JPH07198004A - 移動農機の走行伝動装置 - Google Patents
移動農機の走行伝動装置Info
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- JPH07198004A JPH07198004A JP7002194A JP219495A JPH07198004A JP H07198004 A JPH07198004 A JP H07198004A JP 7002194 A JP7002194 A JP 7002194A JP 219495 A JP219495 A JP 219495A JP H07198004 A JPH07198004 A JP H07198004A
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- Japan
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- spin
- clutch
- steering
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- Arrangement Of Transmissions (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】この発明は、コンバイン等の移動農機の走行伝
動装置に関し、構成を簡潔にし、伝動ケ−スの横幅を小
さくせんとするものである。 【構成】エンジンの回転動力を受けて駆動される操向ク
ラッチ軸４上のクラッチギヤ１８と、このクラッチギヤ
１８に係脱する操向クラッチギヤ３と、操向ブレ−キ機
構２０と、操向クラッチギヤ３に噛み合いながらホイル
軸２のホイルギヤ１に減速回転を与える減速ギヤ５を支
持する減速軸６とを有する移動農機において、前記クラ
ッチギヤ１８を挟んで一側にカウンタギヤ１０を、反対
側にスピンギヤ７とスピンクラッチ８を設け、スピンギ
ヤ７をカウンタギヤ１０と反対側の減速ギヤ５に噛み合
わせ、カウンタギヤ１０とスピンギヤ７とを逆転機構２
１により逆転可能に構成すると共に、スピンギヤ７とス
ピンクラッチ８とを、スピンギヤ７がスピンクラッチ８
に対して伝動ケ−ス１２の内方に位置するように構成し
ている。
動装置に関し、構成を簡潔にし、伝動ケ−スの横幅を小
さくせんとするものである。 【構成】エンジンの回転動力を受けて駆動される操向ク
ラッチ軸４上のクラッチギヤ１８と、このクラッチギヤ
１８に係脱する操向クラッチギヤ３と、操向ブレ−キ機
構２０と、操向クラッチギヤ３に噛み合いながらホイル
軸２のホイルギヤ１に減速回転を与える減速ギヤ５を支
持する減速軸６とを有する移動農機において、前記クラ
ッチギヤ１８を挟んで一側にカウンタギヤ１０を、反対
側にスピンギヤ７とスピンクラッチ８を設け、スピンギ
ヤ７をカウンタギヤ１０と反対側の減速ギヤ５に噛み合
わせ、カウンタギヤ１０とスピンギヤ７とを逆転機構２
１により逆転可能に構成すると共に、スピンギヤ７とス
ピンクラッチ８とを、スピンギヤ７がスピンクラッチ８
に対して伝動ケ−ス１２の内方に位置するように構成し
ている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、コンバイン等の移動
農機の走行装置に関する。
農機の走行装置に関する。
【０００２】
【従来技術及び発明が解決しようとする課題】伝動ケ−
ス内に設けた操向クラッチを経て伝動される左右の走行
装置を、伝動装置に設けられるスピンギヤや、スピンク
ラッチ等によって操向側の走行装置を逆転伝動するよう
に構成したものが知られている。この種の従来装置にあ
っては、走行伝動ケ−ス下端部に軸架される走行装置へ
連動出力するホイル軸のホイルギヤにスピンギヤを噛合
させる構成としているが、このような装置は減速比が大
きく、回転トルクも大きいものであるから、スピンクラ
ッチの径を大きくしたり、走行伝動ケ−スの強度を大き
くする必要がある。
ス内に設けた操向クラッチを経て伝動される左右の走行
装置を、伝動装置に設けられるスピンギヤや、スピンク
ラッチ等によって操向側の走行装置を逆転伝動するよう
に構成したものが知られている。この種の従来装置にあ
っては、走行伝動ケ−ス下端部に軸架される走行装置へ
