制御方式の全体構成
を示すブロック図である。図において、レーザ出力制御
方式は、レーザ加工機（例えばパルス発振型ＹＡＧレー
ザ加工機）におけるレーザ発振器の出力波形を制御する
ためのものであり、ＣＮＣ（数値制御装置）１０と出力
制御回路３０とから構成される。このＣＮＣ１０及び出
力制御回路３０は、いずれもＣＰＵ（プロセッサ）を中
心に構成されている。
明する。図１は本発明のレーザ出力制御方式の全体構成
を示すブロック図である。図において、レーザ出力制御
方式は、レーザ加工機（例えばパルス発振型ＹＡＧレー
ザ加工機）におけるレーザ発振器の出力波形を制御する
ためのものであり、ＣＮＣ（数値制御装置）１０と出力
制御回路３０とから構成される。このＣＮＣ１０及び出
力制御回路３０は、いずれもＣＰＵ（プロセッサ）を中
心に構成されている。
【００１０】ＣＮＣ１０の前処理手段１２はプログラム
１１を読み取り、そのＧコード等から指令内容を判別す
る。波形データ転送手段１５は、メモリ１３に予め格納
されている波形データ群の波形データを、インタフェー
ス１９を経由して出力制御回路３０側に転送する。
１１を読み取り、そのＧコード等から指令内容を判別す
る。波形データ転送手段１５は、メモリ１３に予め格納
されている波形データ群の波形データを、インタフェー
ス１９を経由して出力制御回路３０側に転送する。
【００１１】波形データ群は、複数組（例えば８組）の
波形データから成り、その１組の波形データは、図２に
示すように、さらに複数ステップ（ここでは２０ステッ
プ）で構成される。この波形データは、「Ｇ２６Ｐ Ｋ
Ｉ ；」のプログラム指令でメモリ１３内に作成され
る。ここで、Ｇ２６は波形データの設定と転送を指令す
るコードであり、アドレスＰ、Ｋ、Ｉの後のブランクに
はそれぞれ数字が設定される。アドレスＰの後の数字は
各組に付された波形番号（１〜８）を、アドレスＫの後
の数字は各ステップに付されたステップ番号（１〜２
０）を、アドレスＩの後の数字は各ステップの波高値を
それぞれ表す。波高値は最大１０００アンペア、設定単
位１アンペアの電流指令値として設定される。また、１
ステップの時間幅は０．１ｍｓｅｃである。
波形データから成り、その１組の波形データは、図２に
示すように、さらに複数ステップ（ここでは２０ステッ
プ）で構成される。この波形データは、「Ｇ２６Ｐ Ｋ
Ｉ ；」のプログラム指令でメモリ１３内に作成され
る。ここで、Ｇ２６は波形データの設定と転送を指令す
るコードであり、アドレスＰ、Ｋ、Ｉの後のブランクに
はそれぞれ数字が設定される。アドレスＰの後の数字は
各組に付された波形番号（１〜８）を、アドレスＫの後
の数字は各ステップに付されたステップ番号（１〜２
０）を、アドレスＩの後の数字は各ステップの波高値を
それぞれ表す。波高値は最大１０００アンペア、設定単
位１アンペアの電流指令値として設定される。また、１
ステップの時間幅は０．１ｍｓｅｃである。
【００１２】図３は上記プログラム指令で入力された波
形データ群を画面表示させたときの図である。プログラ
ム指令で入力された８組の波形データ（波形番号１〜
８）は、図に示すように、ＣＲＴ等の画面４１及び４２
に表示され、画面４１には、ステップ１〜ステップ１５
の波形データが、次の画面４２には、ステップ１６〜ス
テップ２０の波形データがそれぞれ表示される。ここ
で、各ステップのデータは、そのステップでの波高値
（電流指令値）を示している。画面４１、４２の下段に
表示されたソフトキーのうちの操作キー４１ａ、４２ａ
を押すと、画面上でデータの変更を行えるようになり、
変更完了後の波形データ群は、ここでは図示されていな
い登録用ソフトキーを押すことにより、メモリ１３に更
新登録される。
形データ群を画面表示させたときの図である。プログラ
ム指令で入力された８組の波形データ（波形番号１〜
８）は、図に示すように、ＣＲＴ等の画面４１及び４２
に表示され、画面４１には、ステップ１〜ステップ１５
の波形データが、次の画面４２には、ステップ１６〜ス
テップ２０の波形データがそれぞれ表示される。ここ
で、各ステップのデータは、そのステップでの波高値
（電流指令値）を示している。画面４１、４２の下段に
表示されたソフトキーのうちの操作キー４１ａ、４２ａ
を押すと、画面上でデータの変更を行えるようになり、
変更完了後の波形データ群は、ここでは図示されていな
い登録用ソフトキーを押すことにより、メモリ１３に更
新登録される。
【００１３】このようにして入力または登録された波形
データ群は、上述したように、図１の波形データ転送手
段１５によって出力制御回路３０側に転送される。この
転送は、「Ｇ２６Ｌ５０Ｐ ；」のプログラム指令で波
形番号毎に行われる。ここで、Ｌ５０は転送指令であ
