JPH07208222A - 可変排気量内燃機関の遷移トルク出力を制御するシステム - Google Patents

可変排気量内燃機関の遷移トルク出力を制御するシステム

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JPH07208222A
JPH07208222A JP6275170A JP27517094A JPH07208222A JP H07208222 A JPH07208222 A JP H07208222A JP 6275170 A JP6275170 A JP 6275170A JP 27517094 A JP27517094 A JP 27517094A JP H07208222 A JPH07208222 A JP H07208222A
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cylinders
cylinder
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Roger L Huffmaster
エル．ハフマスター ロジャー
Jerry D Robichaux
ディー．ロビショウクス ジェリー
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  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多シリンダで可変排気量で火花点火で燃料噴
射式の自動車用内燃機関の遷移トルク出力を機関の有効
排気量が変えられつつある間に制御するシステムを提供
する。 【構成】 本システムは点火調時コントローラ１４、吸
気スロットル２２を位置決めするスロットルコントーラ
２０、機関シリンダの少なくとも若干を休止させそして
再作動させる機関シリンダオペレータ１８、第１の個数
の作動シリンダによる運転から第２の個数の作動シリン
ダへの遷移の間機関のトルク出力が変わらないでいるよ
うにマイクロプロセッサ１０Ａが点火進角を変えかつ機
関シリンダに入る空気量を制御するように、運転するシ
リンダの個数を選びかつ点火調時コントーラ１４、スロ
ットルコントーラ２０および機関シリンダオペレータ１
８を動作させるマイクロプロセッサ１０Ａを有する機関
コントーラ１０を有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は一有効排気量から他有効
排気量への遷移間の過度のトルクエクスカーション（ｅ
ｘｃｕｒｓｉｏｎ）の発生を防止するように多シリンダ
（気筒）可変排気量内燃機関（エンジン）を制御するた
めのシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】自動
車設計者およびメーカーは、もし機関（エンジン）があ
る走行状態の間その最大数より小さい数のシリンダで動
作され得るならば燃料効率を増進し得ることを多年にわ
たって十分に理解している。従って、低速低負荷動作な
いし運転において、もし機関が８シリンダ（気筒）に代
えて４シリンダ（気筒）で、または６シリンダ（気筒）
に代えて３シリンダ（気筒）で運転され得るならば、燃
料を節約することが可能である。事実、あるメーカーは
数年前４−６−８可変排気量機関を提供し、そしてフォ
ード社は３シリンダ（気筒）のみで運転可能の６−シリ
ンダ（気筒）機関であって、生産用にはリリースされな
かったが、高度に洗練された状態まで開発されたものを
設計した。不運なことに、前記機関はいずれもその制御
の仕方に関して欠点を有した。特に、伝動装置が異なる
シリンダ運転モード間でしばしば「ハンチング」を生じ
るすなわちシフトないし切替えが生じる傾向があったか
ら、実際に生産された機関システムの顧客の評判は、悪
かった。換言すると、前記機関は顕著なトルク変動ない
しエクスカーション（ｅｘｃｕｒｓｉｏｎ）を生じつ
つ、４シリンダ運転から８シリンダ運転へ頻繁にシフト
する癖があった。これは操縦者ないしドライバーにダウ
ンシフトまたはアップシフトの性質を帯びた伝動装置の
過度の変化を感じさせる望ましくない結果になった。先
