JPH07179224A - マガジン移載方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 マガジンをマガジン載置部とマガジン昇降部
との間で、確実かつ安定的に移載すること。 【構成】 マガジン６を載置するマガジン載置部１２、
１５と、マガジンを支持し昇降駆動装置１７にて上下動
するマガジン昇降部１６と、を有し、前記マガジン載置
部側のマガジン受渡し設定位置１２Ａ、１５Ａと前記マ
ガジン昇降部側のマガジン作業設定位置１６Ａとの間で
マガジンを移載するマガジン移載方法において、前記マ
ガジン昇降部にこのマガジン昇降部と前記マガジン載置
部との間を移動するマガジン保持部１８を設け、このマ
ガジン保持部をマガジンを保持した状態で移動させるこ
とにより前記両設定位置間にてマガジンの移載を行な
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、リードフレーム等を収
納するマガジンの移載方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ペレットボンディング装置、ワイヤボン
ディング装置等のボンディング装置は、リードフレーム
を供給したり、ボンディングを終了したリードフレーム
を排出する時、該リードフレームを積層状態で収納する
マガジンを用いる。

【０００３】従来、上記マガジンをボンディング装置の
リードフレーム供給位置もしくは排出位置に順次設定替
えするため、特開昭５９−８２２４２号公報に記載され
るようなマガジンの交換装置が用いられている。このマ
ガジンの交換装置は、マガジンを載置するマガジン載置
部（供給台または排出台）と、マガジンを支持して上下
動するマガジン昇降部と、マガジン昇降部を上下動させ
てマガジンをボンディング装置のリードフレーム案内レ
ールに位置決め（マガジン内のリードフレーム収納領域
がボンディング装置のリードフレーム案内レールに上下
／幅方向にて対応するように位置決め）する昇降駆動装
置とを有している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来技術においては、マガジン供給台からマガジン昇
降部へのマガジンの移載作業をコンベアによって行な
い、マガジン昇降部からマガジン排出台へのマガジンの
移載作業をマガジンプッシャによって行なっている。し
たがって、マガジン供給台、マガジン排出台等のマガジ
ン載置部とマガジン昇降部との間にて移載されるマガジ
ンは、不安定な状態で移動されることになり、例えば幅
の狭いマガジン、背の高いマガジン等はマガジン載置部
とマガジン昇降部との境界突合せ部において転倒する等
のおそれがある。

【０００５】本発明は、マガジンをマガジン載置部とマ
ガジン昇降部との間で、確実かつ安定的に移載すること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、マガジンを載
置するマガジン載置部と、マガジンを支持し昇降駆動装
置にて上下動するマガジン昇降部と、を有し、前記マガ
ジン載置部側のマガジン受渡し設定位置と前記マガジン
昇降部側のマガジン作業設定位置との間でマガジンを移
載するマガジン移載方法において、前記マガジン昇降部
にこのマガジン昇降部と前記マガジン載置部との間を移
動するマガジン保持部を設け、このマガジン保持部をマ
ガジンを保持した状態で移動させることにより前記両設
定位置間にてマガジンの移載を行なうことを特徴とす
る。

【０００７】

【作用】本発明によれば、マガジンはマガジン保持部に
保持された状態で、マガジン供給台、マガジン排出台等
のマガジン載置部とマガジン昇降部との間を移載され
る。したがって、幅の狭いマガジン、背の高いマガジン
等にあっても、例えばマガジン載置部とマガジン昇降部
との境界突合せ部等にて転倒等を生ずることなく、確実
かつ安定的に移載できる。

【０００８】

【実施例】図１は本発明が適用されたマガジン交換装置
の一実施例を示す正面図、図２は図１のマガジン載置部
を一部破断して示す正面図、図３は図２の側面図、図４
は図１のマガジン昇降部を一部破断して示す正面図、図
５は図４の側面図、図６は図４の平面図、図７はボンデ
ィング装置を模式的に示す配置図である。

