JPH07186940A - 搬送台車 - Google Patents
搬送台車Info
- Publication number
- JPH07186940A JPH07186940A JP33468493A JP33468493A JPH07186940A JP H07186940 A JPH07186940 A JP H07186940A JP 33468493 A JP33468493 A JP 33468493A JP 33468493 A JP33468493 A JP 33468493A JP H07186940 A JPH07186940 A JP H07186940A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- idle
- wheels
- oscillation
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 搬送台車の遊転車輪の外方への移動量を増大
させる。 【構成】 搬送台車３は走行レール１，２上を転動する
一対の駆動車輪５，６と一対の遊転車輪７，８とを具備
する。駆動車輪５，６は垂直軸線Ａ，Ｂ回りで揺動す
る。遊転車輪７，８は揺動アーム１６の一端部により垂
直軸線Ｃ，Ｄ回りに揺動可能に支承され、揺動アーム１
６の他端部は搬送台車３により垂直軸線Ｅ，Ｆ回りに揺
動可能に支承される。垂直軸線Ｅ，Ｆは遊転車輪７，８
よりも外方に位置せしめられる。
させる。 【構成】 搬送台車３は走行レール１，２上を転動する
一対の駆動車輪５，６と一対の遊転車輪７，８とを具備
する。駆動車輪５，６は垂直軸線Ａ，Ｂ回りで揺動す
る。遊転車輪７，８は揺動アーム１６の一端部により垂
直軸線Ｃ，Ｄ回りに揺動可能に支承され、揺動アーム１
６の他端部は搬送台車３により垂直軸線Ｅ，Ｆ回りに揺
動可能に支承される。垂直軸線Ｅ，Ｆは遊転車輪７，８
よりも外方に位置せしめられる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は搬送台車に関する。
【０００２】
【従来の技術】走行レールの長手方向において互いに間
隔を隔てて配置された駆動車輪と遊転車輪とを具備し、
駆動車輪が走行レールとの接触部を通る垂直軸線回りに
おいて揺動可能に支承されており、遊転車輪が走行レー
ルとの接触部を通る垂直軸線回りにおいて揺動可能なよ
うに揺動アームの一端部により支承されており、揺動ア
ームの他端部が駆動車輪側において垂直軸線回りに揺動
可能に支承されている搬送台車が公知である。このよう
な搬送台車では通常揺動アームの他端部は駆動車輪の中
心および遊転車輪の中心を通る垂直面内において揺動可
能に支承されており、搬送台車が曲線状をなす走行レー
ル部分にさしかかると揺動アームが揺動しつつ遊転車輪
が外方に移動する。
隔を隔てて配置された駆動車輪と遊転車輪とを具備し、
駆動車輪が走行レールとの接触部を通る垂直軸線回りに
おいて揺動可能に支承されており、遊転車輪が走行レー
ルとの接触部を通る垂直軸線回りにおいて揺動可能なよ
うに揺動アームの一端部により支承されており、揺動ア
ームの他端部が駆動車輪側において垂直軸線回りに揺動
可能に支承されている搬送台車が公知である。このよう
な搬送台車では通常揺動アームの他端部は駆動車輪の中
心および遊転車輪の中心を通る垂直面内において揺動可
能に支承されており、搬送台車が曲線状をなす走行レー
ル部分にさしかかると揺動アームが揺動しつつ遊転車輪
が外方に移動する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが上述のように
揺動アームの他端部が駆動車輪の中心および遊転車輪の
中心を通る垂直面内において揺動可能に支承されている
と遊転車輪がさほど外方に移動することができないため
に曲線状走行レール部分の曲率半径をあまり小さくする
ことができないという問題がある。一方、小さな曲率半
径の曲線状走行レール部分でも遊転車輪が移動しうるよ
