JPH0719256A - 緩徐復帰型回転結合装置 - Google Patents
緩徐復帰型回転結合装置Info
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- JPH0719256A JPH0719256A JP14766493A JP14766493A JPH0719256A JP H0719256 A JPH0719256 A JP H0719256A JP 14766493 A JP14766493 A JP 14766493A JP 14766493 A JP14766493 A JP 14766493A JP H0719256 A JPH0719256 A JP H0719256A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 駆動側回転体と従動側回転体の回転連結装置
で、過負荷時の大きな摩擦損失や騒音の防止を図り、寿
命の永い回転連結装置を提供するものである。 【構成】 第一回転体１０１と第二回転体１０４との回
転連結装置で、第一回転体１０１には外周に凹部１０１
Ａが形成され、第二回転体１０４には凹部１０１Ａに係
合する押圧体１０２と、第一回転体１０１の半径方向に
設けられた気室１１０内で往復動可能なピストン１０３
と、ピストン１０３を第一回転体１０１方向に押圧する
ばね１０５と、過負荷等で押圧体１０２及びピストン１
０３が凹部１０１Ａ外に押上られた後復帰する際、通気
小孔１０９が穿設されている弁板１０８により緩徐復帰
可能に構成した緩徐復帰機構１００を設けたものであ
る。
で、過負荷時の大きな摩擦損失や騒音の防止を図り、寿
命の永い回転連結装置を提供するものである。 【構成】 第一回転体１０１と第二回転体１０４との回
転連結装置で、第一回転体１０１には外周に凹部１０１
Ａが形成され、第二回転体１０４には凹部１０１Ａに係
合する押圧体１０２と、第一回転体１０１の半径方向に
設けられた気室１１０内で往復動可能なピストン１０３
と、ピストン１０３を第一回転体１０１方向に押圧する
ばね１０５と、過負荷等で押圧体１０２及びピストン１
０３が凹部１０１Ａ外に押上られた後復帰する際、通気
小孔１０９が穿設されている弁板１０８により緩徐復帰
可能に構成した緩徐復帰機構１００を設けたものであ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は駆動側回転体と従動側回
転体とを連結する回転連結装置に関し、特に過負荷時に
回転連結を軽接触の転動又は摺動状態とし、復帰の際に
緩徐復帰するように構成された緩徐復帰型回転結合装置
に関する。
転体とを連結する回転連結装置に関し、特に過負荷時に
回転連結を軽接触の転動又は摺動状態とし、復帰の際に
緩徐復帰するように構成された緩徐復帰型回転結合装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、回転体の回転連結装置は一方の回
転体に予圧機構が設けられた押圧体が設けられており、
他方の回転体に押圧され押圧体との摩擦力により回転を
伝達している。この場合の押圧力は伝達すべき回転力の
大きさと摩擦力の大きさとにより決定されるように構成
されている。
転体に予圧機構が設けられた押圧体が設けられており、
他方の回転体に押圧され押圧体との摩擦力により回転を
伝達している。この場合の押圧力は伝達すべき回転力の
大きさと摩擦力の大きさとにより決定されるように構成
されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、伝達すべき回
転力の大きさにより最大摩擦力が決まるが、過負荷の場
合には一方の回転体の押圧体と他方の回転体の被押圧面
とが最大摩擦力のまま摺動接触状態となって駆動原の保
護を達成している。
転力の大きさにより最大摩擦力が決まるが、過負荷の場
合には一方の回転体の押圧体と他方の回転体の被押圧面
とが最大摩擦力のまま摺動接触状態となって駆動原の保
護を達成している。
【０００４】このため、摺動時には大きな摩擦損失及び
騒音が発生すると共に、回転連結装置の寿命の短縮等の
問題がある。
騒音が発生すると共に、回転連結装置の寿命の短縮等の
問題がある。
【０００５】本発明は上述の問題を解決して、過負荷時
の摩擦損失の低下及び騒音の防止により長寿命の回転連
結装置を提供することを課題とする。
の摩擦損失の低下及び騒音の防止により長寿命の回転連
