JP2002362405A - クローラ車輛のトランスミッション - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スムーズな旋回を可能にする遊星減速機を用
いたクローラ車輛のトランスミッションを提供する。 【解決手段】 搭載エンジンの回転駆動力を、各々遊星
歯車を介して個別に左右の走行部へ出力するクローラ車
輛のトランスミッションにおいて、回転駆動力を接続す
る信地旋回用旋回クラッチ２６と、一対のクラッチ・ブ
レーキ２８、２９を備える。前記信地旋回用旋回クラッ
チ２６をインチング制御して、クローラ車輛の進行方向
制御と旋回制御を行う。緩旋回用等の専用の旋回クラッ
チを設けることなく、進行方向制御やスムーズな旋回制
御が行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、農業機械のコンバ
インやハーベスタ又は運搬機械等、クローラ走行部を備
えるクローラ車輛のトランスミッションに係り、詳しく
は、遊星歯車を用いたトランスミッションにおいて、信
地旋回用等の旋回クラッチを用いて緩旋回できるように
したクローラ車輛のトランスミッションに関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】一般に、コンバインやハーベスタ又は運
搬機械等、クローラ走行部を有し自力走行する農業機械
では、圃場等で行う作業の種類や形態に応じて機体の走
行方向を様々に変化させる必要がある。このため、搭載
エンジンからの回転駆動力を左右のクローラ走行部に伝
達する駆動力伝達機構、つまり、トランスミッションに
旋回機能を含む各種の走行制御機能を持たせている。

【０００３】例えば、圃場での穀稈列条の刈取り作業を
対象とするとき、該穀稈列条間を複数列毎に交互に往復
走行して数条づつの穀稈を同時に刈取る。この際には、
該穀稈列が必ずしも直線状に有るとは限らないことか
ら、トランスミッションに対して、常に穀稈列条に機体
を沿わせて進行させるための進行方向制御機能や、穀稈
列条の終端部で機体を一旦反転させて、次の穀稈列条に
向かわせるためのターン制御機能等が要求される。

【０００４】前記進行方向制御機能は、所謂緩旋回に相
当し、旋回内側のドライブシャフトを減速して、即ち、
同方向に回転する一対のクローラに速度差を発生させ、
進行方向の微調整を行うものである。

【０００５】前記ターン制御機能は、信地旋回及び超信
地旋回を含む旋回機能であり、信地旋回（所謂ブレーキ
ターン）は、一方のクローラを停止させた状態で、この
クローラを中心として機体を旋回させるものである。

【０００６】超信地旋回（所謂急旋回又はスピンター
ン）は、一方のドライブシャフトは正転のまま、他方の
ドライブシャフトを逆転させて、即ち、左右一対のクロ
ーラを互いに逆方向に回転させて、可及的に小さい旋回
半径で機体を旋回させるものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記の操作を、遊星歯
車を用いて行うようにした例として、例えば、特許第２
９３５０２５号公報に開示されたコンバインが提案され
ている。このコンバインにおけるトランスミッション
は、第１の油圧ポンプと油圧モータ及び第２の油圧ポン
プと油圧モータを備えている。

【０００８】そして、第１の油圧ポンプで駆動される第
１の油圧モータの出力を遊星減速機のサンギヤに伝達し
てクローラ車輛を走行させ、第２の油圧ポンプで駆動さ
れる第２の油圧モータの出力を遊星歯車のリングギヤに
伝達して、クローラ車輛の旋回操作を行ない、進路修正
を行っている。

【０００９】このトランスミッションにおいては、第２
の油圧モータが作動して遊星歯車のリングギヤに回転を
伝える際、一方の遊星歯車のリングギヤに伝達される回
転速度が加速（減速）された分だけ、他方の遊星歯車の
リングギヤに伝達される回転数が減速（加速）される所
謂ディファレンシャルギヤを構成している。

【００１０】このコンバインにおいては、動力の接続
（ＯＮ）と切断（ＯＦＦ）をサイドクラッチで行ってい
るため、クラッチをＯＦＦしたとき動力伝達が切れて急
に減速（停止）され、クラッチをＯＮしたとき急に加速
（発進）される等、スムーズな運転ができない。