うにするためには揺動アームの長さを長くすればよいが
揺動アームの長さを長くすると今度は揺動アーム両端部
の揺動支承部の構造を剛固にしなければならないという
問題を生ずる。
揺動アームの他端部が駆動車輪の中心および遊転車輪の
中心を通る垂直面内において揺動可能に支承されている
と遊転車輪がさほど外方に移動することができないため
に曲線状走行レール部分の曲率半径をあまり小さくする
ことができないという問題がある。一方、小さな曲率半
径の曲線状走行レール部分でも遊転車輪が移動しうるよ
うにするためには揺動アームの長さを長くすればよいが
揺動アームの長さを長くすると今度は揺動アーム両端部
の揺動支承部の構造を剛固にしなければならないという
問題を生ずる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明によれば、走行レールの長手方向において互
いに間隔を隔てて配置された駆動車輪と遊転車輪とを具
備し、駆動車輪が走行レールとの接触部を通る垂直軸線
回りにおいて揺動可能に支承されており、遊転車輪が走
行レールとの接触部を通る垂直軸線回りにおいて揺動可
能なように揺動アームの一端部により支承されており、
揺動アームの他端部が駆動車輪側において垂直軸線回り
に揺動可能に支承されている搬送台車において、揺動ア
ームの他端部を駆動車輪の中心および遊転車輪の中心を
通る垂直面の外側において揺動可能に支承している。
めに本発明によれば、走行レールの長手方向において互
いに間隔を隔てて配置された駆動車輪と遊転車輪とを具
備し、駆動車輪が走行レールとの接触部を通る垂直軸線
回りにおいて揺動可能に支承されており、遊転車輪が走
行レールとの接触部を通る垂直軸線回りにおいて揺動可
能なように揺動アームの一端部により支承されており、
揺動アームの他端部が駆動車輪側において垂直軸線回り
に揺動可能に支承されている搬送台車において、揺動ア
ームの他端部を駆動車輪の中心および遊転車輪の中心を
通る垂直面の外側において揺動可能に支承している。
【０００５】
【作用】搬送台車が曲線状をなす走行レール部分にさし
かかると揺動アームが揺動しつつ遊転車輪が走行レール
に沿って外方に移動する。
かかると揺動アームが揺動しつつ遊転車輪が走行レール
に沿って外方に移動する。
【０００６】
【実施例】図１から図３に互いに平行をなす一対の走行
レール１，２上を走行する搬送台車３を示す。搬送台車
３は水平な上壁面を有する台車本体４を具備し、台車本
体４の下方には各走行レール１，２上を走行する一対の
駆動車輪５，６と一対の遊転車輪７，８とが配置され
る。
レール１，２上を走行する搬送台車３を示す。搬送台車
３は水平な上壁面を有する台車本体４を具備し、台車本
体４の下方には各走行レール１，２上を走行する一対の
駆動車輪５，６と一対の遊転車輪７，８とが配置され
る。
【０００７】各駆動車輪５，６は夫々対応する車輪支持
枠９により水平軸線回りで回転可能に支承されており、
更に各駆動車輪５，６を駆動するための電動モータ１０
が夫々対応する車輪支持枠９により支持されている。ま
た、駆動車輪５，６が各走行レール１，２に沿って転動
するのを案内するために各車輪支持枠９の下端部には各
走行レール１，２の両側面上を転動する４個のガイドロ
ーラ１１が取付けられている。各車輪支持枠９はその上
端部に形成されたピボット部１２により台車本体４に枢
着されており、それによって各駆動車輪５，６は対応す
る走行レール１，２との接触部を通る垂直軸線Ａ，Ｂの
回りに自由に揺動することができる。
枠９により水平軸線回りで回転可能に支承されており、
更に各駆動車輪５，６を駆動するための電動モータ１０
が夫々対応する車輪支持枠９により支持されている。ま
た、駆動車輪５，６が各走行レール１，２に沿って転動
するのを案内するために各車輪支持枠９の下端部には各
走行レール１，２の両側面上を転動する４個のガイドロ
ーラ１１が取付けられている。各車輪支持枠９はその上
端部に形成されたピボット部１２により台車本体４に枢