結装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、断面円形の第一回転体と、この第一回転体と一定
の間隔で離隔しかつ同軸で保持されている筒形の第二回
転体との回転結合装置において、第一回転体にはその外
周に回転軸に平行な凹部が形成されており、第二回転体
には凹部に係合する押圧体と、この押圧体を第一回転体
の半径方向に設けられた気室内で往復動可能なピストン
と、このピストンを第一回転体方向に押圧するばねと、
ピストンが第一回転体の半径方向の外方にばねの反撥力
に抗して押上げる時には急速にかつ中心方向にばねの反
撥力により押下げる時には緩慢に動作せしめるように構
成した緩徐復帰機構１００、２００、３００、４００を
設けたものである。
めに、断面円形の第一回転体と、この第一回転体と一定
の間隔で離隔しかつ同軸で保持されている筒形の第二回
転体との回転結合装置において、第一回転体にはその外
周に回転軸に平行な凹部が形成されており、第二回転体
には凹部に係合する押圧体と、この押圧体を第一回転体
の半径方向に設けられた気室内で往復動可能なピストン
と、このピストンを第一回転体方向に押圧するばねと、
ピストンが第一回転体の半径方向の外方にばねの反撥力
に抗して押上げる時には急速にかつ中心方向にばねの反
撥力により押下げる時には緩慢に動作せしめるように構
成した緩徐復帰機構１００、２００、３００、４００を
設けたものである。
【０００７】緩徐復帰機構１００は気室１１０には通気
抵抗の小さい大径の通気孔１０７が穿設されかつばね１
０５の上端を保持している隔壁１０６により内気室１１
０Ａと外気室１１０Ｂに分割され、内気室１１０Ａには
ピストン１０３とばね１０５が収容され、外気室１１０
Ｂには隔壁１０６の通気孔１０７を閉塞するようにかつ
中心に通気抵抗の大きい通気小孔１０９が穿設されてい
る弁板１０８とを設けたものである。
抵抗の小さい大径の通気孔１０７が穿設されかつばね１
０５の上端を保持している隔壁１０６により内気室１１
０Ａと外気室１１０Ｂに分割され、内気室１１０Ａには
ピストン１０３とばね１０５が収容され、外気室１１０
Ｂには隔壁１０６の通気孔１０７を閉塞するようにかつ
中心に通気抵抗の大きい通気小孔１０９が穿設されてい
る弁板１０８とを設けたものである。
【０００８】緩徐復帰機構２００は気室２０６の側面に
直角に穿設された貫通孔２１２に収容された第二押圧体
２０８と押付ばね２０９と押付ねじ２１１よりなるピス
トン押圧機構２１３と、ばね２０５の上端を保持しかつ
ピストン上昇時に気室２１０内の空気を排除する気孔２
０６を設けた上蓋２０７とを設け、ピストン２０３には
押圧体２０２が第一回転体２０１により押上られたて第
二押圧体２０８の外周に当接する際の側面の位置に凹設
された凹部２１５を設けて構成したものである。
直角に穿設された貫通孔２１２に収容された第二押圧体
２０８と押付ばね２０９と押付ねじ２１１よりなるピス
トン押圧機構２１３と、ばね２０５の上端を保持しかつ
ピストン上昇時に気室２１０内の空気を排除する気孔２
０６を設けた上蓋２０７とを設け、ピストン２０３には
押圧体２０２が第一回転体２０１により押上られたて第
二押圧体２０８の外周に当接する際の側面の位置に凹設
された凹部２１５を設けて構成したものである。
【０００９】緩徐復帰機構３００は気室３１０の側面に
縦方向に凹設された凹陥部３７０と、この凹陥部３７０
内に収納された摩擦片３７３と、この摩擦片３７３をピ
ストン３０３方向に押圧するように凹陥部３７０の底と
摩擦片３７３との間に収納された側圧ばね３７２と、ば
ね３０５の上端を保持しかつピストン上昇時に気室３１
０内の空気を排除する気孔３０６を設けた上蓋３５４と
を設けたものである。
縦方向に凹設された凹陥部３７０と、この凹陥部３７０
内に収納された摩擦片３７３と、この摩擦片３７３をピ
ストン３０３方向に押圧するように凹陥部３７０の底と
摩擦片３７３との間に収納された側圧ばね３７２と、ば
ね３０５の上端を保持しかつピストン上昇時に気室３１
０内の空気を排除する気孔３０６を設けた上蓋３５４と
を設けたものである。
【００１０】緩徐復帰機構４００は気室４１０の側面に
縦方向に凹設された凹陥部４７０と、この凹陥部４７０
内に収納された永久磁石４７２と、ばね４０５の上端を
保持しかつピストン上昇時に気室４１０内の空気を排除
する気孔４０６を設けた上蓋４５４とを設け、ピストン
４０３にはその側面に導電体４０７を設けたものであ