行技術のシステムのもう一つの欠点は、アクセルペダル
の位置の所与の変化に対応する機関のトルク応答が、実
際に動作しているシリンダの個数によって極めて広範に
変動した事実に存する。例えば、機関が８−シリンダ運
転しているとき、アクセルペダル位置の所与の変化はど
んな特定機関速度でも機関トルク出力にある変化を生じ
ることになった。しかし、機関がシリンダの全個数より
少ない個数、例えば、４または６個、で運転されたと
き、アクセルペダル位置の前記と同じ変化に対して、著
しく減少したトルク応答になった。その結果として、自
動車は操縦者の入力に対してのろくそして応答が悪い感
じがした。
【０００３】本発明の目的は、実際には機関の有効排気
量の変化と同然である、運転されているシリンダの個数
の変化によって発生されるトルクエクスカーションが最
小限にされるように、機関の空気スロットル、点火調時
および、自動変速機付き自動車の場合においては、トル
クコンバータクラッチを操作するためのシステムを提供
することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】多シリンダで可変排気量
の内燃機関の過渡的トルク出力を機関の有効排気量の変
更ないしエクスカーションの間制御するためのシステム
は、点火調時（タイミングないし時期）コントローラ、
吸気スロットルないし絞りを位置決めするためのスロッ
トルコントローラ、前記シリンダのうちの少なくとも若
干ないし一部のものを休止させそして再起動ないし再作
動するための機関シリンダオペレータないし動作又は運
転装置、および第１の個数の作動されたシリンダによる
動作ないし運転から第２の個数の作動シリンダによる動
作ないし運転への遷移の間、機関のトルク出力がそのよ
うな遷移間比較的変化しないでいるように後記プロセッ
サが点火進角を変えかつ機関シリンダに入る空気の量を
制御すべく、運転ないし動作させるシリンダの個数を選
びかつ前記点火調時コントローラ、前記スロットルコン
トローラおよび前記機関シリンダオペレータ装置を動作
させるためのプロセッサないし処理装置を有する機関コ
ントローラを有する。
【０００５】前記プロセッサはより多数の作動シリンダ
の運転ないし動作状態からより少数の作動シリンダの運
転ないし動作状態へ前記機関が遷移するときは常に前記
スロットルにその全開位置に近い位置をとるように指令
する。反対に、前記プロセッサはより少数の起動シリン
ダの運転状態からより多数の起動シリンダの運転状態へ
前記機関が遷移するときは常に前記スロットルにその閉
鎖位置に近い位置をとるように指令する。好ましくは、
前記プロセッサは、ある有効排気量から別の有効排気量
へのそのような遷移の間、点火進角を遅らせるように前
記点火調時コントローラに指令する。前記点火進角は最
良のトルクのための最小進角より小さい点まで遅らされ
る。なお、点火は遷移前に作動されたシリンダ内の空気
充填量が遷移後に作動されたままであるシリンダ内の空
気充填量を超えるかまたはそれより小さい度合いに比例
する量だけ遅らされる。
【０００６】より少数のシリンダでの運転からより多数
のシリンダでの運転への遷移間、前記プロセッサは、吸
気マニホルド内の圧力が、機関が遷移前の異なる個数の
シリンダによって有したトルク出力と実質的に同じトル
ク出力を機関が遷移後に運転している個数のシリンダに
よって有するときの圧力まで低減するのを許すのに十分
な時間にわたって前記スロットルをその閉鎖位置に維持
する。反対に、前記プロセッサは、より多数のシリンダ
での運転からより少数のシリンダでの運転への遷移間、
吸気マニホルド内の圧力が、機関が遷移前の異なる個数
のシリンダによって有したトルク出力と実質的に同じト
ルク出力を機関が遷移後に運転している個数のシリンダ
によって有するときの圧力まで増加するのを許すのに十
分な時間にわたって前記スロットルをその開放位置に維
持する。
【０００７】本発明の他の一局面によれば、多シリンダ
で可変排気量で火花点火で燃料噴射式の自動車用内燃機
関を有効排気量の変更間制御する方法は、作動シリンダ
の個数を変えるようにシリンダオペレータないし動作装
