JPH0720903A - 多重化制御装置 - Google Patents
多重化制御装置Info
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- JPH0720903A JPH0720903A JP18212293A JP18212293A JPH0720903A JP H0720903 A JPH0720903 A JP H0720903A JP 18212293 A JP18212293 A JP 18212293A JP 18212293 A JP18212293 A JP 18212293A JP H0720903 A JPH0720903 A JP H0720903A
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Abstract
(57)【要約】
【構成】制御手段Ａ，Ｂ，Ｃは、それぞれプロセス信号
をディジタルプロセス信号として検出する信号検出部２
と、この信号検出部に対応してディジタルプロセス信号
に応じて変調信号を生成し、この変調信号と制御対象の
目標信号とを比較演算してパルス出力信号を出力する制
御部３と、この制御部に対応してパルス出力信号を増幅
する増幅部６とを設ける。出力選択部７は制御手段の増
幅部６が出力するそれぞれパルス出力信号のいずれかを
選択して制御対象９へ操作信号として出力する。診断部
８はそれぞれのパルス出力信号によってそれぞれ制御手
段の診断をして出力選択部が選択する操作信号を切替え
る。 【効果】多重化しても装置の大型化を抑えることができ
る。
をディジタルプロセス信号として検出する信号検出部２
と、この信号検出部に対応してディジタルプロセス信号
に応じて変調信号を生成し、この変調信号と制御対象の
目標信号とを比較演算してパルス出力信号を出力する制
御部３と、この制御部に対応してパルス出力信号を増幅
する増幅部６とを設ける。出力選択部７は制御手段の増
幅部６が出力するそれぞれパルス出力信号のいずれかを
選択して制御対象９へ操作信号として出力する。診断部
８はそれぞれのパルス出力信号によってそれぞれ制御手
段の診断をして出力選択部が選択する操作信号を切替え
る。 【効果】多重化しても装置の大型化を抑えることができ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、多重化した制御装置の
信頼性の向上およびコンパクト化を実現する多重化制御
装置に関する。
信頼性の向上およびコンパクト化を実現する多重化制御
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】制御装置においては、制御装置の信頼性
や稼働率を高めるために、２重化あるいは３重化した制
御装置が多く使用されている。
や稼働率を高めるために、２重化あるいは３重化した制
御装置が多く使用されている。
【０００３】図１１は、この種の従来の制御装置の一例
として、３重化の制御装置を示している。
として、３重化の制御装置を示している。
【０００４】図において、多重化制御装置１は、信号検
出部２Ａ，２Ｂ，２Ｃ、制御演算を行う制御部３Ａ，３
Ｂ，３Ｃ、信号変調を行う変調部４Ａ，４Ｂ，４Ｃ、信
号復調を行う復調部５Ａ，５Ｂ，５Ｃ、信号増幅を行う
増幅部６Ａ，６Ｂ，６Ｃとを備え、増幅部６Ａ，６Ｂ，
６Ｃの信号をバランスさせて制御対象へ供給する出力バ
ランス部７Ａ，７Ｂ，７Ｃ、増幅部出力を診断する診断
部８から構成され、出力バランス部７Ａ，７Ｂ，７Ｃか
ら制御対象９へ操作信号が出力され、制御対象９から検
出量が各信号検出部２Ａ，２Ｂ，２Ｃへ入力するように
なっている。
出部２Ａ，２Ｂ，２Ｃ、制御演算を行う制御部３Ａ，３
Ｂ，３Ｃ、信号変調を行う変調部４Ａ，４Ｂ，４Ｃ、信
号復調を行う復調部５Ａ，５Ｂ，５Ｃ、信号増幅を行う
増幅部６Ａ，６Ｂ，６Ｃとを備え、増幅部６Ａ，６Ｂ，
６Ｃの信号をバランスさせて制御対象へ供給する出力バ
ランス部７Ａ，７Ｂ，７Ｃ、増幅部出力を診断する診断
部８から構成され、出力バランス部７Ａ，７Ｂ，７Ｃか
ら制御対象９へ操作信号が出力され、制御対象９から検
出量が各信号検出部２Ａ，２Ｂ，２Ｃへ入力するように
なっている。
【０００５】この構成で、それぞれの系統で、制御部３
Ａ，３Ｂ，３Ｃによってそれぞれ設定信号と制御対象か
らの検出信号との偏差が偏差信号が制御演算されて制御
対象の操作要求信号が作成される。操作要求信号は、変
調部４Ａ，４Ｂ，４Ｃによって変調信号に変換され図示
省略する絶縁トランスへ入力し、この絶縁トランスで信
号が絶縁され、この絶縁トランスを介して変調信号は、
復調部５Ａ，５Ｂ，５Ｃで復調される。操作要求信号
は、増幅部６Ａ，６Ｂ，６Ｃにより、制御対象を駆動す
るために必要な電力増幅に増幅される。
Ａ，３Ｂ，３Ｃによってそれぞれ設定信号と制御対象か
らの検出信号との偏差が偏差信号が制御演算されて制御
対象の操作要求信号が作成される。操作要求信号は、変
調部４Ａ，４Ｂ，４Ｃによって変調信号に変換され図示
省略する絶縁トランスへ入力し、この絶縁トランスで信
号が絶縁され、この絶縁トランスを介して変調信号は、
復調部５Ａ，５Ｂ，５Ｃで復調される。操作要求信号
は、増幅部６Ａ，６Ｂ，６Ｃにより、制御対象を駆動す
るために必要な電力増幅に増幅される。
【０００６】この場合、三つの系統の全てが正常のと
き、出力バランス部７Ａと出力バランス部７Ｂと出力バ
ランス部７Ｃとの操作信号が加算され、この加算された
操作信号が制御対象９へ出力される。また、三つの系統
のいずれか一つの系統が故障したとき、二つの系統から
の操作信号が加算され、この加算された操作信号が制御
対象９へ出力される。
き、出力バランス部７Ａと出力バランス部７Ｂと出力バ
ランス部７Ｃとの操作信号が加算され、この加算された
操作信号が制御対象９へ出力される。また、三つの系統
のいずれか一つの系統が故障したとき、二つの系統から
の操作信号が加算され、この加算された操作信号が制御
対象９へ出力される。
【０００７】診断部８は、図１２に示す如く、Ａ系診断
部８ＡとＢ系診断部８ＢとＣ系診断部８Ｃとから構成さ
れ、出力バランス部７Ａ，７Ｂ，７Ｃの両端の電位が各
診断部８Ａ，８Ｂ，８Ｃへ入力されて故障診断がされる
ようになっている。
部８ＡとＢ系診断部８ＢとＣ系診断部８Ｃとから構成さ
れ、出力バランス部７Ａ，７Ｂ，７Ｃの両端の電位が各
診断部８Ａ，８Ｂ，８Ｃへ入力されて故障診断がされる
ようになっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１１
に示す構成の多重化制御装置では、回路構成が複雑で、
かつ、大型となるという問題がある。
に示す構成の多重化制御装置では、回路構成が複雑で、
