JPH07214814A - 印字制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 印字速度を速くすることが可能な印字制御方
法を提供する。 【構成】 印字の指示を受けると（Ｓ１）、サーマルヘ
ッド自身およびその周囲近傍の温度を検出し（Ｓ２，Ｓ
３）、この温度をあらかじめ設定されている所定の温度
と比較して（Ｓ４）、検出した温度が設定値以上である
場合は、媒体の移動速度を早めるようにモータの回転速
度を高速となるようにし（Ｓ５）、検出した温度が設定
値以下である場合は媒体の移動速度を遅くするようにモ
ータの回転速度を低速となるようにして（Ｓ６）、印字
を実行する（Ｓ７）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ライン式サーマルヘッ
ドにおける印字制御の方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ライン式のサーマルヘッドの印字
では、蓄熱制御と呼ばれる方式により印字品位を制御し
ている。蓄熱制御とは、周囲温度およびヘッド駆動時の
サーマルヘッドへの蓄熱による発熱特性の変化を、サー
マルヘッドに内蔵したサーミスタ等の温度検出素子によ
り検出し、その値に応じたエネルギーをサーマルヘッド
に印加することにより、印字結果を等濃度となるように
制御するものである。

【０００３】図４はライン式サーマルヘッドの概略構成
を示す斜視図で、１０１はライン式のサーマルヘッドで
あり、このサーマルヘッド１０１の端面部には、複数個
の発熱素子１０２が並べて設けられている。図５は上述
したライン式のサーマルヘッドを備えたプリンタの概略
側面図である。図において、１０３はサーマルヘッド１
０１の発熱素子１０２に対向配置され、この発熱素子１
０２の並んだ方向に沿って延びたプラテンローラ、１０
４は印字される媒体、１０５は転写リボンであり、印字
時には、プラテンローラ１０３が矢印ａ方向に回転して
媒体１０４を移動させる。また、転写リボン１０５は媒
体１０４がフィードされる速度に合わせて移動させる。

【０００４】このように、媒体１０４，転写リボン１０
５を移動させながらサーマルヘッド１０１の発熱素子１
０２を発熱させることにより転写リボン１０５のインク
を媒体１０４に転写して印字を行う。このとき、媒体１
０４，転写リボン１０５の移動する速度が印字速度であ
り、早く移動させれば印字時間は短くなり、遅く移動さ
せれば印字時間は長くなる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図６は従来の印字タイ
ミングとヘッドドライブＯＮ／ＯＦＦのタイミングの関
係を示すタイムチャートで、図６（ａ）は印字タイミン
グ、図６（ｂ）はヘッドドライブＯＮ／ＯＦＦのタイミ
ングを示しており、Ｌ１は１ライン当たりの印字間隔、
Ｌ２はサーマルヘッドの発熱素子を駆動して実際に印字
している時間、Ｌ３はサーマルヘッドを駆動していない
時間を示している。

【０００６】サーマルヘッドにおける蓄熱制御方式で
は、サーマルヘッドへ印加するエネルギー量の増減は、
サーマルヘッドを駆動して実際に印字する時間を変化さ
せることにより実現している。そのため、サーマルヘッ
ドの温度が低い時には、多くのエネルギーを必要とする
ため、サーマルヘッドを駆動する時間Ｌ２が長くなり、
温度が高い場合には、短くて済むことになる。

【０００７】ここで、１ライン当たりの印字間隔Ｌ１は
媒体の移動速度により決まり、媒体の移動速度を早くす
れば１ライン当たりの印字間隔Ｌ１は短くなり、媒体の
移動速度を遅くすれば１ライン当たりの印字間隔Ｌ１は
長くなるが、サーマルヘッドを駆動する時間Ｌ２が長く
なると、１ライン当たりの印字間隔Ｌ１も長くする必要
がある。

