KR19990071966A

KR19990071966A - 무능력한 환자를 취급하기위한 장치

Info

Publication number: KR19990071966A
Application number: KR1019980704256A
Authority: KR
Inventors: 시몬 벳슨
Original assignee: 시몬 벳슨
Priority date: 1995-12-06
Filing date: 1996-12-06
Publication date: 1999-09-27
Anticipated expiration: 2016-12-06
Also published as: IES80505B2; PL327163A1; JP2000501310A; US6289536B1; CN1184944C; DE69627392T2; IL124784A0; ATE236604T1; CA2242320A1; BR9611906A; KR100483984B1; EP0957878A1; NO982611D0; WO1997020534A1; NZ324431A; EP0957878B1; DK0957878T3; DE69627392D1; IL124784A; AU713731B2

Abstract

베드(1)는 베이스 프레임(2)과 베이스 프레임(2)상의 환자 지지대 플랫홈(3)을 갖추고 있다. 환자 지지대 플랫홈(3)은 베이스 프레임(2)에서 가동된다. 구동력은 풀랫홈을 베이스 프레임(2)에서 움직이게 한다. 환자 지지대 흘랫홈(3)은 서브프레임에서 가동되는 다수의 패널을 갖춘 서브프레임(4)으로 구성되어있다. 패널 구동기구는 패널을 서브프레임(4)에서 움직이게 하는데 사용된다. 패널은 중앙패널(5)의 한 끝에 장착된 머리패널(6)과 중앙패널의 다른 끝에 장착된 풋패널(7)을 갖춘 중앙패널로 구성되어 있다. 머리패널(6)은 중앙패널(5)에 대하여 피벗가능하게 움직인다. 머리패널(6)과 중앙패널(5)은 직렬의 실제로 평면위치와 헤드패널과 중앙패널이 이격되어 실제로 팽행한 평면에 놓인 오프셋위치사이에서 상대적으로 가동된다.

Description

무능력한 환자를 취급하기위한 장치

환자를 베드내로 그리고 베드로부터 이동시키고 처리하는 것과 관련된 문제는 잘 알려져있다. 바람직하게 심각하게 무능력한 환자를 위해서 환자의 움직임은 환자와 환자를 취급하는 조수 모두에게 긴장과 부상을 야기할 수 있다.

본 발명의 목적은 이들 문제들을 완화하는 것이다.

본 발명은 무능력한 환자를 취급하기 위한 베드 및 다른 장치에 관한 것이다.

도 1은 측면으로부터 뻗어있는 다리받이를 포함하는 본 발명에 따른 베드의 개략적인 사시도;

도 2 및 도 3은 다리받이가 각각 신장 및 수축된 모드의 개략적인 평면도;

도 4는 베드의 상부면에서 요소들이 명확하게 하기 위해서 점선으로 도시된 도 1의 베드의 부분전개 사시도;

도 5 및 도 6은 베드의 부분의 상세한 측면도;

도 7내지 도 9는 다른 사용위치에서 베드의 환자 지지대 플랫홈을 도시하는 베드의 개략적인 사시도;

도 10내지 도 14는 환자를 환자 지지대 플랫홈상에 직립의 앉은 위치로 위치시키기위해 환자 지지대 플랫홈이 작동되는 연속단계를 도시하는 개략적인 사시도;

도 15내지 도 19는 본 발명에 따른 환자취급 시스템에 사용하기위해 환자를 환자 지지대 플랫홈상에 직립의 앉은 위치로 위치시키기위해 환자 지지대 플랫홈이 작동되는 연속단계를 도시하는 도 10내지 도 14와 유사한 개략적인 사시도;

도 20내지 도 24는 환자 지지대 플랫홈에서 반드시 누운 위치와 직립의 앉은 위치사이에서 플랫홈에서 환자의 움직인을 위해 환자 지지대 플랫홈의 작동의 여러 단계를 도시하는 베드의 개략적인 사시도;

도 25내지 도 28은 환자 지지대 플랫홈의 패널의 대체의 작동모드를 도시하는 베드의 개략적인 사시도;

도 29 및 도 30은 베드의 환자 지지대 플랫홈의 경사를 도시하는 베드의 끝면도;

도 31은 베드의 환자 지지대 플랫홈의 요동을 예시하는 정면도;