る。
縦方向に凹設された凹陥部４７０と、この凹陥部４７０
内に収納された永久磁石４７２と、ばね４０５の上端を
保持しかつピストン上昇時に気室４１０内の空気を排除
する気孔４０６を設けた上蓋４５４とを設け、ピストン
４０３にはその側面に導電体４０７を設けたものであ
る。
【００１１】
【作用】上述のように、正常負荷の場合は従動側の第二
回転体の押圧体はばねにより駆動側の第一回転体の凹部
と係合しているので、第二回転体も第一回転体と同一速
度で回転する。
回転体の押圧体はばねにより駆動側の第一回転体の凹部
と係合しているので、第二回転体も第一回転体と同一速
度で回転する。
【００１２】過負荷となって第二回転体の回転速度が低
下すると第一回転体即ち駆動側の回転速度との差が発生
し、押圧体は第一回転体の凹部から外周部に押上られ、
この外周部を転動又は摺動しながら速度差を吸収し、か
つ押圧体の復帰力は緩徐復帰機構によって除々に復元
し、この間は摩擦力も小さく、摩擦損失や騒音の発生が
抑制される。
下すると第一回転体即ち駆動側の回転速度との差が発生
し、押圧体は第一回転体の凹部から外周部に押上られ、
この外周部を転動又は摺動しながら速度差を吸収し、か
つ押圧体の復帰力は緩徐復帰機構によって除々に復元
し、この間は摩擦力も小さく、摩擦損失や騒音の発生が
抑制される。
【００１３】
【実施例】図１は本発明の緩徐復帰機構の第一実施例の
構成図で、この方式は流体緩徐方式であり、（イ）は部
分断面斜視図、（ロ）は断面図である。この実施例は断
面円形の第一回転体１０１と、この第一回転体１０１と
一定の間隔で離隔しかつ同軸で保持されている筒形の第
二回転体１０４とを回転結合装置としての緩徐復帰機構
１００で回転結合されている。
構成図で、この方式は流体緩徐方式であり、（イ）は部
分断面斜視図、（ロ）は断面図である。この実施例は断
面円形の第一回転体１０１と、この第一回転体１０１と
一定の間隔で離隔しかつ同軸で保持されている筒形の第
二回転体１０４とを回転結合装置としての緩徐復帰機構
１００で回転結合されている。
【００１４】第一回転体１０１にはその外周に回転軸に
平行な凹部１０１Ａが形成されており、第二回転体１０
４には凹部１０１Ａに係合するような摺動体又はローラ
等の押圧体１０２と、この押圧体１０２を第一回転体１
０１に押圧するために半径方向に中心線を有する気室１
１０が設けられている。
平行な凹部１０１Ａが形成されており、第二回転体１０
４には凹部１０１Ａに係合するような摺動体又はローラ
等の押圧体１０２と、この押圧体１０２を第一回転体１
０１に押圧するために半径方向に中心線を有する気室１
１０が設けられている。
【００１５】この気室１１０内には往復動可能なピスト
ン１０３と、このピストン１０３を第一回転体１０１方
向に押圧するばね１０５と、ピストン１０３が第一回転
体１０１の半径方向の外方にばね１０５の反撥力に抗し
て押上げられる時には急速にかつ中心方向にばね１０５
の反撥力により押下げられる時には緩慢に動作せしめる
ような緩徐復帰機構１００が構成されている。
ン１０３と、このピストン１０３を第一回転体１０１方
向に押圧するばね１０５と、ピストン１０３が第一回転
体１０１の半径方向の外方にばね１０５の反撥力に抗し
て押上げられる時には急速にかつ中心方向にばね１０５
の反撥力により押下げられる時には緩慢に動作せしめる
ような緩徐復帰機構１００が構成されている。
【００１６】上述の緩徐復帰機構１００の気室１１０は
通気抵抗の小さい大径の通気孔１０７が穿設されかつば
ね１０５の上端を保持している隔壁１０６により内気室
１１０Ａと外気室１１０Ｂに分割されている。内気室１
１０Ａにはピストン１０３とばね１０５が収容され、外
気室１１０Ｂには隔壁１０６の通気孔１０７を閉塞する
ようにかつ中心に通気抵抗の大きい通気小孔１０９が穿
設されている弁板１０８とが設けられている。
通気抵抗の小さい大径の通気孔１０７が穿設されかつば
ね１０５の上端を保持している隔壁１０６により内気室
１１０Ａと外気室１１０Ｂに分割されている。内気室１
１０Ａにはピストン１０３とばね１０５が収容され、外
気室１１０Ｂには隔壁１０６の通気孔１０７を閉塞する
ようにかつ中心に通気抵抗の大きい通気小孔１０９が穿
設されている弁板１０８とが設けられている。
【００１７】なお、上述の第一回転体１０１は円筒体、
円錐体又は円盤の何れでも良いことは勿論である。
円錐体又は円盤の何れでも良いことは勿論である。