着されており、それによって各駆動車輪５，６は対応す
る走行レール１，２との接触部を通る垂直軸線Ａ，Ｂの
回りに自由に揺動することができる。
【０００８】一方、各遊転車輪７，８は夫々対応する車
輪支持枠１３により水平軸線回りで回転可能に支承され
ており、遊転車輪７，８が各走行レール１，２に沿って
転動するのを案内するために各車輪支持枠１３の下端部
には各走行レール１，２の両側面上を転動する４個のガ
イドローラ１４が取付けられている。各車輪支持枠１３
はその上端部に形成されたピボット部１５により揺動ア
ーム１６の一端部に枢着されており、それによって各遊
転車輪７，８は対応する走行レール１，２との接触部を
通る垂直軸線Ｃ，Ｄの回りに自由に揺動することができ
る。揺動アーム１６の他端部はピボット部１７により台
車本体４に枢着されており、それによって各揺動アーム
１６は垂直軸線Ｅ，Ｆの回りに自由に揺動することがで
きる。
輪支持枠１３により水平軸線回りで回転可能に支承され
ており、遊転車輪７，８が各走行レール１，２に沿って
転動するのを案内するために各車輪支持枠１３の下端部
には各走行レール１，２の両側面上を転動する４個のガ
イドローラ１４が取付けられている。各車輪支持枠１３
はその上端部に形成されたピボット部１５により揺動ア
ーム１６の一端部に枢着されており、それによって各遊
転車輪７，８は対応する走行レール１，２との接触部を
通る垂直軸線Ｃ，Ｄの回りに自由に揺動することができ
る。揺動アーム１６の他端部はピボット部１７により台
車本体４に枢着されており、それによって各揺動アーム
１６は垂直軸線Ｅ，Ｆの回りに自由に揺動することがで
きる。
【０００９】図１からわかるように遊転車輪７に対して
設けられた揺動アーム１６のピボット部１７は遊転車輪
７に対して駆動車輪５側に位置しており、更にこのピボ
ット部１７の軸線Ｅは駆動車輪５の中心および遊転車輪
７の中心を通る垂直面Ｖ、即ち垂直軸線Ａ，Ｃを通る垂
直面Ｖの外側に位置している。同様に遊転車輪８に対し
て設けられた揺動アーム１６のピボット部１７は遊転車
輪８に対して駆動車輪６側に位置しており、更にこのピ
ボット部１７の軸線Ｆは駆動車輪６の中心および遊転車
輪８の中心を通る垂直面Ｗ、即ち垂直軸線Ｂ，Ｄを通る
垂直面Ｗの外側に位置している。
設けられた揺動アーム１６のピボット部１７は遊転車輪
７に対して駆動車輪５側に位置しており、更にこのピボ
ット部１７の軸線Ｅは駆動車輪５の中心および遊転車輪
７の中心を通る垂直面Ｖ、即ち垂直軸線Ａ，Ｃを通る垂
直面Ｖの外側に位置している。同様に遊転車輪８に対し
て設けられた揺動アーム１６のピボット部１７は遊転車
輪８に対して駆動車輪６側に位置しており、更にこのピ
ボット部１７の軸線Ｆは駆動車輪６の中心および遊転車
輪８の中心を通る垂直面Ｗ、即ち垂直軸線Ｂ，Ｄを通る
垂直面Ｗの外側に位置している。
【００１０】図１に示されるように搬送台車３が直線状
をなす走行レール１，２上を走行しているときには各垂
直軸線Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが四辺形Ｖ，Ｗ，Ｘ，Ｙの４隅に
位置するように各駆動車輪５，６および各遊転車輪７，
８が配置されている。更に搬送台車３全体の重力バラン
スおよび電動モータ１０同志の干渉を避けるために四辺
形Ｖ，Ｗ，Ｘ，Ｙの対角位置に駆動車輪５，６が配置さ
れている。各電動モータ１０は減速歯車群を介して対応
する駆動車輪５，６の回転軸に直結されており、各電動
モータ１０には各走行レール１，２に沿って配設された
信号線（図示せず）から駆動信号が与えられる。
をなす走行レール１，２上を走行しているときには各垂
直軸線Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが四辺形Ｖ，Ｗ，Ｘ，Ｙの４隅に
位置するように各駆動車輪５，６および各遊転車輪７，
８が配置されている。更に搬送台車３全体の重力バラン
スおよび電動モータ１０同志の干渉を避けるために四辺
