JPH10159594A - 自動二輪車のスロットル制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動二輪車の走行駆動状態に応じて適正なエ
ンジンブレーキをかけ、駆動輪にジャンピング現象が発
生するのを防止することができるようにする。 【解決手段】 最小開度位置Ｐ０に向けて付勢されるス
ロットル作動部材２１と、作用位置Ｐ１から前記最小開
度位置Ｐ０に至るスロットル作動部材２１の復動を通常
速度と低速の２段階に設定切り換える動作速度切換機構
３０とを備え、この動作速度切換機構３０を、スロット
ル作動部材２１に連動して往復動作作を行う連動部材２
１と、連動部材２１の往復動作によって容積が変化する
緩衝室３４ｃを備えたダッシュポット３４と、緩衝室３
４ｃをキャブレタと大気とに選択的に連通させる切換弁
３８と、チェックバルブ３６Ｂとこれに並列して接続さ
れたオリフィス３６Ａとにより構成し、制御手段４１
は、スロットルの復動開始時における走行駆動状態が急
減速可能状態であるか否かを判別する判別部と、その判
別結果に応じて切り換え弁を制御する制御部とを備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動二輪車におけ
るスロットルの動作、特にスロットルを閉じる際の動作
を制御することによって自動二輪車の走行の安全性向上
を図るようにした自動二輪車のスロットル制御装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】低速ギアによって高速走行が行われるレ
ース用の自動二輪車などにおいては、アクセルが急速に
解放されスロットル開度が急速に低下した場合に駆動車
輪に対して強力なエンジンブレーキがかかり、駆動車輪
が路面から跳ね上がるホッピング現象が発生する。そこ
で現在では、スロットルにダッシュポット装置を連結
し、アクセルを急激に解放しても、スロットル開度がゆ
っくりと低下するようにしたものが提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ダッシ
ュポット装置を備えた従来の技術にあっては、ダッシュ
ポット装置がエンジンの回転領域、ギアポジションなど
に拘わりなく、常に同様の緩衝動作を行うものとなって
いたため、場合によってはこのダッシュポット装置の作
用が逆効果となることもあった。例えば、高速ギアにお
ける低回転領域では、スロットル開度を急速に減少させ
たとしても後輪に過剰なエンジンブレーキがかかること
はなく、むしろ減速時において可能な限り大きなエンジ
ンブレーキをかけることが必要となる場合もある。とこ
ろが、このような場合にも、ダッシュポットの緩衝動作
によってスロットル開度がゆっくりと低下するため、エ
ンジンブレーキによる減速作用が十分に発揮されないと
いう問題が発生する。

【０００４】本発明は、前記従来の問題点を解消すべく
なされたものであって、自動二輪車の走行状態に応じて
適正にエンジンブレーキをかけることができ、後輪にジ
ャンピング現象が発生するのを防止することができる自
動二輪車のスロットル制御装置の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、所定のアクセ
ルを往復動作させることによりスロットル開度を最小値
に設定する最小開度位置と最大値に設定する最大開度位
置との間で往復動可能に保持されると共に、所定の付勢
手段によって最小開度位置に向けて付勢されるスロット
ル作動部材と、前記最小開度位置より往動方向前方に設
定された所定の作用位置から前記最小開度位置に至るス
ロットル作動部材の復動速度を通常速度と低速の２段階
に切換る動作速度切換機構と、前記速度切換機構の切換
動作を制御する切換制御手段とを備え、前記速度切換機
構は、前記作用位置と最小開度位置との間で行われるス
ロットル作動部材の往復動作に関連して、前記最小開度
位置近傍の初期位置から前記作動位置まで移動する連動
部材と、前記制御部材が初期位置にあるとき定常状態を
なし、制御部材が初期位置から往動することによって容
積変化を生じる緩衝室を備えたダッシュポットと、前記
切換弁からダッシュポットに至る流路内に設けられ、前
記緩衝室の容積が定常容積へと復帰する際に閉状態とな
り、かつ緩衝室の容積が定常状態から所定の容積へと変
化する際に開状態となるチェックバルブと、前記チェッ
クバルブに並列に連結してなるオリフィスと、前記緩衝
室をキャブレタと大気とに選択的に連通させる切換弁
と、を備え、前記キャブレタと緩衝室との連通時にはキ
ャブレタにおける負圧によって緩衝室が定常状態から容
積変化を生じ前記制御部材を前記作用位置へと移動させ
ると共に、大気と緩衝室との連通時には緩衝室が定常容
積に復帰し連動部材を初期位置へと復帰させるように構
成してなり、前記切換制御手段は、前記スロットル作動
部材の復動開始時における走行駆動状態が急減速可能状
態であるか否かを判別する判別部と、前記判別部による
判別結果に応じて前記切換弁を制御する制御部とを備
え、制御部は、急減速可能との判別結果に応じて前記緩
衝室を大気と連通させ、急減速禁止との判別結果に応じ
てダッシュポットの緩衝室を負圧源と連動させるよう前
記切換弁を制御するようにしたものである。また、前記
判別部としては、スロットル復動操作時におけるスロッ
トル開度、動力伝達装置におけるギアポジション、及び
回転速度に基づき急減速可能状態か否かを判別すること
が考えられる。