かつ、大型となるという問題がある。
【０００９】すなわち、まず、第１に制御部３Ａ，３
Ｂ，３Ｃの操作要求信号の絶縁を行うために信号を一度
変調する変調部と変調した信号を復調する復調部と絶縁
トランスとが必要となり、例えば、このため少なくとも
一枚分のプリント基板を要する。また、増幅部６Ａ，６
Ｂ，６Ｃにおいてもアナログ信号を電力増幅するため
に、パワーアンプの他に演算増幅器を必要とし、この回
路構成を多重化制御装置に適用すると回路が複雑で大き
なものとなる。
Ｂ，３Ｃの操作要求信号の絶縁を行うために信号を一度
変調する変調部と変調した信号を復調する復調部と絶縁
トランスとが必要となり、例えば、このため少なくとも
一枚分のプリント基板を要する。また、増幅部６Ａ，６
Ｂ，６Ｃにおいてもアナログ信号を電力増幅するため
に、パワーアンプの他に演算増幅器を必要とし、この回
路構成を多重化制御装置に適用すると回路が複雑で大き
なものとなる。
【００１０】特に、タービンの制御装置のように、１台
のタービンを制御するために、膨大な数の制御対象があ
る制御装置では、多重化制御装置１は非常に大型にな
り、高価になるばかりでなく、大きな設置場所を必要と
するという問題があった。
のタービンを制御するために、膨大な数の制御対象があ
る制御装置では、多重化制御装置１は非常に大型にな
り、高価になるばかりでなく、大きな設置場所を必要と
するという問題があった。
【００１１】また、各系統の診断を行い、異常発生時に
正常な系統に切替えて異常な系統の修復を行うための、
診断を行う診断部８は、図１２のように、各系統の出力
信号を比較して他の系統と異なる信号を異常と診断する
ようにしていたため、図１１、図１２の３重化の場合に
は、異常を発生した装置を同定できる。ところが制御装
置が大型になることから、３重化ではなく２重化の制御
装置とした場合には、各系統の信号を比較して判断する
方法では、故障発生は検知することができるが、２重化
のどちらの装置に異常が発生したのか判断ができないと
いう問題があった。
正常な系統に切替えて異常な系統の修復を行うための、
診断を行う診断部８は、図１２のように、各系統の出力
信号を比較して他の系統と異なる信号を異常と診断する
ようにしていたため、図１１、図１２の３重化の場合に
は、異常を発生した装置を同定できる。ところが制御装
置が大型になることから、３重化ではなく２重化の制御
装置とした場合には、各系統の信号を比較して判断する
方法では、故障発生は検知することができるが、２重化
のどちらの装置に異常が発生したのか判断ができないと
いう問題があった。
【００１２】そこで、本発明は、多重化制御装置を単純
化し、コンパクト化すると共に、診断能力を向上させ、
異常発生時の異常箇所を切り離し、復旧を容易にする多
重化制御装置を提供することを目的とする。
化し、コンパクト化すると共に、診断能力を向上させ、
異常発生時の異常箇所を切り離し、復旧を容易にする多
重化制御装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、同一
構成のｎ個の制御手段からそれぞれ出力されるｎ個の出
力信号のいずれか１つを選択して制御対象へプラント操
作信号を出力する多重化制御装置において、制御手段が
それぞれ、制御対象からプロセス量を取り込みディジタ
ルプロセス信号を出力する信号検出部と、この信号検出
部から出力されるディジタルプロセス信号と予め定めら
れた設定信号との偏差信号を制御演算して制御対象のプ
ロセス量を所定値とするための目標信号を生成する手段
と、この手段から出力される目標信号と所定の変調信号
とからパルス幅変調によってパルス出力信号を出力する
手段とからなる制御部と、この制御部が出力するパルス
出力信号を光絶縁し、かつ、スイッチング素子によって
増幅する増幅部とから構成されると共に、増幅部が出力
するｎ個のパルス出力信号を取り込んで各制御手段の異
常か否かの診断をする診断部と、この診断部による診断
に応じて制御手段の増幅部が出力するｎ個のパルス出力
信号から１つを選択してプラント操作信号として制御対
象へ出力する出力選択部とを設けるようにしたものであ
る。
構成のｎ個の制御手段からそれぞれ出力されるｎ個の出
力信号のいずれか１つを選択して制御対象へプラント操
作信号を出力する多重化制御装置において、制御手段が
それぞれ、制御対象からプロセス量を取り込みディジタ
ルプロセス信号を出力する信号検出部と、この信号検出
部から出力されるディジタルプロセス信号と予め定めら
れた設定信号との偏差信号を制御演算して制御対象のプ
ロセス量を所定値とするための目標信号を生成する手段
と、この手段から出力される目標信号と所定の変調信号
とからパルス幅変調によってパルス出力信号を出力する
手段とからなる制御部と、この制御部が出力するパルス
出力信号を光絶縁し、かつ、スイッチング素子によって
増幅する増幅部とから構成されると共に、増幅部が出力
するｎ個のパルス出力信号を取り込んで各制御手段の異
常か否かの診断をする診断部と、この診断部による診断
に応じて制御手段の増幅部が出力するｎ個のパルス出力
信号から１つを選択してプラント操作信号として制御対
象へ出力する出力選択部とを設けるようにしたものであ
る。
【００１４】請求項２の発明は、同一構成のｎ個の制御
手段からそれぞれ出力されるｎ個の出力信号のいずれか
１つを選択して制御対象へプラント操作信号を出力する
多重化制御装置において、制御手段がそれぞれ、制御対
象からプロセス量を取り込みディジタルプロセス信号を
出力する信号検出部と、この信号検出部から出力される
ディジタルプロセス信号と予め定められた設定信号との
偏差信号を制御演算して制御対象のプロセス量を所定値
とするための目標信号を生成する手段と、この手段から
出力される目標信号と所定の変調信号とからパルス幅変
調によってパルス出力信号を生成すると共に、制御手段
をそれぞれ識別するための識別データを含むパルス出力
信号を出力する手段とからなる制御部と、制御部から出
力されるパルス出力信号を取り込み、選択信号がある
と、パルス出力信号を制御対象へ出力する選択部と、制
御対象へ出力するパルス出力信号を取り込みパルス出力
信号の識別データによって故障診断して故障のとき、故
障信号を出力する診断部とから構成されて収納部にまと
めて収納される一方、各制御手段の選択部が出力するパ
ルス出力信号を増幅して制御対象へプラント操作信号と
して出力する増幅部と、選択部へ順次所定の周期で選択
信号を出力してパルス出力信号を順次切替えて増幅部を
介して制御対象へ出力し、それぞれの診断部の故障信号
によって対応する制御手段が出力するパルス出力信号を
除外して正常な制御手段によるパルス出力信号を出力す
