JPH0716260A - 昇降式車椅子及びそのための補助的動力装置 - Google Patents
昇降式車椅子及びそのための補助的動力装置Info
- Publication number
- JPH0716260A JPH0716260A JP5230532A JP23053293A JPH0716260A JP H0716260 A JPH0716260 A JP H0716260A JP 5230532 A JP5230532 A JP 5230532A JP 23053293 A JP23053293 A JP 23053293A JP H0716260 A JPH0716260 A JP H0716260A
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- Japan
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- levers
- chassis
- cradle
- auxiliary power
- wheelchair
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/10—Parts, details or accessories
- A61G5/14—Standing-up or sitting-down aids
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/10—Parts, details or accessories
- A61G5/1054—Large wheels, e.g. higher than the seat portion
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S180/00—Motor vehicles
- Y10S180/907—Motorized wheelchairs
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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- Y10S297/00—Chairs and seats
- Y10S297/04—Wheelchair
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10S297/10—Occupant-arising assist
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- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Chairs For Special Purposes, Such As Reclining Chairs (AREA)
- Medicines Containing Antibodies Or Antigens For Use As Internal Diagnostic Agents (AREA)
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 シャーシ２の上に搭載した関節構造（１２）
の「背もたれ＋シート１３＋足のせ台２２」を、手動操
作機構３０を手動操作して、座り位置と立ち位置間で昇
降可能とした車椅子に、手動昇降操作を助ける補助的動
力装置を容易着脱可能に取り付ける。 【構成】 車椅子は、関節構造１２とシャーシ２との間
に、手動操作機構３０やジャッキとしての弾力部材２７
を備える。補助的動力装置は、シャーシ２の長手部材５
aにクレードル４０を固定部材４１を介して容易かつ着
脱自在に装着し、このクレードル４０に電動動力ユニッ
ト４３を支持し、該ユニットの移動制御ロッド４６の往
復動をトランスミッション４７やレバー５１,５２を介
して手動操作装置３０に連結して構成し、ユニット４３
を制御ボックス４４で制御することにより、手動操作機
構のロックを解除する構成としている。
の「背もたれ＋シート１３＋足のせ台２２」を、手動操
作機構３０を手動操作して、座り位置と立ち位置間で昇
降可能とした車椅子に、手動昇降操作を助ける補助的動
力装置を容易着脱可能に取り付ける。 【構成】 車椅子は、関節構造１２とシャーシ２との間
に、手動操作機構３０やジャッキとしての弾力部材２７
を備える。補助的動力装置は、シャーシ２の長手部材５
aにクレードル４０を固定部材４１を介して容易かつ着
脱自在に装着し、このクレードル４０に電動動力ユニッ
ト４３を支持し、該ユニットの移動制御ロッド４６の往
復動をトランスミッション４７やレバー５１,５２を介
して手動操作装置３０に連結して構成し、ユニット４３
を制御ボックス４４で制御することにより、手動操作機
構のロックを解除する構成としている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、身体傷害者や病人が使
用する椅子に関し、特に、折り畳み式及び固定式の何れ
も含む昇降式車椅子に関する。さらに、本発明は上記車
椅子に適用される補助的動力装置に関する。
用する椅子に関し、特に、折り畳み式及び固定式の何れ
も含む昇降式車椅子に関する。さらに、本発明は上記車
椅子に適用される補助的動力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】周知の通り、身体傷害者や病人は車椅子
があることにより、自在に動き回ることができる。しか
し、従来の車椅子は数々の欠点を有している。この欠点
は、使用者は座り姿勢を通常長時間にわたって余儀なく
されることから生じる。
があることにより、自在に動き回ることができる。しか
し、従来の車椅子は数々の欠点を有している。この欠点
は、使用者は座り姿勢を通常長時間にわたって余儀なく
されることから生じる。
【０００３】先ず第１に、余儀なくされる座り姿勢は、
通常の生活に復帰することを不可能にするのみならず、
社会的交際を困難にするものである。
通常の生活に復帰することを不可能にするのみならず、
社会的交際を困難にするものである。
【０００４】第２に、通常長時間持続する座り姿勢は、
下肢の屈伸性の退化、血液循環の阻害、消化機能や意欲
の著しい低下、骨の脆弱化等の身体的悪化の原因とな
る。
下肢の屈伸性の退化、血液循環の阻害、消化機能や意欲
の著しい低下、骨の脆弱化等の身体的悪化の原因とな
る。
【０００５】このような欠点を克服するために、種々の
提案がなされてきた。これらの提案は、椅子のシャーシ
に、背もたれ、シートおよび足のせ台よりなる関節構造
（回動自在な構造）を採用するという発想からなされて