【０００８】プリンタが種々の条件下で使用されること
を考慮して、１ライン当たりの印字間隔Ｌ１は、装置の
使用条件の下限である０℃のときにサーマルヘッドを駆
動するのに必要な時間Ｌ２に合わせて決定されており、
このときの１ライン当たりの印字間隔Ｌ１が得られるよ
うに媒体の移動速度が決められ、これは常に一定であ
る。このため、温度が高く、サーマルヘッドを駆動する
時間Ｌ２が短くなっても、１ライン当たりの印字間隔Ｌ
１が一定であるので、サーマルヘッドを駆動しない時間
Ｌ３を長くして対処しており、印字時間が長くなって、
装置全体の処理時間を遅くするという問題がある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、本発明は、装置の使用環境は通常常温以上であ
り、サーマルヘッド自身の温度は何度か印字を繰り返し
ているうちに上昇していることを利用し、印字速度をそ
の温度の時に必要なサーマルヘッドの駆動時間に応じて
変化させるようにしたものであり、サーマルヘッド自身
およびその周囲近傍の温度を検出する温度検出手段と、
媒体を移動させるプラテンローラを回転させるモータを
駆動するモータ制御手段と、温度検出手段で検出した温
度に基づいて前記モータの回転速度を設定し、その情報
をモータ制御手段に送る主制御手段とを備え、サーマル
ヘッド自身およびその周囲近傍の温度が高い場合には媒
体の移動速度を早め、低い場合には媒体の移動速度を遅
くすることとしたものである。

【００１０】

【作用】上述した本発明は、温度検出手段でサーマルヘ
ッド自身およびその周囲近傍の温度を検出すると、主制
御部はこの検出した温度とあらかじめ設定されている所
定の温度との大小を比較し、検出した温度が設定値より
高いときはモータの回転速度を早めるための情報をモー
タ制御手段に送って媒体の移動速度を早くし、検出した
温度が設定値より低い時はモータの回転速度を遅くする
ための情報をモータ制御手段に送って媒体の移動速度を
遅くする。

【００１１】

【実施例】図１は本発明の一実施例における印字制御方
法を示すフローチャート、図２は本実施例の印字制御方
法を実行するための制御ブロック図であり、まず、図２
を用いて本実施例の構成を説明する。図において、１は
サーマルヘッド、２はこのサーマルヘッド１に内蔵さ
れ、該サーマルヘッド１自身およびその周囲近傍の温度
を測定するためのサーミスタ、３はこのサーミスタ２の
抵抗値をデジタル値に変換する回路であるＡ／Ｄ変換部
である。

【００１２】４は前記サーマルヘッド１を制御する回路
である印字制御部、５はここでは図示しないプラテンロ
ーラを駆動するモータ、６はこのモータ５を駆動すると
とものその回転速度等を制御するモータ制御部である。
７は本装置全体を制御する主制御部（ＣＰＵ）、８はこ
の主制御部７で実行されるプログラムが格納されている
ＲＯＭであり、主制御部７は、このＲＯＭ８からプログ
ラムを読み出して各部の制御を行う。すなわち、主制御
部７は、サーミスタ２の抵抗値をＡ／Ｄ変換部３を介し
てデジタル値として受け、これを温度として認識してこ
の温度に基づいてモータ５の回転速度を制御するため
に、所定の回転速度でモータ５を回転させるためのパラ
メータをモータ制御部６にセットする。

【００１３】図３は本実施例の印字タイミングとヘッド
ドライブＯＮ／ＯＦＦのタイミングの関係を示すタイム
チャートで、図３（ａ）は印字タイミング、図３（ｂ）
はヘッドドライブＯＮ／ＯＦＦのタイミングを示してお
り、Ｌ４は１ライン当たりの印字間隔、Ｌ５はサーマル
ヘッド１の発熱素子を駆動して実際に印字している時間
を示している。

【００１４】一般的な環境下における装置の通常使用時
には、サーマルヘッド１の外部温度は２０℃以上となっ
ており、この時は、サーマルヘッド１の発熱素子を駆動
する時間Ｌ５は短くできるので、本実施例では、サーミ
スタ２で測定した温度がこの２０℃以上であると判別す
ると、主制御部７はモータ５の回転速度が高速となるよ
うに設定して、１ライン当たりの印字間隔Ｌ４を短くし
ている。