るように選択部へ選択信号を出力する切替える手段とを
設けるようにしたものである。
手段からそれぞれ出力されるｎ個の出力信号のいずれか
１つを選択して制御対象へプラント操作信号を出力する
多重化制御装置において、制御手段がそれぞれ、制御対
象からプロセス量を取り込みディジタルプロセス信号を
出力する信号検出部と、この信号検出部から出力される
ディジタルプロセス信号と予め定められた設定信号との
偏差信号を制御演算して制御対象のプロセス量を所定値
とするための目標信号を生成する手段と、この手段から
出力される目標信号と所定の変調信号とからパルス幅変
調によってパルス出力信号を生成すると共に、制御手段
をそれぞれ識別するための識別データを含むパルス出力
信号を出力する手段とからなる制御部と、制御部から出
力されるパルス出力信号を取り込み、選択信号がある
と、パルス出力信号を制御対象へ出力する選択部と、制
御対象へ出力するパルス出力信号を取り込みパルス出力
信号の識別データによって故障診断して故障のとき、故
障信号を出力する診断部とから構成されて収納部にまと
めて収納される一方、各制御手段の選択部が出力するパ
ルス出力信号を増幅して制御対象へプラント操作信号と
して出力する増幅部と、選択部へ順次所定の周期で選択
信号を出力してパルス出力信号を順次切替えて増幅部を
介して制御対象へ出力し、それぞれの診断部の故障信号
によって対応する制御手段が出力するパルス出力信号を
除外して正常な制御手段によるパルス出力信号を出力す
るように選択部へ選択信号を出力する切替える手段とを
設けるようにしたものである。
【００１５】請求項３の発明は、請求項２記載の制御手
段の収納部に出力端子部を設け、選択部と収納部の出力
端子とを第１接続線で接続し、かつ、出力端子部と診断
部とを第２接続線で接続するようにしたものである。
段の収納部に出力端子部を設け、選択部と収納部の出力
端子とを第１接続線で接続し、かつ、出力端子部と診断
部とを第２接続線で接続するようにしたものである。
【００１６】請求項４の発明は、ｍ個の制御対象のそれ
ぞれに対してｎ個の制御手段から出力されるｎ個の出力
信号のいずれか１つを選択してプラント操作信号を出力
する多重化制御装置において、制御手段がそれぞれ、制
御対象からプロセス量を取り込みディジタルプロセス信
号を出力する信号検出部と、この信号検出部から出力さ
れるディジタルプロセス信号と予め定められた設定信号
との偏差信号を制御演算して制御対象のプロセス量を所
定値とするための目標信号を生成する手段と、この手段
から出力される目標信号と所定の変調信号とからパルス
幅変調によってパルス出力信号を出力する手段とからな
る制御部とから構成されると共に、ｍ個の制御対象に対
応してｍ個の制御手段をまとめて収納部に収納し、この
収納部内にｍ個の制御手段に対応する選択信号によって
パルス出力信号を出力するｍ個の選択部を収容する制御
装置をｎ個備えて、それぞれ制御装置のそれぞれ制御手
段が出力するパルス出力信号を読み込み故障診断して故
障のある制御手段のパルス出力信号を除外して前記それ
ぞれの選択部へそれぞれの前記制御対象に対してｎ個の
パルス出力信号から１つを選択して選択信号を出力する
ように切替える診断部と、各選択部から出力されるパル
ス出力信号を増幅してｍ個の制御対象へプラント操作信
号として出力する増幅部とを設けるようにしたものであ
る。
ぞれに対してｎ個の制御手段から出力されるｎ個の出力
信号のいずれか１つを選択してプラント操作信号を出力
する多重化制御装置において、制御手段がそれぞれ、制
御対象からプロセス量を取り込みディジタルプロセス信
号を出力する信号検出部と、この信号検出部から出力さ
れるディジタルプロセス信号と予め定められた設定信号
との偏差信号を制御演算して制御対象のプロセス量を所
定値とするための目標信号を生成する手段と、この手段
から出力される目標信号と所定の変調信号とからパルス
幅変調によってパルス出力信号を出力する手段とからな
る制御部とから構成されると共に、ｍ個の制御対象に対
応してｍ個の制御手段をまとめて収納部に収納し、この
収納部内にｍ個の制御手段に対応する選択信号によって
パルス出力信号を出力するｍ個の選択部を収容する制御
装置をｎ個備えて、それぞれ制御装置のそれぞれ制御手
段が出力するパルス出力信号を読み込み故障診断して故
障のある制御手段のパルス出力信号を除外して前記それ
ぞれの選択部へそれぞれの前記制御対象に対してｎ個の
パルス出力信号から１つを選択して選択信号を出力する
ように切替える診断部と、各選択部から出力されるパル
ス出力信号を増幅してｍ個の制御対象へプラント操作信
号として出力する増幅部とを設けるようにしたものであ
る。
【００１７】
【作用】請求項１の発明は、制御部の出力から、制御対
象までの信号をパルス出力とすることにより、増幅部で
光絶縁することができ、アナログ信号の制御で必要とし
ていた変調回路と復調回路と絶縁トランスとが不要とな
り、少なくとも基板１枚分を削減できる。その上、増幅
部でも、スイッチング電力増幅素子で済むため演算増幅
回路部分が不要になり、回路構成が簡単になり、信頼性
が向上する。従って、タービン制御等のように膨大な制
御対象を有するプラントに多重化制御装置を適用すれ
ば、多重化制御装置の小型化が図られると共に、信頼性
が一層高まる。
象までの信号をパルス出力とすることにより、増幅部で
光絶縁することができ、アナログ信号の制御で必要とし
ていた変調回路と復調回路と絶縁トランスとが不要とな
り、少なくとも基板１枚分を削減できる。その上、増幅
部でも、スイッチング電力増幅素子で済むため演算増幅
回路部分が不要になり、回路構成が簡単になり、信頼性
が向上する。従って、タービン制御等のように膨大な制
御対象を有するプラントに多重化制御装置を適用すれ
ば、多重化制御装置の小型化が図られると共に、信頼性
が一層高まる。
【００１８】請求項２の発明は、選択部の出力側に、識
別データが現れなくなると、診断部がそれぞれ制御系統
に対応した系統を異常と診断し、選択部により切り離さ
れる。従って、診断部の回路構成が単純となり、信頼性
が充分高めることができる。また、各系統のブロックを
一体化して収納部に収納し、増幅部を一つとしたためコ
ンパクト化することができる。
別データが現れなくなると、診断部がそれぞれ制御系統
に対応した系統を異常と診断し、選択部により切り離さ
れる。従って、診断部の回路構成が単純となり、信頼性
が充分高めることができる。また、各系統のブロックを
一体化して収納部に収納し、増幅部を一つとしたためコ
ンパクト化することができる。
【００１９】請求項３の発明は、回路ブロックをまとめ
た場合に、信号出力線と診断信号を取り出す線を収納部
の出力端子経由としたため出力回路の配線を含めて診断