り、アドレスＰの後に設定される数字は波形番号を表
す。その波形番号の２０ステップ分の波形データが出力
制御回路３０側に転送される。出力制御回路３０側の波
形データ格納制御手段３２は、その２０ステップ分の波
形データをインタフェース３１を通して受け取り、メモ
リ３４にその波形番号毎に格納する。
データ群は、上述したように、図１の波形データ転送手
段１５によって出力制御回路３０側に転送される。この
転送は、「Ｇ２６Ｌ５０Ｐ ；」のプログラム指令で波
形番号毎に行われる。ここで、Ｌ５０は転送指令であ
り、アドレスＰの後に設定される数字は波形番号を表
す。その波形番号の２０ステップ分の波形データが出力
制御回路３０側に転送される。出力制御回路３０側の波
形データ格納制御手段３２は、その２０ステップ分の波
形データをインタフェース３１を通して受け取り、メモ
リ３４にその波形番号毎に格納する。
【００１４】図１において、出力制御回路３０のレジス
タ領域３５には、８個のレジスタ３５１、３５２、・・
・、３５８が設けられている。この８個のレジスタ３５
１〜３５８の各々は、さらに３つの区分領域に分割さ
れ、その各々に詳細は後述する登録データが格納され
る。この各レジスタ内の３つの区分領域は、例えば１つ
の穴開け加工を行う場合のプリ加工、メイン加工、クリ
ーン加工の３工程の加工条件（出力波形）を連続して設
定しておくためのものであり、最初の区分領域（区分領
域１）にはプリ加工を実行するための登録データが、次
の区分領域（区分領域２）にはメイン加工を実行するた
めの登録データが、最後の区分領域（区分領域３）に
は、クリーン加工を実行するための登録データがそれぞ
れ格納される。
タ領域３５には、８個のレジスタ３５１、３５２、・・
・、３５８が設けられている。この８個のレジスタ３５
１〜３５８の各々は、さらに３つの区分領域に分割さ
れ、その各々に詳細は後述する登録データが格納され
る。この各レジスタ内の３つの区分領域は、例えば１つ
の穴開け加工を行う場合のプリ加工、メイン加工、クリ
ーン加工の３工程の加工条件（出力波形）を連続して設
定しておくためのものであり、最初の区分領域（区分領
域１）にはプリ加工を実行するための登録データが、次
の区分領域（区分領域２）にはメイン加工を実行するた
めの登録データが、最後の区分領域（区分領域３）に
は、クリーン加工を実行するための登録データがそれぞ
れ格納される。
【００１５】ＣＮＣ１０側の登録データ転送手段１６
は、上記のレジスタ３５１〜３５８の各区分領域に登録
データを登録すべく、登録データの転送を行う。その登
録データの転送は、「Ｇ２５Ｌ Ｊ Ｐ Ｋ Ｒ Ｓ
；」のプログラム指令で行われる。ここで、Ｇ２５は
登録データの設定と転送を指令するコードであり、アド
レスＬ、Ｊ、Ｐ、Ｋ、Ｒ、Ｓの後のブランクにはそれぞ
れ数字が設定される。アドレスＬ、Ｊで登録データの行
き先指定が、アドレスＰ、Ｋ、Ｒ、Ｓで登録データの設
定が行われる。アドレスＬの後の数字はレジスタ３５１
〜３５８に付されたレジスタ番号（１〜８）を、またア
ドレスＪの後の数字は実行順序に相当する各区分領域に
付された区分領域番号（１〜３）をそれぞれ表し、登録
データは、そのアドレスＬで指定されたレジスタ番号で
あってかつアドレスＪで指定された区分領域番号の領域
に格納される。アドレスＰの後に付された数字は波形番
号（１〜８）を、アドレスＫの後に付された数字は波形
倍率を、アドレスＲの後に付された数字は出力周波数
を、また、アドレスＳの後に付された数字は出力回数を
それぞれ表す。
は、上記のレジスタ３５１〜３５８の各区分領域に登録
データを登録すべく、登録データの転送を行う。その登
録データの転送は、「Ｇ２５Ｌ Ｊ Ｐ Ｋ Ｒ Ｓ
；」のプログラム指令で行われる。ここで、Ｇ２５は
登録データの設定と転送を指令するコードであり、アド
レスＬ、Ｊ、Ｐ、Ｋ、Ｒ、Ｓの後のブランクにはそれぞ
れ数字が設定される。アドレスＬ、Ｊで登録データの行
き先指定が、アドレスＰ、Ｋ、Ｒ、Ｓで登録データの設
定が行われる。アドレスＬの後の数字はレジスタ３５１
〜３５８に付されたレジスタ番号（１〜８）を、またア
ドレスＪの後の数字は実行順序に相当する各区分領域に
付された区分領域番号（１〜３）をそれぞれ表し、登録
データは、そのアドレスＬで指定されたレジスタ番号で
あってかつアドレスＪで指定された区分領域番号の領域
に格納される。アドレスＰの後に付された数字は波形番
号（１〜８）を、アドレスＫの後に付された数字は波形
倍率を、アドレスＲの後に付された数字は出力周波数
を、また、アドレスＳの後に付された数字は出力回数を
それぞれ表す。
【００１６】波形倍率は波形番号で指定された波形デー
タの波高値に対する倍率であり、例えば３０〜１００％
の範囲で１％毎に設定することができる。出力周波数は
