JPH07189755A - 作業車のエンジン制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １本の操作レバーで走行制御と作業制御とを
行なうオールスピードガバナを具えた作業車で、クレー
ン作業と走行時のアイドル回転数を異ならせ、これによ
りクレーンその他の作業機操作時に必要なトルク確保
と、走行時の騒音及び燃費の低減を可能にした作業車の
エンジン制御装置を提供する事にある。 【構成】 前記作業機操作ハウスの操作部とガバナのコ
ントロールレバー間を連結するコントロールケーブルの
途中位置に介在させ、前記操作ハウス側よりのスイッチ
操作により、作業機操作の為のアイドルアップを行なう
アイドルアップ機構と、キャリア側に設けたＰＴＯスイ
ッチとを具え、前記ＰＴＯスイッチＯＮ時にのみ、前記
アイドルアップ機構のアイドルアップ動作を許容可能に
構成した事を特徴とするものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はクレーン等の作業機を搭
載した作業車において、アクセルペダル側及び作業機操
作ハウス側の双方からガバナのコントロールレバーを操
作可能にした作業車のエンジン制御装置に係り、特に作
業機操作時にトルク確保の為のアイドルアップを行なう
作業車のエンジン制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばエンジンより動力を受けてクレー
ン操作を行なうクレーン車におけるエンジンの制御に
は、走行時は、キャリヤのアクセルペダルに連結された
コントロールレバーを操作して応答性の良いミニマム−
マキシマムスピード制御を行ない、クレーン作業時は、
クレーンハウスの操作ハンドルに連結されたオールスピ
ード制御用コントロールレバーを操作してオールスピー
ド制御を行なう、いわゆる二段切換ガバナが使用されて
いる。

【０００３】図４に、かかる二段切換ガバナを使用した
クレーン車用エンジンの制御装置を示す。１はエンジン
の速度制御用のガバナ、２はキャリヤ側のアクセルペダ
ルである。

【０００４】前記ガバナ１は、ミニマム−マキシマム制
御用コントロールレバー３、オールスピード制御用コン
トロールレバー５の２本のコントロールレバーを備えて
いる。そして、前記ミニマム−マキシマム制御用コント
ロールレバー３は、アクセルペダル側コントロールケー
ブル６及びリンク７を介してアクセルペダル２に連結さ
れ、オールスピード制御用コントロールレバー５はクレ
ーンハウス側コントロールケーブル８を介してクレーン
ハウスの操作ハンドル（図示せず）に連結されている。

【０００５】前記のような二段切換ガバナ１を使用した
クレーン業車において、車両の走行時にはオールスピー
ド制御用コントロールレバー５をフリー（不作動状態）
とし、アクセルペダル２からリンク７、アクセルペダル
側コントロールケーブル６を介してミニマム−マキシマ
ム制御用コントロールレバー３を操作して応答性の良い
最高−最低速制御を行い、一方、クレーン作業時には、
ミニマム−マキシマム制御用コントロールレバー３をフ
リーとし、クレーンハウス側からクレーン側コントロー
ルケーブル８を介してオールスピード制御用コントロー
ルレバー５を操作してオールスピード（全定速）制御を
行うように構成している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記のよ
うな二段切換ガバナは走行時、作業時毎に２本のコント
ロールバー３，５を使い分ける必要があり、制御が煩雑
である上、近年国内、及びヨーロッパにおける排ガス規
制に対応することが困難である。

【０００７】前記排ガス規制に対応するには、アクセル
ペダルによる走行制御及びクレーンハウス内操作ハンド
ルによる作業制御の双方共、オールスピードガバナによ
る制御が必要となる。

【０００８】このため、かかるオールスピード制御のク
レーン車においては、オールスピードガバナの１本のエ
ンジンコントロールレバーを走行制御と作業制御とで使
い分けるように構成されている。即ち、該オールスピー
ドガバナのコントロールレバーに、アクセルペダルに連
結されるアクセル側コントロールケーブル及びクレーン
ハウスの操作ハンドルに連結される作業機側コントロー
ルケーブルを夫々連結し、走行制御を行うときは、作業
制御側がフリーとなり、作業制御を行うときは走行制御
側がフリーとなるようにして、オールスピードガバナを
２種類のエンジン制御に対応させている。