できることから、接続線が断線しても検出が可能とな
る。
た場合に、信号出力線と診断信号を取り出す線を収納部
の出力端子経由としたため出力回路の配線を含めて診断
できることから、接続線が断線しても検出が可能とな
る。
【００２０】請求項４の発明は、制御対象が複数個ある
場合でも 各系統の回路ブロックを同じ回路構成とし、
半導体に回路を微細加工した集積回路等に収納すること
により、制御装置を多重化しても小型にすることがで
き、装置の大型化を抑えることができる。
場合でも 各系統の回路ブロックを同じ回路構成とし、
半導体に回路を微細加工した集積回路等に収納すること
により、制御装置を多重化しても小型にすることがで
き、装置の大型化を抑えることができる。
【００２１】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００２２】図１は、本発明の第１実施例を示す多重化
制御装置の構成図である。図１が従来例を示す図１１と
異なる点は、変調部４Ａ，４Ｂ，４Ｃと復調部５Ａ，５
Ｂ，５Ｃを削除し、出力バランス部７Ａ，７Ｂ，７Ｃの
代わりに出力選択部７を設けると共に、制御対象９に出
力する操作要求信号をアナログ信号からパルス変調信号
としたことである。
制御装置の構成図である。図１が従来例を示す図１１と
異なる点は、変調部４Ａ，４Ｂ，４Ｃと復調部５Ａ，５
Ｂ，５Ｃを削除し、出力バランス部７Ａ，７Ｂ，７Ｃの
代わりに出力選択部７を設けると共に、制御対象９に出
力する操作要求信号をアナログ信号からパルス変調信号
としたことである。
【００２３】診断部８は、図２に示す如く、Ａ系診断部
８ＡとＢ系診断部８ＢおよびＣ系診断部８Ｃとして、そ
れぞれの増幅部６Ａ，６Ｂ，６Ｃからの信号を個別に与
え、個々の診断部は、パルス検出回路から構成されてい
る。
８ＡとＢ系診断部８ＢおよびＣ系診断部８Ｃとして、そ
れぞれの増幅部６Ａ，６Ｂ，６Ｃからの信号を個別に与
え、個々の診断部は、パルス検出回路から構成されてい
る。
【００２４】制御部３Ａ，３Ｂ，３Ｃは、それぞれディ
ジタル演算回路から構成され、図３に示すように、信号
検出部２Ａ，２Ｂ，２Ｃから出力されるディジタルプロ
セス信号と予め定められた設定信号との偏差信号を制御
演算して制御対象９のプロセス量を所定値とするように
目標信号Ｓ１を作成し、この目標信号Ｓ１とのこぎり状
の変調信号Ｓ２とを比較してパルス出力信号Ｓ３を出力
するようになつている。制御対象９は、多くの場合コイ
ルにより駆動されるサーボ弁で構成される。
ジタル演算回路から構成され、図３に示すように、信号
検出部２Ａ，２Ｂ，２Ｃから出力されるディジタルプロ
セス信号と予め定められた設定信号との偏差信号を制御
演算して制御対象９のプロセス量を所定値とするように
目標信号Ｓ１を作成し、この目標信号Ｓ１とのこぎり状
の変調信号Ｓ２とを比較してパルス出力信号Ｓ３を出力
するようになつている。制御対象９は、多くの場合コイ
ルにより駆動されるサーボ弁で構成される。
【００２５】増幅部６Ａ，６Ｂ，６Ｃは、内部を図示省
略しているが、制御部３Ａ，３Ｂ，３Ｃからのパルス出
力信号Ｓ３をフォトカプラで受け、パワートランジスタ
やＩＧＢＴなどのスイッチング電力増幅素子に信号を与
えるだけの構成としている。
略しているが、制御部３Ａ，３Ｂ，３Ｃからのパルス出
力信号Ｓ３をフォトカプラで受け、パワートランジスタ
やＩＧＢＴなどのスイッチング電力増幅素子に信号を与
えるだけの構成としている。
【００２６】上記構成で、制御対象９のプロセス量が信
号検出部２Ａ，２Ｂ，２Ｃにより検出され、ディジタル
プロセス信号として、制御部３Ａ，３Ｂ，３Ｃにそれぞ
れ入力される。それぞれの制御部３Ａ，３Ｂ，３Ｃで
は、ディジタルプロセス信号と予め定められた設定信号
との偏差信号を制御演算して制御対象９のプロセス量を
所定値とする図３に示すような目標信号Ｓ１を作成す
る。さらに、それぞれの制御部３Ａ，３Ｂ，３Ｃ内で
は、図３に示す如く、のこぎり状の変調信号Ｓ２を発生
させ、目標信号Ｓ１と比較演算を行いパルス出力信号Ｓ
３を発生させる。
号検出部２Ａ，２Ｂ，２Ｃにより検出され、ディジタル
プロセス信号として、制御部３Ａ，３Ｂ，３Ｃにそれぞ
れ入力される。それぞれの制御部３Ａ，３Ｂ，３Ｃで
は、ディジタルプロセス信号と予め定められた設定信号
との偏差信号を制御演算して制御対象９のプロセス量を
所定値とする図３に示すような目標信号Ｓ１を作成す
る。さらに、それぞれの制御部３Ａ，３Ｂ，３Ｃ内で
は、図３に示す如く、のこぎり状の変調信号Ｓ２を発生
させ、目標信号Ｓ１と比較演算を行いパルス出力信号Ｓ
３を発生させる。
【００２７】パルス出力信号Ｓ３は、変調信号Ｓ２が目
標信号Ｓ１よりも小さい間は”１”となり、高くなる
と”０”となる。この場合、目標信号Ｓ１の信号が小さ
いと、目標信号Ｓ１と変調信号Ｓ２の交点が低いため、
パルス出力信号Ｓ３が”１”となる時間が短くなり、増
幅部６Ａ，６Ｂ，６Ｃが”１”を出力する時間が短くな
る。この出力時間が目標信号Ｓ１の大きさに比例するこ
とから、制御対象９のプロセス量が設定値になるように
制御される。
標信号Ｓ１よりも小さい間は”１”となり、高くなる
と”０”となる。この場合、目標信号Ｓ１の信号が小さ
いと、目標信号Ｓ１と変調信号Ｓ２の交点が低いため、
パルス出力信号Ｓ３が”１”となる時間が短くなり、増
幅部６Ａ，６Ｂ，６Ｃが”１”を出力する時間が短くな
る。この出力時間が目標信号Ｓ１の大きさに比例するこ
とから、制御対象９のプロセス量が設定値になるように
制御される。
【００２８】また、各系統の診断部８Ａ，８Ｂ，８Ｃに
は、パルス出力信号が入力され、各系統の診断部８Ａ，
８Ｂ，８Ｃでは、パルス出力信号が入力されている間
は、その系統が正常と判断され、パルスがなくなると異
常と判断される。これによって各系統Ａ，Ｂ，Ｃの出力
は、回路素子等が故障すれば、パルス出力を行うことが
できなくなるため、診断部８で各系統の異常が簡単に診
断される。
は、パルス出力信号が入力され、各系統の診断部８Ａ，
８Ｂ，８Ｃでは、パルス出力信号が入力されている間
は、その系統が正常と判断され、パルスがなくなると異
常と判断される。これによって各系統Ａ，Ｂ，Ｃの出力
は、回路素子等が故障すれば、パルス出力を行うことが
できなくなるため、診断部８で各系統の異常が簡単に診
断される。
【００２９】このように制御部３Ａ，３Ｂ，３Ｃの出力
から、制御対象までの信号をパルス出力とすることによ
り、増幅部６Ａ，６Ｂ，６Ｃで光絶縁することができ、
アナログ信号の制御で必要としていた変調回路と復調回
路と絶縁トランスとが不要となり、少なくとも基板１枚
分を削減できる。その上、増幅部６Ａ，６Ｂ，６Ｃで
も、スイッチング電力増幅素子で済むため演算増幅回路