置に指令する過程、作動シリンダの数が新個数になる状
態への遷移が達成されるまで機関のトルク能力を一時的
に制限するように点火進角を制御する過程、および作動
シリンダ内に遷移後に導入される空気の量が遷移前の機
関のトルク出力に対応するように機関シリンダ内への空
気の流量を制御する過程とを有する。点火は好ましくは
空気充填量が遷移完了後に点火するシリンダの個数での
運転のための基準、則ち定常、空気充填量を超える度合
いに比例する量によって遅らされる。
【０００８】
【実施例】本発明による可変排気量自動車用機関のトル
ク出力を制御するシステムは、機関制御を行うため普通
使用されているタイプのマイクロプロセッサコントロー
ラ１０を有する。コントローラ１０は機関冷却材（冷
媒）温度、空気充填温度、機関空気質量流量（ｅｎｇｉ
ｎｅ ｍａｓｓ ａｉｒｆｌｏｗ）、吸気マニホルド圧
力、アクセルペダル位置、機関速度およびその他の機関
および車両センサであって当業者に既知でありそして本
明細書によって示唆されるものを含む、センサ１２のご
とき、各種センサからの様々の入力を使用するマイクロ
プロセッサ１０Ａを有する。コントローラ１０はスパー
クタイミングないし点火調時コントローラ１４および電
子スロットルオペレータないし動作装置２０を操作す
る。さらに、複数の機関シリンダオペレータないし動作
装置１８を介して、コントローラ１０は、機関が減らさ
れた有効排気量になるように機関の選ばれたシリンダを
不能化する機能を有する。例えば、８シリンダ（気筒）
機関の場合、機関は必要に応じて４、５、６または７シ
リンダ（気筒）で、または３シリンダ（気筒）ですら、
運転され得る。当業者は多数の異なる不能化ないしディ
スエイブル装置が機関のシリンダを選択的に作用不能な
いし非作動にするため使用できることを本発明の開示に
鑑み理解するであろう。そのような装置は気体がシリン
ダ内に捕捉された状態に保たれるように、弁のいくつか
が不能化シリンダ内において開くのを阻止するための機
構を有する。さらにそのような装置は一つまたは複数の
シリンダの有効行程を変えるための機構を有し得る。
【０００９】コントローラ１０はトルクモータ、ステッ
パモータまたはその他のタイプの装置であって電子スロ
ットル２２を位置決めする目的に使用されるものを有す
る電子スロットルオペレータ２０を働かせる。電子スロ
ットル２２は、その名が暗示するように、いかなる機械
的に働かされるスロットルとも全く別のものである。電
子スロットルオペレータ２０は電子スロットル２２の位
置に関してコントローラ１０に対しフィードバックを行
う。
【００１０】図２は、この場合、４つの起動シリンダに
よる部分運転から８つの起動されたシリンダによる最大
運転への遷移間における各種の機関運転パラメータを説
明する。“ＮＶＬＶ”という名称を付与された線は、機
関の追加のシリンダを起動するためマイクロプロセッサ
１０Ａによって与えられる指令を示す。“ＮＣＹＬ”と
いう名称を付与された線は、働いているシリンダの実数
を示す。“弁”という名称を付与された線は、機関の休
止可能ないし非作動化可能シリンダと関連する吸気弁と
排気弁の動作の循環を示す。“噴射器”という名称を付
与された線は燃料噴射タイミングを示す。“スロットル
位置”という名称を付与された線は電子スロットル２２
の位置を示す。“空気充填”という名称を付与された線
は作動シリンダに入る空気の量を示す。“点火進角”と
いう名称を付与された線は点火調時コントローラ１４を
介してマイクロプロセッサ１０Ａによって指令される点
火スケジュールを示す。“コンバータ指令”という名称
を付与された線は変速機のトルクコンバータに対して発
せられるトルク削減指令を示す。最後に、“スリップ”
という名称を付与された線は、機関クランク軸に対する
トルクコンバータ出力タービンの相対速度を示す。
【００１１】時刻ｔ1 において、８シリンダ運転のため
の指令が与えられる。ＮＶＬＶ線において示されるよう
に、時刻ｔ2 において開始して、作動のための指令を与
えられるシリンダの個数は、４から８へ階段状に増加さ
れる。ＮＣＹＬ線は作動されたシリンダの個数が時間ｔ
3 までに８に増加し始めることを示す。弁線は、時間ｔ