【０００９】しかしながら、前記オールスピードガバナ
によるエンジン制御においては、１本のコントロールレ
バーをアクセルペダル側（走行制御）とクレーンハウス
側（作業制御）とに共用しており、双方のエンジン制御
が独立していないため、アイドル回転速度を走行時のア
イドル回転速度（４５０ｒｐｍ前後）に合せている。し
かしながら前記のような低回転アイドル速度では、クレ
ーン作業時における低回転域トルクが不足し、この為ク
レーン作業に必要なトルクを確保するには、前記エンジ
ンのアイドル回転速度を１０００ｒｐｍ前後まで引上げ
る必要があるが、この事は、走行時のアイドル回転速度
が増加し、騒音及び燃費の増加につながる。

【００１０】本発明の目的は、クレーン作業と走行時の
アイドル回転数を異ならせ、これによりクレーンその他
の作業機操作時に必要なトルク確保と、走行時の騒音及
び燃費の低減を可能にした作業車のエンジン制御装置を
提供する事にある。本発明の他の目的は前記アイドル回
転数の変更を安全且つ確実の行なう事の出来る作業車の
エンジン制御装置を提供する事にある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、１本のコント
ロールレバーにより走行制御と作業制御とを行うことの
できるオールスピードガバナに好適に適用されるもの
で、その特徴とするところは、前記作業機操作ハウスの
操作部とガバナのコントロールレバー間を連結するコン
トロールケーブルの途中位置に介在させ、前記操作ハウ
ス側よりのスイッチ操作により、作業機操作の為のアイ
ドルアップを行なうアイドルアップ機構と、キャリア側
に設けたＰＴＯスイッチとを具え、前記ＰＴＯスイッチ
ＯＮ時にのみ、前記アイドルアップ機構のアイドルアッ
プ動作を許容可能に構成した事を特徴とするものであ
る。

【００１２】

【作用】かかる技術手段によれば、通常の走行時におい
ては、ＰＴＯスイッチがＯＦＦ状態にあるために、走行
時のアイドル回転速度は４５０ｒｐｍ前後に設定され、
騒音及び燃費の増加につながらない。そして前記ＰＴＯ
スイッチをＯＮする事により、前記アイドルアップ機構
のアイドルアップ動作を許容され、前記操作ハウス側の
スイッチをＯＮする事によりアイドルアップ機構が動作
し、エンジンのアイドル回転速度を、クレーン作業に必
要なトルクを確保する事の出来るアイドル回転速度、例
えば１０００ｒｐｍ前後まで引上げる事が出来る。

【００１３】一方前記アイドル回転速度の引上げは、Ｐ
ＴＯスイッチをＯＮした場合のみ許容されるものである
ために、例えば走行時に操作ハウス側のスイッチを誤っ
てＯＮした場合にも、不用意にアイドル回転速度が引上
がる事なく、走行時の通常のアイドル回転速度を維持で
き、安全である。

【００１４】

【実施例】以下図１〜図３を参照して本発明の実施例に
つき詳細に説明する。但し、この実施例に記載されてい
る構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特
に特定的な記載がないかぎりは、この発明の範囲をそれ
に限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。

【００１５】図３において、１はエンジン制御用のオー
ルスピードガバナ、２はキャリヤ側に設けられたアクセ
ルペダル、３０はコントロールシャフト引上端に固着さ
れたガバナのコントロールレバーである。前記コントロ
ールレバー３０の下端ピボット３０ａは、リンク３２、
アクセル側のコントロールケーブル６及びリンク７を介
してアクセルペダル２に連結されている。