【０００６】上記構成を有する本発明においては、自動
二輪車の走行駆動状態を判別し、急減速が行われてもジ
ャンピング現象が発生しないような駆動状態であれば、
急減速可能状態と判別し、ダッシュポットの緩衝室と大
気とを連通させるよう切換弁が切換る。その結果、制御
レバーは初期位置に設定され、スロットル作動部材との
連動関係はなくなる。このため、ダッシュポットが作用
することはなくなり、スロットルはアクセルの解放と共
に急速に最小開度位置へと復帰し、ジャンピング現象が
発生しない範囲で大きなエンジンブレーキが発生し、良
好な制動力を得ることができる。また、判別部によって
自動二輪車の走行駆動状態が急減速可能な状態でないと
判断された場合には、ダッシュポットの緩衝室がキャブ
レタと連通するよう切換弁が切換られるため、搭乗者が
アクセルを解放してスロットル作動部材を最小開度位置
へ向けて復帰させたとしてもスロットルはダッシュポッ
ト及びオリフィスの作用によって低速で最小開度位置へ
と復帰する。このため、エンジンブレーキは低減され、
後輪がジャンピング現象を発生することはなくなる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の実施形態を
適用してなる自動二輪車を示す説明側面図、図２は図１
に示したものの平面図、図３は本願発明の実施形態にお
ける動作速度切り換え機構及び制御系回路の概略構成を
示す説明図、図４は図３に示したＶＴＶの内部構造を示
す縦断側面図、図５は図２に示したものにおいてダッシ
ュポットが大気に連通した状態を示す説明側面図、図６
は図２に示したものにおいてダッシュポットがキャブレ
タの吸気通路に連通した状態を示す説明側面図、図７は
図２に示したものにおける電磁バルブの駆動制御動作を
示すフローチャートである。

【０００８】図１において、ここに示す自動二輪車１は
レーシングマシンタイプの自動二輪車であって、この自
動二輪車１の車体の骨格をなすツインチューブフレーム
２の前端部に設けられたヘッドパイプ３には、ステアリ
ングステム４が回動自在に支持され、そのステアリング
ステム４にはブラケット５が固定され、ここに左右一対
のフロントフォーク６が保持され、フロントフォーク６
の下端部には前輪７が回動自在に支持されている。ま
た、前記ブラケット５にはステアリング８ａ，８ｂが固
定されており、右側のステアリング８ａには回動可能な
アクセル８ｃが設けられている。一方、前記自動二輪車
１のフレーム２には、スイングアーム１４を介して後輪
（駆動輪）１５が保持されると共に、図外のエンジンを
はじめ、燃料タンク９及びシート１０などが保持されて
おり、エンジンと燃料タンク９の間には不図示のエアク
リーナやキャブレタ１１などが保持されている。このキ
ャブレタ１１の吸気通路内にはその流量制御を行うスロ
ットルが回動軸１２（図３参照）によって保持されてい
る。