部分が不要になり、回路構成が簡単になり、信頼性が向
上する。従って、タービン制御等のように膨大な制御対
象を有するプラントに多重化制御装置１を適用すれば多
重化制御装置１の小型化が図られると共に、信頼性が一
層高まる。
から、制御対象までの信号をパルス出力とすることによ
り、増幅部６Ａ，６Ｂ，６Ｃで光絶縁することができ、
アナログ信号の制御で必要としていた変調回路と復調回
路と絶縁トランスとが不要となり、少なくとも基板１枚
分を削減できる。その上、増幅部６Ａ，６Ｂ，６Ｃで
も、スイッチング電力増幅素子で済むため演算増幅回路
部分が不要になり、回路構成が簡単になり、信頼性が向
上する。従って、タービン制御等のように膨大な制御対
象を有するプラントに多重化制御装置１を適用すれば多
重化制御装置１の小型化が図られると共に、信頼性が一
層高まる。
【００３０】また、各系統の診断を他の系統との比較で
行わず、パルス出力の有無のみで診断することにより、
２重化の制御装置においても、故障側の制御装置の判別
が可能となる。
行わず、パルス出力の有無のみで診断することにより、
２重化の制御装置においても、故障側の制御装置の判別
が可能となる。
【００３１】図４は、本発明の第２実施例を示す多重化
制御装置の構成図である。
制御装置の構成図である。
【００３２】図１に示す第１実施例では、多重化した制
御装置をＡ系、Ｂ系、Ｃ系の３つと診断部に分けていた
が、第２実施例では、信号検出部２Ａ，２Ｂ，２Ｃと制
御部３Ａ，３Ｂ，３Ｃおよび診断部８Ａ，８Ｂ，８Ｃを
１つの収納部にまとめた構成としている点が異なる。
御装置をＡ系、Ｂ系、Ｃ系の３つと診断部に分けていた
が、第２実施例では、信号検出部２Ａ，２Ｂ，２Ｃと制
御部３Ａ，３Ｂ，３Ｃおよび診断部８Ａ，８Ｂ，８Ｃを
１つの収納部にまとめた構成としている点が異なる。
【００３３】ここで、１０ＡはＡ系統の回路ブロックで
あり、信号検出部２Ａ、制御部３Ａ、診断部８Ａから構
成される。１０Ｂ，１０ＣはそれぞれＢ系統、Ｃ系統の
回路ブロックであり、同様の構成となっている。回路ブ
ロック１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃは、信号検出回路と制御
部３Ａ，３Ｂ，３Ｃなどの演算回路のみで構成し、電力
増幅が必要な増幅部６Ａ，６Ｂ，６Ｃとは分離してい
る。
あり、信号検出部２Ａ、制御部３Ａ、診断部８Ａから構
成される。１０Ｂ，１０ＣはそれぞれＢ系統、Ｃ系統の
回路ブロックであり、同様の構成となっている。回路ブ
ロック１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃは、信号検出回路と制御
部３Ａ，３Ｂ，３Ｃなどの演算回路のみで構成し、電力
増幅が必要な増幅部６Ａ，６Ｂ，６Ｃとは分離してい
る。
【００３４】この構成によって、増幅部６Ａ，６Ｂ，６
Ｃが他と分離され、第１実施例の作用に加えて、診断部
８Ａ，８Ｂ，８Ｃまで各系統の回路ブロックを同じ回路
構成とされる。また、回路ブロック１０Ａ，１０Ｂ，１
０Ｃは、電力増幅を必要とする部分を分離したことによ
り、それぞれ集積回路などの回路素子を内部にひとまと
めにして収納される。
Ｃが他と分離され、第１実施例の作用に加えて、診断部
８Ａ，８Ｂ，８Ｃまで各系統の回路ブロックを同じ回路
構成とされる。また、回路ブロック１０Ａ，１０Ｂ，１
０Ｃは、電力増幅を必要とする部分を分離したことによ
り、それぞれ集積回路などの回路素子を内部にひとまと
めにして収納される。
【００３５】このように、各系統の回路ブロックを同じ
回路構成とし、半導体に回路を微細加工した集積回路等
に収納することにより、制御装置を多重化しても小型に
することができ、装置の大型化を抑えることができる。
回路構成とし、半導体に回路を微細加工した集積回路等
に収納することにより、制御装置を多重化しても小型に
することができ、装置の大型化を抑えることができる。
【００３６】図５は、本発明の第３実施例を示す多重化
制御装置の構成図である。
制御装置の構成図である。
【００３７】第３実施例では、第２実施例を示す図４の
出力選択部７の代わりに選択部１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ
を各系統毎に設けると共に、増幅部６を一つとして、各
制御系が正常であるときには、選択部１１Ａ，１１Ｂ，
１１Ｃの内１つだけが接続され、他の２つが切り離し動
作を行うようにしている。
出力選択部７の代わりに選択部１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ
を各系統毎に設けると共に、増幅部６を一つとして、各
制御系が正常であるときには、選択部１１Ａ，１１Ｂ，
１１Ｃの内１つだけが接続され、他の２つが切り離し動
作を行うようにしている。
【００３８】以上の構成で、制御部３Ａ，３Ｂ，３Ｃで
は、それぞれが図６に示すように目標信号Ｓ１と変調信
号Ｓ２とを発生させ、制御部３Ａでは、この目標信号Ｓ
１と変調信号Ｓ２とを比較し、Ｓ３Ａのパルス出力信号
Ｓ３を発生させる。このＳ３Ａの変調信号は、パルス出
力信号Ｓ３の先頭部分に、図６のようなパルスマークＭ
Ａが付いている。
は、それぞれが図６に示すように目標信号Ｓ１と変調信
号Ｓ２とを発生させ、制御部３Ａでは、この目標信号Ｓ
１と変調信号Ｓ２とを比較し、Ｓ３Ａのパルス出力信号
Ｓ３を発生させる。このＳ３Ａの変調信号は、パルス出
力信号Ｓ３の先頭部分に、図６のようなパルスマークＭ
Ａが付いている。
【００３９】制御部３Ｂでは、この目標信号Ｓ１と変調
信号Ｓ２とを比較し、Ｓ３Ｂのパルス出力信号Ｓ３を発
生させる。Ｓ３Ｂのパルス出力信号Ｓ３は、信号の先頭
部分に、図６のようなパルスマークＭＢが付いている。
信号Ｓ２とを比較し、Ｓ３Ｂのパルス出力信号Ｓ３を発
生させる。Ｓ３Ｂのパルス出力信号Ｓ３は、信号の先頭
部分に、図６のようなパルスマークＭＢが付いている。
【００４０】制御部３Ｃでは、この目標信号Ｓ１と変調
信号Ｓ２とを比較し、Ｓ３Ｃのパルス出力信号Ｓ３を発
生させる。Ｓ３Ｃのパルス出力信号Ｓ３は、信号の先頭
部分に、図６のようなパルスマークＭＣが付いている。
信号Ｓ２とを比較し、Ｓ３Ｃのパルス出力信号Ｓ３を発
生させる。Ｓ３Ｃのパルス出力信号Ｓ３は、信号の先頭
部分に、図６のようなパルスマークＭＣが付いている。
【００４１】選択部１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃは、所定の
周期によって順次切替えて制御部３Ａ，３Ｂ，３Ｃから
のパルス出力信号Ｓ３のいずれか一つを増幅部６および
診断部８Ａ，８Ｂ，８Ｃへ出力する。例えば、まず、選