【００１６】また、前記コントロールレバー３０の上端
ピボット３０ｂは、リンク３３及び作業機側コントロー
ルケーブル８を介してストッパ機構１００のストップレ
バー（Ａ）３４に連結されている。前記リンク３２，３
３には、図１及び図４に示すように、長穴３２ａ，３３
ａが設けられ、各長穴３２ａ，３３ａが嵌合されてい
る。

【００１７】従って、走行制御時においてアクセルペダ
ル側からコントロールケーブル８を燃料増方向に引く
と、コントロールレバー３０の上側のピボット３０ｂは
作業機側リンク３３の長穴３３ａ内を自由に移動するの
で、作業機側コントロールケーブル８は移動しない。ま
た、作業機側コントロールケーブル８を燃料増方向に引
くと、コントロールレバー３０の下側のピボット３０ａ
はアクセル側リンク３２の長穴３２ａ内を自由に移動す
るのでアクセル側コントロールケーブル８は移動しな
い。

【００１８】図１は作業機側コントロールケーブル８中
に介装されたアイドルアップ機構１００の詳細を示し、
図において、３４は、空気圧シリンダ４０の往復動によ
り位置調節板３８を介して所定角度揺動するアイドル位
置変更レバー３４で、該変更レバー３４はケース（図示
せず）に軸支された支持軸３６に固着され、さらに該支
持軸３６にはアイドル位置変更レバー３４と並設された
形で操作レバー３５が固着されている。又前記操作レバ
ー３５の先端ピボット部３５ａには、クレーンハウスの
操作ハンドル（図示せず）に連結される作業機側コント
ロールケーブル８の連結具３７が連結されている。

【００１９】そして前記アイドル位置変更レバー３４は
エアシリンダの往復による押圧動作により、４５０ｒｐ
ｍの通常走行時のアイドル位置（ホーム位置）より、１
０００ｒｐｍのクレーン作業時のアイドル位置（アイド
ルアップ位置）へと所定角度揺動可能に、位置調節板３
８の取り付け位置を調整している。

【００２０】図２は前記空気圧シリンダ操作系の系統図
で、空気圧シリンダ４０は、ピストン４０ａ、ピストン
ロッド４０ｂ及びピストンロッド４０ｂの端部に設けた
押圧部４０ｃからなり、該押圧部４０ｃを介して位置調
節板３８を押圧／復帰操作することによりホーム位置か
らアイドルアップ位置へ若しくはその逆の位置に、アイ
ドル位置変更レバー３４を揺動操作できる。

【００２１】そして前記空気圧シリンダ４０には空気タ
ンク４６内の圧縮空気が空気管路４９を経て供給される
ようになっている。４５は該空気管路４９を開閉する電
磁弁、４７は該電磁弁４５に開閉信号を送るクレーンハ
ウス側のアイドルアップスイッチ、４２はＰＴＯスイッ
チで、これらの２つのスイッチ４２、４７は電源４８と
直列に接続し、ＰＴＯスイッチ４２がＯＮ時にのみ、ア
イドルアップスイッチのＯＮにより電磁弁４５が開くよ
うに構成されている。即ち、前記電磁弁４５は、アイド
ルアップスイッ４７がＯＦＦ（断）のとき空気管路４９
を閉じ、アイドルアップスイッ４７がＯＮ（接）のとき
空気管路４９を開くように構成されているが、その操作
を許容するのはＰＴＯスイッチ４２がＯＮ時のみであ
る。

【００２２】前記実施例によれば、アクセルペダル２に
よる走行制御時においては、ＰＴＯスイッチ４２をＯＦ
Ｆ状態にあるために、アイドルアップスイッ４７がＯＦ
Ｆ時は勿論、クレーンハウス側より誤ってアイドルアッ
プスイッ４７をＯＮした場合においても、電磁弁４５が
通電されず空気管路４９は閉となり、空気圧シリンダ４
０にはエアタンク４６内の圧縮空気は供給されず、ピス
トン４０ａはばね４０ｃの弾力により図３の左方に押し
戻され、前記アイドル位置変更レバー３４が、４５０ｒ
ｐｍの通常走行時のアイドル位置に復帰しており、騒音
及び燃費の増加につながらない。