도 32 및 도 33은 환자 지지대 플랫홈의 경사를 예시하는 측면도;

도 34는 베드와 함께 사용하기위한 호이스트의 상세한 사시도;

도 35는 리프팅 브라켓과 함께 사용하기위한 호이스트의 상부의 상세한 사시도;

도 36은 도 1의 베드의 다리를 도시하는 측면도;

도 37은 신장된 위치에서 도 36의 다리를 도시하는 측면도;

도 38은 수정된 베드의 일부분의 측면도;

도 39는 직립된 지지대 다리에 부착된 도 38의 베드의 측면도;

도 40 및 도 41은 베드의 가로축선에 대하여 환자 지지대 플랫홈의 경사를 도시하는 도 38의 베드의 측면도;

도 42는 하강한 위치에서 환자 지지대 플랫홈 다리를 도시하는 도 38의 개략적인 사시도;

도 43은 상승된 위치에서 다리를 도시하는 개략적인 사시도;

도 44 및 도 45는 (a)앞다리가 상승된 그리고 뒷다리가 하강된 위치에 그리고 (b)뒷다리가 상승된 그리고 앞다리가 하강된 것을 각각 도시하는 개략적인 사시도;

도 46 및 도 47은 세로 축선에 대하여 환자 지지대 플랫홈의 경사를 위해 배열된 다리가 한쪽에서 그리고 다른 쪽에서 각각 도시된 개략적인 사시도;

도 48은 다른 베드의 전개된 개략적인 사시도;

도 49는 본 발명에 따른 환자취급 시스템과 함께 사용하기위한 4륜차와 시트의 사시도;

도 50내지 도 52는 환자취급 시스템과 함께 사용하기위한 4륜차와 시트를 연결하는데 사용되는 커넥터의 3개의 측면도;

도 53은 시트의 사시도, 그리고 도 54는 전도된 위치에서 시트의 사시도;

도 55는 환자취급 시스템과 함께 사용하기위한 대좌의 정면도;

도 56은 베드에서 시트를 지지하기위한 펠릿의 평면도;

도 57은 환자취급 시스템과 함께 사용하기위한 호이스트의 개략적인 사시도, 그리고 도 58은 호이스트의 크레들 형성부의 확대도;

도 59는 다른 베드의 전개 측면도;

도 60은 사용되는 하나의 위치를 도시하는 도 57의 베드의 측면도;

도 61은 사용되는 다른 위치에서 베드를 도시하는 도 58과 유사한 도면;

도 62는 도 57의 베드를 위한 다리기구의 정면도;

도 63은 접어진 위치에서 도시된 다리기구의 정면도;

도 64는 베드의 프레임부분의 사시도;

도 65는 외부커버가 제거되어 도 64에 도시된 베드의 구동수단 형성부의 개략적인 사시도;

도 66은 구동수단의 구동기구 형성부의 평면도;

도 67은 한쪽으로부터 구동기구의 사시도;

도 68은 부분적으로 해체된 구동기구의 사시도;

도 69는 더 해체된 구동기구의 사시도;

도 70내지 도 72는 구동기구의 3개의 다른 순서를 도시하는 3개의 끝면도;

도 73내지 도 75는 발생된 운동의 범위를 도시하는 구동기구의 측면도;

도 76은 솔레노이드 블록을 포함하는 기구의 부분을 도시하는 전개도;

도 77 및 도 78은 솔레노이드 블록의 양쪽으로부터의 각각의 측면도;

도 79는 구동기구의 개별적인 성분의 분해를 도시하는 측면도;

도 80은 기구의 작동단계의 연속을 도시하는 개략적인 도표;

본 발명에 따라서, 베이스 프레임, 베이스 프레임상에서 가동되는 베이스 프레임상의 환자 지지대 플랫홈, 그리고 베이스 프레임상에서 플랫홈의 운동을 위한 플랫홈 구동수단으로 구성된 베드를 구비한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따라서, 베이스 프레임, 서브 프레임상에서 가동되는 다수의 패널을 갖춘 서브 프레임과 서브 프레임에서 패널의 운동을 위한 패널 구동수단으로 구성된 베이스 프레임상의 환자 지지대 플랫홈으로 구성된 베드를 구비한다.