【００１８】次に上述の緩徐復帰機構１００の動作につ
いて説明する。正常な駆動状態は図１に示すように、押
圧体１０２が第一回転体１０１の凹部１０１Ａに係合
し、第一及び第二回転体１０１、１０４は同期回転す
る。
いて説明する。正常な駆動状態は図１に示すように、押
圧体１０２が第一回転体１０１の凹部１０１Ａに係合
し、第一及び第二回転体１０１、１０４は同期回転す
る。
【００１９】第二回転体１０４が過負荷となり、凹部１
０１Ａの斜面に沿って押圧体１０２がばね１０５の弾撥
力に抗して押上られる時、ピストン１０３も同時に押上
られ、内気室１１０Ａ内の空気は通気孔１０７を通り、
弁板１０８を押上て外気室１１０Ｂから大気中に放出さ
れる。
０１Ａの斜面に沿って押圧体１０２がばね１０５の弾撥
力に抗して押上られる時、ピストン１０３も同時に押上
られ、内気室１１０Ａ内の空気は通気孔１０７を通り、
弁板１０８を押上て外気室１１０Ｂから大気中に放出さ
れる。
【００２０】内気室１１０Ａ内の空気が大気中に放出さ
れた後は弁板１０８は通気孔１０７を閉塞する状態とな
り、これ以後は内気室１１０Ａは弁板１０８の通気小孔
１０９を通してのみ大気と連絡されているため、ばね１
０５の復元力を制約する結果となり、押圧体１０２が第
一回転体１０１を押圧する押圧力を制約すると共に、凹
部１０１Ａ内に復帰する場合でも緩徐復帰の状態とな
る。
れた後は弁板１０８は通気孔１０７を閉塞する状態とな
り、これ以後は内気室１１０Ａは弁板１０８の通気小孔
１０９を通してのみ大気と連絡されているため、ばね１
０５の復元力を制約する結果となり、押圧体１０２が第
一回転体１０１を押圧する押圧力を制約すると共に、凹
部１０１Ａ内に復帰する場合でも緩徐復帰の状態とな
る。
【００２１】図２は本発明の緩徐復帰機構の第二実施例
の構成図で、この方式は弾撥摩擦緩徐方式であり、
（イ）は部分断面斜視図、（ロ）は断面図である。この
実施例は断面円形の第一回転体２０１と、この第一回転
体２０１と一定の間隔で離隔しかつ同軸で保持されてい
る筒形の第二回転体２０４とを回転結合装置としての緩
徐復帰機構２００で回転結合されている。
の構成図で、この方式は弾撥摩擦緩徐方式であり、
（イ）は部分断面斜視図、（ロ）は断面図である。この
実施例は断面円形の第一回転体２０１と、この第一回転
体２０１と一定の間隔で離隔しかつ同軸で保持されてい
る筒形の第二回転体２０４とを回転結合装置としての緩
徐復帰機構２００で回転結合されている。
【００２２】上述の緩徐復帰機構２００の気室２１０の
側面に直角に穿設された貫通孔２１２に収容された摺動
体又は球体の第二押圧体２０８と押付ばね２０９と押付
ねじ２１１よりなるピストン押圧機構２１３と、ばね２
０５の上端を保持しかつピストン上昇時に気室２１０内
の空気を排除する気孔２０６を設けた上蓋２０７とを設
け、ピストン２０３には押圧体２０２が第一回転体２０
１により押上られて第二押圧体２０８の外周に当接する
際に側面の位置に穿設された凹部２１５が設けてある。
側面に直角に穿設された貫通孔２１２に収容された摺動
体又は球体の第二押圧体２０８と押付ばね２０９と押付
ねじ２１１よりなるピストン押圧機構２１３と、ばね２
０５の上端を保持しかつピストン上昇時に気室２１０内
の空気を排除する気孔２０６を設けた上蓋２０７とを設
け、ピストン２０３には押圧体２０２が第一回転体２０
１により押上られて第二押圧体２０８の外周に当接する
際に側面の位置に穿設された凹部２１５が設けてある。
【００２３】次に上述の緩徐復帰機構２００の動作につ
いて説明する。正常な駆動状態は図２に示すように、押
圧体２０２が第一回転体２０１の凹部２０１Ａに係合
し、第一及び第二回転体２０１、２０４は同期回転す
る。
いて説明する。正常な駆動状態は図２に示すように、押
圧体２０２が第一回転体２０１の凹部２０１Ａに係合
し、第一及び第二回転体２０１、２０４は同期回転す
る。
【００２４】第二回転体２０４が過負荷となり、凹部２
０１Ａの斜面に沿って押圧体２０２がばね２０５の弾撥
力に抗して押上られる時、ピストン２０３も同時に押上
られ、気室２１０内の空気は通気孔２０６を通り大気中
に放出される。
０１Ａの斜面に沿って押圧体２０２がばね２０５の弾撥
力に抗して押上られる時、ピストン２０３も同時に押上
られ、気室２１０内の空気は通気孔２０６を通り大気中
に放出される。
【００２５】この時、ピストン２０３は上限位置まで押
上られにので、ピストン２０３の凹部２１５に第二押圧