【０００９】ボンディング装置１は、図７に示すよう
に、リードフレーム案内レール２の中間部にボンダ３を
配置し、案内レール２の一端ローディング側にマガジン
供給領域４Ａ、マガジン作業領域４Ｂ、マガジン排出領
域４Ｃを設定し、案内レール２の他端アンローディング
側にマガジン供給領域５Ａ、マガジン作業領域５Ｂ、マ
ガジン排出領域５Ｃを設定している。すなわち、ボンデ
ィング装置１は、ローディング側のマガジン作業領域４
Ｂに設定されたマガジン６に充填されているリードフレ
−ムを、案内レール２に払出してボンダ３によりボンデ
ィングし、ボンディング後のリードフレームをアンロー
ディング側のマガジン作業領域５Ｂに設定されたマガジ
ン６に収納する。なお、マガジン６は、相対する内壁の
上下方向に多数のリードフレーム収納溝６Ａを備え、そ
れらの収納溝６Ａにリードフレームを収納可能とする。

【００１０】ここで、ボンディング装置１は、ローディ
ング側にマガジン供給領域４Ａ、作業領域４Ｂ、排出領
域４Ｃの間にてマガジン６を移載する交換装置１０を設
け、アンローディング側にもマガジン供給領域５Ａ、作
業領域５Ｂ、排出領域５Ｃの間にてマガジン６を移載す
る交換装置１１を設けている。

【００１１】交換装置１０は、図１〜図６に示すよう
に、マガジン供給載置部１２、マガジン供給部１３、マ
ガジン供給駆動装置１４、マガジン排出載置部１５、マ
ガジン昇降部１６、昇降駆動装置１７、マガジン保持部
１８、マガジン移載駆動装置１９、マイクロコンピュー
タ等からなる制御装置１００を有している。

【００１２】マガジン供給載置部１２は、マガジン供給
領域４Ａに位置し、リードフレームが充填された１個も
しくは複数個のマガジン６を待機状態にて載置し、それ
らマガジン６を供給するマガジン供給部１３を備えてい
る。

【００１３】マガジン供給部１３は、マガジン供給載置
部１２に支持されて水平方向に移動するガイドロッド２
０の先端部に固定され、載置部１２に載置されているマ
ガジン６を押し進めることを可能としている。マガジン
供給部１３は、ガイドロッド２０と平行な送りねじ軸２
１を備えている。

【００１４】マガジン供給駆動装置１４は、マガジン供
給載置部１２に固定されたブラケット２２に支持される
モータ２３、モータ２３の出力軸に固定される歯付プー
リ２４、前記送りねじ軸２１と螺合する状態で載置部１
２に回転自在に保持される歯付プーリ２５、歯付プーリ
２４、２５に巻き回される歯付ベルト２６、モータ２３
の出力軸に固定されるセンサカム２３Ａにて動作してモ
ータ２３の回転の原点を検出するセンサ２３Ｂ、マガジ
ン供給部１３と一体で移動するセンサドグ２７にて動作
してマガジン供給部１３が戻り端に設定された状態を検
出するセンサ２８とを有して構成されている。すなわ
ち、マガジン供給駆動装置１４は、モータ２３の駆動に
より回動せしめられる歯付プーリ２５と送りねじ軸２１
との螺合を介してマガジン供給部１３を移動する。

【００１５】ここで、供給駆動装置１４のモータ２３は
パルスモータ、ステッピングモータ、ＤＣサーボモータ
等の回転角度位置をデジタル的に位置設定可能なモータ
にて構成されている。モータ２３の回転角度量およびセ
ンサ２３Ｂ、２８の検出結果は制御装置１００に転送さ
れる。これにより、制御装置１００は、マガジン供給駆
動装置１４のモータ２３にて駆動されるマガジン供給部
１３の現在位置を常にデジタル的に演算し、マガジン供
給載置部１２に載置されているマガジン６の幅（Ｗ１、
Ｗ２等）に応じて、該マガジン６（の前方側の端面）を
載置部１２に定められているマガジン受渡し設定位置１
２Ａに位置決めするように、モータ２３の駆動制御にて
マガジン供給部１３を移動させる。この時、載置部１２
に複数個のマガジン６が載置される場合には、最先とな
るマガジン６をマガジン受渡し設定位置１２Ａに順次位
置決めするようにモータ２３を間欠的に駆動制御するこ
ととなる。