특정의 바람직한 실시예에서, 패널은 중앙패널의 한 끝에 장착된 헤드패널과 중앙패널의 다른 끝에 장착된 풋패널을 갖춘 중앙패널로 구성되어 있다.

다른 실시예에서, 헤드패널은 중앙패널에 대하여 가동된다.

바람직하게, 헤드패널은 중앙패널에 대하여 피벗가능하게 가동된다.

편리하게, 헤드패널과 중앙패널은 헤드패널과 중앙패널이 이격되어 실제로 평행하게 있는 오프셋 위치와 정렬된 실제로 평면 위치사이에서 상대운동된다.

다른 실시예에서, 중앙패널은 서브 프레임에 피벗가능하게 장착된다.

다른 실시예에서, 헤드패널과 중앙패널을 상호 잠그기위한 수단이 구비되어있다. 헤드패널과 중앙패널은 서브 프레임에서 잠금위치에서 서로 피벗될 수 있다.

다른 실시예에서, 풋패널은 중앙패널에 대하여 가동된다.

바람직한 실시예에서, 풋패널은 중앙패널에 대하여 피벗가능하게 가동된다.

특정의 바람직한 실시예에서, 풋패널은 내부패널과 외부패널로 구성된 2부분 구조이고, 내부패널과 외부패널은 정렬된 평면위치와 각도진 위치사이에서 내부패널과 외부패널의 상대운동을 위해 힌지식으로 상호 연결된다.

다른 실시예에서, 다리지지대 부재는 환자 지지대 플랫홈의 한쪽에 장착된 다.

바람직하게, 다리지지대 부재는 환자 지지대 플랫홈 아래의 저장위치와 환자 지지대 플랫홈의 바깥으로 뻗은 결합위치 사이에서 가동된다.

편리하게, 다리지지대 부재는 환자 지지대 플랫홈에서 피벗가능하게 가동된다.

바람직한 실시예에서,다리지지대 부재는 헤드패널상에 장착된다.

다른 실시예에서, 환자 지지대 플랫홈은 베이스 프레임상에서 수직으로 가동된다.

다른 실시예에서, 환자 지지대 플랫홈은 베이스 프레임에 대하여 피벗가능하게 가동된다. 이러한 방식으로 환자 지지대 플랫홈은 환자 지지대 플랫홈의 가로 및/세로 축선에 대하여 경사질 수 있다.

바람직한 실시예에서, 구동수단은 베이스 프레임에서 환자 지지대 플랫홈을 요동하도록 작동가능하다.

특정 실시예에서, 구동수단은 구동축에 연결된 구동모터와, 구동축과 결합 및 결합해제되도록 각각 작동가능한 구동축에 장착된 하나 이상의 구동기구와, 패널 및 환자 지지대 플랫홈의 운동을 위해 각각의 구동기구와 패널 또는 환자 지지대 플랫홈사이에 연결되는 수단을 포함하는 구동 연결기구로 구성되어있다.

본 발명은 또한 시트에서 보족의 결합수단과 결합하기위한 상호작동수단과 바퀴달린 베이스를 갖춘 4륜차를 포함하고 있어서, 4륜차는 환자를 시트로 그리고 베드로부터 이동하는데 사용될 수 있다.

본 발명은 또한, 시트와 환자가 4륜차로부터 고정된 대좌(pedestal)로 이송하도록 시트상에 구비된 보족의 결합수단과 결합하는 상호작동수단을 갖춘 대좌를 포함하고 있다.

유리하게, 시트상에 구비된 보족의 결합수단과 결합하기위한 상호작동수단을 갖춘 호이스트를 포함하고, 호이스트는 목욕 및 샤워등을 위해 시트와 환자를 들어올릴 수 있도록 바퀴달린 베이스와 승강수단을 포함한다.

본 발명은 첨부도면을 참조하여 실시예의 설명으로부터 더욱 분명해질 것이다.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 베드(1)가 예시되어있다. 베드(1)는 지면과 맞닿는 베이스 프레임(2)을 갖추고 있다. 환자 지지대 플랫홈(3)은 베이스 프레임(2)상에 장착되어있고 그리고 도 10에 도시된 하강위치와 도 1에 도시된 상승위치사이에서 베이스 프레임(2)상에서 수직으로 가동된다.