いる。そして、上記関節構造は、通常、シャーシの対称
垂直平面に対して直角をなす前方の軸により「シート」
に対して設けていた。
提案がなされてきた。これらの提案は、椅子のシャーシ
に、背もたれ、シートおよび足のせ台よりなる関節構造
（回動自在な構造）を採用するという発想からなされて
いる。そして、上記関節構造は、通常、シャーシの対称
垂直平面に対して直角をなす前方の軸により「シート」
に対して設けていた。
【０００６】１つの提案によれば、シャーシと関節構造
との間に、電動モータを備えるジャッキを介在させてい
る。このジャッキは関節構造を昇降すべく制御される。
今１つの提案によれば、関節構造とシャーシとの間に、
一方では少なくとも１つの弾力部材を、他方では少なく
とも１つの移動操作部材を、それぞれ介在させることに
より、シャーシに対する上昇位置と下降位置において、
関節構造の相対的回動を制御しかつ監視するとともに、
関節構造を幾何学的にロックするようにしている。
との間に、電動モータを備えるジャッキを介在させてい
る。このジャッキは関節構造を昇降すべく制御される。
今１つの提案によれば、関節構造とシャーシとの間に、
一方では少なくとも１つの弾力部材を、他方では少なく
とも１つの移動操作部材を、それぞれ介在させることに
より、シャーシに対する上昇位置と下降位置において、
関節構造の相対的回動を制御しかつ監視するとともに、
関節構造を幾何学的にロックするようにしている。
【０００７】このような提案は、フランス特許第２,５
２９,４５６号明細書に開示されている。
２９,４５６号明細書に開示されている。
【０００８】この提案に係る技術的解決法は、軽量かつ
構造簡単という利点があるとともに、使用者は、身体の
エネルギーをあまり消費することなく、操作して、使用
者が寄りかかっている関節構造の上昇工程および下降工
程を制御しかつ監視することができるという利点があ
る。
構造簡単という利点があるとともに、使用者は、身体の
エネルギーをあまり消費することなく、操作して、使用
者が寄りかかっている関節構造の上昇工程および下降工
程を制御しかつ監視することができるという利点があ
る。
【０００９】上記発想においては、操作装置は、下降位
置と上昇位置の両者において、２つの幾何学的ロック状
態を可能にするように設計されており、これにより、使
用者に絶対的安全性を保証する極めて安定した２つの状
態を実現しており、これにより、弾力部材による突発的
上昇作用、叉は上昇位置すなわち立ち位置から降下する
ようなことがないようになっている。
置と上昇位置の両者において、２つの幾何学的ロック状
態を可能にするように設計されており、これにより、使
用者に絶対的安全性を保証する極めて安定した２つの状
態を実現しており、これにより、弾力部材による突発的
上昇作用、叉は上昇位置すなわち立ち位置から降下する
ようなことがないようになっている。
【００１０】上記提案は、変化のある使用態様を使用者
に与えるとともに、使用者に移動の自由を与えるもので
あるから、使用者は十分満足できるものであることには
相違ない。
に与えるとともに、使用者に移動の自由を与えるもので
あるから、使用者は十分満足できるものであることには
相違ない。
【００１１】このような昇降自在の椅子の操作性、機能
性および使用性に対する評価について調査してみると、
一定の場合には、使用者は、操作装置を操作する肉体的
動作を楽にするためのある種の補助装置を一時的に取り
付けられることを望んでいることが分かった。これはつ
ぎのような場合に見られる。すなわち、使用者が操作を
するに一時的に疲れた場合や、体重を落とすまでではな
いが、弾力部材を調整したりそれを動かしたりすること
が不可能になる程度まで体力が低下するときである。
性および使用性に対する評価について調査してみると、
一定の場合には、使用者は、操作装置を操作する肉体的
動作を楽にするためのある種の補助装置を一時的に取り
付けられることを望んでいることが分かった。これはつ
ぎのような場合に見られる。すなわち、使用者が操作を
するに一時的に疲れた場合や、体重を落とすまでではな
いが、弾力部材を調整したりそれを動かしたりすること
が不可能になる程度まで体力が低下するときである。
【００１２】したがって、解決すべき問題として、前記
した第１の提案のように車椅子を完全な補助的装置に変
更するのではなく、上記タイプの手動式の昇降式車椅子
に対して部分的でかつ一時的な補助的動力装置を適用で
きるようにすることである。
した第１の提案のように車椅子を完全な補助的装置に変
更するのではなく、上記タイプの手動式の昇降式車椅子
に対して部分的でかつ一時的な補助的動力装置を適用で
きるようにすることである。
【００１３】上記したような要望は、側部にある制御装
置に直接的に作用する駆動装置を装着することによって
かなえられるであろう。しかしながら、実験をしてみる
と、このやり方は事実上不可能であることが分かった。
また、このやり方によれば、側部装置を直接壊すことに
なるか、あるいは、強い力が加わることにより関節部材
が壊れることになる。
置に直接的に作用する駆動装置を装着することによって
かなえられるであろう。しかしながら、実験をしてみる
と、このやり方は事実上不可能であることが分かった。
また、このやり方によれば、側部装置を直接壊すことに
なるか、あるいは、強い力が加わることにより関節部材
が壊れることになる。
【００１４】また、次のことも考慮されるべきである。
すなわち、例えば、適当な駆動手段より制御される回動
自在のロッドを介して、関節構造上の、具体的には基礎
部材上の、弾力部材と協働させることで満足が得られる
ということである。しかし、実際には、このような提案
は次の理由から非現実的と言える。すなわち、この提案
は、上昇移動叉は下降移動において、関節構造の回動の
制御を開始する前に、上昇ロック位置と下降ロック位置
を中立にすることの必要性が考慮されていないからであ
る。
すなわち、例えば、適当な駆動手段より制御される回動
自在のロッドを介して、関節構造上の、具体的には基礎
部材上の、弾力部材と協働させることで満足が得られる
ということである。しかし、実際には、このような提案
は次の理由から非現実的と言える。すなわち、この提案
は、上昇移動叉は下降移動において、関節構造の回動の
制御を開始する前に、上昇ロック位置と下降ロック位置
を中立にすることの必要性が考慮されていないからであ
る。
【００１５】解決するのにさらに問題となる点は次のこ
とである。すなわち、その１つは、車椅子に手動制御性
を残しておくことが望まれていることである。また、そ
の２は、取り付けるべき補助的駆動手段は、着脱自在
で、かつ、迅速かつ容易に取り付けることが可能であ
り、しかも、その取付位置が、通常の操作特性を阻害せ