【００１１】上記の事情に鑑み、本発明は、運転中の動
力の伝達を切ることなくスムーズな運転を可能にした遊
星歯車を用いたクローラ車輛のトランスミッションを提
供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の請求項１は、駆動源（１９）と、該駆動源
（１９）の回転駆動力を入力する入力軸（２２）と、第
１の要素（３０）、第２の要素（３２）及び第３の要素
（３３）で構成される左右一対の遊星歯車（２４、２
５）と、前記両遊星歯車（２４、２５）の第１の要素
（３０）と前記入力軸（２２）を連結する第１の動力伝
達手段と、旋回クラッチ（２６）と、左右一対のクラッ
チ・ブレーキ（２８、２９）と、前記入力軸（２２）と
前記旋回クラッチ（２６）を介して前記左右一対のクラ
ッチ・ブレーキ（２８、２９）の共通入力部（４３）に
連結する第２の動力伝達手段と、前記左クラッチ・ブレ
ーキ（２８）の出力部（４４）と前記左遊星歯車（２
４）の第３の要素（３３）に連結して左クローラ駆動軸
（２３Ｌ）に出力する左駆動連結手段と、前記右クラッ
チ・ブレーキ（２９）の出力部（４５）と前記右遊星歯
車（２５）の第３の要素（３３）に連結して右クローラ
駆動軸（２３Ｒ）に出力する右駆動連結手段と、を備
え、前記旋回クラッチ（２６）をインチング制御して、
旋回クラッチ（２６）から出力される断続回転を、前記
左右いずれか一方のクラッチ・ブレーキ（２８、２９）
のクラッチの接続に基づき前記左右いずれか一方の駆動
連結手段（２３Ｌ、２３Ｒ）に伝達して、クローラ車輛
を緩旋回させる、ことを特徴とする、クローラ車輛のト
ランスミッションにある。

【００１３】また、本発明の請求項２は、前記旋回クラ
ッチは、ギヤ比の異なる前記第２の動力伝達手段を介し
て連結される信地旋回用旋回クラッチ（２６）と、超信
地旋回用旋回クラッチ（２７）と、を有し、前記信地旋
回用旋回クラッチ（２６）を連続して接続し、該旋回ク
ラッチ（２６）から出力される連続回転を、前記左右い
ずれか一方のクラッチ・ブレーキ（２８、２９）のクラ
ッチの接続に基づき前記左右いずれか一方の駆動連結手
段に伝達すると共に、前記他方のクラッチ・ブレーキ
（２９、２８）のブレーキを作動して、クローラ車輛を
信地旋回させる、ことを特徴とする、請求項１記載のク
ローラ車輛のトランスミッションにある。

【００１４】また、本発明の請求項３は、前記超信地旋
回用旋回クラッチ（２７）を連続して接続し、該旋回ク
ラッチ（２７）から出力される連続回転を、前記左右い
ずれか一方のクラッチ・ブレーキ（２８又は２９）のク
ラッチの接続に基づき前記左右いずれか一方の駆動連結
手段に伝達すると共に、前記他方のクラッチ・ブレーキ
（２９又は２８）のブレーキを作動して、クローラ車輛
を超信地旋回させる、ことを特徴とする、請求項２記載
のクローラ車輛のトランスミッションにある。

【００１５】また、本発明の請求項４は、前記第１の動
力伝達手段と第２の動力伝達手段は、前記第１の動力伝
達手段の、前記入力軸（２２）と左右一対の遊星歯車
（２４、２５）との間、及び前記第２の動力伝達手段
の、前記入力軸（２２）と旋回クラッチ（２６、２７）
との間に共通の副変速機（５１）を有し、この副変速機
（５１）の下流で、前記第１の動力伝達手段で伝達され
る直進系の動力と、第２の動力伝達手段により伝達され
る旋回系の動力に分ける、ことを特徴とする、請求項１
ないし３のいずれか記載のクローラ車輛のトランスミッ
ションにある。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るクローラ車輛
のトランスミッションの実施形態を図面に基づいて説明
する。

【００１７】図１は、本発明によるトランスミッション
を用いるクローラ車輛の一例としてのコンバインの外観
を示す斜視図、図２は、運転操作部における機器類の配
置関係を示す説明図である。