환자 지지대 플랫홈(3)은 서브프레임(4)에서 가동되는 다수의 패널을 갖춘 서브프레임(4)으로 구성되어있다. 이경우에, 패널은 중앙패널(5), 중앙패널(5)의 한 끝에 장착된 헤드패널(6) 그리고 중앙패널(5)의 다른 끝에 장착된 풋패널(7)로 구성되어있다. 풋패널(7)은 내부패널(8)과 외부패널(9)로 구성된 2부분의 구조로 되어있는데, 이것은 도 1 및 도 2에 도시된 정렬된 편평한 위치와 도 8 및 도 9에 도시된 각도진 위치사이에서 내부패널(8)과 외부패널(9)의 상대운동을 위해 힌지식으로 연결되어 있다.

헤드패널(6)은 중앙패널(5)에 대하여 피벗가능하게 가동된다. 그러므로, 헤드패널(6)은 도 1에 도시된 수평위치로부터 도 7에 도시된 상승된 경사위치로 상향으로 피벗될 수 있다.

헤드패널(6)과 중앙패널(5)은 또한 도 11에 도시된 정렬된 공동평면위치와 헤드패널(6)과 중앙패널(5)사이에 스텝(10)을 형성하는 도 12에 도시된 오프셋위치사이에서 상대적으로 가동될 수 있다. 도 12에 도시된 단차진 위치에서 헤드패널(6)과 중앙패널(5)을 상호 잠그는 수단이 구비되어 헤드패널(6)과 중앙패널(5)은 도 12에 도시된 전체적으로 수평위치와 도 14에 도시된 전체적으로 수직위치 사이에서 서브프레임(4)상에서 함께 피벗될 수 있다.

다리 지지대 부재(12)는 환자 지지대 플랫홈(3)아래의 저장위치(도 10)와 환자 지지대 플랫홈(3)의 바깥으로 뻗은 신장된 위치(도 11)사이에서 운동을 위해 헤드패널(6)상에 피벗가능하게 장착되어있다. 다리 지지대 부재(12)는 헤드패널(6)에 용접된 2개의 외부튜브(14)에서 미끄러지는 2개의 힌지 로드(13)를 통해서 장착되어있다. 이러한 장치는 다리 지지대 부재가 도 10에 도시된 바와같이 4륜차와 시트사이에서 픽업 라인에서 승강되게 한다.

사용중에 도 1에 도시된 패널(5,6,8,9)의 수평위치로 , 베드(1)는 편리한 베드로서 기능한다. 환자 지지대 플랫홈(3)은 원하는 임의의 높이로 환자 지지대 플랫홈(3)을 위치시키기 위해서 베이스 프레임(2)상에서 승강될 수 있고, 이것은 조수가 환자를 베드(1)상에서 취급하기위해 베드로부터 환자를 옮기는데 편리하다.

편안하게 하기위해서, 도 7에 도시된 바와같이, 헤드패널(6)은 상승될 수 있어서 환자가 예를 들면 독서 또는 식사를 위해 경사진 위치로 지지될 수 있다. 더욱이, 풋패널(7)은 도 8에 도시된 크랭크위치로 구부러질 수 있어서, 횐자의 다리를 굽어진 위치로 지지한다. 더욱이, 풋패널(7)은 환자의 발을 상승시키기위해 도 9에 도시된 바와같이 중앙패널(5)에서 풋패널(7)의 피벗에 의해 상승될 수 있다. 패널(6)의 베개섹션은 또한 편안을 위해 가동된다.

특히 도 10 내지 도 14를 참조하면, 환자를 베드(1)로부터 이동시키기위해 바르게 누운 위치로부터 직립의 앉은 위치로 환자를 일으키는데 돕도록 패널(5,6,8,9)의 기동의 연속단계를 도시하고 있다.