ず、さらに、下降位置叉は上昇位置で静止した場合に、
揺れに対して安定性があることである。
とである。すなわち、その１つは、車椅子に手動制御性
を残しておくことが望まれていることである。また、そ
の２は、取り付けるべき補助的駆動手段は、着脱自在
で、かつ、迅速かつ容易に取り付けることが可能であ
り、しかも、その取付位置が、通常の操作特性を阻害せ
ず、さらに、下降位置叉は上昇位置で静止した場合に、
揺れに対して安定性があることである。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明が
解決しようとする技術的課題は、上記問題を解消し、実
際的で、かつ、高価でなく、簡単に装着でき、かつ取り
外すこともできる解決手法であって、、さらに、昇降式
車椅子に補助的動力装置を取り付けたり外したりできる
ような技術的解決法を提供することにより、上記で知見
された要求に応えることである。
解決しようとする技術的課題は、上記問題を解消し、実
際的で、かつ、高価でなく、簡単に装着でき、かつ取り
外すこともできる解決手法であって、、さらに、昇降式
車椅子に補助的動力装置を取り付けたり外したりできる
ような技術的解決法を提供することにより、上記で知見
された要求に応えることである。
【００１７】
【発明の要旨】上記課題を解決するために、本発明によ
れば、以下の構成の補助的動力装置、すなわち、シャー
シに連結される関節構造を少なくとも１つの手動操作操
作機構で支持するシャーシを備えた昇降式車椅子に適用
可能な補助的動力装置が、提供される。
れば、以下の構成の補助的動力装置、すなわち、シャー
シに連結される関節構造を少なくとも１つの手動操作操
作機構で支持するシャーシを備えた昇降式車椅子に適用
可能な補助的動力装置が、提供される。
【００１８】すなわち、この装置は、シャーシに固定す
るようにしたクレードルと、クレードルに装着され、か
つ、クレードルに支持されたトランスミッションに連結
されて正逆両方向に移動できる移動部材を備えた駆動ユ
ニットと、トランスミッションの作用を受けるようにな
っており、かつ、関節構造に作用するようにした第１セ
ットのレバー、および、第１セットのレバーで駆動され
るとともに手動操作機構に作用するようにした第２セッ
トのレバーを備えてなる少なくとも１つの関節システム
と、 駆動ユニットの動作を制御するボックスとを備え
たことを特徴としている。
るようにしたクレードルと、クレードルに装着され、か
つ、クレードルに支持されたトランスミッションに連結
されて正逆両方向に移動できる移動部材を備えた駆動ユ
ニットと、トランスミッションの作用を受けるようにな
っており、かつ、関節構造に作用するようにした第１セ
ットのレバー、および、第１セットのレバーで駆動され
るとともに手動操作機構に作用するようにした第２セッ
トのレバーを備えてなる少なくとも１つの関節システム
と、 駆動ユニットの動作を制御するボックスとを備え
たことを特徴としている。
【００１９】また、本発明によれば、以下の構造の昇降
式車椅子が提供される。
式車椅子が提供される。
【００２０】すなわち、この昇降式車椅子は、背もたれ
と、シートと、足おき台とを相互に連結してなる関節構
造を支持するシャーシを備えるタイプの身体傷害者・病
人用昇降式車椅子にして、かつ、関節構造とシャーシと
の間に設けた少なくとも１つの弾力部材と、関節構造と
シャーシとの間に設けられかつ該シャーシに回動自在に
連結された少なくとも１つの操作機構とを含み、該操作
機構は手動操作部材を含むものである。そして、この車
椅子は、補助的動力装置を備えている。該装置は、シャ
ーシに固定するようにしたクレードルと、クレードルに
装着され、かつ、クレードルに支持されたトランスミッ
ションに連結されて正逆両方向に移動できる移動部材を
備えた駆動ユニットと、トランスミッションの作用を受
けるようになっており、かつ、関節構造に作用するよう
にした第１セットのレバー、および、第１セットのレバ
ーに連結されるとともにシートと手動操作部材とに回動
自在に装着した第２セットのレバーを備えてなる少なく
とも１つの関節システムと、使用者の所望に応じた所に
載置された駆動ユニットの動作を制御するボックスとを
備えたことを特徴としている。
と、シートと、足おき台とを相互に連結してなる関節構
造を支持するシャーシを備えるタイプの身体傷害者・病
人用昇降式車椅子にして、かつ、関節構造とシャーシと
の間に設けた少なくとも１つの弾力部材と、関節構造と
シャーシとの間に設けられかつ該シャーシに回動自在に
連結された少なくとも１つの操作機構とを含み、該操作
機構は手動操作部材を含むものである。そして、この車
椅子は、補助的動力装置を備えている。該装置は、シャ
ーシに固定するようにしたクレードルと、クレードルに
装着され、かつ、クレードルに支持されたトランスミッ
ションに連結されて正逆両方向に移動できる移動部材を
備えた駆動ユニットと、トランスミッションの作用を受
けるようになっており、かつ、関節構造に作用するよう
にした第１セットのレバー、および、第１セットのレバ
ーに連結されるとともにシートと手動操作部材とに回動
自在に装着した第２セットのレバーを備えてなる少なく
とも１つの関節システムと、使用者の所望に応じた所に
載置された駆動ユニットの動作を制御するボックスとを
備えたことを特徴としている。
【００２１】
【実施例】以下に、本発明の一実施例に係る昇降式車椅
子及びそのための補助的動力装置について添付図面に従
って詳細に説明する。
子及びそのための補助的動力装置について添付図面に従
って詳細に説明する。
【００２２】図１〜３に車椅子１を示している。この車
椅子１はシャーシ２を備えている。このシャーシ２は、
長手部材５ａ，５ｂ及び横手部材６により連結された前
部垂直部材３及び後部垂直部材４よりなる。シャーシ２
には、通常、軸受け、駆動輪１０及び旋回輪１１を備え
ている。
椅子１はシャーシ２を備えている。このシャーシ２は、
長手部材５ａ，５ｂ及び横手部材６により連結された前
部垂直部材３及び後部垂直部材４よりなる。シャーシ２
には、通常、軸受け、駆動輪１０及び旋回輪１１を備え
ている。
【００２３】シャーシ２は剛体として構成してもあるい
は折り畳み自在の構成としてもよい。折り畳み自在の構
成の場合は、横手部材６は関節構造部材で構成されかつ
開き状態でロックできる公知の構成とされるが、この構
成は本発明の要部ではない。
は折り畳み自在の構成としてもよい。折り畳み自在の構
成の場合は、横手部材６は関節構造部材で構成されかつ
開き状態でロックできる公知の構成とされるが、この構
成は本発明の要部ではない。
【００２４】このシャーシ２は、関節構造の昇降機構１
２を備えている。この昇降機構１２はシート１３を有し