形Ｖ，Ｗ，Ｘ，Ｙの対角位置に駆動車輪５，６が配置さ
れている。各電動モータ１０は減速歯車群を介して対応
する駆動車輪５，６の回転軸に直結されており、各電動
モータ１０には各走行レール１，２に沿って配設された
信号線（図示せず）から駆動信号が与えられる。
【００１１】図４は搬送台車３が直線状をなす走行レー
ル１，２部分を走行している場合Ｉと、搬送台車３が曲
線状をなす走行レール１，２部分を走行している場合II
とを示している。図４からわかるように搬送台車３が曲
線状をなす走行レール１，２部分を走行している場合II
には各駆動車輪５，６および対応する電動モータ１０は
夫々垂直軸線Ａ，Ｂ回りに揺動し、各遊転車輪７，８は
夫々垂直軸線Ｃ，Ｄ回りに揺動すると共に各揺動アーム
１６が垂直軸線Ｅ，Ｆ回りに振動しつつ各遊転車輪７，
８が外方に移動する。
ル１，２部分を走行している場合Ｉと、搬送台車３が曲
線状をなす走行レール１，２部分を走行している場合II
とを示している。図４からわかるように搬送台車３が曲
線状をなす走行レール１，２部分を走行している場合II
には各駆動車輪５，６および対応する電動モータ１０は
夫々垂直軸線Ａ，Ｂ回りに揺動し、各遊転車輪７，８は
夫々垂直軸線Ｃ，Ｄ回りに揺動すると共に各揺動アーム
１６が垂直軸線Ｅ，Ｆ回りに振動しつつ各遊転車輪７，
８が外方に移動する。
【００１２】搬送台車３が直線状をなす走行レール１，
２部分を走行している場合Ｉには両電動モータ１０が駆
動され、従って各駆動車輪５，６が対応する電動モータ
１０によって駆動される。これに対して例えば走行レー
ル１，２の側方に配置されたリミットスイッチ等により
搬送台車３が曲線状をなす走行レール１，２部分にさし
かかったと判断されたときには曲率半径の大きな外側の
走行レール２上を転動する駆動車輪８の電動モータ１０
のみが駆動され、曲率半径の小さな内側の走行レール１
上を転動する駆動車輪５の電動モータ１０への電力の供
給が停止される。従ってこのときには搬送台車３は駆動
車輪６の電動モータ１０のみの駆動力によって走行せし
められることになる。
２部分を走行している場合Ｉには両電動モータ１０が駆
動され、従って各駆動車輪５，６が対応する電動モータ
１０によって駆動される。これに対して例えば走行レー
ル１，２の側方に配置されたリミットスイッチ等により
搬送台車３が曲線状をなす走行レール１，２部分にさし
かかったと判断されたときには曲率半径の大きな外側の
走行レール２上を転動する駆動車輪８の電動モータ１０
のみが駆動され、曲率半径の小さな内側の走行レール１
上を転動する駆動車輪５の電動モータ１０への電力の供
給が停止される。従ってこのときには搬送台車３は駆動
車輪６の電動モータ１０のみの駆動力によって走行せし
められることになる。
【００１３】即ち、曲線状をなす走行レール１，２部分
では駆動車輪５と６との回転速度が大巾に異なり、従っ
てこのとき両電動モータ１０を駆動すると片方、又は両
方の駆動車輪５，６がスリップしつつ回転することにな
る。このように駆動車輪５，６がスリップしつつ回転す
るのを阻止するために片方の電動モータ１０のみを駆動
するようにしている。この場合駆動車輪５を駆動しよう
とするとかなり大きな駆動トルクが必要となり、これに
対して駆動車輪６はかなり小さな駆動トルクでもって駆
動しうる。従って本発明による実施例では曲率半径の大
きな外側の走行レール２上を転動する駆動車輪６のみを
電動モータ１０により駆動し、駆動車輪５を駆動するた
めの電動モータ１０への電力の供給を停止するようにし
ている。
では駆動車輪５と６との回転速度が大巾に異なり、従っ
てこのとき両電動モータ１０を駆動すると片方、又は両
方の駆動車輪５，６がスリップしつつ回転することにな
る。このように駆動車輪５，６がスリップしつつ回転す
るのを阻止するために片方の電動モータ１０のみを駆動
するようにしている。この場合駆動車輪５を駆動しよう
とするとかなり大きな駆動トルクが必要となり、これに