体２０８が押付ばね２０９により押圧され、ピストン２
０３に対するばね２０５の押圧力は第二押圧体２０８を
凹部２１５から押付ばね２０９の弾撥力に抗して押出す
力により制約されて押圧体２０２が第一回転体２０１を
押圧する力が弱められる。
上られにので、ピストン２０３の凹部２１５に第二押圧
体２０８が押付ばね２０９により押圧され、ピストン２
０３に対するばね２０５の押圧力は第二押圧体２０８を
凹部２１５から押付ばね２０９の弾撥力に抗して押出す
力により制約されて押圧体２０２が第一回転体２０１を
押圧する力が弱められる。
【００２６】第一回転体２０１の凹部２０１Ａが押圧体
２０２の位置に来ると、押圧体２０２はばね２０５によ
り凹部２０５に押込まれるが、この際ばね２０５の弾撥
力は押付ばね２０９の弾撥力により弱められているの
で、緩徐復帰状態となる。
２０２の位置に来ると、押圧体２０２はばね２０５によ
り凹部２０５に押込まれるが、この際ばね２０５の弾撥
力は押付ばね２０９の弾撥力により弱められているの
で、緩徐復帰状態となる。
【００２７】図３は本発明の緩徐復帰機構の第三実施例
の構成図で、この方式は摩擦緩徐方式であり、（イ）は
部分断面斜視図、（ロ）は緩徐復帰機構部分の断面図で
ある。この実施例は断面円形の第一回転体３０１と、こ
の第一回転体３０１と一定の間隔で離隔しかつ同軸で保
持されている筒形の第二回転体３０４とを回転結合装置
としての緩徐復帰機構３００で回転結合されている。
の構成図で、この方式は摩擦緩徐方式であり、（イ）は
部分断面斜視図、（ロ）は緩徐復帰機構部分の断面図で
ある。この実施例は断面円形の第一回転体３０１と、こ
の第一回転体３０１と一定の間隔で離隔しかつ同軸で保
持されている筒形の第二回転体３０４とを回転結合装置
としての緩徐復帰機構３００で回転結合されている。
【００２８】緩徐復帰機構３００の気室３１０の側面
（四面）には中心線に平行に凹陥部３７０が開設されて
おり、この凹陥部３７０には横幅一杯に摩擦片３７３が
挿嵌されて、更にこの摩擦片３７３の奥には凹陥部３７
０の奥辺との間に側圧ばね３７２が挿入されて摩擦片３
７３を中心線側に押出す方向に弾圧している。なお、凹
陥部３７０の両側即ち緩徐復帰機構３００の角部は分隔
柱３７１を形成している。
（四面）には中心線に平行に凹陥部３７０が開設されて
おり、この凹陥部３７０には横幅一杯に摩擦片３７３が
挿嵌されて、更にこの摩擦片３７３の奥には凹陥部３７
０の奥辺との間に側圧ばね３７２が挿入されて摩擦片３
７３を中心線側に押出す方向に弾圧している。なお、凹
陥部３７０の両側即ち緩徐復帰機構３００の角部は分隔
柱３７１を形成している。
【００２９】又、気室３１０の上端には中央に気孔３０
６が穿設されている上蓋３５４が設けられており、この
上蓋３５４でばね３０５の上端を規制している。
６が穿設されている上蓋３５４が設けられており、この
上蓋３５４でばね３０５の上端を規制している。
【００３０】なお、押圧体３０２、ピストン３０３及び
ばね３０５は上記各実施例と同じである。
ばね３０５は上記各実施例と同じである。
【００３１】次に上述の緩徐復帰機構３００の動作につ
いて説明する。正常な駆動状態は図３に示すように、押
圧体３０２が第一回転体３０１の凹部３０１Ａに係合
し、第一及び第二回転体３０１、３０４は同期回転す
る。
いて説明する。正常な駆動状態は図３に示すように、押
圧体３０２が第一回転体３０１の凹部３０１Ａに係合
し、第一及び第二回転体３０１、３０４は同期回転す
る。
【００３２】第二回転体３０４が過負荷となり、凹部３
０１Ａの斜面に沿って押圧体３０２がばね３０５の弾撥
力に抗して押上られる時、ピストン３０３も同時に押上
られ、気室３１０内の空気は通気孔３０６を通り大気中
に放出される。
０１Ａの斜面に沿って押圧体３０２がばね３０５の弾撥
力に抗して押上られる時、ピストン３０３も同時に押上
られ、気室３１０内の空気は通気孔３０６を通り大気中
に放出される。
【００３３】この時、ピストン３０３はばね３０５の弾
撥力及び摩擦片３７３とピストン３０３の側面間の摩擦
力に抗して押上げられるので、押上力は弾撥力と摩擦力
の合計となるが、復帰のための復元力はばね３０５の弾
撥力から摩擦力を差し引いた押圧力となり、押圧体３０
２による第一回転体３０１の周面への押圧力が制約され
ている。
撥力及び摩擦片３７３とピストン３０３の側面間の摩擦
力に抗して押上げられるので、押上力は弾撥力と摩擦力
の合計となるが、復帰のための復元力はばね３０５の弾