【０００９】また、上記回動軸１２はスロットルボアの
外方に突出し、その突出部分には図３に示すような作動
レバー（スロットル作動部材）２１が固定されている。
この作動レバー２１はワイヤ２２を介して前記アクセル
８ｃに接続されている。そして、作動レバー２１はスロ
ットルの開度が最小となる最小開度位置と、スロットル
開度が最大となる最大開度位置との間を軸１２と共に回
動可能（往復動作可能）に保持されている。なお、作動
レバー２１及びスロットルの最小開度位置は、前記作動
レバー２１の平坦な当接面２１ａに当接させるストッパ
ねじ２３の一端部の位置を移動させることによって調整
することができる。また、作動レバー２１及びスロット
ルは、図外のばねの付勢力によって、常には作動レバー
２１の当接面２１ａが前記ストッパねじ２３に当接する
ようになっている。

【００１０】さらに、前記作動レバー２１及びスロット
ルの動作速度は、動作速度切換機構３０とこれを制御す
る制御手段４１とによって制御されるようになってい
る。このうち、前記動作速度切換機構３０は、次のよう
に構成されている。図３中、３１は支点軸３２によって
回動自在に支持された連動レバー（連動部材）であり、
その一端部は前記作動レバー２１の当接面２１ａに当接
可能な移動経路内に位置している。また、制御レバー３
１の他端部には、連結ロッド３３の一端部が連結され、
さらに連結ロッド３３の他端部はダッシュポット３４内
に設けられたダイヤフラム３４ａに連結されている。こ
のダイヤフラム３４ａによってダッシュポットの内部空
間は、大気に対して常時解放状態にある大気室３４ｂと
大気から遮断可能な緩衝室３４ｃとに区轄されるように
なっている。

【００１１】また、前記ダッシュポット３４の緩衝室３
４ｃには、連結管３５を介してＶＴＶ（バキューム・ト
ランスミッティング・バルブ）３６の一方のポート３６
ａに連結されている。このＶＴＶ３６は、図に示すよう
にオリフィス３６Ａとチェックバルブ３６Ｂとを互いに
並列に連結したものであって、チェックバルブ３６Ｂ
は、ダッシュポット３６へ向かう方向（矢符Ｆ方向）へ
の空気の流動を阻止し、これと反対の方向（矢符Ｒ方
向）への流動を可能とするものとなっている。また、Ｖ
ＴＶ３６の他方のポート３６ｂには、連結パイプ３７を
介して電磁バルブ３８のポート３８ａに連結されてい
る。この電磁バルブ３８は大気と連通するポート３８ｃ
と、キャブレタ１１の吸気通路に連結パイプ３９を介し
て連結されるポート８ｂとを有し、内蔵されるソレノイ
ド３８Ａの作用によって前記ポート３８ｂとポート３８
ｃを選択的に前記ポート３８ａに連通させるものとなっ
ている。

【００１２】一方、前記制御手段４１は、前記電磁ソレ
ノイド３８Ａの作動を制御するＣＰＵ４０によって構成
されている。このＣＰＵ４０は、エンジンの点火タイミ
ングを制御するＣＤＩユニット４０に内蔵されたものと
なっており、後述の判別動作及び制御動作を行う判別部
及び制御部としての機能を有する。このＣＤＩユニット
４０は、前記ＣＰＵ４１に加えて、イグニッションコイ
ル５１の１次側に電圧を供給する点火回路４２と、前記
電磁バルブ３８のソレノイド３８Ａを駆動する駆動回路
４３とを備えており、両回路４２，４３はＣＰＵ４１に
よって制御される。また、前記ＣＰＵ４１の入力側に
は、自動二輪車の動力伝達装置における各ギアの設定状
態に応じた信号を出力するギアポジションスイッチ４
４、点火時期信号を出力するシグナルジェネレータ４
５、及びスロットル開度に応じた信号を出力するスロッ
トルセンサ４６などが接続されており、これらからの入
力信号に基づき、点火回路４２及び駆動回路４３を制御
する。なお、４８はＣＤＩユニット４０及びソレノイド
３８Ａなどに対して電源４７の供給、遮断を行う電源ス
イッチである。