波形データの繰り返し周期を設定するためのものであ
り、例えば１〜２００ＭＨｚの範囲で１Ｈｚ毎に設定す
ることができる。また、出力回数は波形データの繰り返
し回数であり、例えば０〜９９９の範囲で１回を単位と
して設定することができる。出力回数を−１に設定する
と、繰り返し回数は特に制限されないことになる。
タの波高値に対する倍率であり、例えば３０〜１００％
の範囲で１％毎に設定することができる。出力周波数は
波形データの繰り返し周期を設定するためのものであ
り、例えば１〜２００ＭＨｚの範囲で１Ｈｚ毎に設定す
ることができる。また、出力回数は波形データの繰り返
し回数であり、例えば０〜９９９の範囲で１回を単位と
して設定することができる。出力回数を−１に設定する
と、繰り返し回数は特に制限されないことになる。
【００１７】上述したように、登録データ転送手段１６
は、上記の登録データをインタフェース１９を経由して
出力制御回路３０側に転送する。出力制御回路３０側の
登録データ格納制御手段３３は、その登録データをイン
タフェース３１を通して受け取り、指定されたレジスタ
３５１〜３５８であってかつそのレジスタの中の指定さ
れた区分領域に格納する。
は、上記の登録データをインタフェース１９を経由して
出力制御回路３０側に転送する。出力制御回路３０側の
登録データ格納制御手段３３は、その登録データをイン
タフェース３１を通して受け取り、指定されたレジスタ
３５１〜３５８であってかつそのレジスタの中の指定さ
れた区分領域に格納する。
【００１８】図４は上記レジスタに登録された登録デー
タの構成を示す図である。図において、指令番号はＬで
指定されるレジスタ番号を、実行順序はＪで指定される
区分領域をそれぞれ示しており、各区分領域毎に波形番
号、波形倍率、周波数及び出力回数から成る登録データ
が設定される。
タの構成を示す図である。図において、指令番号はＬで
指定されるレジスタ番号を、実行順序はＪで指定される
区分領域をそれぞれ示しており、各区分領域毎に波形番
号、波形倍率、周波数及び出力回数から成る登録データ
が設定される。
【００１９】図５は上記登録データを画面表示させたと
きの図である。プログラム指令でレジスタ３５１〜３５
８の各区分領域に入力された登録データを画面表示する
と、図に示すようになる。ＣＲＴ等の画面４３では、レ
ジスタ番号毎に、かつその区分領域（実行順序）毎に、
波形番号、波形倍率、周波数及び出力回数が表示され
る。画面４３の下段に表示された操作用ソフトキー４３
ａを押すと、画面上でデータの変更を行えるようにな
り、変更完了後の登録データは、ここでは図示されてい
ない登録用ソフトキーを押すことにより、レジスタ３５
１〜３５８に更新登録される。
きの図である。プログラム指令でレジスタ３５１〜３５
８の各区分領域に入力された登録データを画面表示する
と、図に示すようになる。ＣＲＴ等の画面４３では、レ
ジスタ番号毎に、かつその区分領域（実行順序）毎に、
波形番号、波形倍率、周波数及び出力回数が表示され
る。画面４３の下段に表示された操作用ソフトキー４３
ａを押すと、画面上でデータの変更を行えるようにな
り、変更完了後の登録データは、ここでは図示されてい
ない登録用ソフトキーを押すことにより、レジスタ３５
１〜３５８に更新登録される。
【００２０】図１に戻って、ＣＮＣ１０の出力指令手段
１７は、「Ｇ２４Ｌ ；」のプログラム指令に応じて、
ビームオンオフの指令及び出力波形生成の指令をインタ
フェース１９及び３１を通して出力制御回路３０側に送
る。ここで、Ｇ２４はビームオンを指令するコードであ
る。また、Ｌの後のブランクに設定される数字は実行す
べきレジスタの番号である。出力制御回路３０の出力制
御手段３６は、この「Ｇ２４Ｌ ；」で表された出力指
令を受け取ると、レジスタ番号に該当するレジスタ３５
１〜３５８の登録データ、及びその登録データの一つで
ある波形番号で指定されたメモリ３４内の波形データを
読み取る。また、操作盤２１を用いてＰＭＣ１８に入力
されたオーバライド値をインタフェース１９及び３１を
通して読み取る。なお、オーバライド値には、波形デー
タの波高値（電流指令値）に対するものと、周波数に対
するものとの２種類がある。出力制御手段３６は、その
読み取った諸データを用いて出力波形の制御を行う。そ
のときの制御手順を図６を用いて説明する。
１７は、「Ｇ２４Ｌ ；」のプログラム指令に応じて、
ビームオンオフの指令及び出力波形生成の指令をインタ
フェース１９及び３１を通して出力制御回路３０側に送
る。ここで、Ｇ２４はビームオンを指令するコードであ
る。また、Ｌの後のブランクに設定される数字は実行す
べきレジスタの番号である。出力制御回路３０の出力制
御手段３６は、この「Ｇ２４Ｌ ；」で表された出力指