対して駆動車輪６はかなり小さな駆動トルクでもって駆
動しうる。従って本発明による実施例では曲率半径の大
きな外側の走行レール２上を転動する駆動車輪６のみを
電動モータ１０により駆動し、駆動車輪５を駆動するた
めの電動モータ１０への電力の供給を停止するようにし
ている。
【００１４】ところで前述したように電動モータ１０は
減速歯車群を介して対応する駆動車輪５，６の回転軸に
直結されており、従って駆動車輪５を駆動するための電
動モータ１０への電力の供給が停止されるとこの電動モ
ータ１０は駆動車輪５によって逆に回転駆動されること
になる。しかしながら電動モータ１０と駆動車輪５との
間に減速歯車群が設けられていても駆動車輪５によって
電動モータ１０を回転駆動させるのにさほどの力を必要
とせず、従って電動モータ１０と駆動車輪５とが直結状
態にされていても駆動車輪６の駆動トルクはほとんど増
大しない。
減速歯車群を介して対応する駆動車輪５，６の回転軸に
直結されており、従って駆動車輪５を駆動するための電
動モータ１０への電力の供給が停止されるとこの電動モ
ータ１０は駆動車輪５によって逆に回転駆動されること
になる。しかしながら電動モータ１０と駆動車輪５との
間に減速歯車群が設けられていても駆動車輪５によって
電動モータ１０を回転駆動させるのにさほどの力を必要
とせず、従って電動モータ１０と駆動車輪５とが直結状
態にされていても駆動車輪６の駆動トルクはほとんど増
大しない。
【００１５】前述したように搬送台車３が曲線状をなす
走行レール１，２部分を走行した場合1Iには各遊転車輪
７，８は外方に移動し、このときの各遊転車輪７，８の
外方への移動量は各走行レール１，２の曲率半径が小さ
くなるほど増大する。云い換えると各走行レール１，２
の曲率半径を小さくするためには各遊転車輪７，８を外
方へ大きく移動できるような構造とすることが必要とさ
れる。次にこのことについて図５を参照しつつ説明す
る。
走行レール１，２部分を走行した場合1Iには各遊転車輪
７，８は外方に移動し、このときの各遊転車輪７，８の
外方への移動量は各走行レール１，２の曲率半径が小さ
くなるほど増大する。云い換えると各走行レール１，２
の曲率半径を小さくするためには各遊転車輪７，８を外
方へ大きく移動できるような構造とすることが必要とさ
れる。次にこのことについて図５を参照しつつ説明す
る。
【００１６】図５において破線７′は揺動アーム１６の
揺動中心となる垂直軸線Ｅ0 を垂直面Ｖ内に位置させた
ときの遊転車輪７の移動位置を示しており、破線７″は
揺動アーム１６の揺動中心となる垂直軸線Ｅを垂直面Ｖ
の外側に位置させたときの遊転車輪７の移動位置を示し
ている。図５から明らかなように垂直軸線Ｅ0 を垂直面
Ｖ内に位置させるよりも垂直軸線Ｅを垂直面Ｖの外側に
位置させる方が遊転車輪７を外方に大きく移動させるこ
とができ、遊転車輪７を外方へ同一量だけ移動させるた
めには垂直軸線Ｅ0 を垂直面Ｖ内に位置させるよりも垂
直軸線Ｅを垂直面Ｖの外側に位置させる方が揺動アーム
１６の長さを短かくすることができる。従って本発明に
よる実施例では垂直軸線Ｅを垂直面Ｖの外側に位置させ
るようにしている。
揺動中心となる垂直軸線Ｅ0 を垂直面Ｖ内に位置させた
ときの遊転車輪７の移動位置を示しており、破線７″は
揺動アーム１６の揺動中心となる垂直軸線Ｅを垂直面Ｖ
の外側に位置させたときの遊転車輪７の移動位置を示し
ている。図５から明らかなように垂直軸線Ｅ0 を垂直面
Ｖ内に位置させるよりも垂直軸線Ｅを垂直面Ｖの外側に
位置させる方が遊転車輪７を外方に大きく移動させるこ
とができ、遊転車輪７を外方へ同一量だけ移動させるた
めには垂直軸線Ｅ0 を垂直面Ｖ内に位置させるよりも垂
直軸線Ｅを垂直面Ｖの外側に位置させる方が揺動アーム
１６の長さを短かくすることができる。従って本発明に
よる実施例では垂直軸線Ｅを垂直面Ｖの外側に位置させ
るようにしている。
【００１７】図６は揺動アーム１６の長さを最小にしう
る垂直軸線Ｅの位置を示している。搬送台車３が直線状