連動出力するホイル軸のホイルギヤにスピンギヤを噛合
させる構成としているが、このような装置は減速比が大
きく、回転トルクも大きいものであるから、スピンクラ
ッチの径を大きくしたり、走行伝動ケ−スの強度を大き
くする必要がある。
【０００３】この発明は上記した不具合に鑑みて提案す
るものであり、同時に伝動ケ−ス内の伝動装置の構成を
簡易にすると共に、伝動部材のレイアウトを最適なもの
にして伝動ケ−スを軽量小型化せんとするものである。
るものであり、同時に伝動ケ−ス内の伝動装置の構成を
簡易にすると共に、伝動部材のレイアウトを最適なもの
にして伝動ケ−スを軽量小型化せんとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための技術手段】このため、この発明
は次のような技術的手段を講じた。即ち、エンジン側の
回転動力を受けて駆動されるクラッチギヤ１８を操向ク
ラッチ軸４上に設け、このクラッチギヤ１８の左右には
このクラッチギヤ１８に対して係脱自在な操向クラッチ
ギヤ３と、操向クラッチギヤ３の回転に制動を付与する
操向ブレ−キ機構２０を夫々設け、更に操向クラッチ軸
４の伝動下位には、操向クラッチギヤ３に常時噛み合い
ながらホイル軸２上のホイルギヤ１に減速した回転動力
を与える減速ギヤ５を支持する減速軸６を軸架し、上記
操向ブレ−キ機構２０を作動させることによって旋回方
向側のホイル軸２の回転に制動を与えて機体を旋回させ
るよう構成してなる移動農機において、前記クラッチギ
ヤ１８を挟んで一側に同方向側の減速ギヤ５に噛み合う
カウンタギヤ１０を、反対側にスピンクラッチ８とスピ
ンギヤ７を設け、スピンギヤ７を上記カウンタギヤ１０
と反対側の減速ギヤ５に噛み合わせ、前記カウンタギヤ
１０とスピンギヤ７とを逆転機構２１により逆転可能に
構成すると共に、前記スピンギヤ７とスピンクラッチ８
とを、スピンギヤ７がスピンクラッチ８に対して伝動ケ
−ス１２の内方に位置するように配設したことを特徴と
する移動農機の走行伝動装置の構成とする。
は次のような技術的手段を講じた。即ち、エンジン側の
回転動力を受けて駆動されるクラッチギヤ１８を操向ク
ラッチ軸４上に設け、このクラッチギヤ１８の左右には
このクラッチギヤ１８に対して係脱自在な操向クラッチ
ギヤ３と、操向クラッチギヤ３の回転に制動を付与する
操向ブレ−キ機構２０を夫々設け、更に操向クラッチ軸
４の伝動下位には、操向クラッチギヤ３に常時噛み合い
ながらホイル軸２上のホイルギヤ１に減速した回転動力
を与える減速ギヤ５を支持する減速軸６を軸架し、上記
操向ブレ−キ機構２０を作動させることによって旋回方
向側のホイル軸２の回転に制動を与えて機体を旋回させ
るよう構成してなる移動農機において、前記クラッチギ
ヤ１８を挟んで一側に同方向側の減速ギヤ５に噛み合う
カウンタギヤ１０を、反対側にスピンクラッチ８とスピ
ンギヤ７を設け、スピンギヤ７を上記カウンタギヤ１０
と反対側の減速ギヤ５に噛み合わせ、前記カウンタギヤ
１０とスピンギヤ７とを逆転機構２１により逆転可能に
構成すると共に、前記スピンギヤ７とスピンクラッチ８
とを、スピンギヤ７がスピンクラッチ８に対して伝動ケ
−ス１２の内方に位置するように配設したことを特徴と
する移動農機の走行伝動装置の構成とする。
【０００５】
【作用】操向クラッチ軸４上における操向クラッチギヤ
３のクラッチ入によって減速軸６上の減速ギヤ５を経
て、これに噛合するホイルギヤ１を回転し、ホイル軸２
から左右の走行装置を伝動回転して走行する。このよう
な直進走行中はスピンクラッチ８は切り状態にあり、こ
のため、スピンギヤ７が回転されてもカウンタギヤ１０
への伝動は行なわれない。
３のクラッチ入によって減速軸６上の減速ギヤ５を経
て、これに噛合するホイルギヤ１を回転し、ホイル軸２
から左右の走行装置を伝動回転して走行する。このよう
な直進走行中はスピンクラッチ８は切り状態にあり、こ
のため、スピンギヤ７が回転されてもカウンタギヤ１０
への伝動は行なわれない。
【０００６】機体を旋回させる場合には、旋回方向側の
操向クラッチギヤ３を切りに操作する。すると、操向側
の走行装置への減速ギヤ５やホイルギヤ１等の伝動が断
たれ、反対側の操向クラッチギヤ３による走行装置の伝
動によって走行方向が変更される。更にスピンタ−ンに