撥力から摩擦力を差し引いた押圧力となり、押圧体３０
２による第一回転体３０１の周面への押圧力が制約され
ている。
【００３４】この状態で第一回転体３０１の凹部３０１
Ａが押圧体３０２の位置に来ると、押圧体３０２はばね
３０５により凹部３０１Ａに挿入されるが、上述のよう
に弱められた復元力により緩るやかに復元されて緩徐復
帰状態となる。
Ａが押圧体３０２の位置に来ると、押圧体３０２はばね
３０５により凹部３０１Ａに挿入されるが、上述のよう
に弱められた復元力により緩るやかに復元されて緩徐復
帰状態となる。
【００３５】図４は本発明の緩徐復帰機構の第三実施例
の構成図で、この方式は電磁緩徐方式であり、（イ）は
部分断面斜視図、（ロ）は緩徐復帰機構部分の断面図で
ある。この実施例は断面円形の第一回転体４０１と、こ
の第一回転体４０１と一定の間隔で離隔しかつ同軸で保
持されている筒形の第二回転体４０４とを回転結合装置
としての緩徐復帰機構４００で回転結合されている。
の構成図で、この方式は電磁緩徐方式であり、（イ）は
部分断面斜視図、（ロ）は緩徐復帰機構部分の断面図で
ある。この実施例は断面円形の第一回転体４０１と、こ
の第一回転体４０１と一定の間隔で離隔しかつ同軸で保
持されている筒形の第二回転体４０４とを回転結合装置
としての緩徐復帰機構４００で回転結合されている。
【００３６】緩徐復帰機構４００の気室４１０の側面
（四面）には中心線に平行に凹陥部４７０が開設されて
おり、この凹陥部４７０には永久磁石４７２が挿嵌され
ている。なお、凹陥部４７０の両側即ち緩徐復帰機構４
００の角部は分隔柱４７１を形成している。
（四面）には中心線に平行に凹陥部４７０が開設されて
おり、この凹陥部４７０には永久磁石４７２が挿嵌され
ている。なお、凹陥部４７０の両側即ち緩徐復帰機構４
００の角部は分隔柱４７１を形成している。
【００３７】又、気室４１０の上端には中央に気孔４０
６が穿設されている上蓋４５４が設けられており、この
上蓋４５４でばね４０５の上端を規制している。
６が穿設されている上蓋４５４が設けられており、この
上蓋４５４でばね４０５の上端を規制している。
【００３８】ピストン４０３は側面が導電体４０７でカ
バーされ、永久磁石４７２の磁力線によりピストン４０
３が移動した場合に渦電流が発生するように構成されて
いる。
バーされ、永久磁石４７２の磁力線によりピストン４０
３が移動した場合に渦電流が発生するように構成されて
いる。
【００３９】なお、押圧体４０２、ピストン４０３及び
ばね４０５の相対位置は上記各実施例と同じである
ばね４０５の相対位置は上記各実施例と同じである
【００４０】次に上述の緩徐復帰機構４００の動作につ
いて説明する。正常な駆動状態は図４に示すように、押
圧体４０２が第一回転体４０１の凹部４０１Ａに係合
し、第一及び第二回転体４０１、４０４は同期回転す
る。
いて説明する。正常な駆動状態は図４に示すように、押
圧体４０２が第一回転体４０１の凹部４０１Ａに係合
し、第一及び第二回転体４０１、４０４は同期回転す
る。
【００４１】第二回転体４０４が過負荷となり、凹部４
０１Ａの斜面に沿って押圧体４０２がばね４０５の弾撥
力に抗して押上られる時、ピストン４０３も同時に押上
られ、気室４１０内の空気は通気孔４０６を通り大気中
に放出される。
０１Ａの斜面に沿って押圧体４０２がばね４０５の弾撥
力に抗して押上られる時、ピストン４０３も同時に押上
られ、気室４１０内の空気は通気孔４０６を通り大気中
に放出される。
【００４２】この時、ピストン４０３はばね４０５の弾
撥力及び導電体４０７内の渦電流による反撥力に抗して
後退するが、押圧体４０２が凹部４０１Ａの位置に来た
時にはばね４０５の弾撥力により挿入される際、上述の
渦電流が発生してその反撥力がばね４０５の弾撥力を制
約して緩徐復帰状態となる。
撥力及び導電体４０７内の渦電流による反撥力に抗して
後退するが、押圧体４０２が凹部４０１Ａの位置に来た
時にはばね４０５の弾撥力により挿入される際、上述の
渦電流が発生してその反撥力がばね４０５の弾撥力を制
約して緩徐復帰状態となる。
【００４３】なお、上述の各実施例の説明では、第一回
転体が駆動側で、第二回転体が従動側としたが、これと
逆に第一回転体が従動側で、第二回転体が駆動側であっ
ても良いことは勿論である。
転体が駆動側で、第二回転体が従動側としたが、これと
逆に第一回転体が従動側で、第二回転体が駆動側であっ
ても良いことは勿論である。
【００４４】