【００１６】マガジン排出載置部１５は、マガジン排出
領域４Ｃに位置し、マガジン作業領域４Ｂにおいてリー
ドフレームを払い出され、空となったマガジン６を載置
する。なお、マガジン排出載置部１５は満杯センサ１５
Ｂを備え、空状態のマガジン６が載置部１５にて満杯と
なる状態を検知し、オペレータ、ロボット等にそれらマ
ガジン６の排出処理を行なわせる。

【００１７】マガジン昇降部１６と昇降駆動装置１７
は、マガジン作業領域４Ｂに位置する。昇降駆動装置１
７は、フレーム２９の上部にモータ３０を備えるととも
に、モータ３０にて駆動される昇降ねじ軸３１を垂設
し、この昇降ねじ軸３１にマガジン昇降部１６を螺合せ
しめている。マガジン昇降部１６は、モータ３０による
昇降ねじ軸３１の回転に応じて上下動し、そのマガジン
支持台３２に支持するマガジン６をマガジン供給領域４
Ａに臨む位置からマガジン排出領域４Ｃに臨む位置の間
を上下動する。３３はフレーム２９に設けられ、昇降部
１６に挿通されて該昇降部１６を案内するガイドロッド
である。ここで、昇降駆動装置１７のモータ３０はパル
スモータ、ステッピングモータ、ＤＣサーボモータ等の
回転角度位置をデジタル的に位置設定可能なモータにて
構成され、その回転角度量を制御装置１００に転送して
いる。これにより、制御装置１００は、昇降駆動装置１
７のモータ３０にて駆動されるマガジン昇降部１６の現
在位置を常にデジタル的に演算し、昇降部１６に支持さ
れているマガジン６の収納溝６Ａを、それらの下段側ま
たは上段側から順次ボンディング装置１の案内レール２
に位置決めするように間欠的に作動する。

【００１８】なお、昇降部１６に支持されているマガジ
ン６の収納溝６Ａがボンディング装置１の案内レール２
に位置決めされると、不図示のリードフレーム払い出し
アームが作動し、収納溝６Ａの内部のリードフレームを
案内レール２に供給する。

【００１９】マガジン保持部１８は、マガジン昇降部１
６に支持されて水平方向に移動するガイドロッド３４の
先端部に固定されている。マガジン保持部１８は、真空
配管３５に連なる真空吸着チャック３６を備え、マガジ
ン供給載置部１２、マガジン排出載置部１５とマガジン
昇降部１６との間にて移載されるマガジン６を吸着保持
する。マガジン保持部１８は、ガイドロッド３４の後端
部に設けられるブラケット３７と一体化され、このブラ
ケット３７はナット３８を固定的に備えている。

【００２０】マガジン移載駆動装置１９は、マガジン昇
降部１６に支持ロッド３９を介して一体化されたブラケ
ット４０に配設されている。すなわち、マガジン移載駆
動装置１９は、ブラケット４０に支持されるモータ４
１、モータ４１の出力軸に固定される歯付プーリ４２、
前記ナット３８を螺合する状態で昇降部１６とブラケッ
ト４０に回転自在に保持される送りねじ軸４３、送りね
じ軸４３の端部に固定される歯付プーリ４４、歯付プー
リ４２、４４に巻き回される歯付ベルト４５、モータ４
１の出力軸に固定されるセンサカム４６にて動作してモ
ータ４１の回転の原点を検出するセンサ４７、マガジン
供給部１８と一体で移動するセンサドグ４８にて動作し
てマガジン保持部１８が戻り端に設定された状態を検出
するセンサ４９とを有して構成されている。すなわち、
マガジン移載駆動装置１９は、モータ４１の駆動により
回動せしめられる送りねじ軸４３とナット３８との螺合
を介してマガジン保持部１８を移動し、マガジン保持
部１８をマガジン供給載置部１２とマガジン昇降部１６
との間で移動し、もしくはマガジン保持部１８をマガ
ジン排出載置部１５とマガジン昇降部１６との間で移動
する。