3 までに、再作動される弁の最初の組が作動し始めたこ
とを示す。
【００１２】望まれないトルクパルスを防止するため
に、機関シリンダは、４および８シリンダモードにおけ
るトルク出力が一致するように、実際において本システ
ムによって空気を充たされそして空にされる。４シリン
ダ運転から８シリンダ運転への滑らかな遷移を達成する
ために、吸気マニホルド圧力は適切な圧力が８シリンダ
運転のために存在するように削減されることが必要であ
る。従って、時刻ｔ3 において、電子スロットル２２は
閉じられる。該電子スロットルは、８個のすべてのシリ
ンダが、空気充填線において示されるように、適切な空
気充填量を以て働らく時刻ｔ4 までは開かれない。時刻
ｔ3 において、機関は８シリンダ点火度数で働いてい
る。一般に、電子スロットル２２は吸気マニホルド内の
空気圧力が機関が４シリンダ（気筒）運転の場合と実質
的に同じトルク出力を８シリンダ（気筒）運転において
有するときの圧力まで低下することを許すのに十分な時
間量にわたって閉鎖位置に維持される。実際において、
吸気マニホルド内の空気圧力を急速に低下させることが
必要であり、その理由は、そうでないと機関が４シリン
ダ運転間の高いマニホルド圧力によって８シリンダ運転
の最初の数サイクル間過充填状態で運転するからであ
る。電子スロットルは機関が８シリンダ点火度数を以て
運転するまで閉鎖されないことがここで留意さるべきで
ある。もし電子スロットルが機関が４シリンダ機関とし
て運転している間に閉鎖されたならば、その結果として
大きな負トルクパルスが生じ、そしてこれは本発明の目
的である透明な（ｔｒａｎｓｐａｒｅｎｔ）運転をほと
んど否定するであろう。
【００１３】部分運転から最大運転への遷移間電子スロ
ットル２２を急速に閉鎖することに加えて、点火調時な
いしタイミングは点火進角（ＳＰＡＲＫ ＡＤＶＡＮＣ
Ｅ）線に示されるように制御される。時刻ｔ3 におい
て、点火調時は４シリンダで運転している間にＭＢＴ
（最良トルクのための最小調時進角）からより小さい進
角の位置へ遅らせるように調整される。４シリンダと８
シリンダとの間で運転する４．６Ｌの８シリンダ機関の
場合、３０度まで、またはそれ以上、に達する角度だけ
点火を遅らせるように調整することが望ましいことが決
定された。遅らせられた点火調時による機関の運転はよ
り小さいトルクを生じさせる効果を有し、このトルク制
限はシリンダ運転モード遷移を自動車操縦者にとって透
明にすることを助ける。この透明性（ｔｒａｎｓｐａｒ
ｅｎｃｙ）は、上に言及されたような従来の制御システ
ムの欠点を伴うことなしに、燃料節約モードによる機関
の運転をよりしばしば可能にすることが本発明の大きな
利点である。
【００１４】図２の点火進角線は、時刻ｔ4 に達するや
いなや、点火調時がＭＢＴ値に回復されることを示す。
これは時刻ｔ4 までにシリンダ空気充填量が所望８シリ
ンダ値において安定したから適切である。点火遅れ曲線
の形状は重要である。時刻ｔ 3 において、点火はＭＢＴ
調時から超遅れ位置まで一段遅らせられることに注目す
べきである。その後、点火調時は時刻ｔ4 において最終
ＭＢＴ値まで上傾される。このようにして点火調時は、
吸気マニホルド圧力が時刻ｔ3 から時刻ｔ4 へ減らされ
ているとして、機関シリンダ内の空気充填量に適切な値
に維持される。もし点火調時が機関が単に４シリンダで
運転している間遅らせられるならば、望ましくない負ト
ルクパルスが生じるであろうから、点火調時は機関が８
シリンダ点火度数を以て運転するまでは遅らせられない
ことに注目すべきである。
【００１５】制御の戦略ないし仕方のもう一つの部分と
して、コンバータ指令線はトルク削減指令が時刻ｔ1 に
おいて出されることを示す。スリップ線に示されるごと
き、結果として生じるトルクコンバータのスリップは、
異なったシリンダ運転モード間における円滑な遷移をさ
らに保証するように、トルクコンバータが機関から発生
するトルクパルスを減衰させることを可能にする。減衰
はトルクコンバータのトルク伝達能力が減じられるから
生じる。その結果として、機関において発生するトルク