【００１５】なお、サーミスタ２で測定した温度が２０
℃以下であると判別すると、１ライン当たりの印字間隔
Ｌ４が、図６のタイムチャートで説明したように、サー
マルヘッド１の外部温度が低く、該サーマルヘッド１の
発熱素子を駆動する時間Ｌ２が長く必要な場合に合わせ
て設定した印字間隔Ｌ１となるように、主制御部７はモ
ータ５の回転速度を遅く設定する。

【００１６】以下に、図１を用いて本実施例における印
字制御方法の手順を説明する。主制御部７は、図示しな
い上位装置から印字指示コマンドを受信すると（Ｓ
１）、Ａ／Ｄ変換部３を介してサーミスタ２の抵抗値を
読み取る（Ｓ２）。そして、この抵抗値を温度に変換し
て（Ｓ３）、この温度が、あらかじめ設定されているあ
る温度、ここでは２０℃に対して高いか低いかを判別す
る（Ｓ４）。

【００１７】前記Ｓ４で、サーミスタの抵抗値から求め
た温度が設定値より高いと判別した場合は、主制御部７
は高速印字速度でのパラメータをモータ制御部６にセッ
トする（Ｓ５）。これにより、モータ制御部６はモータ
５を高速で回転させることができる。また、前記Ｓ４
で、サーミスタ２の抵抗値から求めた温度が設定値より
低いと判別した場合は、主制御部７は通常印字速度での
パラメータをモータ制御部６にセットする（Ｓ６）。こ
れにより、モータ制御部６はモータ５を低速で回転させ
ることができる。

【００１８】そして、主制御部７は、上述したＳ５ある
いはＳ６でモータ５の回転速度を設定するパラメータを
モータ制御部６にセットすると、この設定した回転速度
でモータ５を回転させて媒体を走行させるとともに、印
字制御部４を制御して、サーミスタ２の抵抗値から求め
た温度が設定値より高いと判別してモータ５の回転速度
を早くした場合には、サーマルヘッド１を駆動する時間
を短くし、温度が設定値より低いと判別してモータ５の
回転速度を遅くした場合には、サーマルヘッド１を駆動
する時間を長くして、媒体９に印字を行う（Ｓ７）。こ
れにより、例えば、従来は１ライン当たり１．２msで印
字していたものを、１ライン当たり０．８msで印字する
ことができ、１枚の媒体に２０００ライン印字した場
合、１枚当たり８００msの処理速度を向上させることが
できる。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、サーマ
ルヘッド自身およびその周囲近傍の温度を検出し、この
温度が高い場合には媒体の移動速度を早め、低い場合に
は媒体の移動速度を遅くすることとしたので、サーマル
ヘッドの駆動時間が長く必要な低温時のみ媒体の移動速
度を遅くして、サーマルヘッドの駆動時間が短くて済む
一般的な環境下での使用時には媒体の移動速度を早くす
ることができ、これにより、印字速度が速くなって、装
置全体の処理速度を上げることができるという効果を有
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における印字制御方法を示す
フローチャートである。

【図２】本実施例の印字制御方法を実行するための制御
ブロック図である。

【図３】本実施例の印字タイミングとヘッドドライブＯ
Ｎ／ＯＦＦのタイミングの関係を示すタイムチャートで
ある。

【図４】ライン式サーマルヘッドの概略構成を示す斜視
図である。

【図５】ライン式のサーマルヘッドを備えたプリンタの
概略側面図である。

【図６】従来の印字タイミングとヘッドドライブＯＮ／
ＯＦＦのタイミングの関係を示すタイムチャートであ
る。

【符号の説明】 １ サーマルヘッド ２ サーミスタ ５ モータ ６ モータ制御部 ７ 主制御部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 発熱素子が１列に並んで配列されたライ
   ン式のサーマルヘッドで媒体を移動させながら１ドット
   ライン毎の印字を行う印字制御方法において、 サーマルヘッド自身およびその周囲近傍の温度を検出
   し、 この温度が高い場合には媒体の移動速度を早め、低い場
   合には媒体の移動速度を遅くすることを特徴とする印字
   制御方法。