令を受け取ると、レジスタ番号に該当するレジスタ３５
１〜３５８の登録データ、及びその登録データの一つで
ある波形番号で指定されたメモリ３４内の波形データを
読み取る。また、操作盤２１を用いてＰＭＣ１８に入力
されたオーバライド値をインタフェース１９及び３１を
通して読み取る。なお、オーバライド値には、波形デー
タの波高値（電流指令値）に対するものと、周波数に対
するものとの２種類がある。出力制御手段３６は、その
読み取った諸データを用いて出力波形の制御を行う。そ
のときの制御手順を図６を用いて説明する。
【００２１】図６は出力波形制御の説明図であり、
（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）はその第１、第２、第３段階
をそれぞれ示している。出力制御手段３６は、ＣＮＣ１
０側からの出力指令を受け取ると、上述したように、先
ず登録データ、波形データ及びオーバライド値を読み取
る。次に、図６（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、指定さ
れた波形データの波高値に対して登録データの一つであ
る波形倍率値及びオーバライド値を掛けて、波形データ
を所望の波高値を持つ波形とする。続いて、図６（Ｃ）
に示すように、登録データの周波数及び出力回数を用い
て波形データの繰り返し周期Ｔ、及び繰り返し回数Ｎを
求める。出力制御手段３６は、このようにして求めた出
力波形（図６（Ｃ））をレーザ発振器（例えばＹＡＧレ
ーザ発振器）に出力する。なお、上記の周波数の値は、
オーバライド値が設定されているときはそのオーバライ
ド値を掛けた値を取る。
（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）はその第１、第２、第３段階
をそれぞれ示している。出力制御手段３６は、ＣＮＣ１
０側からの出力指令を受け取ると、上述したように、先
ず登録データ、波形データ及びオーバライド値を読み取
る。次に、図６（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、指定さ
れた波形データの波高値に対して登録データの一つであ
る波形倍率値及びオーバライド値を掛けて、波形データ
を所望の波高値を持つ波形とする。続いて、図６（Ｃ）
に示すように、登録データの周波数及び出力回数を用い
て波形データの繰り返し周期Ｔ、及び繰り返し回数Ｎを
求める。出力制御手段３６は、このようにして求めた出
力波形（図６（Ｃ））をレーザ発振器（例えばＹＡＧレ
ーザ発振器）に出力する。なお、上記の周波数の値は、
オーバライド値が設定されているときはそのオーバライ
ド値を掛けた値を取る。
【００２２】以上述べたように、本実施例では、出力制
御回路３０側に予め波形データ及び登録データを格納
し、レーザ加工時にはＣＮＣ１０側からのビームオン指
令と登録データ指定の指令のみを受け取って出力波形制
御を行うように構成した。このため、出力波形が変化す
る加工であっても、波形データをＣＮＣ１０側から送る
必要がなく、連続して一連のレーザ加工を行うことがで
きる。したがって、波形データ転送に要していた時間を
大幅に削減することができる。
御回路３０側に予め波形データ及び登録データを格納
し、レーザ加工時にはＣＮＣ１０側からのビームオン指
令と登録データ指定の指令のみを受け取って出力波形制
御を行うように構成した。このため、出力波形が変化す
る加工であっても、波形データをＣＮＣ１０側から送る
必要がなく、連続して一連のレーザ加工を行うことがで
きる。したがって、波形データ転送に要していた時間を
大幅に削減することができる。
【００２３】また、複数の波形データをベースにし、し
かもそれぞれに波形倍率やオーバライド値を掛けること
により出力波形を生成するので、所望の出力波形を簡単
に得ることができる。
かもそれぞれに波形倍率やオーバライド値を掛けること
により出力波形を生成するので、所望の出力波形を簡単
に得ることができる。
【００２４】さらに、ＣＮＣで行う出力指令は、ビーム
オンの指令とレジスタ番号の指定だけでよいので、出力
指令も簡単に行うことができる。上記の説明では、本発
明を穴開け加工に適用するようにしたが、他のレーザ加
工、例えば切削加工に対しても同様に適用することがで
きる。その場合、出力回数を−１に設定することによ
り、繰り返し回数の制限が解除され、切断途中で繰り返
し回数に達して出力が停止するようなことを防止するこ
とができる。
オンの指令とレジスタ番号の指定だけでよいので、出力
指令も簡単に行うことができる。上記の説明では、本発
明を穴開け加工に適用するようにしたが、他のレーザ加
工、例えば切削加工に対しても同様に適用することがで