のスパイク状変動が変速機に、次いで駆動軸にそして自
動車のシャシに伝達される可能性はおそらくない。トル
クコンバータが適切に削減されたトルク能力を以て既に
運転している場合においては、マイクロプロセッサ１０
Ａはさらなるトルク削減のためにトルクコンバータクラ
ッチ１６に指令を出さない。どんな遷移の後でも、トル
クコンバータクラッチ１６は、向上された燃料経済を推
進するように、ロックされる。
【００１６】図３は８つの作動シリンダによる最大運転
から、この場合においては、４つの作動シリンダによる
部分運転への遷移間における各種の機関運転パラメータ
を説明する。名称を付与された線のおのおのは図２にお
ける変数と同じ変数の働きを説明する。
【００１７】時刻ｔ1 において、４シリンダ（気筒）運
転のための指令が出される。ＮＶＬＶ線において示され
るように、起動のための指令を与えられるシリンダの個
数は、時刻ｔ2 において開始して、８から４へ階段状に
減少される。ＮＣＹＬ線は起動されたシリンダの個数が
時刻ｔ3 までに４に減り始めることを示す。弁線は時刻
ｔ3 までに、弁の最初の組が休止ないし非作動化される
ことを示す。
【００１８】４シリンダから８シリンダへの遷移の場合
と同じように、望まれないトルクパルスを防止するため
に、機関シリンダは、４および８シリンダモードにおけ
るトルク出力が一致するように、実際において本システ
ムによって空気を充たされそして空にされる。
【００１９】８シリンダ運転から４シリンダ運転への滑
らかな遷移を達成するために、吸気マニホルド圧力は、
単に４個のシリンダが起動されるとき適切な圧力が存在
するように増大されることが必要である。従って、時刻
ｔ2 において、電子スロットル２２は開かれ、そしてそ
れは４個のシリンダが、空気充填線において示されるよ
うに、適切な空気充填量を以て働く時刻ｔ3 まで開いた
ままである。一般に、電子スロットル２２は、吸気マニ
ホルド内の空気圧力が機関が８シリンダ運転の場合と実
質的に同じトルク出力を４シリンダ運転において有する
ときの圧力まで増加することを許すのに十分な時間量に
わたって開放位置に維持される。実際において、吸気マ
ニホルド内の空気圧力を急速に増すことが必要であり、
その理由は、そうでないと機関が８シリンダ運転間のよ
り低いマニホルド圧力によって４シリンダ運転の最初の
数サイクル間充填不足状態で運転するからである。当業
者は、本発明の開示に鑑み、ある運転条件においては閉
鎖スロットルまたは全開スロットルを用いることなしに
必要時間応答を得ることが可能であるから、ここに説明
された時間限度内で吸気マニホルドの充排を達成するた
め電子スロットル２２を完全閉鎖スロットル位置または
全開スロットル位置まで動かすことは必要でないことを
理解するであろう。従って、閉鎖または全開位置に近い
スロットル位置が本システムにおいて使用され得る。
【００２０】最大運転から最小運転への遷移間電子スロ
ットル２２を急速に開放することに加えて、点火調時が
点火進角線に示されるように制御される。時刻ｔ2 にお
いて、マイクロプロセッサ１０ＡはＭＢＴ点からより小
さい進角の位置へ点火調時を遅らせ始める。点火進角
は、機関が８シリンダで運転している間においてのみ、
漸次遅らせられる。遅らせられた点火調時によって機関
を運転することは、より小さいトルクを生じさせる効果
を有し、このトルク制限はシリンダ運転モード遷移を自
動車操縦者にとって透明にすることを助ける。この透明
性は、上に言及されたような従来の制御システムの欠点
を伴うことなしに、燃料節約モードによる機関の運転を
よりしばしば可能にすることが本発明の大きな利点であ
る。
【００２１】図３の点火進角線は時刻ｔ3 が到達される
やいなや点火調時がＭＢＴ値に階段状に回復されること
を示す。これは時刻ｔ3 までにシリンダ空気充填量が所
望４シリンダ値において安定しておりそして機関は４シ
リンダ運転モードであるから適切である。本質的に、マ
イクロプロセッサ１０Ａは実際に運転しているシリンダ
の個数を追跡し、そして点火進角を最良のトルクのため
の最小進角より小さい点まで遅らせるように点火調時コ
ントローラ１４に指令する。なお、点火は起動されたシ