【００１８】同図において、コンバイン１１は、機体１
２に、自走用の一対のクローラ１３Ｒ（Ｒｉｇｈｔ）、
１３Ｌ（Ｌｅｆｔ）（図１の場合、コンバイン１１の進
行方向右側のクローラ１３Ｒのみを示し、左側のクロー
ラ１３Ｌについては図示していないが、説明の便宜上対
応する符号を付す）を備えている。

【００１９】該機体１２の上部位置を占める運転席１４
の操作パネル部１５には、コンバイン１１の走行、旋回
を指示する運転操作レバー（マルチステアリングレバ
ー）１６と、旋回時における旋回モード（通常旋回モー
ドと超信地旋回モード）を選択する切替えスイッチ１７
が配置されている。

【００２０】また、コンバイン１１の前方には、穀稈を
刈取るための昇降自在な前処理部１８が設けられてい
る。なお、コンバイン１１自体は、搭載したエンジン１
９の出力で各クローラ１３Ｒ、１３Ｌを回転させ、自力
で走行する。

【００２１】図３は、運転操作レバーを示す正面図であ
る。この運転操作レバー１６は、その操作量を検出する
ポテンショメータ２０を備えている。そして、ポテンシ
ョメータ２０は、運転操作レバー１６が、中立位置、中
立位置の左右に設定された操作位置Ａ、Ｂのどの位置へ
操作されたかを検出し、その結果を出力する。

【００２２】図４は、本発明によるトランスミッション
の伝動系統図である。同図において、トランスミッショ
ン２１は、エンジン１９の動力を受け入れる入力軸２２
と、出力軸としての左右一対のクローラ駆動軸２３Ｌ、
２３Ｒを備えている。また、入力軸２２の動力を各クロ
ーラ駆動軸２３Ｌ、２３Ｒに伝達するための左右一対の
遊星歯車２４、２５と、信地旋回用旋回クラッチ２６
と、超信地旋回用旋回クラッチ２７と、左右一対のクラ
ッチ・ブレーキ２８、２９とを備えている。

【００２３】各遊星歯車２４、２５は、それぞれサンギ
ヤ３０（第１の要素）と、このサンギヤ３０と噛み合う
複数のプラネタリピニオン３１を回転可能に支持し、左
クローラ駆動軸２３Ｌ（又は、右クローラ駆動軸２３
Ｒ）に結合されるキャリヤ３２（第２の要素）と、プラ
ネタリピニオン３１に噛み合うリングギヤ３３（第３の
要素）とを備えている。また、リングギヤ３３の外周に
は、動力伝達用のギヤ３４が設けられている。

【００２４】一方、各遊星歯車２４、２５のサンギヤ３
０は、中央部に歯車３５を固定したサンギヤ軸３６で一
体に連結されている。従って、歯車３５が回転すると、
各遊星歯車２４、２５のサンギヤ３０が同方向に回転
し、プラネタリピニオン３１、キャリヤ３２を介してク
ローラ駆動軸２３Ｌ、２３Ｒを同方向に回転させて、コ
ンバイン１１を直進させる。

【００２５】前記信地旋回用旋回クラッチ２６と、超信
地旋回用旋回クラッチ２７は、中央部に歯車３７が固定
された中間軸３８の両端に配置されている。信地旋回用
旋回クラッチ２６は、中間軸３８に回転可能に挿着され
る歯車３９を備え、超信地旋回用旋回クラッチ２７は中
間軸３８に回転可能に挿着される歯車４０を備えてい
る。

【００２６】左クラッチ・ブレーキ２８と右クラッチ・
ブレーキ２９は、歯車３７と噛み合う歯車４１を回転可
能に挿着した軸４２の両端に配置されている。歯車４１
は、軸４２に外嵌する中間軸４３に固定されている。ま
た、左クラッチ・ブレーキ２８は、左遊星歯車２４のギ
ヤ３４と噛み合う歯車４４を備え、右クラッチ・ブレー
キ２９は右遊星歯車２５のギヤ３４と噛み合う歯車４５
を備えている。