ている。このシート１３は、各前部垂直部材３に２つの
ピボットピン１５により回動自在に連結した２つの上部
長手部材１４により構成している。シート１３は、ま
た、２つの第２長手部材１６を備えている。これらの第
２長手部材１６は各長手部材５ｂにピボットピン１７に
より装着していて、前部垂直部材３に後方で対置してい
る。
２を備えている。この昇降機構１２はシート１３を有し
ている。このシート１３は、各前部垂直部材３に２つの
ピボットピン１５により回動自在に連結した２つの上部
長手部材１４により構成している。シート１３は、ま
た、２つの第２長手部材１６を備えている。これらの第
２長手部材１６は各長手部材５ｂにピボットピン１７に
より装着していて、前部垂直部材３に後方で対置してい
る。
【００２５】各長手部材１４，１６の後端は、背もたれ
部材を構成するところのフレーム２０にたいしてピボッ
トピン１８，１９により連結している。各長手部材１４
は各ピボットピン１５をこえる延長部を備えている。こ
の延長部２１に足のせ台２２を回動自在に連結してい
る。この足のせ台２２は、脚部２３を有しており、この
脚部２３は前部垂直部材３に対してスペーサーバー２４
により連結している。このスペーサーバー２４は、脚部
２３に対してピン２５により、また前部垂直部材３にた
いしてピン２６により、それぞれ回動自在に連結してい
る。
部材を構成するところのフレーム２０にたいしてピボッ
トピン１８，１９により連結している。各長手部材１４
は各ピボットピン１５をこえる延長部を備えている。こ
の延長部２１に足のせ台２２を回動自在に連結してい
る。この足のせ台２２は、脚部２３を有しており、この
脚部２３は前部垂直部材３に対してスペーサーバー２４
により連結している。このスペーサーバー２４は、脚部
２３に対してピン２５により、また前部垂直部材３にた
いしてピン２６により、それぞれ回動自在に連結してい
る。
【００２６】昇降機構１２は少なくとも一つの弾力部材
２７によりシャーシ２に連結している。この弾力部材２
７はシート１３とシャーシ２との間に設けている。この
弾力部材２７はシート１３の長手部材１４とシャーシ２
の長手部材５ａとの間に設けるのが好ましい。また、こ
の弾力部材２７は、復帰機能とともに重力を支持する機
能およびエネルギー吸収機能とをもっている。この弾力
部材２７はスプリングにより構成できるが、好ましく
は、ガス圧式ジャッキで構成する。
２７によりシャーシ２に連結している。この弾力部材２
７はシート１３とシャーシ２との間に設けている。この
弾力部材２７はシート１３の長手部材１４とシャーシ２
の長手部材５ａとの間に設けるのが好ましい。また、こ
の弾力部材２７は、復帰機能とともに重力を支持する機
能およびエネルギー吸収機能とをもっている。この弾力
部材２７はスプリングにより構成できるが、好ましく
は、ガス圧式ジャッキで構成する。
【００２７】昇降機能１２は、さらに、シャーシ２に対
して側部の２つの移動操作機構３０により連結してい
る。この移動操作機構３０は、手動操作するようになっ
ていて、シャーシ２に対する昇降機構１２の回動を監視
するとともに、図１に示す最大下降位置および図２に示
す最大上昇位置において停止・ロックするようになって
いる。
して側部の２つの移動操作機構３０により連結してい
る。この移動操作機構３０は、手動操作するようになっ
ていて、シャーシ２に対する昇降機構１２の回動を監視
するとともに、図１に示す最大下降位置および図２に示
す最大上昇位置において停止・ロックするようになって
いる。
【００２８】移動操作機構３０はレバー３１を備えてい
る。このレバー３１はピン３２を介してシート１３に、
具体的には、第２長手部材１６の関節部１９に近いとこ
ろに、回動自在に設けている。また、このレバー３１
は、手動操作部材よりなる第１アーム３３（又はステア
リングホイール）と、連結ロッド３６にピボッドピン３
６を介して連結した第２アーム３４とを備えている。連
結ロッド３６は、シャーシ２の長手部材５ｂの後部にピ
ボッドピン３７を介して連結している。
る。このレバー３１はピン３２を介してシート１３に、
具体的には、第２長手部材１６の関節部１９に近いとこ
ろに、回動自在に設けている。また、このレバー３１
は、手動操作部材よりなる第１アーム３３（又はステア
リングホイール）と、連結ロッド３６にピボッドピン３
６を介して連結した第２アーム３４とを備えている。連
結ロッド３６は、シャーシ２の長手部材５ｂの後部にピ
ボッドピン３７を介して連結している。
【００２９】アーム３４と連結ロッド３６との間の距離
及びピボッドピン３４と３７間の距離は次のように設定
される。すなわち、図１の下降状態においてピボッドピ
ン３２が、ピボッドピン３５，３７を通過する仮想線よ
り下方にくるように設定される。このように構成すれ
ば、矢印ｆ１の方向にレバー３１が突然回動したとして
も、これに対して幾何学的ロックがかかるのである。
及びピボッドピン３４と３７間の距離は次のように設定
される。すなわち、図１の下降状態においてピボッドピ
ン３２が、ピボッドピン３５，３７を通過する仮想線よ
り下方にくるように設定される。このように構成すれ
ば、矢印ｆ１の方向にレバー３１が突然回動したとして
も、これに対して幾何学的ロックがかかるのである。
【００３０】同様に、図２に示す昇降状態において、ピ
ボッドピン３５は、ピボッドピン３２，３７を通過する
仮想線より下方にくる。このように構成すれば、矢印ｆ
２の方向にレバー３１が突然回動したとしても、これに
対して幾何学的ロックがかかるのである。
ボッドピン３５は、ピボッドピン３２，３７を通過する
仮想線より下方にくる。このように構成すれば、矢印ｆ
２の方向にレバー３１が突然回動したとしても、これに
対して幾何学的ロックがかかるのである。
【００３１】立ち位置保持可能なこの車椅子によれば、
図１に示した下降位置で、安定した座り位置が得られ
る。この下降位置では弾力部材２７は圧縮状態となる。
図１に示した下降位置で、安定した座り位置が得られ
る。この下降位置では弾力部材２７は圧縮状態となる。
【００３２】病人が座り位置から立ち位置に移りたいと
き、その病人はレバー３１、具体的にはアーム３３、を
矢印ｆ１の方向に操作して、ピボッドピン３２を連結ロ
ッド３６により上方に移動させることにより幾何学的ロ
ックを解除して昇降機構を移動可能にすればよい。この
場合、当該病人は、レバー３１を操作しかつ弾力部材２
７の作用を利用して、昇降機構１２の上昇を制御しなが
ら図２に示す安定状態を保つことができる。この上昇状
態では足のせ台２２は床に接近し、一方ピン３５はピボ
ッドピン３２，３７を通過する仮想線を越えることにな
る。
き、その病人はレバー３１、具体的にはアーム３３、を
矢印ｆ１の方向に操作して、ピボッドピン３２を連結ロ