択部１１Ａが選択されると、制御部３Ａからのパルス出
力信号Ｓ３Ａがそれぞれの診断部８Ａ，８Ｂ，８Ｃへ入
力される。パルス出力信号Ｓ３Ａを入力した診断部８Ａ
では、図６に示すパルスマークＭＡの付いたパルス出力
信号Ｓ３Ａが入力したか否かを診断してパルスマークＭ
Ａの信号があれば診断部８Ａが正常となる。この場合、
パルスマークＭＡの信号がないとき、診断部８Ａが異常
として回路ブロック１０Ａの制御部３Ａからの出力を切
り離して制御部３Ｂ，３Ｃに対応する選択部１１Ｂ，１
１Ｃを順次切替える。
周期によって順次切替えて制御部３Ａ，３Ｂ，３Ｃから
のパルス出力信号Ｓ３のいずれか一つを増幅部６および
診断部８Ａ，８Ｂ，８Ｃへ出力する。例えば、まず、選
択部１１Ａが選択されると、制御部３Ａからのパルス出
力信号Ｓ３Ａがそれぞれの診断部８Ａ，８Ｂ，８Ｃへ入
力される。パルス出力信号Ｓ３Ａを入力した診断部８Ａ
では、図６に示すパルスマークＭＡの付いたパルス出力
信号Ｓ３Ａが入力したか否かを診断してパルスマークＭ
Ａの信号があれば診断部８Ａが正常となる。この場合、
パルスマークＭＡの信号がないとき、診断部８Ａが異常
として回路ブロック１０Ａの制御部３Ａからの出力を切
り離して制御部３Ｂ，３Ｃに対応する選択部１１Ｂ，１
１Ｃを順次切替える。
【００４２】このように、第２実施例と同様の効果が得
られ、さらに、増幅部を一つとすることから、図４の例
よりもコンパクト化することができる。また、選択部の
診断ができる。
られ、さらに、増幅部を一つとすることから、図４の例
よりもコンパクト化することができる。また、選択部の
診断ができる。
【００４３】なお、第３実施例は増幅部を一つしか設け
ていないが、この部分は電力を増幅しているのみで、回
路構成自体は単純であるので、信頼性が充分高めること
ができる。
ていないが、この部分は電力を増幅しているのみで、回
路構成自体は単純であるので、信頼性が充分高めること
ができる。
【００４４】図７は本発明の第４実施例を示す多重化制
御装置の構成図である。
御装置の構成図である。
【００４５】図５では、選択部１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ
が回路ブロックの外側に配置されているが、第４実施例
では、選択部１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃが回路ブロックの
内側にまとめた構成となっている。
が回路ブロックの外側に配置されているが、第４実施例
では、選択部１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃが回路ブロックの
内側にまとめた構成となっている。
【００４６】第４実施例では、回路ブロックを集積回路
等で１体的に構成し、コンパクト化が図られ、その効果
は第３実施例よりさらに大きくなる。
等で１体的に構成し、コンパクト化が図られ、その効果
は第３実施例よりさらに大きくなる。
【００４７】次に、本発明の第５実施例を図８を参照し
て説明する。
て説明する。
【００４８】図８は、図７に示した実施例の回路ブロッ
クを集積回路で構成する場合に、回路部分１２の内部に
構成される選択部１１Ａと、診断部８Ａと外部回路との
リード端子としての接続部Ｔの間にそれぞれ接続線Ｗ
１，Ｗ２にボンディングワイヤーを設けたものである。
クを集積回路で構成する場合に、回路部分１２の内部に
構成される選択部１１Ａと、診断部８Ａと外部回路との
リード端子としての接続部Ｔの間にそれぞれ接続線Ｗ
１，Ｗ２にボンディングワイヤーを設けたものである。
【００４９】以上の構成で、仮に接続線Ｗ１が断線した
として、この場合にも、選択部１１Ａからのパルス出力
信号が接続線Ｗ２と接続部Ｔを介して周期的に図７の診
断部８Ｂ，８Ｃに入力しているため診断部８Ｂ，８Ｃと
診断部８Ａとから接続線Ｗ１の断線が診断される。
として、この場合にも、選択部１１Ａからのパルス出力
信号が接続線Ｗ２と接続部Ｔを介して周期的に図７の診
断部８Ｂ，８Ｃに入力しているため診断部８Ｂ，８Ｃと
診断部８Ａとから接続線Ｗ１の断線が診断される。
【００５０】このように、回路ブロックをまとめた場合
に、出力回路の配線を含めて診断できることから、ボン
ディングワイヤーの断線であっても検出が可能となる。
に、出力回路の配線を含めて診断できることから、ボン
ディングワイヤーの断線であっても検出が可能となる。
【００５１】次に、本発明の第６実施例を図９を参照し
て説明する。
て説明する。
【００５２】第６実施例は、制御対象がｎ個の場合に適
用され、これに対応して回路ブロックは各制御系統毎に
ｎ個あり、それらが制御対象毎に３重化されている。
用され、これに対応して回路ブロックは各制御系統毎に
ｎ個あり、それらが制御対象毎に３重化されている。
【００５３】回路ブロック１０ＡはＡ系統であり、その
中に１０Ａａ〜１０Ａｎまでの回路ブロックが収納され
ている。回路ブロック１０Ｂ，１０Ｃについても同様の
構成となっている。
中に１０Ａａ〜１０Ａｎまでの回路ブロックが収納され
ている。回路ブロック１０Ｂ，１０Ｃについても同様の
構成となっている。
【００５４】この構成により、図１１に示した従来の多
重化制御装置に比べて各制御系統が回路ブロックで１体
化されているため、膨大な数の制御対象を制御すると大
幅なコンパクト化と回路構成の簡素化が図られ、さらに
一層信頼性も向上する。
重化制御装置に比べて各制御系統が回路ブロックで１体
化されているため、膨大な数の制御対象を制御すると大
幅なコンパクト化と回路構成の簡素化が図られ、さらに
一層信頼性も向上する。
【００５５】次に、本発明の第７実施例を図１０を参照
して説明する。
して説明する。
【００５６】第７実施例は、第６実施例の図９の３重化
構成の回路を２重化構成として、その各系統毎に、制御
部の演算を含んだ回路部分１３と選択部１１との間に選
択部１４を追設し、さらに、各回路ブロック１０Ａ，１
０Ｂ，１０Ｃの内部に診断部１５を設け、各回路ブロッ
クを独立にして、さらに、診断部１６を設けるようにし
たものである。
構成の回路を２重化構成として、その各系統毎に、制御
部の演算を含んだ回路部分１３と選択部１１との間に選
択部１４を追設し、さらに、各回路ブロック１０Ａ，１
０Ｂ，１０Ｃの内部に診断部１５を設け、各回路ブロッ
クを独立にして、さらに、診断部１６を設けるようにし
たものである。
【００５７】選択部１４の出力は、診断部１５と診断部
１６とにそれぞれ入力するようにし、回路ブロック１０
Ａの選択部１１Ａと、回路ブロック１０Ｂの選択部１１
Ｂのいずれかが選択され、いずれか他方へ切り離し出力
を診断部１６から与えられるようにしている。回路ブロ
ック１０Ａ，１０Ｂ内の診断部１５Ａ，１５Ｂには、診
