SU776610A1 - Кресло-кол ска - Google Patents

Description

колесной пары 3, установленной на концах рычагов 4, несущих телескопическз ю раму 5, шарнирно соединенную с задним краем сидени  6. На раме 5 закреплены подмышечники 7 и концевые выключатели 8 и 9.

Задн   колесна  пара 10 установлена на полуос х 11, вмонтированных в скрещенных с рычагами 4 посредством основной оси 12 рычагах 13, на нижних концах которых смонтированы спаренные ходовые приводы 14. Верхние концы рычагов 13 шарнирно соединены с передним краем сидени  6.

Толкатель 15 выполнен в виде ходового винта выходной винтовой пары привода 16 подъема и опускани , который щарнирно закреплен на рычагах 13, толкатель 15 шарнирно прикреплен к верхним концам скрещенных пар рычагов 4 и 13, на нижних концах рычагов 4 шарнирно закреплены автономные ножные упоры 17 в виде площадок , причем концы плошадок расположены над передними колесами 3.

На боковых сторонах сидени  6 закреплены подлокотники 18 посредством телескопической самоустанавливающейс  скобы 19, в подлокотниках вмонтирован щиток 20 с его оперативными кнопочными контактами электросхемы управлени .

Заспинный упор 21 смонтирован как одно целое с телескопической рамой 5.

Полуоси 22 выходной ступени с дифференциалом 23 спаренных ходовых приводов 14 св заны с основной осью 12 рычагов 4 и 13 посредством ст жек 24 на опорах 25 качени , а с полуос ми 11 посредством зубчатой пары 26.

На поворотном на 270° основании 1 установлены съемные при транспортировке электростимул тор мышц в виде звукового генератора 27 с двухканальным формирователем 28 импульсов и выходными накладными электродами 29, скоммутированньши через спаренные с последним реле времени, и аккумул тор 30.

Принципиальна  контактна  электросхема кнопочного управлени  включени ми приводов 16 лодъема и опускани  сидени  6, синхронизированных с включени ми формировател  28. импульсов, а также дл  включени  ходовых приводов 14 содержит восемь оперативных контактов в виде переключател  31, перекоммутирующего цепь от выпр мител  32, питаемого от вторичной обмотки 33 трансформатора 34, от сети на питание от аккумул тора 30; кнопки 35 отключени  ходовых приводов 14; кнопки 36 включени  звукового генератора 27 с выходным формирователем 28 импульсов, также питаемых от соответствующих автономных вторичных обмоток 33 трансформатора; перекидного переключател  37 установки направлени  движени ; двух переключателей 38, один из которых выполнен на два положени : с одновременным подключением электроприводов 16 подъема и звукового генератора 27 с формирователем 28 импульсов , а другой переключатель 39 выполнен с одним замыкающим контактом включени  ходовых электроприводов 14 и одним размыкающим блокирующим контактом отключени  электроприводов 16 подъема и опускани  сидени  6; кнопок 40 и 41, соответственно , дл  подключени  и отключени  системы управлени  чередующимис  актами вставани  и приседани  в автоматизированном режиме.

Кроме перечисленных восьми оперативных контактов, электросхема дополнительно содержит три сигнальных контакта в виде упом нутых концевых выключателей 8 и 9с нормально замкнутыми контактами и концевого выключател  42 с нормально разомкнутым контактом, расположенного у сидени  6 как и концевой выключатель 8, и служащего дл  блокировки возможности включени  ходовых приводов 14, когда сидение 6 еще полностью не возвратилось в горизонтальное положение. Концевой выключатель 9 располож ен наверху и сбоку телескопической рамы 5 дл  взаимодействи  с упорами 43, расположенными на концах рычагов 4.

Система управлени  чередующимис  актами вставаний и приседаний в автоматическом режиме состоит из параллельно подключенных в цепи питани  приводов 16 подъема и опускани  сидени  6 и закоммутированных через ограничительный резистор 44 аккумул тора 30 или выпр мител  32, двух электромагнитных реле 45 и 46, обмотки которых подключены соответственно к коццевым выключател м 8 и 9, контакты которых нормально замкнуты и совместные включени  которых как и реле 45 и 46 исключены.

Креслом-кол- ской пользуютс  следующим образом.

В удобном дл  пользующегос  кресломкол ской положении в пространстве фиксируют ножные 17 и заспинный 21 упоры, подмышечники 7 и подлокотники 18.

В слегка увлажненных чехлах накладывают через специальные карманы в одежде плоские электроды 29 поверх четырехглавых мыщц бедер и больших  годичных мыщц дл  стимул ции последних при подъемах тренируемого в преодолевающем режиме , а при приседании - в уступающем режиме.

При преобладающей сгибательной контрактуре у пользующегос  креслом электроды 29 накладывают также на заднюю и внутреннюю группы мышц бедер, в которые вход т все привод щие мышцы.