ッド３６により上方に移動させることにより幾何学的ロ
ックを解除して昇降機構を移動可能にすればよい。この
場合、当該病人は、レバー３１を操作しかつ弾力部材２
７の作用を利用して、昇降機構１２の上昇を制御しなが
ら図２に示す安定状態を保つことができる。この上昇状
態では足のせ台２２は床に接近し、一方ピン３５はピボ
ッドピン３２，３７を通過する仮想線を越えることにな
る。
【００３３】そうすれば、幾何学的ロックがかかって、
上昇位置に所望の安定性と確実性が得られることにな
る。
上昇位置に所望の安定性と確実性が得られることにな
る。
【００３４】本発明の目的とする装置は次のようなもの
である。上記構成および機能を取り入れ、かつ、必要な
らば補助的動力装置を設けることができる。この補助的
動力装置は、病人が移動操作機構を操作する能力を一時
的に失っている場合に、その病人に代わって操作するも
のである。
である。上記構成および機能を取り入れ、かつ、必要な
らば補助的動力装置を設けることができる。この補助的
動力装置は、病人が移動操作機構を操作する能力を一時
的に失っている場合に、その病人に代わって操作するも
のである。
【００３５】図１，３は、上記構成の昇降自在な車椅子
に補助的動力装置を装着したものを示している。この補
助的動力装置は、鋼性を有するクレードル４０を備えて
いる。このクレードル４０は、シャーシ２、具体的には
長手部材５ａ、に対して固定部材４１により取り付けら
れるフレームの形態で構成できる。本発明の好ましい態
様によれば、クレードル４０はシャーシ２の後部で、か
つ、駆動輪１０に対応する回転軸ｘ−ｘ’の下方に設け
て重心を低くし、これにより車椅子がどの状態にあろう
とも、高度の安定性と確実性が得られるようにしてい
る。クレードル４０は、好ましくは、長手部材５ａの後
方延長部４２に装着して、固定部材４１で固定してい
る。この固定部材４１はノブ又はこの種の部材を設ける
ことにより着脱自在の固定手段と協働可能である。
に補助的動力装置を装着したものを示している。この補
助的動力装置は、鋼性を有するクレードル４０を備えて
いる。このクレードル４０は、シャーシ２、具体的には
長手部材５ａ、に対して固定部材４１により取り付けら
れるフレームの形態で構成できる。本発明の好ましい態
様によれば、クレードル４０はシャーシ２の後部で、か
つ、駆動輪１０に対応する回転軸ｘ−ｘ’の下方に設け
て重心を低くし、これにより車椅子がどの状態にあろう
とも、高度の安定性と確実性が得られるようにしてい
る。クレードル４０は、好ましくは、長手部材５ａの後
方延長部４２に装着して、固定部材４１で固定してい
る。この固定部材４１はノブ又はこの種の部材を設ける
ことにより着脱自在の固定手段と協働可能である。
【００３６】図１，３は、固定部材４１を、下方の長手
部材５ａの周囲に装着可能なベントタブ又はその種の部
材にすることが有利であることを、示している。
部材５ａの周囲に装着可能なベントタブ又はその種の部
材にすることが有利であることを、示している。
【００３７】いずれの場合もクレードル４０は、迅速着
脱を可能に構成している。
脱を可能に構成している。
【００３８】クレードル４０には動力ユニット４３を装
着している。この動力ユニット４３は、好ましくは、正
逆回転可能な電動モーターと充電可能なバッテリーとで
構成する。このような動力ユニットは市販されている。
着している。この動力ユニット４３は、好ましくは、正
逆回転可能な電動モーターと充電可能なバッテリーとで
構成する。このような動力ユニットは市販されている。
【００３９】動力ユニット４３は遠隔操作ボックス４４
を備えている。このボックス４４は例えばコード４５で
接続される。ボックス４４は使用者の所望に応じて、例
えばアームレストのごとき昇降機構の一部材に着脱可能
に装着される。
を備えている。このボックス４４は例えばコード４５で
接続される。ボックス４４は使用者の所望に応じて、例
えばアームレストのごとき昇降機構の一部材に着脱可能
に装着される。
【００４０】駆動ユニット４３は、回動部材４３ａを介
してクレードル４０に搭載され、移動制御ロッド４６を
備えている。この移動制御ロッド４６は、ジャッキのロ
ッドと類似していてトランスミッション４７に作用する
ように設けている。このトランスミッション４７はロッ
ド４６の直線往復移動を伝達するようになっている。ま
た、このトランスミッション４７は、例えば、クランク
４８を有しており、このクランク４６はクレードル４０
の軸受けにより回転可能に装着したシャフト４９に連結
している。
してクレードル４０に搭載され、移動制御ロッド４６を
備えている。この移動制御ロッド４６は、ジャッキのロ
ッドと類似していてトランスミッション４７に作用する
ように設けている。このトランスミッション４７はロッ
ド４６の直線往復移動を伝達するようになっている。ま
た、このトランスミッション４７は、例えば、クランク
４８を有しており、このクランク４６はクレードル４０
の軸受けにより回転可能に装着したシャフト４９に連結
している。
【００４１】トランスミッション４７は、それぞれ２セ
ットのレバー５１，５２よりなる一対の側部関節機構を
同時的にかつ同期して制御するようになっている。第１
セットのレバー５１は、クレードル４０にピボットピン
５４を介して回動自在に設けた曲げレバー５３を有して
いる。ピボットピン５４の軸はシャフト４９と同心であ
り、従ってこの場合、クランク４８は曲げレバー５３の
一つのアームと同一の運動をなす。尤も、別機構を介在
させることもできる。この別機構は、動力ユニット４３
のロッド４６をシャフト４９に連結し、一対の側部レバ
ー５３の互いに対応するアーム間の物理的連結を確実に
するものである。
ットのレバー５１，５２よりなる一対の側部関節機構を
同時的にかつ同期して制御するようになっている。第１
セットのレバー５１は、クレードル４０にピボットピン
５４を介して回動自在に設けた曲げレバー５３を有して
いる。ピボットピン５４の軸はシャフト４９と同心であ
り、従ってこの場合、クランク４８は曲げレバー５３の
一つのアームと同一の運動をなす。尤も、別機構を介在
させることもできる。この別機構は、動力ユニット４３
のロッド４６をシャフト４９に連結し、一対の側部レバ
ー５３の互いに対応するアーム間の物理的連結を確実に
するものである。
【００４２】いずれの場合も曲げレバー５３を回転して
もぐらつかないアームを備えていて、第２アーム５５が
コネクティングロッド５７にピボットピン５６を介して
連結される。このコネクティングロッド５７自体は第２
セットのレバー５２に連結している。
もぐらつかないアームを備えていて、第２アーム５５が
コネクティングロッド５７にピボットピン５６を介して