きる。その場合、出力回数を−１に設定することによ
り、繰り返し回数の制限が解除され、切断途中で繰り返
し回数に達して出力が停止するようなことを防止するこ
とができる。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、ＣＮＣ
側からの指令を受けて動作する出力制御手段側に予め波
形データ及び登録データを格納し、レーザ加工時にはＣ
ＮＣ側からのビームオン指令と登録データ指定の指令の
みで出力波形制御を行うように構成した。このため、出
力波形が変化する加工であっても、波形データをＣＮＣ
側から送る必要がなく、連続して一連のレーザ加工を行
うことができる。したがって、波形データ転送に要して
いた時間を大幅に削減することができる。
側からの指令を受けて動作する出力制御手段側に予め波
形データ及び登録データを格納し、レーザ加工時にはＣ
ＮＣ側からのビームオン指令と登録データ指定の指令の
みで出力波形制御を行うように構成した。このため、出
力波形が変化する加工であっても、波形データをＣＮＣ
側から送る必要がなく、連続して一連のレーザ加工を行
うことができる。したがって、波形データ転送に要して
いた時間を大幅に削減することができる。
【図１】本発明のレーザ出力制御方式の全体構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】１組の波形データを示す図である。
【図３】プログラム指令で入力された波形データ群を画
面表示させたときの図である。
面表示させたときの図である。
【図４】レジスタに登録された登録データの構成を示す
図である。
図である。
【図５】登録データを画面表示させたときの図である。
【図６】出力波形制御の説明図であり、（Ａ）、（Ｂ）
及び（Ｃ）はその第１、第２、第３段階をそれぞれ示し
ている。
及び（Ｃ）はその第１、第２、第３段階をそれぞれ示し
ている。
１０ ＣＮＣ １１ プログラム １２ 前処理手段 １３，３４ メモリ １５ 波形データ転送手段 １６ 登録データ転送手段 １７ 出力指令手段 １８ ＰＭＣ １９，３１ インタフェース ３０ 出力制御回路 ３２ 波形データ格納制御手段 ３３ 登録データ格納制御手段 ３５ レジスタ領域 ３６ 出力制御手段 ３５１〜３５８ レジスタ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年７月７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００３】したがって、穴開け加工を複数の加工条件
で連続して行わなければならないとき、ＣＮＣは、上記
手法に従って出力データの転送とビームオン指令を、そ
の複数の加工条件の数と同じ回数だけ交互に繰り返し行
っていた。
で連続して行わなければならないとき、ＣＮＣは、上記
手法に従って出力データの転送とビームオン指令を、そ
の複数の加工条件の数と同じ回数だけ交互に繰り返し行
っていた。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、ＣＮＣ（数値制御装置）からの指令信号
を受けてレーザ出力の制御を行うレーザ出力制御方式に
おいて、前記ＣＮＣから転送されてきた種々の波形デー
タを第１の記憶領域に格納する波形データ格納制御手段
と、前記ＣＮＣから転送されてきた、前記波形データの
指定を含む登録データを第２の記憶領域に格納する登録
データ格納制御手段と、前記ＣＮＣからの指令に応じて
前記第２の記憶領域内の前記登録データを読み取り出力
波形を生成し、前記出力波形をレーザ発振器用電源出力
する出力制御手段と、を有することを特徴とするレーザ
出力制御方式が、提供される。
決するために、ＣＮＣ（数値制御装置）からの指令信号
を受けてレーザ出力の制御を行うレーザ出力制御方式に
おいて、前記ＣＮＣから転送されてきた種々の波形デー
タを第１の記憶領域に格納する波形データ格納制御手段
と、前記ＣＮＣから転送されてきた、前記波形データの
指定を含む登録データを第２の記憶領域に格納する登録
データ格納制御手段と、前記ＣＮＣからの指令に応じて
前記第２の記憶領域内の前記登録データを読み取り出力
波形を生成し、前記出力波形をレーザ発振器用電源出力
する出力制御手段と、を有することを特徴とするレーザ
出力制御方式が、提供される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】
【作用】波形データ格納制御手段は、ＣＮＣから転送さ
れてきた種々の波形データを第１の記憶手段に格納す
る。登録データ格納制御手段は、ＣＮＣから転送されて
きた登録データを第２の記憶領域に格納する。出力制御
手段は、ＣＮＣからの指令に応じて第２の記憶領域内の