【発明の効果】上述のように、従動側の回転体の負荷が
過大となって両回転体の同期回転が維持出来なくなった
場合は押圧体が凹部から乗り上げて同期回転状態となく
なり、駆動側のダメージを防止するが、正常状態に復帰
する場合には流体抵抗、摩擦抵抗、電磁抵抗等の抑制力
により緩徐復帰するので、復帰時のばたつきがなくな
る。
過大となって両回転体の同期回転が維持出来なくなった
場合は押圧体が凹部から乗り上げて同期回転状態となく
なり、駆動側のダメージを防止するが、正常状態に復帰
する場合には流体抵抗、摩擦抵抗、電磁抵抗等の抑制力
により緩徐復帰するので、復帰時のばたつきがなくな
る。
【００４５】又、押圧体が押上られている状態では、復
帰用のばねは流体抵抗、摩擦抵抗、電磁抵抗等の抑制力
等の抑制により、押圧力が減退されているので、摩擦の
減少、騒音の抑圧等の静粛運転が可能である。
帰用のばねは流体抵抗、摩擦抵抗、電磁抵抗等の抑制力
等の抑制により、押圧力が減退されているので、摩擦の
減少、騒音の抑圧等の静粛運転が可能である。
【図１】本発明の緩徐復帰機構の第一実施例の構成図
で、（イ）は部分断面斜視図、（ロ）は断面図である。
で、（イ）は部分断面斜視図、（ロ）は断面図である。
【図２】本発明の緩徐復帰機構の第二実施例の構成図
で、（イ）は部分断面斜視図、（ロ）は断面図である。
で、（イ）は部分断面斜視図、（ロ）は断面図である。
【図３】本発明の緩徐復帰機構の第三実施例の構成図
で、（イ）は部分断面斜視図、（ロ）は緩徐復帰機構部
分の断面図である。
で、（イ）は部分断面斜視図、（ロ）は緩徐復帰機構部
分の断面図である。
【図４】本発明の緩徐復帰機構の第三実施例の構成図
で、（イ）は部分断面斜視図、（ロ）は緩徐復帰機構部
分の断面図である。
で、（イ）は部分断面斜視図、（ロ）は緩徐復帰機構部
分の断面図である。
１００ 緩徐復帰機構 １０１ 第一回転体 １０１Ａ 凹部 １０２ 押圧体 １０３ ピストン １０４ 第二回転体 １０５ ばね １０６ 隔壁 １０８ 弁板 １１０ 気室 １１０Ａ 内気室 １１０Ｂ 外気室 ２００ 緩徐復帰機構 ２０１ 第一回転体 ２０１Ａ 凹部 ２０２ 押圧体 ２０３ ピストン ２０４ 第二回転体 ２０５ ばね ２０８ 第二押圧体 ２１０ 気室 ２１３ ピストン押圧機構 ２１５ 凹部 ３００ 緩徐復帰機構 ３０１ 第一回転体 ３０１Ａ 凹部 ３０２ 押圧体 ３０３ ピストン ３０４ 第二回転体 ３０５ ばね ３１０ 気室 ３７０ 凹陥部 ３７２ 側圧ばね ３７３ 摩擦片 ４００ 緩徐復帰機構 ４０１ 第一回転体 ４０１Ａ 凹部 ４０２ 押圧体 ４０３ ピストン ４０４ 第二回転体 ４０５ ばね ４０７ 導電体 ４１０ 気室 ４７０ 凹陥部 ４７２ 永久磁石
Claims (5)
- 【請求項１】 断面円形の第一回転体と、この第一回転
体と一定の間隔で離隔しかつ同軸で保持されている筒形
の第二回転体との回転結合装置において、前記第一回転
体にはその外周に回転軸に平行な凹部が形成されてお
り、前記第二回転体には前記凹部に係合する押圧体と、
この押圧体を駆動するために前記第一回転体の半径方向
に設けられた気室内で往復動可能なピストンと、このピ
ストンを前記第一回転体方向に押圧するばねと、前記ピ
ストンが前記第一回転体の半径方向の外方に前記ばねの
反撥力に抗して押上げる時には急速にかつ中心方向に前
記ばねの反撥力により押下げる時には緩慢に動作せしめ
る緩徐復帰機構とを具備していることを特徴とする緩徐
復帰型回転結合装置。 - 【請求項２】 前記緩徐復帰機構は前記気室には通気抵
抗の小さい大径の通気孔が穿設されかつ前記ばねの上端
を保持している隔壁により内気室と外気室に分割され、
前記内気室には前記ピストンと前記ばねが収容され、前
記外気室には前記隔壁の通気孔を閉塞するようにかつ中
心に通気抵抗の大きい通気小孔が穿設されている弁板と
を具備していることを特徴とする請求項１の緩徐復帰型
回転結合装置。 - 【請求項３】 前記緩徐復帰機構は前記気室の側面に直
角に穿設された貫通孔に収容された第二押圧体と押付ば
ねと押付ねじよりなるピストン押圧機構と、前記ばねの
上端を保持しかつピストン上昇時に気室内の空気を排除
する気孔を設けた上蓋とを具備し、前記ピストンには前
記押圧体が前記第一回転体により押上られて前記第二押
圧体の外周に当接する際の側面の位置に凹設された凹部
を具備していることを特徴とする請求項１の緩徐復帰型
回転結合装置。 - 【請求項４】 前記緩徐復帰機構は前記気室の側面に縦