【００２１】ここで、マガジン移載駆動装置１９のモー
タ４１はパルスモータ、ステッピングモータ、ＤＣサー
ボモータ等の回転角度位置をデジタル的に位置設定可能
なモータにて構成されている。モータ４１の回転角度量
およびセンサ４７、４９の検出結果は、制御装置１００
に転送される。これにより、制御装置１００は、マガジ
ン移載駆動装置１９のモータ４１にて駆動されるマガジ
ン保持部１８の現在位置を常にデジタル的に演算し、
マガジン供給載置部１２のマガジン受渡し設定位置１２
Ａに位置決めされているマガジン６に合致して該マガジ
ン６を吸着保持するようにモータ４１の駆動制御にて該
マガジン保持部１８を移動させ、マガジン供給載置部
１２に載置されているマガジン６の幅（Ｗ１、Ｗ２等）
に応じて、該マガジン６（の幅方向の中心位置）をマガ
ジン昇降部１６に定められているマガジン作業設定位置
１６Ａに位置決めするように、モータ４１の駆動制御に
て該マガジン保持部１８を移動させ、マガジン昇降部
１６のマガジン作業設定位置１６Ａに位置決めされてい
たマガジン６の幅（Ｗ１、Ｗ２等）に応じて、該マガジ
ン６（の前方側の端面）をマガジン排出載置部１５に定
められているマガジン受渡し設定位置１５Ａに位置決め
するように、モータ４１の駆動制御にて該マガジン保持
部１８を移動させる。

【００２２】次に、上記実施例の作用について説明す
る。

【００２３】上記交換装置１０は、以下の如く動作す
る。

【００２４】昇降駆動装置１７にて駆動されるマガジ
ン昇降部１６がマガジン供給領域４Ａに臨む上昇位置に
設定される。

【００２５】マガジン移載駆動装置１９にて駆動され
るマガジン保持部１８が、マガジン供給載置部１２のマ
ガジン受渡し設定位置１２Ａに位置決めされたマガジン
６を吸着保持し、その後マガジン６を吸着保持した状態
のまま該マガジン６をマガジン昇降部１６のマガジン作
業設定位置１６Ａに位置決めする。

【００２６】不図示の払い出しアームが、マガジン６
の各段の収納溝６Ａから順次リードフレームを払出す。
この時、昇降駆動装置１７にて駆動されるマガジン昇降
部１６がマガジン６をその収納溝６Ａの間隔をピッチと
して１段ずつ下降させる。

【００２７】上記にてマガジン６の全収納溝６Ａか
らリードフレームを払出し終ると、昇降駆動装置１７に
て駆動されるマガジン昇降部１６がマガジン排出領域４
Ｃに臨む下降位置に設定される。

【００２８】マガジン移載駆動装置１９にて駆動され
るマガジン保持部１８が、マガジン昇降部１６のマガジ
ン作業設定位置１６Ａに位置決めされていたマガジン６
を排出載置部１５のマガジン受渡し設定位置１５Ａに位
置決めし、吸着解除した後、戻り端に戻る。

【００２９】交換装置１０は以上の〜の動作をくり
返す。

【００３０】なお、マガジン供給載置部１２に載置され
るマガジン６が１個の場合には、上記動作中、オペレー
タ、ロボット等が新たなマガジン６を載置部１２に載置
する。載置部１２に載置されるマガジン６が複数個の場
合には、上記動作中、マガジン供給駆動装置１４にて駆
動されるマガジン供給部１３が後続するマガジン６をマ
ガジン受渡し設定位置１２Ａに押し進めて位置決めし、
載置部１２に後続のマガジン６がなくなるまでこの位置
決め動作をくり返す。