連結される。このコネクティングロッド５７自体は第２
セットのレバー５２に連結している。
【００４３】図２は、第２セットのレバー５２が曲げレ
バー５８を備え、該曲げレバー５８は長手部材１６にピ
ボットピン５９により連結している状態を正確に示して
いる。曲げレバー５８の短アームはコネクティングロッ
ド５７にピボットピン６０を介して回動自在に連結する
一方、その長アームをコネクティングロッド６１にピボ
ットピン６２を介して回動自在に連結している。コネク
ティングロッド６１は移動操作部材３２にピボットピン
６３を介して連結している。従ってこのピボットピン６
３は、ピボットピン３２とアーム３３の端部との間に位
置することになる。 補助的動力装置は、昇降機構１２
の安定した下降状態に対応する位置から次のように動作
する。
バー５８を備え、該曲げレバー５８は長手部材１６にピ
ボットピン５９により連結している状態を正確に示して
いる。曲げレバー５８の短アームはコネクティングロッ
ド５７にピボットピン６０を介して回動自在に連結する
一方、その長アームをコネクティングロッド６１にピボ
ットピン６２を介して回動自在に連結している。コネク
ティングロッド６１は移動操作部材３２にピボットピン
６３を介して連結している。従ってこのピボットピン６
３は、ピボットピン３２とアーム３３の端部との間に位
置することになる。 補助的動力装置は、昇降機構１２
の安定した下降状態に対応する位置から次のように動作
する。
【００４４】使用者が立ち位置にしたい場合には、該使
用者はボックス４４の所定の制御部材を押して、ロッド
４６が伸びる方向に動力ユニット４３を駆動する。そう
すれば、第１セット５０の曲げレバー５３は矢印ｆ３の
方向に回動してコネクティングロッド５７を押圧する。
そうすると、セット２の曲げレバー５８が矢印ｆ４の方
向に回動する。幾何学的ロックがなされているので、コ
ネクティングロッド５７が作用しても、昇降機構１２は
すぐにはピボットピン１５のところで回動することがな
く、曲げレバー５８のみが回動してその長アームでコネ
クティングロッドを引き込む。移動操作機構３０は矢印
ｆ１の方向に回動すみことになり、従ってピボットピン
３５は下降し、それにより、コネクティングロッド３６
が図４の位置に移行することになる。この状態では、ピ
ボットピン３２はコネクティングロッドより上方に位置
することになり、従って、幾何学的ロックがはずれるこ
とになる。この状態では、コネクティングロッド５７の
押し上げ作用はレバー５８を回動させて、シート１３を
矢印ｆ５の方向に上昇させる。この時、弾力部材２７の
復帰力が作用する。このようにして、昇降機構１２は、
図５に示した中間上昇位置に徐々に向かっていく。
用者はボックス４４の所定の制御部材を押して、ロッド
４６が伸びる方向に動力ユニット４３を駆動する。そう
すれば、第１セット５０の曲げレバー５３は矢印ｆ３の
方向に回動してコネクティングロッド５７を押圧する。
そうすると、セット２の曲げレバー５８が矢印ｆ４の方
向に回動する。幾何学的ロックがなされているので、コ
ネクティングロッド５７が作用しても、昇降機構１２は
すぐにはピボットピン１５のところで回動することがな
く、曲げレバー５８のみが回動してその長アームでコネ
クティングロッドを引き込む。移動操作機構３０は矢印
ｆ１の方向に回動すみことになり、従ってピボットピン
３５は下降し、それにより、コネクティングロッド３６
が図４の位置に移行することになる。この状態では、ピ
ボットピン３２はコネクティングロッドより上方に位置
することになり、従って、幾何学的ロックがはずれるこ
とになる。この状態では、コネクティングロッド５７の
押し上げ作用はレバー５８を回動させて、シート１３を
矢印ｆ５の方向に上昇させる。この時、弾力部材２７の
復帰力が作用する。このようにして、昇降機構１２は、
図５に示した中間上昇位置に徐々に向かっていく。
【００４５】図６に示した最終上昇位置では、ロッド４
６が移動して行くと、足のせ台２２が床Ｓに接して、昇
降機構１２はそれ以上の前進が不可能となる。
６が移動して行くと、足のせ台２２が床Ｓに接して、昇
降機構１２はそれ以上の前進が不可能となる。
【００４６】この状態では、コネクティングロッド５７
が単独に、第２セット５２の曲げレバー５８を回動させ
て、レバー３１を矢印ｆ６（図６参照）の方向に回動さ
せる。そうすると、図２に示すようにピボットピン３
２，３７を通る仮想線を越えることになる。この状態で
は、幾何学的ロックが行われて、昇降機構１２が安定
し、使用者にとって安全な立ち位置が得られる。
が単独に、第２セット５２の曲げレバー５８を回動させ
て、レバー３１を矢印ｆ６（図６参照）の方向に回動さ
せる。そうすると、図２に示すようにピボットピン３
２，３７を通る仮想線を越えることになる。この状態で
は、幾何学的ロックが行われて、昇降機構１２が安定
し、使用者にとって安全な立ち位置が得られる。
【００４７】昇降機構１２を下降させる場合には、病人
はボックス４４を操作して駆動ユニット４３を逆駆動す
べく制御し、ロッド４６を引き込む。ロッド４６がこの
ように移動すれば、まず最初に、ピボットピン３５が、
ピボットピン３２，３７を結ぶ仮想線の側に移動して、
立ち位置のロックが解除される。
はボックス４４を操作して駆動ユニット４３を逆駆動す
べく制御し、ロッド４６を引き込む。ロッド４６がこの
ように移動すれば、まず最初に、ピボットピン３５が、
ピボットピン３２，３７を結ぶ仮想線の側に移動して、
立ち位置のロックが解除される。
【００４８】図６の状態から、移動操作機構３０が駆動
されると、これに付随して、シート１３がピボットピン
１５のところで回動することにより下降し、昇降機構１
２が図５の中間位置に復帰して、前記工程とは逆の順序
で、図４の下降状態が得られ、最終的には、図１に示し
た、安定した下降ロック状態が得られる。
されると、これに付随して、シート１３がピボットピン
１５のところで回動することにより下降し、昇降機構１
２が図５の中間位置に復帰して、前記工程とは逆の順序
で、図４の下降状態が得られ、最終的には、図１に示し
た、安定した下降ロック状態が得られる。
【００４９】上記したように、本実施例にかかる装置
は、必要に応じて、手動制御の昇降自在車椅子に補助的
駆動手段が備えられる。この装置をシャーシ２に対して
取り付けるための迅速着脱自在かつ簡単でかつ効率のよ
い固定手段が備えられる。このため、関節機構５０は、
２セット５１，５２間のリンクを容易に解除できるよう
に構成するのがよい。
は、必要に応じて、手動制御の昇降自在車椅子に補助的
駆動手段が備えられる。この装置をシャーシ２に対して
取り付けるための迅速着脱自在かつ簡単でかつ効率のよ
い固定手段が備えられる。このため、関節機構５０は、