の走行レール１，２部分から曲線状の走行レール１，２
部分に移動したときに遊転車輪７の外方への移動量が最
小になればこのときに揺動アーム１６の長さを最小にし
うる。遊転車輪７の外方への移動量が最小となるのは遊
転車輪７が直線状走行レール１上に位置するときの垂直
軸線Ｃ0 上からこの垂直軸線Ｃ0 と走行レール１の曲率
中心Ｒとを結ぶ線Ｋ上に移動したときであり、揺動アー
ム１６の長さを最小にする垂直軸線Ｅ′はこの線Ｋ上と
なる。
る垂直軸線Ｅの位置を示している。搬送台車３が直線状
の走行レール１，２部分から曲線状の走行レール１，２
部分に移動したときに遊転車輪７の外方への移動量が最
小になればこのときに揺動アーム１６の長さを最小にし
うる。遊転車輪７の外方への移動量が最小となるのは遊
転車輪７が直線状走行レール１上に位置するときの垂直
軸線Ｃ0 上からこの垂直軸線Ｃ0 と走行レール１の曲率
中心Ｒとを結ぶ線Ｋ上に移動したときであり、揺動アー
ム１６の長さを最小にする垂直軸線Ｅ′はこの線Ｋ上と
なる。
【００１８】このように揺動アーム１６の長さを最小に
するためには線Ｋ上に揺動アーム１６の回動中心となる
垂直軸線Ｅ′を位置させればよいが垂直軸線Ｅの位置は
図６に示されるようにこの線Ｋよりも若干内側であって
もよい。即ち、垂直軸線Ｅの位置は垂直面Ｖと線Ｋとの
間に定めることが好ましいと云える。
するためには線Ｋ上に揺動アーム１６の回動中心となる
垂直軸線Ｅ′を位置させればよいが垂直軸線Ｅの位置は
図６に示されるようにこの線Ｋよりも若干内側であって
もよい。即ち、垂直軸線Ｅの位置は垂直面Ｖと線Ｋとの
間に定めることが好ましいと云える。
【００１９】
【発明の効果】遊転車輪の外方への移動量を増大させる
ことができる。
ことができる。
【図１】搬送台車の平面図である。
【図２】走行レールに対し直角方向の断面を図解的に示
した搬送台車の側面断面図である。
した搬送台車の側面断面図である。
【図３】走行レールに沿う断面を図解的に示した搬送台
車の側面断面図である。
車の側面断面図である。
【図４】搬送台車の走行状態を説明するための図であ
る。
る。
【図５】図解的に示した搬送台車の平面図である。
【図６】図解的に示した搬送台車の平面図である。
１，２…走行レール ３…搬送台車 ５，６…駆動車輪 ７，８…遊転車輪 １０…電動モータ １２，１５，１７…ピボット部 １６…揺動アーム Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ…垂直軸線
Claims (1)
- 【請求項１】 走行レールの長手方向において互いに間
隔を隔てて配置された駆動車輪と遊転車輪とを具備し、
駆動車輪が走行レールとの接触部を通る垂直軸線回りに
おいて揺動可能に支承されており、遊転車輪が走行レー
ルとの接触部を通る垂直軸線回りにおいて揺動可能なよ
うに揺動アームの一端部により支承されており、揺動ア
ームの他端部が駆動車輪側において垂直軸線回りに揺動
可能に支承されている搬送台車において、上記揺動アー
ムの他端部を駆動車輪の中心および遊転車輪の中心を通
る垂直面の外側において揺動可能に支承した搬送台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33468493A JPH07186940A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 搬送台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33468493A JPH07186940A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 搬送台車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07186940A true JPH07186940A (ja) | 1995-07-25 |
Family