【００２７】エンジン１９の動力は、エンジン１９の出
力軸４６からプーリ４７、ベルト４８、プーリ４９を介
して走行ＨＳＴ５０の入力軸２２に伝達される。走行Ｈ
ＳＴ５０の出力は、出力軸６３に固定された歯車６４
と、この歯車６４と噛み合う歯車６５を固定した回転可
能な中間軸６７に伝達される。この中間軸６７の回転
は、中間軸６７に固定された歯車６６を介して副変速機
５１に伝達される。

【００２８】副変速機５１は、その入力軸５２と出力軸
５３を備えている。入力軸５２には、前記歯車６６と噛
み合うように固定された歯車５４と、所定の間隔で回転
可能に支持された３個の変速用の歯車５５、５６、５７
を備えている。また、入力軸５２には、これら歯車５
５、５６、５７と入力軸５２を接離するためのクラッチ
５８、５９が配置されている。また、出力軸５３には、
前記各歯車５５、５６、５７と個別に噛み合う歯車６
０、６１、６２が固定されている。

【００２９】副変速機５１の出力軸５３の回転は、中間
軸６８に回転可能に支持され、前記歯車６０と前記サン
ギヤ軸３６に固定された歯車３５とに噛み合う歯車６９
を介して前記一対の遊星歯車２４、２５のサンギヤ３０
に伝達される。

【００３０】前記走行ＨＳＴ５０から、副変速機５１、
歯車６９、歯車３５及びサンギヤ軸３６で、入力軸２２
に入力された動力を各遊星歯車２４、２５に伝達する第
１の動力伝達手段を構成し、各遊星歯車２４、２５を介
して各クローラ駆動軸２３Ｌ、２３Ｒに直進系動力とし
て伝達する。

【００３１】中間軸７０には、前記副変速機５１の歯車
６０と噛み合う歯車７１が回転可能に支持されている。
歯車７１と噛み合う歯車７２を固定した中間軸７３に
は、信地旋回用旋回クラッチ２６の歯車３９と噛み合う
歯車７４と、超信地旋回用旋回クラッチ２７の歯車４０
と噛み合う歯車７５が固定されている。

【００３２】そして、歯車７４と歯車３９のギヤ比は、
各遊星歯車２４、２５のリングギヤ３３を、プラネタリ
ピニオン３１がその場で回転し、キャリア３２が回転し
ない速度で回転させるように設定されている。一方、歯
車７５と歯車４０のギヤ比は、各遊星歯車２４、２５の
リングギヤ３３を、プラネタリピニオン３３がサンギヤ
３０の回転方向とは逆の方向に転動し、キャリヤ３２を
サンギヤ３０とは逆の方向に回転させるように設定され
ている。

【００３３】前記走行ＨＳＴ５０、副変速機５１、歯車
７１、歯車７２、歯車７４及び歯車７５で入力軸２２に
入力された動力を前記信地旋回用旋回クラッチ２６と超
信地旋回用旋回クラッチ２７に伝達する第２の動力伝達
手段を構成する。なお、前記走行ＨＳＴ５０と副変速機
５１は、前記第１の動力伝達手段と共用している。

【００３４】信地旋回用旋回クラッチ２６又は超信地旋
回用旋回クラッチ２７のＯＮによる中間軸３８の回転
は、歯車３７、歯車４１、中間軸４３及び左ブレーキ・
クラッチ２８のクラッチＯＮにより、歯車４４を介して
左遊星歯車２４のギヤ３４（リングギヤ３３）に、旋回
系の動力として伝達される。即ち、中間軸３８、歯車３
７、歯車４１、中間軸４３及び左クラッチ・ブレーキ２
８は、左駆動連結手段を構成している。

【００３５】信地旋回用旋回クラッチ２６又は超信地旋
回用旋回クラッチ２７のＯＮによる中間軸３８の回転
は、歯車３７、歯車４１、中間軸４３及び右ブレーキ・
クラッチ２９のクラッチＯＮにより、歯車４５を介して
右遊星歯車２５のギヤ３４（リングギヤ３３）に、旋回
系の動力として伝達される。即ち、中間軸３８、歯車３
７、歯車４１、中間軸４３及び右クラッチ・ブレーキ２
９は、右動力連結手段を構成している。なお、左動力連
結手段と右動力連結手段は、中間軸３８、歯車３７、歯
車４１、中間軸４３を共用する形で構成されている。