【００３１】なお、ボンディング装置１のアンローディ
ング側に設けられる交換装置１１は上記交換装置１０と
実質的に同一の構成にて同一の動作を行なう。ただ、交
換装置１１は、交換装置１０に比して、マガジン供給領
域５Ａに位置するマガジン供給載置部１２に空状態のマ
ガジン６を載置し、ボンディング後のリードフレームを
マガジン作業領域５Ｂにてマガジン６に収納し、マガジ
ン排出領域５Ｃに位置するマガジン排出載置部１５にリ
ードフレーム収納後のマガジン６を載置する点が異なる
のみである。

【００３２】上記実施例によれば、マガジン６はマガジ
ン保持部１８に保持された状態で、マガジン供給載置部
１２もしくはマガジン排出載置部１５とマガジン昇降部
１６との間を移載される。したがって、幅の狭いマガジ
ン、背の高いマガジン等にあっても、マガジン載置部１
２、１５とマガジン昇降部１６との境界突合せ部等にて
転倒等を生ずることなく、確実かつ安定的に移載でき
る。

【００３３】また、上記実施例によれば、マガジン保持
部１８をマガジン載置部１２、１５とマガジン昇降部１
６との間にて移動させるマガジン移載駆動装置１９が、
パルスモータ等の位置設定可能な手段にて構成されてい
るから、マガジン保持部１８の移動端をマガジンサイズ
の変更に応じて自在に調整でき、マガジン昇降部１６に
搬入されるあらゆるサイズのマガジンを所望のマガジン
作業設定位置１６Ａに確実かつ容易に位置決めできる。

【００３４】また、上記実施例によれば、マガジン供給
部１３を移動させるマガジン供給駆動装置１４が、パル
スモータ等の位置設定可能な手段にて構成されているか
ら、マガジン供給部１３の移動端をマガジン載置部１２
に載置されるマガジン６の個数、マガジンサイズの変更
に応じて自在に調整でき、あらゆるサイズのマガジンを
マガジン載置部１２側のマガジン受渡し設定位置１２Ａ
に確実かつ容易に位置決めできる。

【００３５】なお、本発明の実施においては、マガジン
供給載置部とマガジン排出載置部のいずれか一方と、マ
ガジン昇降部との間のみにて、マガジンを移載するもの
にも適用できる。

【００３６】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、マガジ
ンをマガジン載置部とマガジン昇降部との間で、確実か
つ安定的に移載することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明が適用されたマガジン交換装置
の一実施例を示す正面図である。

【図２】図２は、図１のマガジン載置部を一部破断して
示す正面図である。

【図３】図３は、図２の側面図である。

【図４】図４は、図１のマガジン昇降部を一部破断して
示す正面図である。

【図５】図５は、図４の側面図である。

【図６】図６は、図４の平面図である。

【図７】図７は、ボンディング装置を模式的に示す配置
図である。

【符号の説明】

６ マガジン １０ 交換装置 １１ 交換装置 １２ マガジン供給載置部 １２Ａ マガジン受渡し設定位置 １３ マガジン供給部 １４ マガジン供給駆動装置 １５ マガジン排出載置部 １５Ａ マガジン受渡し設定位置 １６ マガジン昇降部 １６Ａ マガジン作業設定位置 １７ 昇降駆動装置 １８ マガジン保持部 １９ マガジン移載駆動装置 ３６ 真空吸着チャック

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マガジンを載置するマガジン載置部と、
   マガジンを支持し昇降駆動装置にて上下動するマガジン
   昇降部と、を有し、前記マガジン載置部側のマガジン受
   渡し設定位置と前記マガジン昇降部側のマガジン作業設
   定位置との間でマガジンを移載するマガジン移載方法に
   おいて、前記マガジン昇降部にこのマガジン昇降部と前
   記マガジン載置部との間を移動するマガジン保持部を設
   け、このマガジン保持部をマガジンを保持した状態で移
   動させることにより前記両設定位置間にてマガジンの移
   載を行なうことを特徴とするマガジン移載方法。