【００１３】以上のように構成に基づき、次に作用を説
明する。搭乗者が自動二輪車に対し電源４８を投入する
と、ＣＰＵ４１にはシグナルジェネレータ４５、スロッ
トルセンサ４６及びギアポジションセンサ４４などから
の信号が入力され、これらの入力信号に応じて前記電磁
ソレノイド３８Ａを次のように制御する。すなわち、Ｃ
ＰＵ４１はシグナルジェネレータ４５からの信号数によ
ってエンジンの回転数を判断し、その回転数が予め設定
した設定回転数以上であるか否かを判別し（ステップ
１）、設定回転数以上でなければソレノイド３８ＡをＯ
ＦＦ状態に保つ（ステップ２）。また、エンジンの回転
数が前記設定回転数に達していればステップ３へと移行
し、ギアポジションセンサ４４からの信号によって表さ
れる現在使用中のギアが、予め設定した設定ギアと同一
であるか否かの判断を行う（ステップ３）。そして、現
在使用中のギアが設定ギアと同一でない場合にはソレノ
イド３８ＡをＯＦＦ状態に保ち（ステップ４）、同一で
あればステップ５へと移行する。ステップ５では、スロ
ットル開度が最大であるか否かを判断し、最大でなけれ
ばソレノイド３８ＡをＯＦＦ状態に保ち、最大であれば
駆動回路４３を介してソレノイド３８Ａに駆動信号を送
出し、ソレノイド３８ＡをＯＮ状態とする。

【００１４】ところで、この実施の形態においては、ス
テップ１における判別基準となる設定回転数を高速域内
の所定の回転数に、ステップ３における判別基準となる
設定ギアを低速ギアに、ステップ５における判断基準と
なる設定スロットル開度を最大値に、それぞれ設定して
いるため、動作速度切換機構は上記ソレノイドの制御動
作によって確実に自動二輪車１の後輪のジャンピング現
象を防止することができる。すなわち、搭乗者が自動二
輪車１のアクセル８ｃを解放した状態において、作動レ
バー３２は図外のばねの付勢力によって当接面２１ａが
ストッパねじ２３に当接した状態にある。このときスロ
ットルは最小開度位置にあり、エンジンはアイドリング
状態となっている。従って、この状態では上述のステッ
プ１の判別動作によってソレノイド３８ＡはＯＦＦ状態
にあり、ダッシュポット３４の緩衝室３４ｃはＶＴＶ３
６及び電磁弁３８を介して大気に解放されている。この
ため、ダッシュポット３４のダイヤフラム３４ａは定常
位置にあり、干渉室３４ｃを定常状態に保っている。こ
のとき、ダイヤフラム３４ａに連結ロッド３３を介して
接続された連動レバー３１は、前記作動レバー２１の最
小スロットル開度位置Ｐ０（図５参照）と同一または若
干下方の初期位置に保持される。従って、連動レバー３
１が作動レバー２１に作用することはなく、ダッシュポ
ット３４及びＶＴＶ３６による緩衝機能は停止状態にあ
る。

【００１５】ここで、走行を開始すべくギアを低速ギア
に設定し、アクセルを回転させて作動レバーを回転させ
ればスロットル開度は増大し、エンジンの回転数は増大
するが、その回転数がステップ１における設定回転数
（高速回転数）に達しない限り、ソレノイド３８ＡはＯ
ＦＦ状態にあり、ダッシュポット３６は大気に解放さ
れ、作動レバー３２はストッパねじ２３の上端部より下
方に位置している。従って、設定回転数に達する以前に
アクセルを解放した場合には、作動レバー２１はばね力
によってストッパねじ２３との当接位置へと迅速に復帰
し、これと共にスロットルも最小開度位置へと迅速に復
帰する（通常速度で復帰する）。このスロットル開度の
急激な低下によってエンジンにはエンジンブレーキがか
かるが、設定回転数がさほど大きくないため、後輪にジ
ャンピング現象が発生することはない。