【００３６】図５は、運転操作時における信地旋回用旋
回クラッチ２６、超信地旋回用旋回クラッチ２７、左右
のクラッチ・ブレーキ２８、２９の作動状態を示す説明
図である。

【００３７】運転操作レバー１６が中立位置（左右の遊
び領域を含む）にある時には、図５の「中立（直進）」
に示すように、信地旋回用旋回クラッチ２６及び超信地
旋回用旋回クラッチ２７は、ＯＦＦ。左クラッチ・ブレ
ーキ２８と右クラッチ・ブレーキ２９は、それぞれクラ
ッチがＯＦＦ、ブレーキがＯＮの状態に設定される。

【００３８】副変速機５１の出力は、歯車６０から歯車
６９、歯車３５を介して、サンギヤ軸３６に伝達され、
各遊星歯車２４、２５のサンギヤ３０を回転させる。こ
のとき、各遊星歯車２４、２５のギヤ３４と噛み合う左
クラッチ・ブレーキ２８の歯車４４と右クラッチ・ブレ
ーキ２９の歯車４５は、各クラッチ・ブレーキ２８、２
９のブレーキがＯＮになっているため、その回転が拘束
され静止状態にある。従って、歯車４４と歯車４５に噛
み合う各遊星歯車２４、２５のギヤ３４も静止状態で拘
束され、リングギヤ３３も静止状態が維持される。

【００３９】この状態では、各遊星歯車２４、２５のサ
ンギヤ３０が回転すると、プラネタリピニオン３１がサ
ンギヤ３０の周囲を、サンギヤ３０の回転方向と同方向
に転動しキャリヤ３２を回転させる。このキャリヤ３２
の回転は、クローラ駆動軸２３Ｌ、２３Ｒに伝達され、
コンバイン１１を直進走行させる。

【００４０】運転操作レバー１６を、図３で左側（又は
右側、以下、操作レバー１６が右側に操作された場合に
対応する構成要素を括弧内に示す）の操作位置Ａに倒し
た場合を、図５の「操作位置Ａ」に示す。

【００４１】信地旋回用旋回クラッチ２６は、ＯＮ（イ
ンチング）。超信地旋回用旋回クラッチ２７は、ＯＦ
Ｆ。左クラッチ・ブレーキ２８（右クラッチブレーキ２
９）は、クラッチをＯＮ、ブレーキをＯＦＦ。また、右
クラッチ・ブレーキ２９（左クラッチ・ブレーキ２８）
は、クラッチをＯＦＦ、ブレーキをＯＮにした状態に設
定される。このとき、右クローラ駆動軸２３Ｒ（左クロ
ーラ駆動軸２３Ｌ）は直進走行と同じ速度で回転してい
る。

【００４２】信地旋回用旋回クラッチ２６が、断続を繰
り返すインチング動作をしているので、歯車３９の回転
が中間軸３８、歯車３７及び歯車４１を介して中間軸４
３に断続した状態で伝達される。この中間軸４３に伝達
された断続回転は、左クラッチ・ブレーキ２８（右クラ
ッチ・ブレーキ２９）のクラッチがＯＮされているので
歯車４４（歯車４５）に伝達される。

【００４３】さらに、歯車４４（歯車４５）から左遊星
歯車２４（右遊星歯車２５）のギヤ３４へ伝達されて、
左遊星歯車２４（右遊星歯車２５）のリングギヤ３３
を、サンギヤ３０の回転方向とは反対の方向に断続回転
する。このため、プラネタリギヤ３１のサンギヤ３０に
対する転動速度が遅くなり、キャリア３２の回転速度も
低下する。

【００４４】従って、左遊星歯車２４（右遊星歯車２
５）のキャリア３２に連結された左クローラ駆動軸２３
Ｌ（右クローラ駆動軸２３Ｒ）の回転が遅くなり、この
左クローラ駆動軸２３Ｌ（右クローラ駆動軸２３Ｒ）に
よって駆動されるクローラ１３Ｌ（１３Ｒ）の回転も遅
くなる。従って、コンバイン１１は、クローラ１３Ｌ
（１３Ｒ）を内側として曲線を描いて旋回（所謂緩旋
回）する。