よる旋回を行なうときには、上記操向クラッチギヤ３の
クラッチ切りと共に、スピンクラッチ８の入り操作を行
なう。このとき、スピンクラッチ８とは反対側の操向ク
ラッチギヤ３は回転伝動状態にあり、この側の減速ギヤ
５を経て同側のホイルギヤ１を正回転伝動させる。この
減速ギヤ５にはカウンタギヤ１０が噛み合い、更に逆転
機構２１、スピンクラッチ８、スピンギヤ７、及び操向
クラッチ切り側の減速ギヤ５を順次介し、この側のホイ
ルギヤ１を経て走行装置を逆回転させてスピンタ−ンに
よる旋回操向を行なう。このようなスピンタ−ンは反対
側の旋回操向においても同様に行なわれる。
操向クラッチギヤ３を切りに操作する。すると、操向側
の走行装置への減速ギヤ５やホイルギヤ１等の伝動が断
たれ、反対側の操向クラッチギヤ３による走行装置の伝
動によって走行方向が変更される。更にスピンタ−ンに
よる旋回を行なうときには、上記操向クラッチギヤ３の
クラッチ切りと共に、スピンクラッチ８の入り操作を行
なう。このとき、スピンクラッチ８とは反対側の操向ク
ラッチギヤ３は回転伝動状態にあり、この側の減速ギヤ
５を経て同側のホイルギヤ１を正回転伝動させる。この
減速ギヤ５にはカウンタギヤ１０が噛み合い、更に逆転
機構２１、スピンクラッチ８、スピンギヤ７、及び操向
クラッチ切り側の減速ギヤ５を順次介し、この側のホイ
ルギヤ１を経て走行装置を逆回転させてスピンタ−ンに
よる旋回操向を行なう。このようなスピンタ−ンは反対
側の旋回操向においても同様に行なわれる。
【０００７】
【実施例】以下、図面に基づきこの発明の実施例を説明
する。図例はコンバインに適用したものであり、図１に
基づき構成を説明すると、走行伝動ケ−ス１２の上部に
エンジン側の動力にて駆動される油圧無段変速式のＨＳ
Ｔ装置を設け、その出力軸２４に入力軸１３を連結し、
入力軸１３には副変速用の変速ギヤ１５を軸方向に摺動
可能に設け、変速シフタ１４によってこの変速ギヤ１５
が摺動すべく構成している。変速ギヤ１５の回転は変速
軸１６上のギヤ１７等を介して操向クラッチ軸４上のク
ラッチギヤ１８を回転駆動する。なお、前記ＨＳＴ装置
は正逆転切換可能に構成されている。
する。図例はコンバインに適用したものであり、図１に
基づき構成を説明すると、走行伝動ケ−ス１２の上部に
エンジン側の動力にて駆動される油圧無段変速式のＨＳ
Ｔ装置を設け、その出力軸２４に入力軸１３を連結し、
入力軸１３には副変速用の変速ギヤ１５を軸方向に摺動
可能に設け、変速シフタ１４によってこの変速ギヤ１５
が摺動すべく構成している。変速ギヤ１５の回転は変速
軸１６上のギヤ１７等を介して操向クラッチ軸４上のク
ラッチギヤ１８を回転駆動する。なお、前記ＨＳＴ装置
は正逆転切換可能に構成されている。
【０００８】操向クラッチ軸４は前記変速軸１６の伝動
下位に設けられ、この操向クラッチ軸４の下側に減速軸
６及びスピン軸９を前後に位置をずらせて設け、カウン
タ軸１１をこれら減速軸６とスピン軸９との間の下側に
設け、ホイル軸２は減速軸６の下側に設けている。操向
クラッチ軸４上の操向クラッチギヤ３は、この操向クラ
ッチ軸４の回りに回転自在で軸方向へ操向シフタ１９を
操作することによって移動し、操向クラッチ軸４の中央
に設けたクラッチギヤ１８のクラッチ部との噛合によっ
て動力が伝動され、操向クラッチギヤ３の外側への移動
によってクラッチを切りにすることができる。
下位に設けられ、この操向クラッチ軸４の下側に減速軸
６及びスピン軸９を前後に位置をずらせて設け、カウン
タ軸１１をこれら減速軸６とスピン軸９との間の下側に
設け、ホイル軸２は減速軸６の下側に設けている。操向
クラッチ軸４上の操向クラッチギヤ３は、この操向クラ
ッチ軸４の回りに回転自在で軸方向へ操向シフタ１９を
操作することによって移動し、操向クラッチ軸４の中央
に設けたクラッチギヤ１８のクラッチ部との噛合によっ
て動力が伝動され、操向クラッチギヤ３の外側への移動
によってクラッチを切りにすることができる。
【０００９】操向クラッチ軸４の外側端部には多板式の
操向ブレ−キ機構２０を設け、各操向クラッチギヤ３を
クラッチ切り位置から更に外側へ移動させてこの操向ブ
レ−キ機構２０を制動させて操向クラッチ切り側の操向
クラッチギヤ３、減速ギヤ等から走行装置に亘たる付き
回りを制動するように構成している。この操向ブレ−キ