【００１６】また、アクセル８ｃの回転操作によって、
作動レバー２１と共にスロットルが開度増大方向へと回
転し、エンジンの回転数が前記設定回転数に達した状態
において、設定されているギアが低速ギアであり、かつ
スロットル開度が設定開度を越えていた場合には、前述
のステップ７による制御動作によってソレノイド３８Ａ
はＯＮ状態となり、ダッシュポット３４の緩衝室３４ｃ
はＶＴＶ３６及びソレノイド３８Ａのポート３８ｂを介
してキャブレタ１１の吸気通路に連通する。このとき、
エンジン駆動状態においてキャブレタ１１の吸気通路は
負圧となっているため、チェックバルブ３６は開状態と
なって緩衝室３４ｃと連通する。これにより、緩衝室３
４ｃは負圧となり、ダイヤフラム３４ａが定常位置から
移動して緩衝室３４ｃの容積が減少し、ダイヤフラム３
４ａに引かれて連結ロッド３３は迅速に所定距離だけＤ
方向（下方）へと移動する。これに伴って連動レバー３
１は、図中、反時計方向へと回転し、一端部が所定の作
用位置Ｐ１（図３参照）へと移動する。

【００１７】この状態でアクセルを解放した場合、作動
レバー２１は前述の往動位置にある連動レバー３１の一
端部に当接し、これを下方へと押圧しつつ移動するた
め、最終的に作動レバー２１の当接面２１ａがストッパ
ねじ２３に当接する。なお、アクセルを解放し、スロッ
トル開度が低下すればソレノイド３８ＡがＯＦＦとな
り、ＶＴＶ３６が大気と連通することとなるため、キャ
ブレタ１１からＶＴＶ３６に至る空気流路の負圧は低下
するが（圧力が増大するが）、ＶＴＶ３６からダッシュ
ポット３４の緩衝室３４ｃに至る経路はＶＴＶ３６のオ
リフィス３６Ａによって負圧の低下が遅延されるため、
連動レバー３１はすぐには下降せず、作用位置近傍に位
置している。このため、アクセル解放時に作動レバー２
１は確実に連動レバー３１に当接する。

【００１８】そして、連動レバー３１との当接後、作動
レバー２１は連動レバー３１と共に復動するが、連動レ
バー３１の復動時には緩衝室３４ｃの容積が増大し、空
気がＶＴＶ３６から緩衝室３４ｃへと流動するため、チ
ェックバルブ３６Ｂが閉状態となり、オリフィス３６Ａ
のみを介して空気の流動が行われる。このため、連動レ
バー３１の復動には大きな抵抗がかかり、作動レバー２
１と連動レバー３１は共に低速で復動し、スロットルの
開度も低速にて減少する。このため、自動二輪車１には
比較的小さなエンジンブレーキが徐々にかかることとな
り、後輪１４にジャンピング現象が発生することはなく
なり、走行の安全性は大幅に向上する。

【００１９】なお、上記実施の形態においては、ＣＤＩ
ユニット４０に内蔵されるＣＰＵ４１を制御手段として
用いたが、ＣＤＩユニット４０とは別個に設けられたＣ
ＰＵなどの制御手段を用いても良い。また、回転数、ギ
アポジション、及びスロットル開度などを制御パラメー
タとして用いたが、これらの中のいずれか一つあるいは
２つを制御パラメータとして用いても良く、さらには、
走行に関する他のパラメータを用いて制御を行うように
することも可能であり、本発明は特に上記実施の形態に
限定されるものではない。