【００４５】なお、上記の説明では、信地旋回用旋回ク
ラッチ２６をインチング制御してコンバイン１１を緩旋
回させる場合について説明したが、超信地旋回用旋回ク
ラッチ２７をインチング制御しても、コンバイン１１を
緩旋回させることができる。

【００４６】切換スイッチ１７を通常旋回位置に入れ、
運転操作レバー１６を図３の左（右）側の操作位置Ｂへ
倒した場合を、図５の「通常旋回モード」の「操作位置
Ｂ」に示す。

【００４７】信地旋回用旋回クラッチ２６は、ＯＮ。超
信地旋回用旋回クラッチ２７は、ＯＦＦ。左クラッチ・
ブレーキ２８（右クラッチ・ブレーキ２９）は、クラッ
チをＯＮ、ブレーキをＯＦＦ。右クラッチ・ブレーキ２
９（左クラッチ・ブレーキ２８）は、クラッチをＯＦ
Ｆ、ブレーキをＯＮした状態に設定される。このとき、
右クローラ駆動軸２３Ｒ（左クローラ駆動軸２３Ｌ）は
直進走行と同じ速度で回転している。

【００４８】信地旋回用旋回クラッチ２６が連続した状
態でＯＮされることにより、歯車３９の回転が中間軸３
８、歯車３７及び歯車４１を介して中間軸４３に伝達さ
れる。この中間軸４３に伝達された回転は、左クラッチ
・ブレーキ２８（右クラッチ・ブレーキ２９）のクラッ
チがＯＮされているので、歯車４４（歯車４５）に伝達
される。さらに、歯車４４（歯車４５）から左遊星歯車
２４（右遊星歯車２５）のギヤ３４へ伝達されて、左遊
星歯車２４（右遊星歯車２５）のリングギヤ３３をサン
ギヤ３０の回転方向とは反対の方向に回転させる。

【００４９】このとき、前述のように、信地旋回用旋回
クラッチ２６に回転を伝達する歯車７４と歯車３９のギ
ヤ比が、リングギヤ３３を、プラネタリピニオン３１が
一定の位置で回転しキャリヤ３２が回転しない速度で回
転させるギヤ比に設定されているので、左遊星歯車２４
（右遊星歯車２５）のキャリヤ３２の回転は停止する。

【００５０】従って、キャリヤ３２に連結された左クロ
ーラ駆動軸２３Ｌ（右クローラ駆動軸２３Ｒ）の回転が
停止し、クローラ１３Ｌ（１３Ｒ）の回転も停止する。
すると、コンバイン１１は、クローラ１３Ｒ（１３Ｌ）
が走行している状態で、クローラ１３Ｌ（１３Ｒ）が停
止することになり、クローラ１３Ｌ（１３Ｒ）を中心と
して旋回（信地旋回）する。

【００５１】切換スイッチ１７を超信地旋回位置に入
れ、運転操作レバー１６を図３の左（右）側の操作位置
Ｂへ倒した場合、図５の「超信地旋回モード」の「操作
位置Ｂ」に示す。

【００５２】信地旋回用旋回クラッチ２６は、ＯＦＦ。
超信地旋回用旋回クラッチ２７は、ＯＮ。左クラッチ・
ブレーキ２８（右クラッチ・ブレーキ２９）は、クラッ
チをＯＮ、ブレーキをＯＦＦ。右クラッチ・ブレーキ２
９（左クラッチ・ブレーキ２８）は、クラッチをＯＦ
Ｆ、ブレーキをＯＮした状態に設定する。このとき、右
クローラ駆動軸２３Ｒ（左クローラ駆動軸２３Ｌ）は直
進走行と同じ速度で回転している。

【００５３】超信地旋回用旋回クラッチ２７が連続した
状態でＯＮされることにより、歯車４０の回転が中間軸
３８、歯車３７及び歯車４１を介して中間軸４３に伝達
される。この中間軸４３に伝達された回転は、左クラッ
チ・ブレーキ２８（右クラッチ・ブレーキ２９）のクラ
ッチがＯＮされているので、左クラッチ・ブレーキ２８
（右クラッチ・ブレーキ２９）の歯車４４（歯車４５）
に伝達される。さらに、歯車４４（歯車４５）から左遊
星歯車２４（右遊星歯車２５）のギヤ３４へ伝達され
て、左遊星歯車２４（右遊星歯車２５）のリングギヤ３
３をサンギヤ５０の回転方向とは反対の方向に回転させ
る。