機構２０の効き具合を加減することによって操向を行な
い易くすることができる。
操向ブレ−キ機構２０を設け、各操向クラッチギヤ３を
クラッチ切り位置から更に外側へ移動させてこの操向ブ
レ−キ機構２０を制動させて操向クラッチ切り側の操向
クラッチギヤ３、減速ギヤ等から走行装置に亘たる付き
回りを制動するように構成している。この操向ブレ−キ
機構２０の効き具合を加減することによって操向を行な
い易くすることができる。
【００１０】また、スピン軸９上のスピンクラッチ８は
多板式の油圧クラッチで構成されており、図示外の油圧
回路からの圧力によって制御することができる。このス
ピンクラッチ８は操向クラッチギヤ３の操作と連動して
同期作動する。スピンクラッチ８の横方向内側にはスピ
ンギヤ７が配設されており、スピンギヤ７は減速ギヤ５
と常時噛み合っている。スピンクラッチ８が繋がるとス
ピンギヤ７とスピンクラッチ８とが一体となり、カウン
タギヤ１０側の回転動力を逆転機構であるギヤ２１を介
して減速ギヤ５に伝える。この場合は、操向クラッチギ
ヤ３は切り位置にあり、操向ブレ−キ機構２０は作動し
ていないため、操向クラッチギヤ３は空転状態となる。
多板式の油圧クラッチで構成されており、図示外の油圧
回路からの圧力によって制御することができる。このス
ピンクラッチ８は操向クラッチギヤ３の操作と連動して
同期作動する。スピンクラッチ８の横方向内側にはスピ
ンギヤ７が配設されており、スピンギヤ７は減速ギヤ５
と常時噛み合っている。スピンクラッチ８が繋がるとス
ピンギヤ７とスピンクラッチ８とが一体となり、カウン
タギヤ１０側の回転動力を逆転機構であるギヤ２１を介
して減速ギヤ５に伝える。この場合は、操向クラッチギ
ヤ３は切り位置にあり、操向ブレ−キ機構２０は作動し
ていないため、操向クラッチギヤ３は空転状態となる。
【００１１】また、スピン軸９とカウンタ軸１１の一側
には走行伝動ケ−ス１２の一側に対して着脱自在のケ−
スカバ−２２を設け、このケ−スカバ−２２にて両軸
９、１１の片側を軸受している。このケ−スカバ−２２
を外した開口部２３からスピン軸９上のスピンクラッチ
８やスピンギヤ７等を出し入れすることができる。
には走行伝動ケ−ス１２の一側に対して着脱自在のケ−
スカバ−２２を設け、このケ−スカバ−２２にて両軸
９、１１の片側を軸受している。このケ−スカバ−２２
を外した開口部２３からスピン軸９上のスピンクラッチ
８やスピンギヤ７等を出し入れすることができる。
【００１２】
【発明の効果】この発明は前記の如く構成したものであ
って、片側の走行装置に正転用の回転動力を伝える減速
ギヤ５をそのまま利用し、この回転動力を途中から分岐
させる形態を取って反対側の減速ギヤに逆回転側の回転
動力を与えるようにしたものであるから、走行装置を逆
転させるための伝動機構が簡潔であり、しかも、スピン
クラッチ８の伝動トルクも小さなものになって装置全体
の構成をコンパクトにすることができる。
って、片側の走行装置に正転用の回転動力を伝える減速
ギヤ５をそのまま利用し、この回転動力を途中から分岐
させる形態を取って反対側の減速ギヤに逆回転側の回転
動力を与えるようにしたものであるから、走行装置を逆
転させるための伝動機構が簡潔であり、しかも、スピン
クラッチ８の伝動トルクも小さなものになって装置全体
の構成をコンパクトにすることができる。
【００１３】また、スピンギヤ７とスピンクラッチ８と
の位置関係を、スピンギヤ７がスピンクラッチ８に対し
て伝動ケ−ス１２の内方に位置するように配設している
ので、減速ギヤ５とスピンギヤ７との噛合が伝動ケ−ス
１２の中央寄り位置で行なわれることになり、スピンク
ラッチ８を内方にスピンギヤ７を外方にしたものに比べ
て伝動ケ−ス１２の横幅を小さくすることができる。
の位置関係を、スピンギヤ７がスピンクラッチ８に対し
て伝動ケ−ス１２の内方に位置するように配設している
ので、減速ギヤ５とスピンギヤ７との噛合が伝動ケ−ス
１２の中央寄り位置で行なわれることになり、スピンク
ラッチ８を内方にスピンギヤ７を外方にしたものに比べ
て伝動ケ−ス１２の横幅を小さくすることができる。
【図１】伝動ケ−ス内の正断面図である。
【図２】一部を断面にした伝動ケ−スの側面図である。