断部１６から選択信号が与えられるようになっている。
１６とにそれぞれ入力するようにし、回路ブロック１０
Ａの選択部１１Ａと、回路ブロック１０Ｂの選択部１１
Ｂのいずれかが選択され、いずれか他方へ切り離し出力
を診断部１６から与えられるようにしている。回路ブロ
ック１０Ａ，１０Ｂ内の診断部１５Ａ，１５Ｂには、診
断部１６から選択信号が与えられるようになっている。
【００５８】この構成によって、診断部１６から選択信
号が順次診断部１５Ａ，１５Ｂに送られ、選択部１４Ａ
ａ〜１４Ａｎまでの一つと、選択部１４Ｂａ〜１４Ｂｎ
までの対応する一つが同じ順番で選択されてパルス出力
信号が読み込まれる。診断部１６に読み込まれた対応す
る二つのパルス出力信号は、比較診断される。この比較
によって、異常の系統が検知されると診断部１６から対
応する選択部１１Ａへまたは選択部１１Ｂへ切替信号が
出力され正常な系統の回路ブロック１３Ａまたは回路ブ
ロック１３Ｂからパルス出力信号が制御対象へ出力され
る。
号が順次診断部１５Ａ，１５Ｂに送られ、選択部１４Ａ
ａ〜１４Ａｎまでの一つと、選択部１４Ｂａ〜１４Ｂｎ
までの対応する一つが同じ順番で選択されてパルス出力
信号が読み込まれる。診断部１６に読み込まれた対応す
る二つのパルス出力信号は、比較診断される。この比較
によって、異常の系統が検知されると診断部１６から対
応する選択部１１Ａへまたは選択部１１Ｂへ切替信号が
出力され正常な系統の回路ブロック１３Ａまたは回路ブ
ロック１３Ｂからパルス出力信号が制御対象へ出力され
る。
【００５９】このように、集積回路の中に多くの制御系
統を収納した場合であっても、集積回路の外部配線を増
加させることなく、多重化した制御回路の出力を比較診
断することができ、不良側の集積回路を制御から除外す
ることが可能となる。
統を収納した場合であっても、集積回路の外部配線を増
加させることなく、多重化した制御回路の出力を比較診
断することができ、不良側の集積回路を制御から除外す
ることが可能となる。
【００６０】
【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明は、
制御部の出力から、制御対象までの信号をパルス出力と
することにより、増幅部で光絶縁することができ、アナ
ログ信号の制御で必要としていた変調回路と復調回路と
絶縁トランスとが不要となり、増幅部でも、スイッチン
グ電力増幅素子で済むため演算増幅回路部分が不要にな
り、回路構成が簡単になり、信頼性が向上する。従っ
て、タービン制御等のように膨大な制御対象を有するプ
ラントに多重化制御装置を適用すれば、多重化制御装置
の小型化が図られると共に、信頼性が一層高まる。
制御部の出力から、制御対象までの信号をパルス出力と
することにより、増幅部で光絶縁することができ、アナ
ログ信号の制御で必要としていた変調回路と復調回路と
絶縁トランスとが不要となり、増幅部でも、スイッチン
グ電力増幅素子で済むため演算増幅回路部分が不要にな
り、回路構成が簡単になり、信頼性が向上する。従っ
て、タービン制御等のように膨大な制御対象を有するプ
ラントに多重化制御装置を適用すれば、多重化制御装置
の小型化が図られると共に、信頼性が一層高まる。
【００６１】請求項２の発明は、診断部がそれぞれ制御
系統に対応した系統を異常と診断し、選択部により切り
離されるため信頼性を充分高めることができる。また、
各系統のブロックを一体化して収納部に収納し、増幅部
を一つとしたためコンパクト化することができる。
系統に対応した系統を異常と診断し、選択部により切り
離されるため信頼性を充分高めることができる。また、
各系統のブロックを一体化して収納部に収納し、増幅部
を一つとしたためコンパクト化することができる。
【００６２】請求項３の発明は、信号出力線と診断信号
を取り出す線を収納部の出力端子経由としたため出力回
路の配線を含めて診断できることから、接続線が断線し
ても検出が可能となる。
を取り出す線を収納部の出力端子経由としたため出力回
路の配線を含めて診断できることから、接続線が断線し
ても検出が可能となる。
【００６３】請求項４の発明は、制御対象が複数個ある
場合でも、各系統の回路ブロックを同じ回路構成とし
て、外部の信号線の数も減少させ、半導体回路を微細加
工した集積回路等に収納することにより、制御装置を多
重化しても小型にすることができ、装置の大型化を抑え
ることができる。
場合でも、各系統の回路ブロックを同じ回路構成とし
て、外部の信号線の数も減少させ、半導体回路を微細加
工した集積回路等に収納することにより、制御装置を多
重化しても小型にすることができ、装置の大型化を抑え
ることができる。
【図１】本発明の第１実施例を示す多重化制御装置の構
成図である。
成図である。
【図２】図１の診断部を示す説明図である。
【図３】図１の動作を示すパルス信号の説明図である。
【図４】本発明の第２実施例を示す多重化制御装置の構
成図である。
成図である。
【図５】本発明の第３実施例を示す多重化制御装置の構
成図である。
成図である。
【図６】図５の動作を示すパルス信号の説明図である。
【図７】本発明の第４実施例を示す多重化制御装置の構
成図である。
成図である。
【図８】本発明の第５実施例を示す多重化制御装置に備
える制御ブロックの構成図である。
える制御ブロックの構成図である。
【図９】本発明の第６実施例を示す多重化制御装置の構
成図である。
成図である。
【図１０】本発明の第７実施例を示す多重化制御装置の
構成図である。
構成図である。
【図１１】従来例を示す多重化制御装置の構成図であ
る。
る。
【図１２】図１１の多重化制御装置の診断ブロックの構
成図である。
成図である。
１ 多重化制御装置 ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ 信号検出部 ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ 制御部 ６Ａ，６Ｂ，６Ｃ 増幅部 ７Ａ，７Ｂ，７Ｃ 出力バランス部 ８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，１５Ａ，１５Ｂ，１６ 診断部 ９ 制御対象 １０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１３Ａ 回路ブロック １１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１４ 選択部 １２， 回路部分
Claims (4)
- 【請求項１】 同一構成のｎ個の制御手段からそれぞれ
出力されるｎ個の出力信号のいずれか１つを選択して制
御対象へプラント操作信号を出力する多重化制御装置に