【００５４】このとき、前述のように、超信地旋回用旋
回クラッチ２７に回転を伝達する歯車７５と歯車４０ギ
ヤ比が、リングギヤ３３を、プラネタリピニオン３１が
サンギヤ３０の回転方向とは反対の方向に転動させるギ
ヤ比に設定されているので、左遊星歯車２４（右遊星歯
車２５）のキャリヤ３２がサンギヤ３０の回転方向とは
反対方向に回転し、左クローラ駆動軸２３Ｌ（右クロー
ラ駆動軸２３Ｒ）を直進走行時とは逆の方向に回転させ
る。

【００５５】即ち、左クローラ駆動軸２３Ｌ（右クロー
ラ駆動軸２３Ｒ）を、右クローラ駆動軸２３Ｒ（左クロ
ーラ駆動軸２３Ｌ）とは逆方向に回転させる。すると、
コンバイン１１は、クローラ１３Ｒ（１３Ｌ）が直進方
向に回転している状態で、クローラ１３Ｌ（１３Ｒ）が
逆方向に回転することになり、クローラ１３Ｌとクロー
ラ１３Ｒの間を中心として旋回（超信地旋回）する。

【００５６】上述のように、上記実施形態によれば、信
地旋回（ブレーキ旋回）用旋回クラッチ２６と、超信地
旋回（急旋回）用旋回クラッチ２７、左右のクラッチ・
ブレーキ２８、２９を設け、信地旋回用旋回クラッチ２
６のＯＮ（インチング）、ＯＮ、ＯＦＦ、超信地旋回用
旋回クラッチ２７のＯＮ、ＯＦＦを制御することによ
り、緩旋回用の旋回クラッチ等専用の旋回クラッチを設
けることなく、クラッチ旋回、緩旋回、信地旋回及び超
信地旋回を行うことができる。

【００５７】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１に
よれば、旋回クラッチと、左右一対のクラッチ・ブレー
キと、前記旋回クラッチと前記一方のクラッチ・ブレー
キを介して一方の遊星歯車に連結する動力伝達手段と、
前記旋回クラッチと他方のクラッチ・ブレーキを介して
他方の遊星歯車に連結する動力伝達手段と、左右一対の
遊星歯車にそれぞれ連結しているクローラ駆動軸とを備
え、前記旋回クラッチをインチング制御して、旋回クラ
ッチから出力される断続回転を、前記動力伝達手段を介
して前記遊星歯車の一方に伝達するようにしているの
で、方向制御用の旋回クラッチや緩旋回用の旋回クラッ
チ等、専用の旋回クラッチを設けることなく、クローラ
車輛の方向制御や緩旋回を行わせることができる。ま
た、クローラ車輛のスムーズな運転操作を行うことがで
きる。

【００５８】また、本発明の請求項２、請求項３によれ
ば、前記旋回クラッチは、前記第２の動力伝達手段を介
して連結される信地旋回用旋回クラッチと超信地旋回用
旋回クラッチを有し、前記信地旋回用旋回クラッチもし
くは超信地旋回用旋回クラッチを連続して接続し、該旋
回クラッチから出力される連続回転を、前記左右いずれ
か一方のクラッチ・ブレーキのクラッチの接続に基づき
前記左右いずれか一方の駆動連結手段に伝達すると共
に、前記他方のクラッチ・ブレーキのブレーキを作動し
て、クローラ車輛を信地旋回もしくは超信地旋回させる
ことができ、運転操作を容易にすることができる。

【００５９】また、本発明の請求項４によれば、前記第
１の動力伝達手段と第２の動力伝達手段は、前記入力軸
と左右一対の遊星歯車との間、前記入力軸と各旋回クラ
ッチとの間に共通の副変速機を有し、この副変速機の下
流で、前記第１の動力伝達手段で伝達される直進系の動
力と、第２の動力伝達手段により伝達される旋回系の動
力に分けるようにしたので、いずれの副変速位置でも各
クラッチの旋回モードを同一にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるトランスミッションを用いるクロ
ーラ車輛の一例としてのコンバインの外観を示す斜視図
である。