１ ホイルギヤ ２ ホイル軸 ３ 操向クラッチギヤ ４ 操向クラッチ軸 ５ 減速ギヤ ６ 減速軸 ７ スピンギヤ ８ スピンクラッチ ９ スピン軸 １０ カウンタギヤ
Claims (1)
- 【請求項１】エンジン側の回転動力を受けて駆動される
クラッチギヤ１８を操向クラッチ軸４上に設け、このク
ラッチギヤ１８の左右にはこのクラッチギヤ１８に対し
て係脱自在な操向クラッチギヤ３と、操向クラッチギヤ
３の回転に制動を付与する操向ブレ−キ機構２０を夫々
設け、更に操向クラッチ軸４の伝動下位には、操向クラ
ッチギヤ３に常時噛み合いながらホイル軸２上のホイル
ギヤ１に減速した回転動力を与える減速ギヤ５を支持す
る減速軸６を軸架し、上記操向ブレ−キ機構２０を作動
させることによって旋回方向側のホイル軸２の回転に制
動を与えて機体を旋回させるよう構成してなる移動農機
において、前記クラッチギヤ１８を挟んで一側に同方向
側の減速ギヤ５に噛み合うカウンタギヤ１０を、反対側
にスピンクラッチ８とスピンギヤ７を設け、スピンギヤ
７を上記カウンタギヤ１０と反対側の減速ギヤ５に噛み
合わせ、前記カウンタギヤ１０とスピンギヤ７とを逆転
機構２１により逆転可能に構成すると共に、前記スピン
ギヤ７とスピンクラッチ８とを、スピンギヤ７がスピン
クラッチ８に対して伝動ケ−ス１２の内方に位置するよ
うに配設したことを特徴とする移動農機の走行伝動装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7002194A JP2776282B2 (ja) | 1995-01-10 | 1995-01-10 | 移動農機の走行伝動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7002194A JP2776282B2 (ja) | 1995-01-10 | 1995-01-10 | 移動農機の走行伝動装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1341665A Division JP2600940B2 (ja) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | 移動農機等の走行伝動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07198004A true JPH07198004A (ja) | 1995-08-01 |
| JP2776282B2 JP2776282B2 (ja) | 1998-07-16 |
Family
ID=11522557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7002194A Expired - Lifetime JP2776282B2 (ja) | 1995-01-10 | 1995-01-10 | 移動農機の走行伝動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2776282B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100480980B1 (ko) * | 2002-05-06 | 2005-04-06 | (주)글로벌파밍테크 | 조향 및 차동 겸용 변속기 |
-
1995
- 1995-01-10 JP JP7002194A patent/JP2776282B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100480980B1 (ko) * | 2002-05-06 | 2005-04-06 | (주)글로벌파밍테크 | 조향 및 차동 겸용 변속기 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2776282B2 (ja) | 1998-07-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100501 Year of fee payment: 12 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100501 Year of fee payment: 12 |