２セット５１，５２間のリンクを容易に解除できるよう
に構成するのがよい。
【００５０】図７，８はその実施例を示している。この
実施例によれば、各曲げレバー５８の短アームに軸受７
０を形成しており、この軸受７０はコネクティングロッ
ド５７の端部に係合している。軸受に対するコネクティ
ングロッド５７の固定は、レバー５８のピン７２に移動
自在に設けたタブ７１で確実にされる。このタブ７１は
その反対端にノッチ７３を有している。このノッチ７３
は、コネクティングロッド５７の位置決め後に、軸受７
０に重ね合わせられる。
実施例によれば、各曲げレバー５８の短アームに軸受７
０を形成しており、この軸受７０はコネクティングロッ
ド５７の端部に係合している。軸受に対するコネクティ
ングロッド５７の固定は、レバー５８のピン７２に移動
自在に設けたタブ７１で確実にされる。このタブ７１は
その反対端にノッチ７３を有している。このノッチ７３
は、コネクティングロッド５７の位置決め後に、軸受７
０に重ね合わせられる。
【００５１】このようにして、タブ７１を矢印ｆ７の方
向に回転して解放し、その後に、コネクティングロッド
５７を矢印ｆ８の方向に移動させることにより、関節機
構５０を構成する２セット５２を昇降機構１２から取り
外すことができる。そしてその後に、全体装置がシャー
シ２から取り外される。すなわち、駆動ユニット４３を
搭載したクレードル４０、２セットのレバー５１および
コネクティングロッド５７を取り外すのである。
向に回転して解放し、その後に、コネクティングロッド
５７を矢印ｆ８の方向に移動させることにより、関節機
構５０を構成する２セット５２を昇降機構１２から取り
外すことができる。そしてその後に、全体装置がシャー
シ２から取り外される。すなわち、駆動ユニット４３を
搭載したクレードル４０、２セットのレバー５１および
コネクティングロッド５７を取り外すのである。
【００５２】図９〜１１は、特にシャーシ２が折り畳み
自在である場合（折り畳み椅子では多用されている）
の、クレードル４０をシャーシ２に素早く固定する一態
様を示している。この場合には、垂直部材３，４により
連結された長手部材５ａは、また、一以上の連結バー８
１と協働する１セット以上の鋏み形部材８０により連結
されている。この場合は、シャーシ２が一部折り畳み状
態にあるとき（図９参照）、長手部材５ａ間の幅方向の
距離が、前記したように曲げタブ又はこの種の部材によ
り好適に構成される固定部材４１間の定距離より短くな
るように、クレードル４０は位置している。したがっ
て、クレードル４５を長手部材５ａがなす平面内に置
き、ついでクレードル４０、長手部材５ａに対して側方
から係合可能とし、さらに、特に連結バー８１を手動操
作することが容易となり、これにより、シャーシ２が横
方向に広がることにより２つの長手部材５ａが固定部材
４１に同時的に係合することになる。
自在である場合（折り畳み椅子では多用されている）
の、クレードル４０をシャーシ２に素早く固定する一態
様を示している。この場合には、垂直部材３，４により
連結された長手部材５ａは、また、一以上の連結バー８
１と協働する１セット以上の鋏み形部材８０により連結
されている。この場合は、シャーシ２が一部折り畳み状
態にあるとき（図９参照）、長手部材５ａ間の幅方向の
距離が、前記したように曲げタブ又はこの種の部材によ
り好適に構成される固定部材４１間の定距離より短くな
るように、クレードル４０は位置している。したがっ
て、クレードル４５を長手部材５ａがなす平面内に置
き、ついでクレードル４０、長手部材５ａに対して側方
から係合可能とし、さらに、特に連結バー８１を手動操
作することが容易となり、これにより、シャーシ２が横
方向に広がることにより２つの長手部材５ａが固定部材
４１に同時的に係合することになる。
【図１】 本発明の一実施例に係る補助的動力装置を備
えた、身体傷害者や病人のための車椅子の側面図であ
る。座り位置にある状態を示している。
えた、身体傷害者や病人のための車椅子の側面図であ
る。座り位置にある状態を示している。
【図２】 図１と同様の側面図であるが、立ち位置にあ
る状態を示している。
る状態を示している。
【図３】 図１のIII-III線断面図である。
【図４】 図１と同様の側面図であるが、図１の座り位
置から図２の立ち位置に移る第１過程を示している。
置から図２の立ち位置に移る第１過程を示している。
【図５】 図４の状態に続く第２過程を示している。
【図６】 図５の状態に続く第３過程を示している。
【図７】 図１〜６に示す車椅子を構成するコネクティ
ングロッド５７と曲げレバー５８とを連結する連結構造
の変形例を示す拡大側面図である。
ングロッド５７と曲げレバー５８とを連結する連結構造
の変形例を示す拡大側面図である。
【図８】 図７のVIII-VIII線矢視拡大側面図である。
【図９】 図１〜６に示す車椅子を構成する固定部材４
１により長手部材５aを固定する第１過程を示す拡大説
明図である。
１により長手部材５aを固定する第１過程を示す拡大説
明図である。
【図１０】図９に続く第２過程を示す拡大説明図であ
る。
る。
【図１１】図１０に続く第３過程を示す拡大説明図であ
る。
る。
１ 車椅子 ２ シャー
シ ３ 前部垂直部材 ４ 後部垂
直部材 ５ａ，５ｂ 長手部材 ６ 横手部
材 １０ 駆動輪 １１ 旋回
輪 １２ 昇降機構 １３ シー
ト １４ 上部横手部材 １５ ピボ
ットピン １６ 第２長手部材 １７ ピボ
ットピン １９ 関節部 ２０ フレ
ーム ２２ 足のせ台 ２３ 脚部 ２４ スペースバー ２５ ピン ２６ ピン ２７ 弾力
部材 ３０ 移動操作機構 ３１ レバ
ー ３２ ピン ３３ 第１
アーム ３４ 第２アーム ３５ ピボ
ットピン ３６ 連結ロット ３７ ピボ
ットピン ４０ クレードル ４１ 固定
部材 ４２ 後方延長部 ４３ 動力
ユニット ４３ａ 固定部材 ４４ 遠隔
操作ボックス ４５ コード ４６ 移動
制御ロッド ４７ トランスミッション ４８ クラ
ンク ４９ シャフト ５０ 関節
機構 ５１ レバー ５２ レバ
ー ５３ 曲げレバー ５４ ピボ
ットピン ５５ 第２アーム ５６ ピボ
ットピン ５７ コネクティングロッド ５８ 曲げ
レバー ５９ ピボットピン ６０ ピボ
ットピン ６１ コネクティングロッド ６２ ピボ
ットピン ６３ ピボットピン ７０ 軸受 ７１ タブ ７２ ピン ７３ ノッチ ８０ 鋏み
形部材 ８１ 連結バー
シ ３ 前部垂直部材 ４ 後部垂
直部材 ５ａ，５ｂ 長手部材 ６ 横手部
材 １０ 駆動輪 １１ 旋回
輪 １２ 昇降機構 １３ シー
ト １４ 上部横手部材 １５ ピボ
ットピン １６ 第２長手部材 １７ ピボ
ットピン １９ 関節部 ２０ フレ