【図２】図１におけるコンバインの運転操作部における
操作機器の配置関係を示す説明図である。

【図３】図２における運転操作レバーとその操作範囲を
示す正面図である。

【図４】本発明によるトランスミッションの伝動系統図
である。

【図５】運転操作レバーの操作位置と各クラッチ及びク
ラッチ・ブレーキの動作状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１９…駆動源（エンジン） ２２…入力軸 ２３Ｌ…左クローラ駆動軸 ２３Ｒ…右クローラ駆動軸 ２４…左遊星歯車 ２５…右遊星歯車 ２６…信地旋回用旋回クラッチ ２７…超信地旋回用旋回クラッチ ２８…左クラッチ・ブレーキ ２９…右クラッチ・ブレーキ ３０…第１の要素（サンギヤ） ３２…第２の要素（キャリヤ） ３３…第３の要素（リングギヤ） ５１…副変速機

フロントページの続き (72)発明者 足立 憲一 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 Ｆターム(参考） 2B043 AA03 AB08 BA02 BA05 BB14 DB07 DC01 2B076 AA03 CC02 DA03 DB06 DB08 DB09 3D052 AA05 BB11 DD03 EE01 FF02 GG04 JJ14 JJ20 JJ23

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動源と、 該駆動源の回転駆動力を入力する入力軸と、 第１の要素、第２の要素及び第３の要素で構成される左
   右一対の遊星歯車と、 前記両遊星歯車の第１の要素と前記入力軸を連結する第
   １の動力伝達手段と、 旋回クラッチと、 左右一対のクラッチ・ブレーキと、 前記入力軸と前記旋回クラッチを介して前記左右一対の
   クラッチ・ブレーキの共通入力部に連結する第２の動力
   伝達手段と、 前記左クラッチ・ブレーキの出力部と前記左遊星歯車の
   第３の要素に連結して左クローラ駆動軸に出力する左駆
   動連結手段と、 前記右クラッチ・ブレーキの出力部と前記右遊星歯車の
   第３の要素に連結して右クローラ駆動軸に出力する右駆
   動連結手段と、を備え、 前記旋回クラッチをインチング制御して、該旋回クラッ
   チから出力される断続回転を、前記左右いずれか一方の
   クラッチ・ブレーキのクラッチの接続に基づき前記左右
   いずれか一方の駆動連結手段に伝達して、クローラ車輛
   を緩旋回させる、 ことを特徴とする、クローラ車輛のトランスミッショ
   ン。
2. 【請求項２】 前記旋回クラッチは、ギヤ比の異なる前
   記第２の動力伝達手段を介して連結される信地旋回用旋
   回クラッチと、超信地旋回用旋回クラッチと、を有し、 前記信地旋回用旋回クラッチを連続して接続し、該旋回
   クラッチから出力される連続回転を、前記左右いずれか
   一方のクラッチ・ブレーキのクラッチの接続に基づき前
   記左右いずれか一方の駆動連結手段に伝達すると共に、
   前記他方のクラッチ・ブレーキのブレーキを作動して、
   クローラ車輛を信地旋回させる、 ことを特徴とする、請求項１記載のクローラ車輛のトラ
   ンスミッション。
3. 【請求項３】 前記超信地旋回用旋回クラッチを連続し
   て接続し、該旋回クラッチから出力される連続回転を、
   前記左右いずれか一方のクラッチ・ブレーキのクラッチ
   の接続に基づき前記左右いずれか一方の駆動連結手段に
   伝達すると共に、前記他方のクラッチ・ブレーキのブレ
   ーキを作動して、クローラ車輛を超信地旋回させる、 ことを特徴とする、請求項２記載のクローラ車輛のトラ
   ンスミッション。
4. 【請求項４】 前記第１の動力伝達手段と第２の動力伝
   達手段は、前記第１の動力伝達手段の、前記入力軸と左
   右一対の遊星歯車との間、及び前記第２の動力伝達手段
   の、前記入力軸と旋回クラッチとの間に共通の副変速機
   を有し、 この副変速機の下流で、前記第１の動力伝達手段で伝達
   される直進系の動力と、第２の動力伝達手段により伝達
   される旋回系の動力に分ける、 ことを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか記載の
   クローラ車輛のトランスミッション。