【００２３】この状態でキャリヤ側からアクセルペダル
２を踏み込むと、アクセル側コントロールケーブル６が
燃料増方向に引かれるが、コントロールレバー３０側は
上側ピボット３０ｂが作業機側リンク３３の長穴３３ａ
内を図３の右方に自由に移動できるので、アクセル側コ
ントロールケーブル６の作動に支障はない。

【００２４】一方、作業車の走行を停止し、クレーン作
業を行なう際は、キャリア側の運転席よりＰＴＯスイッ
チ４２をＯＮした後、クレーンハウス側よりアイドルア
ップスイッ４７をＯＮする事により、電磁弁４５が開
き、空気管路４９を連通させて空気タンク４６内の圧縮
空気を空気圧シリンダ４０内に送給する。これによりピ
ストン４０ａは右方に押され、ピストンロッド４０ｂの
端部に設けた押圧部４０ｃが位置調節板３８を押圧し、
アイドル位置変更レバー３４をアイドルアップ位置へ揺
動操作出来、この結果、エンジンのアイドル回転速度
を、クレーン作業に必要なトルクを確保する事の出来る
アイドル回転速度、例えば１０００ｒｐｍ前後まで引上
げる事が出来る。

【００２５】この状態でクレーンハウスから作業機側コ
ントロールケーブル８を操作すると、操作レバー／支軸
／アイドル位置変更レバーがこれに追従して揺動するの
で作業機側コントロールケーブル８の操作量はアイドル
アップ機構１００及び連結具３３を介してコントロール
レバー３０に伝達され、例えばフルロードで１９００ｒ
ｐｍ程度の回転数で所定のクレーン作業制御を支障なく
行うことができる。

【００２６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、国内、及
びヨーロッパにおける排ガス規制に対応させたオールス
ピード制御ガバナ装置を組込んだ作業車の場合において
も、クレーン作業と走行時のアイドル回転数を異なら
せ、これによりクレーンその他の作業機操作時に必要な
トルク確保と、走行時の騒音及び燃費の低減を可能とす
るとともに、前記アイドル回転数の変更を安全且つ確実
の行なう事が出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る作業車のエンジン制御装
置の要部構成図で、アイドルアップ機構の構造図を示
す。

【図２】図１の実施例の流体圧（空気圧）シリンダ操作
系の系統図で、（Ａ）はクレーン作業時のアイドルアッ
プ機構動作状態、（Ｂ）は走行時のアイドルアップ機構
非動作状態を示す。

【図３】本発明が適用されるオールスピードガバナが組
込まれた作業車のエンジン制御装置の構成図。

【図４】従来例として示される２段切換ガバナが組込ま
れた図３応当図。

【符号の説明】

１ ガバナ ２ アクセルペダル １００ アイドルアップ機構 ３０ エンジン操作レバー ３４ アイドル位置変更レバー ３５ 操作レバー ４０ 空気圧シリンダ ３２ ＰＴＯスイッチ ４５ 電磁弁 ４６ 空気タンク ４７ アイドルアップスイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クレーン等の作業機を搭載した作業車の
   作業機操作ハウス側及びキャリア内アクセルペダル側の
   双方からガバナのコントロールレバーを操作可能に構成
   された作業車において、前記作業機操作ハウスの操作部
   とガバナのコントロールレバー間を連結するコントロー
   ルケーブルの途中位置に介在させ、前記操作ハウス側よ
   りのスイッチ操作により、作業機操作の為のアイドルア
   ップを行なうアイドルアップ機構と、キャリア側に設け
   たＰＴＯスイッチとを具え、前記ＰＴＯスイッチＯＮ時
   にのみ、前記アイドルアップ機構のアイドルアップ動作
   を許容可能に構成した事を特徴とする作業車のエンジン
   制御装置