方向に凹設された凹陥部と、この凹陥部内に収納された
摩擦片と、この摩擦片を前記ピストンの方向に押圧する
ように凹陥部の底と摩擦片との間に収納された側圧ばね
と、前記ばねの上端を保持しかつピストン上昇時に気室
内の空気を排除する気孔を設けた上蓋とを具備したこと
を特徴とする請求項１の緩徐復帰型回転結合装置。 - 【請求項５】 前記緩徐復帰機構は前記気室の側面に縦
方向に凹設された凹陥部と、この凹陥部内に収納された
永久磁石と、前記ばねの上端を保持しかつピストン上昇
時に気室内の空気を排除する気孔を設けた上蓋とを具備
し、前記ピストンにはその側面に設けた導電体を具備し
たことを特徴とする請求項１の緩徐復帰型回転結合装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14766493A JP3497524B2 (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 緩徐復帰型回転結合装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14766493A JP3497524B2 (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 緩徐復帰型回転結合装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0719256A true JPH0719256A (ja) | 1995-01-20 |
| JP3497524B2 JP3497524B2 (ja) | 2004-02-16 |
Family
ID=15435483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14766493A Expired - Fee Related JP3497524B2 (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 緩徐復帰型回転結合装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3497524B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009090451A (ja) * | 2007-10-05 | 2009-04-30 | Samsung Electronics Co Ltd | コンプライアントジョイント |
| JP2009220266A (ja) * | 2008-03-14 | 2009-10-01 | Samsung Electronics Co Ltd | コンプライアントジョイント |
| JP2012001320A (ja) * | 2010-06-17 | 2012-01-05 | Jx Nippon Oil & Energy Corp | ワイヤーロープ巻取り機逆転防止装置 |
-
1993
- 1993-06-18 JP JP14766493A patent/JP3497524B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009090451A (ja) * | 2007-10-05 | 2009-04-30 | Samsung Electronics Co Ltd | コンプライアントジョイント |
| US8021071B2 (en) | 2007-10-05 | 2011-09-20 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Compliant joint |
| JP2009220266A (ja) * | 2008-03-14 | 2009-10-01 | Samsung Electronics Co Ltd | コンプライアントジョイント |
| JP2012001320A (ja) * | 2010-06-17 | 2012-01-05 | Jx Nippon Oil & Energy Corp | ワイヤーロープ巻取り機逆転防止装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3497524B2 (ja) | 2004-02-16 |
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