リンダ内の空気充填量が、運転しているシリンダの瞬時
数に対する所望定常空気充填量を超える度合いに比例す
る量を以て遅らせられる。この特色はすべての遷移、す
なわち、起動されたシリンダのより大きい数またはより
小さい数への遷移、において用いられる。
【００２２】制御戦略のもう一つの部分として、コンバ
ータ指令線はトルク削減指令が時刻ｔ1 において出され
ることを示す。スリップ線に示されるごとき、結果とし
て生じるトルクコンバータのスリップは、異なったシリ
ンダ運転モード間における円滑な遷移をさらに保証する
ように、トルクコンバータが機関から発生するトルクパ
ルスを減衰させることを可能にする。
【００２３】請求項において記述されたごとき本発明の
範囲から逸脱することなしに、変更および修正がここに
説明されたシステムに関して為され得る。本発明による
システムは広い適用可能性を有し、８シリンダ（気筒）
機関を３、４、５、６、７または８個のシリンダを以
て、または６シリンダ（気筒）機関を３、４、５または
６個のシリンダを以て運転するために使用され得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による遷移トルク出力制御システムのブ
ロック図。
【図２】本発明によって運転される８シリンダ機関にお
いて４個の作動シリンダによる運転から８個の作動シリ
ンダによる運転への遷移の間のいくつかの機関制御パラ
メータの働きを説明するグラフ（タイムチャート）。
【図３】本発明によって運転される８シリンダ機関にお
いて８個の作動シリンダによる運転から４個の作動シリ
ンダによる運転への遷移の間の図２に示されたいくつか
の機関制御パラメータの働きを説明するグラフ（タイム
チャート）。
【符号の説明】
１０ マイクロプロセッサコントーラ １０Ａ マイクロプロセッサ １２ 機関センサ １４ 点火調時コントローラ １６ トルクコンバータクラッチ １８ 機関シリンダオペレータ ２０ 電子スロットルオペレータ ２２ 電子スロットル
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 43/00 Ｂ Ｋ Ｆ０２Ｐ 5/15

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 多シリンダで可変排気量で火花点火で燃
    料噴射式の自動車用内燃機関の有効排気量が変えられつ
    つある期間における過渡的トルク出力を制御するシステ
    ムにおいて、前記システムが、 点火調時コントローラ、 吸気スロットルを位置決めするためのスロットルコント
    ローラ、 前記シリンダの少なくとも若干を休止（ｄｅａｃｔｉｖ
    ａｔｅ）させそして再作動（ｒｅａｃｔｉｖａｔｅ）さ
    せるための機関シリンダオペレータ装置、 第１の個数の作動（ａｃｔｉｖａｔｅ）シリンダによる
    動作から第２の個数の起動シリンダによる動作への遷移
    の間、機関のトルク出力が比較的変化しないでいるよう
    に点火進角を変えかつ機関シリンダに入る空気の量を制
    御すべく、動作させるシリンダの個数を選びかつ前記点
    火調時コントローラ、前記スロットルコントローラおよ
    び前記機関シリンダオペレータ装置を動作させるための
    プロセッサを有する機関コントーラを有する遷移トルク
    出力を制御するシステム。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載のシステムにおいて、前
    記プロセッサが多数の作動シリンダの動作状態からより
    少数の作動シリンダの動作状態への遷移のうちの少なく
    とも一部分の間、前記スロットルに概ねその全開位置を
    とるように指令し、そして前記プロセッサが少数の作動
    シリンダの動転状態からより多数の作動シリンダの動作
    状態への遷移のうちの少なくとも一部分の間、前記スロ
    ットルに概ねその閉鎖位置をとるように指令するシステ
    ム。
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