Дл  удержани  электродов 29 примен ют прорезиненные манжетки, а их электропровода дл  удобства подключени  к двухкапальному фюрмирователю 28 импульсов

вывод т наружу у по сничной области пациента .

Электроды 29 став т после контрольной отладки дифференцированного дл  актов вставани  и приседаний режима по выходному току на формирователе 28 импульсов, . после чего пациента став т на ножные упоры 17 в положении, ноказанном на фиг. 2, устанавливают подмыгаечникн 7, которые фиксируют индивидуально, пациент удерживаетс  при этом за самоустанавливающиес  скобы 19 подлокотников 18, после чего включают электропривод 16 на врем , пока толкатель 15 не переместитс  в свое крайнее положение (фиг. 1).

Опускание сидени  6 до горизонтального положени  синхронизируют с пропорциональным опусканием телескопической рамы 5 путем соответствующих отладок щарнирных звеньев, св занных как с сидением 6, так и с концами рычагов 4, при фиксации подмыщечников 7, которые могут быть выполнены подпружиненными.

Включение кресла-кол ски в автоматическом режиме чередовани  подъемов и опускани  сидени  6 возможно только после того, как последнее прин ло горизонтальное положение.

Все упом нутые восемь оперативных и три сигнальных контакта электрических цепей сгруппированы на щитке 20 п тикнопочного управлени : одна кнопка воздействует на замыкание группы контактов 36, 38 и 40 и на размыкание контактов 35, что обеснечивает проведение механотерапевтических сеансов с чередующимис  актами вставани  и приседани  в автоматическом динамическом режиме со стимул цией участвующих в акте мыщц; друга  кнопка воздействует на замыкание группы контактов 38 и 36 и на размыкание контактов 35 и 40, что обеспечивает при дополнительном воздействии на третью кнопку переключател  37, зстановку направлени  движени  и по желанию пациента позвол ет осуществить акты вставани  и приседани ; четверта  кнопка воздействует на размыкание контактов 31 и 36 дл  перекоммутации переключател  31 с выпр мител  32 на клеммы аккумул тора 30 и на включение переключател  39, что нозвол ет нациенту передвигатьс  вне дома на лоне природы; п та , последн   кнопка предназначена дл  передвижени  в помещении с возможностью питани  спаренных приводов 14 от сети , она воздействует на те же контакты, что и четверта , также опериру  переключателем 37 установки направлени  движени , и отличаетс  лищь изменением положени  пепеключател  31.

Предложенное кресло-кол ска не смотр  на то, что оно  вл етс  моторизованным, его транспортируют в складном ноложении, а благодар  тому, что длина толкател  15

при срабатывании привода 16 на подъем сокращаетс  до минимума, обладает и необходимой жесткостью при облегченном весе.

Предлагаемое кресло-кол ска позвол ет вырабатывать динамический стереотип в в процессе активного освоени  актов вставани  и приседани , сонровождающихс  действием адекватной стимул ции мыщц коленного и тазобедренного суставов импульсами в реальном масщтабе времени, в услови х пространственной подвижности тренируемого , что способствует постепенному восстановлению утраченных функций порал енных мыщц при паранарезе нижних конечностей .

Claims (2)

1.Кресло-кол ска, содержащее основание с колесами, сидение, подлокотники, заспинный и ножной упоры и рычажный подъемный механизм с реверсивным приводом подъема и толкателем, отличающеес  тем, что, с целью восстановлени  утраченных функций пораженных мыщц выработки динамических стереотипов актов вставани  и усаживани  действием стимулирующих имнульсов на мыщцы коленного и тазобедренного суставов пациента в услови х его нространственной подвижности, подъемный механизм выполнен в виде четырехзвенника и имеет два щарнирно скрепленных рычага, первый из которых щарнирно установлен на основании и несет телескопическую раму, щарнирно соединенную с сидением, на которой закреплены подмыщечники и концевые выключатели, на втором рычаге с одной стороны щарнирно закреплен привод подъема с толкателем, щарнирно соединенным с первым рычагом, а с другой стороны закреплен ходовой привод; ножной упор выполнен в виде двуплечего звена, щарнирно закрепленного на первом рычаге четырехзвенника, причем одно из плеч снабжено упором, а другое расположено над передним колесом; на основании установлены электростимул тор мыщц с двухкапальным формирователем импульсов с выходными накладными электродами и реле времени, а в подлокотник, который закреплен на сидении посредством телескопической самоустанавливающейс  скобы, вмонтирован щиток управлени .

2.Кресло-кол ска по п. 1, отличающеес  тем, что толкатель привода подъема выполнен в виде ходового винтового механизма.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1. Патент Швейцарии № 593056, кл. А 61G 5/00, опублик. 1977.

Vi

Фиг.1

Вид А

т

ffi

Вид Б

10

W 22 22

23