ーム ２２ 足のせ台 ２３ 脚部 ２４ スペースバー ２５ ピン ２６ ピン ２７ 弾力
部材 ３０ 移動操作機構 ３１ レバ
ー ３２ ピン ３３ 第１
アーム ３４ 第２アーム ３５ ピボ
ットピン ３６ 連結ロット ３７ ピボ
ットピン ４０ クレードル ４１ 固定
部材 ４２ 後方延長部 ４３ 動力
ユニット ４３ａ 固定部材 ４４ 遠隔
操作ボックス ４５ コード ４６ 移動
制御ロッド ４７ トランスミッション ４８ クラ
ンク ４９ シャフト ５０ 関節
機構 ５１ レバー ５２ レバ
ー ５３ 曲げレバー ５４ ピボ
ットピン ５５ 第２アーム ５６ ピボ
ットピン ５７ コネクティングロッド ５８ 曲げ
レバー ５９ ピボットピン ６０ ピボ
ットピン ６１ コネクティングロッド ６２ ピボ
ットピン ６３ ピボットピン ７０ 軸受 ７１ タブ ７２ ピン ７３ ノッチ ８０ 鋏み
形部材 ８１ 連結バー
Claims (15)
- 【請求項１】 シャーシに連結される関節構造を少なく
とも１つの手動操作機構で支持する上記シャーシを備え
た昇降式車椅子に適用可能な補助的動力装置にして、 シャーシに固定するようにしたクレードルと、 クレードルに装着され、かつ、クレードルに支持された
トランスミッションに連結されて正逆両方向に移動でき
る移動部材を備えた駆動ユニットと、 トランスミッションの作用を受けるようになっており、
かつ、関節構造に作用するようにした第１セットのレバ
ー、および、第１セットのレバーで駆動されるとともに
手動操作機構に作用するようにした第２セットのレバー
を備えてなる少なくとも１つの関節システムと、 駆動ユニットの動作を制御するボックスとを備えたこと
を特徴とする補助的動力装置。 - 【請求項２】 上記トランスミッションは２つの側部関
節システムに作用するようにしたことを特徴とする請求
項１記載の補助的動力装置。 - 【請求項３】 上記トランスミッションは、上記駆動ユ
ニッットの移動部材の運動を変換する作用を行うことを
特徴とする請求項１叉は２記載の補助的動力装置。 - 【請求項４】 上記駆動ユニットは、正逆回転可能な電
動タイプであって、上記クレードル上に、関節運動を生
じさせるべく搭載されるとともに、充電可能なバッテリ
ーを備えたことを特徴とする請求項１記載の補助的動力
装置。 - 【請求項５】 上記各関節システムは、１つの曲げレバ
ーを含む第１セットのレバーを備えており、この曲げレ
バーは、、上記クレードル上に回動自在に装着され、そ
の１つのアームが上記トランスミッションに連結され、
今１つのそのアームが、上記第２セットのレバーに回動
自在に装着されたコネクティングロッドに連結されたこ
とを特徴とする請求項１記載の補助的動力装置。 - 【請求項６】 上記各関節システムは、第２セットのレ
バーを含み、該第２セットのレバーは上記関節構造に回
動自在に連結され、その１つのアームが上記コネクティ
ングロッドに連結され、今１つのアームが、上記手動操
作機構に対して回動自在に装着された小さいロッドに連
結されたことを特徴とする請求項１叉は５記載の補助的
動力装置。 - 【請求項７】上記小さいロッドは、回動連結部材により
上記操作機構に回動自在に装着され、該回動連結部材
は、上記関節構造に対する操作機構の回動点と手動操作
部材との間に位置していることを特徴とする請求項６記
載の補助的動力装置。 - 【請求項８】上記第１セットのレバーは、上記第２セッ
トのレバーに対して、迅速に取り外すことのできる手段
を解して連結されたことを特徴とする請求項１叉は６記
載の補助的動力装置。 - 【請求項９】上記クレードルは、上記シャーシに対し
て、着脱自在に固定できる固定手段を含むことを特徴と
する請求項１記載の補助的動力装置。 - 【請求項１０】背もたれと、シートと、足おき台とを相
互に連結してなる関節構造を支持するシャーシを備える
タイプの身体傷害者・病人用昇降式車椅子にして、か
つ、関節構造とシャーシとの間に設けた少なくとも１つ
の弾力部材と、関節構造とシャーシとの間に設けられか
つ該シャーシに回動自在に連結された少なくとも１つの
操作機構とを含み、該操作機構は手動操作部材を含む昇
降式車椅子において、 さらに、補助的動力装置を備え、該装置は、 シャーシに固定するようにしたクレードルと、 クレードルに装着され、かつ、クレードルに支持された
トランスミッションに連結されて正逆両方向に移動でき
る移動部材を備えた駆動ユニットと、 トランスミッションの作用を受けるようになっており、
かつ、関節構造に作用するようにした第１セットのレバ
ー、および、第１セットのレバーに連結されるとともに
シートと手動操作部材とに回動自在に装着した第２セッ
トのレバーを備えてなる少なくとも１つの関節システム
と、 使用者の所望に応じた所に載置された駆動ユニットの動
作を制御するボックスとを備えたことを特徴とする昇降
式車椅子。。 - 【請求項１１】上記補助的動力装置は２つの側部関節シ
ステムを含むことを特徴とする請求項１０記載の昇降式
車椅子。 - 【請求項１２】上記各関節システムは、それぞれ１つの
曲げレバーを含む第１セットのレバーおよび第２セット
のレバーを備えており、第１セットの曲げレバーは、、
上記クレードル上に回動自在に装着されるとともに、上
記トランスミッションとコネクティングロッドとに連結
され、該コネクティングロッドと曲げレバーとの連結は
回動自在であり、第２セットの曲げレバーは上記シート
に回動自在に連結され、かつ、その１つのアームがコネ
クティングロッドに連結され、今１つのアームが、上記
操作機構に回動自在に連結された小さなロッドに連結さ
れたことを特徴とする請求項１０叉は１１記載の昇降式
車椅子。 - 【請求項１３】上記各関節システムは、小さなロッドを
含み、該ロッドは上記操作機構に対して回動連結部材を
介して連結され、該回動連結部材は、操作機構の上記シ
ートに対する回動点と、操作機構に含まれる手動制御部
材との間に位置することを特徴とする請求項１０叉は１
１記載の昇降式車椅子。 - 【請求項１４】上記各関節システムは、上記コネクティ
ングロッドと上記第２セットの曲げレバーとの間に、迅
速に取り外しのできる連結部を有し、上記クレードルは
上記シャーシに対して着脱自在に装着されたことを特徴
とする請求項１０〜１３の何れかに記載の昇降式車椅
子。 - 【請求項１５】上記クレードルは、上記シャーシの下方
後方部分で、かつ、車椅子の後方車輪の回転軸のレベル
より下方に装着されたことを特徴とする請求項１０又は
１４に記載の昇降式車椅子。
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ID=9433718
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