【００２０】

【発明の効果】以上説明した通り本発明によれば、エン
ジンの回転数、ギアポジション及びスロットル開度など
の走行駆動状態に応じてスロットルの復動速度を制御す
るようにしたため、例え、アクセル開度を最大にし、低
速ギアで高速走行を行ったとしても、アクセルを解放し
た際にスロットルは低速にて最小開度まで復帰するた
め、過大なエンジンブレーキがかかることはなくなり、
駆動輪にジャンピング現象が発生するのを確実に防止す
ることができ、これによって自動二輪車の走行の安全性
は大幅に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を適用してなる自動二輪車を
示す説明側面図である。

【図２】図１に示したものの平面図である。

【図３】本願発明の実施形態における動作速度切り換え
機構及び制御系回路の概略構成を示す説明図である。

【図４】図３に示したＶＴＶの内部構造を示す縦断側面
図である。

【図５】図２に示したものにおいてダッシュポットが大
気に連通した状態を示す説明側面図である。

【図６】図２に示したものにおいてダッシュポットがキ
ャブレタの吸気通路に連通した状態を示す説明側面図で
ある。

【図７】図２に示したものにおける電磁バルブの駆動制
御動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 自動二輪車 ８ｃ アクセル １１ キャブレタ ２１ 作動レバー（作動部材） ３０ 動作速度切換機構 ３１ 連動レバー（連動部材） ３４ ダッシュポット ３４ｃ 緩衝室 ３６Ｂ チェックバルブ ３６Ａ オリフィス ３８ 切換弁（電磁弁） ４１ ＣＰＵ（制御手段） Ｐ０ 最小開度位置 Ｐ１ 作用位置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定のアクセルを往復動作させることに
   よりスロットル開度を最小値に設定する最小開度位置と
   最大値に設定する最大開度位置との間で往復動可能に保
   持されると共に、所定の付勢手段によって最小開度位置
   に向けて付勢されるスロットル作動部材と、 前記最小開度位置より往動方向前方に設定された所定の
   作用位置から前記最小開度位置に至るスロットル作動部
   材の復動速度を通常速度と低速の２段階に切換る動作速
   度切換機構と、 前記速度切換機構の切換動作を制御する切換制御手段と
   を備え、 前記速度切換機構は、 前記作用位置と最小開度位置との間で行われるスロット
   ル作動部材の往復動作に関連して、前記最小開度位置近
   傍の初期位置から前記作動位置まで移動する連動部材
   と、 前記制御部材が初期位置にあるとき定常状態をなし、制
   御部材が初期位置から往動することによって容積変化を
   生じる緩衝室を備えたダッシュポットと、 前記切換弁からダッシュポットに至る流路内に設けら
   れ、前記緩衝室の容積が定常容積へと復帰する際に閉状
   態となり、かつ緩衝室の容積が定常状態から所定の容積
   へと変化する際に開状態となるチェックバルブと、 前記チェックバルブに並列に連結してなるオリフィス
   と、 前記緩衝室をキャブレタと大気とに選択的に連通させる
   切換弁と、を備え、 前記キャブレタと緩衝室との連通時にはキャブレタにお
   ける負圧によって緩衝室が定常状態から容積変化を生じ
   前記制御部材を前記作用位置へと移動させると共に、大
   気と緩衝室との連通時には緩衝室が定常容積に復帰し連
   動部材を初期位置へと復帰させるように構成してなり、 前記切換制御手段は、 前記スロットル作動部材の復動開始時における走行駆動
   状態が急減速可能状態であるか否かを判別する判別部
   と、 前記判別部による判別結果に応じて前記切換弁を制御す
   る制御部とを備え、 制御部は、急減速可能との判別結果に応じて前記緩衝室
   を大気と連通させ、急減速禁止との判別結果に応じてダ
   ッシュポットの緩衝室を負圧源と連動させるよう前記切
   換弁を制御することを特徴とする自動二輪車のスロット
   ル制御装置。
2. 【請求項２】 判別部は、スロットル復動操作時におけ
   るスロットル開度、動力伝達装置におけるギアポジショ
   ン、及び回転速度に基づき急減速可能状態か否かを判別
   することを特徴とする請求項１記載の自動二輪車のスロ
   ットル制御装置。