登録データを読み取る。この登録データには、第１の記
憶領域に格納された波形データの指定が含まれており、
出力制御手段は、その波形データをベースにして出力波
形を生成し、その生成した出力波形をレーザ発振器用電
源に送り、レーザ出力を制御する。
れてきた種々の波形データを第１の記憶手段に格納す
る。登録データ格納制御手段は、ＣＮＣから転送されて
きた登録データを第２の記憶領域に格納する。出力制御
手段は、ＣＮＣからの指令に応じて第２の記憶領域内の
登録データを読み取る。この登録データには、第１の記
憶領域に格納された波形データの指定が含まれており、
出力制御手段は、その波形データをベースにして出力波
形を生成し、その生成した出力波形をレーザ発振器用電
源に送り、レーザ出力を制御する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明のレーザ出力制御方式の全体構成
を示すブロック図である。図において、レーザ出力制御
方式は、レーザ加工機（例えばパルス発振型ＹＡＧレー
ザ加工機）におけるレーザ発振器の出力波形を制御する
ためのものであり、ＣＮＣ（数値制御装置）１０と出力
制御回路３０とから構成される。このＣＮＣ１０及び出
力制御回路３０は、いずれもマイクロプロセッサ構成と
なっている。
明する。図１は本発明のレーザ出力制御方式の全体構成
を示すブロック図である。図において、レーザ出力制御
方式は、レーザ加工機（例えばパルス発振型ＹＡＧレー
ザ加工機）におけるレーザ発振器の出力波形を制御する
ためのものであり、ＣＮＣ（数値制御装置）１０と出力
制御回路３０とから構成される。このＣＮＣ１０及び出
力制御回路３０は、いずれもマイクロプロセッサ構成と
なっている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１１】波形データ群は、複数組（例えば８組）の
波形データから成り、その１組の波形データは、図２に
示すように、さらに複数ステップ（ここでは２０ステッ
プ）で構成される。この波形データは、「Ｇ２６Ｐ Ｋ
Ｉ ；」のプログラム指令でメモリ１３内に作成され
る。ここで、Ｇ２６は波形データの設定と転送を指令す
るコードであり、アドレスＰ、Ｋ、Ｉの後のブランクに
はそれぞれ数字を指令する。アドレスＰの後の数字は各
組に付された波形番号（１〜８）を、アドレスＫの後の
数字は各ステップに付されたステップ番号（１〜２０）
を、アドレスＩの後の数字は各ステップの波高値をそれ
ぞれ表す。波高値は最大１０００アンペア、設定単位１
アンペアの電流指令値として設定される。また、１ステ
ップの時間幅は０．１ｍｓｅｃである。
波形データから成り、その１組の波形データは、図２に
示すように、さらに複数ステップ（ここでは２０ステッ
プ）で構成される。この波形データは、「Ｇ２６Ｐ Ｋ
Ｉ ；」のプログラム指令でメモリ１３内に作成され
る。ここで、Ｇ２６は波形データの設定と転送を指令す
るコードであり、アドレスＰ、Ｋ、Ｉの後のブランクに
はそれぞれ数字を指令する。アドレスＰの後の数字は各
組に付された波形番号（１〜８）を、アドレスＫの後の
数字は各ステップに付されたステップ番号（１〜２０）
を、アドレスＩの後の数字は各ステップの波高値をそれ
ぞれ表す。波高値は最大１０００アンペア、設定単位１
アンペアの電流指令値として設定される。また、１ステ
ップの時間幅は０．１ｍｓｅｃである。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１５】ＣＮＣ１０側の登録データ転送手段１６
は、上記のレジスタ３５１〜３５８の各区分領域に登録
データを登録すべく、登録データの転送を行う。その登
録データの転送は、「Ｇ２５Ｌ Ｊ Ｐ Ｋ Ｒ Ｓ
；」のプログラム指令で行われる。ここで、Ｇ２５は
登録データの設定と転送を指令するコードであり、アド
レスＬ、Ｊ、Ｐ、Ｋ、Ｒ、Ｓの後のブランクにはそれぞ
れ数字が指令される。アドレスＬ、Ｊで登録データの行
き先指定が、アドレスＰ、Ｋ、Ｒ、Ｓで登録データの設
定が行われる。アドレスＬの後の数字はレジスタ３５１
〜３５８に付されたレジスタ番号（１〜８）を、またア
ドレスＪの後の数字は実行順序に相当する各区分領域に
付された区分領域番号（１〜３）をそれぞれ表し、登録
データは、そのアドレスＬで指定されたレジスタ番号で
あってかつアドレスＪで指定された区分領域番号の領域
に格納される。アドレスＰの後に付された数字は波形番
号（１〜８）を、アドレスＫの後に付された数字は波形
倍率を、アドレスＲの後に付された数字は出力周波数
を、また、アドレスＳの後に付された数字は出力回数を
それぞれ表す。
は、上記のレジスタ３５１〜３５８の各区分領域に登録