おいて、 前記制御手段がそれぞれ、前記制御対象からプロセス量
を取り込みディジタルプロセス信号を出力する信号検出
部と、この信号検出部から出力されるディジタルプロセ
ス信号と予め定められた設定信号との偏差信号を制御演
算して前記制御対象の前記プロセス量を所定値とするた
めの目標信号を生成する手段と、この手段から出力され
る目標信号と所定の変調信号とからパルス幅変調によっ
てパルス出力信号を出力する手段とからなる制御部と、
この制御部が出力するパルス出力信号を光絶縁し、か
つ、スイッチング素子によって増幅する増幅部とから構
成されると共に、前記増幅部が出力するｎ個のパルス出
力信号を取り込んで前記各制御手段の異常か否かの診断
をする診断部と、この診断部による診断に応じて前記制
御手段の増幅部が出力するｎ個のパルス出力信号から１
つを選択して前記プラント操作信号として前記制御対象
へ出力する出力選択部とを備えたことを特徴とする多重
化制御装置。 - 【請求項２】 同一構成のｎ個の制御手段からそれぞれ
出力されるｎ個の出力信号のいずれか１つを選択して制
御対象へプラント操作信号を出力する多重化制御装置に
おいて、 前記制御手段がそれぞれ、前記制御対象からプロセス量
を取り込みディジタルプロセス信号を出力する信号検出
部と、この信号検出部から出力されるディジタルプロセ
ス信号と予め定められた設定信号との偏差信号を制御演
算して前記制御対象の前記プロセス量を所定値とするた
めの目標信号を生成する手段と、この手段から出力され
る目標信号と所定の変調信号とからパルス幅変調によっ
てパルス出力信号を生成すると共に、前記制御手段をそ
れぞれ識別するための識別データを含むパルス出力信号
を出力する手段とからなる制御部と、前記制御部から出
力されるパルス出力信号を取り込み、選択信号がある
と、前記パルス出力信号を前記制御対象へ出力する選択
部と、前記制御対象へ出力するパルス出力信号を取り込
み前記パルス出力信号の前記識別データによって故障診
断して故障のとき、故障信号を出力する診断部とから構
成されて収納部にまとめて収納される一方、前記各制御
手段の選択部が出力するパルス出力信号を増幅して前記
制御対象へ前記プラント操作信号として出力する増幅部
と、前記選択部へ順次所定の周期で前記選択信号を出力
して前記パルス出力信号を順次切替えて前記増幅部を介
して前記制御対象へ出力し、前記それぞれの診断部の故
障信号によって対応する制御手段が出力するパルス出力
信号を除外して正常な制御手段によるパルス出力信号を
出力するように前記選択部へ前記選択信号を出力する切
替える手段とを備えたことを特徴とする多重化制御装
置。 - 【請求項３】 前記制御手段の前記収納部に出力端子部
を設け、前記選択部と前記収納部の出力端子とを第１接
続線で接続し、かつ、前記出力端子部と前記診断部とを
第２接続線で接続したことを特徴とする請求項２記載の
多重化制御装置。 - 【請求項４】 ｍ個の制御対象のそれぞれに対してｎ個
の制御手段から出力されるｎ個の出力信号のいずれか１
つを選択してプラント操作信号を出力する多重化制御装
置において、 前記制御手段がそれぞれ、前記制御対象からプロセス量
を取り込みディジタルプロセス信号を出力する信号検出
部と、この信号検出部から出力されるディジタルプロセ
ス信号と予め定められた設定信号との偏差信号を制御演
算して前記制御対象の前記プロセス量を所定値とするた
めの目標信号を生成する手段と、この手段から出力され
る目標信号と所定の変調信号とからパルス幅変調によっ
てパルス出力信号を出力する手段とからなる制御部とか
ら構成されると共に、前記ｍ個の制御対象に対応してｍ
個の前記制御手段をまとめて収納部に収納し、この収納
部内に前記ｍ個の制御手段に対応する選択信号によって
パルス出力信号を出力するｍ個の選択部を収納して１つ
の制御装置として、この制御装置をｎ個備える一方、前
記それぞれ制御装置のそれぞれ制御手段が出力するパル
ス出力信号を読み込み故障診断して故障のある制御手段
のパルス出力信号を除外して前記それぞれの選択部へそ
れぞれの前記制御対象に対してｎ個のパルス出力信号か
ら１つを選択して前記選択信号を出力するように切替え
る診断部と、前記各選択部から出力される前記パルス出
力信号を増幅して前記ｍ個の制御対象へ前記プラント操
作信号として出力する増幅部とを備えてなることを特徴
とする多重化制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18212293A JPH0720903A (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | 多重化制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18212293A JPH0720903A (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | 多重化制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0720903A true JPH0720903A (ja) | 1995-01-24 |
Family
ID=16112719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18212293A Pending JPH0720903A (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | 多重化制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0720903A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100449232B1 (ko) * | 2001-12-04 | 2004-09-18 | 한국전기연구원 | 다중화 제어기용 펄스 보우팅 방법 |
| CN115784593A (zh) * | 2022-11-18 | 2023-03-14 | 中国建材国际工程集团有限公司 | 一种平板玻璃切割压力控制器 |
-
1993
- 1993-06-29 JP JP18212293A patent/JPH0720903A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100449232B1 (ko) * | 2001-12-04 | 2004-09-18 | 한국전기연구원 | 다중화 제어기용 펄스 보우팅 방법 |
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