ID=18280082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33468493A Pending JPH07186940A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 搬送台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07186940A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010012950A (ja) * | 2008-07-03 | 2010-01-21 | Murata Mach Ltd | 搬送走行車システム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05238380A (ja) * | 1992-02-28 | 1993-09-17 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 有軌道台車の衝突防止装置 |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP33468493A patent/JPH07186940A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05238380A (ja) * | 1992-02-28 | 1993-09-17 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 有軌道台車の衝突防止装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010012950A (ja) * | 2008-07-03 | 2010-01-21 | Murata Mach Ltd | 搬送走行車システム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH07186940A (ja) | 搬送台車 | |
| JPH07186939A (ja) | 搬送台車 | |
| JPS63297165A (ja) | 運搬用無人車 | |
| JPH07156794A (ja) | 搬送装置 | |
| JPH07165068A (ja) | 台車使用の搬送設備 | |
| JP3154236B2 (ja) | 搬送車の駆動装置 | |
| JP2757619B2 (ja) | 自走台車装置 | |
| JP2572993B2 (ja) | 台車使用の搬送設備 | |
| JP2936971B2 (ja) | 自走台車装置 | |
| JPH0872709A (ja) | 搬送装置の走行輪支持装置 | |
| JP2001171512A (ja) | 有軌道台車システム | |
| JP2766440B2 (ja) | 軌条走行車両 | |
| JP2715177B2 (ja) | 移動車 | |
| JPH0478656A (ja) | レール走行台車 | |
| JP2646930B2 (ja) | 吊下搬送装置 | |
| JPH0126538Y2 (ja) | ||
| JPH0432331Y2 (ja) | ||
| SE8008890L (sv) | Transportsystem och fordon | |
| JPH07196034A (ja) | 吊下搬送装置 | |
| JPH042127Y2 (ja) | ||
| JP2547179Y2 (ja) | 有軌道台車の従動輪 | |
| JP3178920B2 (ja) | 曲率を有するガイドレールへの搬送部材のローラ取付構造 | |
| JP2522672Y2 (ja) | 無人台車の車輪構造 | |
| JPH0647070U (ja) | 軌条走行車両 | |
| JP3785763B2 (ja) | 搬送装置の走行機構 |