データを登録すべく、登録データの転送を行う。その登
録データの転送は、「Ｇ２５Ｌ Ｊ Ｐ Ｋ Ｒ Ｓ
；」のプログラム指令で行われる。ここで、Ｇ２５は
登録データの設定と転送を指令するコードであり、アド
レスＬ、Ｊ、Ｐ、Ｋ、Ｒ、Ｓの後のブランクにはそれぞ
れ数字が指令される。アドレスＬ、Ｊで登録データの行
き先指定が、アドレスＰ、Ｋ、Ｒ、Ｓで登録データの設
定が行われる。アドレスＬの後の数字はレジスタ３５１
〜３５８に付されたレジスタ番号（１〜８）を、またア
ドレスＪの後の数字は実行順序に相当する各区分領域に
付された区分領域番号（１〜３）をそれぞれ表し、登録
データは、そのアドレスＬで指定されたレジスタ番号で
あってかつアドレスＪで指定された区分領域番号の領域
に格納される。アドレスＰの後に付された数字は波形番
号（１〜８）を、アドレスＫの後に付された数字は波形
倍率を、アドレスＲの後に付された数字は出力周波数
を、また、アドレスＳの後に付された数字は出力回数を
それぞれ表す。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２１】図６は出力波形制御の説明図であり、
（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）はその第１、第２、第３段階
をそれぞれ示している。出力制御手段３６は、ＣＮＣ１
０側からの出力指令を受け取ると、上述したように、先
ず登録データ、波形データ及びオーバライド値を読み取
る。次に、図６（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、指定さ
れた波形データの波高値に対して登録データの一つであ
る波形倍率値及びオーバライド値を掛けて、波形データ
を所望の波高値を持つ波形とする。続いて、図６（Ｃ）
に示すように、登録データの周波数及び出力回数を用い
て波形データの繰り返し周期Ｔ、及び繰り返し回数Ｎを
求める。出力制御手段３６は、このようにして求めた出
力波形（図６（Ｃ））をレーザ発振器（例えばＹＡＧレ
ーザ発振器）用電源に出力する。なお、上記の周波数の
値は、オーバライド値が設定されているときはそのオー
バライド値を掛けた値を取る。
（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）はその第１、第２、第３段階
をそれぞれ示している。出力制御手段３６は、ＣＮＣ１
０側からの出力指令を受け取ると、上述したように、先
ず登録データ、波形データ及びオーバライド値を読み取
る。次に、図６（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、指定さ
れた波形データの波高値に対して登録データの一つであ
る波形倍率値及びオーバライド値を掛けて、波形データ
を所望の波高値を持つ波形とする。続いて、図６（Ｃ）
に示すように、登録データの周波数及び出力回数を用い
て波形データの繰り返し周期Ｔ、及び繰り返し回数Ｎを
求める。出力制御手段３６は、このようにして求めた出
力波形（図６（Ｃ））をレーザ発振器（例えばＹＡＧレ
ーザ発振器）用電源に出力する。なお、上記の周波数の
値は、オーバライド値が設定されているときはそのオー
バライド値を掛けた値を取る。
Claims (6)
- 【請求項１】 ＣＮＣ（数値制御装置）からの指令信号
を受けてレーザ出力の制御を行うレーザ出力制御方式に
おいて、 前記ＣＮＣから転送されてきた種々の波形データを第１
の記憶領域に格納する波形データ格納制御手段と、 前記ＣＮＣから転送されてきた、前記波形データの指定
を含む登録データを第２の記憶領域に格納する登録デー
タ格納制御手段と、 前記ＣＮＣからの指令に応じて読み取った前記第２の記
憶領域内の前記登録データに基づいて出力波形を生成し
前記出力波形をレーザ発振器側に送り出してレーザ出力
を制御する出力制御手段と、 を有することを特徴とするレーザ出力制御方式。 - 【請求項２】 前記波形データは複数ステップで一組と
して構成され、前記複数ステップの各ステップ毎に波高
値が設定されていることを特徴とする請求項１記載のレ
ーザ出力制御方式。 - 【請求項３】 前記第２の記憶領域は複数のレジスタか
ら成り、前記各レジスタは複数の段階を経て行うレーザ
加工の実行順序に対応して前記登録データを格納すべく
分割された区分領域から成ることを特徴とする請求項１
記載のレーザ出力制御方式。 - 【請求項４】 前記登録データ格納制御手段は、前記登
録データを前記レジスタの区分領域に格納することを特
徴とする請求項３記載のレーザ出力制御方式。 - 【請求項５】 前記登録データは、前記波形データの指
定番号、前記波形データの波高値に掛ける倍率値、繰り
返し周波数及び出力回数を一組として構成されているこ
とを特徴とする請求項１記載のレーザ出力制御方式。 - 【請求項６】 前記出力制御手段は、前記ＣＮＣ内のＰ
ＭＣ（プログラマブル・コントローラ）から転送されて
きたオーバライド信号で前記波形データの波高値及び繰
り返し周波数にオーバライドをかけることを特徴とする
請求項５記載のレーザ出力制御方式。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16543793A JP3372302B2 (ja) | 1993-07-05 | 1993-07-05 | レーザ出力制御方式 |
| PCT/JP1994/000980 WO1995001851A1 (fr) | 1993-07-05 | 1994-06-16 | Systeme de commande concernant la puissance de sortie d'un laser |
| US08/374,755 US5893987A (en) | 1993-07-05 | 1994-06-16 | Laser output control system |
| KR1019950700874A KR0162947B1 (ko) | 1993-07-05 | 1994-06-16 | 레이저 출력 제어 장치 |
| EP94918535A EP0663260B1 (en) | 1993-07-05 | 1994-06-16 | System for controlling laser output |
| DE69418173T DE69418173T2 (de) | 1993-07-05 | 1994-06-16 | System zur steuerung der laserleistung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16543793A JP3372302B2 (ja) | 1993-07-05 | 1993-07-05 | レーザ出力制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0722682A true JPH0722682A (ja) | 1995-01-24 |
| JP3372302B2 JP3372302B2 (ja) | 2003-02-04 |
Family
ID=15812419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16543793A Expired - Fee Related JP3372302B2 (ja) | 1993-07-05 | 1993-07-05 | レーザ出力制御方式 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5893987A (ja) |
| EP (1) | EP0663260B1 (ja) |
| JP (1) | JP3372302B2 (ja) |
| KR (1) | KR0162947B1 (ja) |
| DE (1) | DE69418173T2 (ja) |
| WO (1) | WO1995001851A1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2006294839A (ja) * | 2005-04-11 | 2006-10-26 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | トリガコントローラ及びレーザ加工装置 |
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| JP5073850B1 (ja) * | 2011-07-26 | 2012-11-14 | ファナック株式会社 | 音変換装置を備えた工作機械の数値制御装置 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS62197288A (ja) * | 1986-02-25 | 1987-08-31 | Miyachi Denshi Kk | レ−ザ加工装置 |
| JPS63235084A (ja) * | 1987-03-20 | 1988-09-30 | Fanuc Ltd | レ−ザ発振制御装置 |
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| JPH03126290U (ja) * | 1990-03-28 | 1991-12-19 | ||
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