패널(5,6,8,9)이 수평위치에서 정렬되는 도 10에 도시된 위치로부터 시작하여 다리 지지대 부재(12)는 도 11에 도시된 수평위치로 환자 지지대 플랫홈(3)의 한쪽의 바깥쪽으로 위로 피벗된다. 전기 액츄에이터에 의한 헤드패널(6)의 "몸통상승" 등받이 운동은 전기적으로 제어된다. 예정된 위치로 액츄에이터를 신장 수축시키면 한개가 헤드패널(6)을 몸통모드로 헤드패널(6)을 승강시킨다. 예정된 위치로 액츄에이터를 신장 수축시키면 두개가 등받이를 승강시킨다. 몸통모드에서 패널(6)은 도 5에 도시된 지지 브라켓에 승강기구에 의해 체결된다. 패널(6)은 등받이 모드에서 도 6과 유사한 방식으로 체결된다. 다음에 환자 지지대 플랫홈(3)은 측면으로 경사져서 환자가 측면으로 선회하는 것을 돕고 그리고 환자 지지대 플랫홈(3)의 베이스는 다시 편평해진다. 환자의 상체가 헤드 플랫홈(6)상에 있고 환자의 상부 다리가 구부러져서 패널(6)과 함께 상승하는 다리 지지대 부재(12)를 넘어 뻗어 있고 환자의 하부 다리가 상부 다리에 대하여 구부러진 위치로 접혀져서 다리 지지대 부재(12)에 의해 지지되어 환자가 환자 지지대 플랫홈(3)상에 있다. 다음에 헤드패널(6)은 도 12에 도시된 바와같이 중앙패널(5)과 단차진 위치로 잠겨있다. 헤드패널(6)은 중앙패널(5)에 대하여 단차진 위치에서 잠긴다. 풋패널(7)은 내부패널(8)이 전체적으로 수직위치로 위로 피벗되고 외부패널(9)이 도 13에 도시된 경사진 위치로 내부패널(8)에 대하여 피벗되어 도 13에 도시된 위치로 상승한다. 그리고, 도 17 및 도 18에 도시된 바와같이, 승강 시트(250)는 환자의 등을 따라서 상향으로 뻗은 시트의 등과 내부패널(8)과 환자사이에서 놓이는 시트부분으로 환자뒤에서 위치한다. 이러한 위치에서, 내부패널(8)은 환자의 상부다리부분에 대하여 놓이고 지지한다. 다음에 상호 잠겨진 헤드패널(6)과 중앙패널(5)은 도 12에 도시된 서브프레임(4)에서 함께 상향으로 피벗되어 직립위치로 된다.

동시에, 풋패널(7)은 하강하고 그리고 패널(8,9)은 편평한 수평위치로 복귀한다. 이러한 방식으로, 환자는 베드(1)에서 일어나 시트에서 직립의 앉은 위치로 된다. 환자와 시트는 베드를 하강시키거나 또는 4륜차의 승강기능을 사용하여 4륜차로 이송할 수 있어서 샤워 또는 화장실을 가기위해 대좌로 이송된다(4륜차는 후술한다). 헤드패널(6)과 중앙패널(5)사이에 형성된 스텝(10)은 4륜차 또는 다른 승강수단에 의해서 시트의 결합과 시트의 삽입을 촉진한다. 이것은 또한 환자를 시트의 중앙에 위치시킨다.

베드에서 환자를 바로 누운 위치로 복귀시키는 것은 상기한 절차를 역으로 하면 되고, 역으로 하는 단계는 도 20 내지 도 24에 도시되어 있다.

도 29 내지 도 33을 참조하면, 베이스 프레임(2)상에서 환자 지지대 플랫홈(3)의 경사운동이 도시되어있다. 도 29 및 도 30은 베드(1)의 세로축선에 대하여 환자 지지대 플랫홈(3)의 경사를 도시하고 있다. 도 31은 베드(1)의 세로 축선에 대하여 환자 지지대 플랫홈(3)의 요동을 개략적으로 도시하고 있다. 도 32 및 도 33은 베드(1)의 가로 축선에 대하여 환자 지지대 플랫홈(3)의 경사를 도시하고 있다. 환자 지지대 플랫홈(3)은 도시된 바와같이 경사질수 있어서, 환자의 안락함을 개선하고 또는 환자 지지대 플랫홈(3)에서 환자의 운동을 돕거나 접근을 제공한다.

구동수단이 구비되어 서브프레임(4)상에서 패널(5,6,8,9)의 운동 그리고 베이스 프레임(2)에서 환자 지지대 플랫홈(3)의 운동을 돕는다. 베드의 설계는 2개는 베이스 프레임의 제어 그리고 2개는 모든 상부운동의 제어, 모두 4개의 액츄에이터(19)에 의해 작동되도록 많은 운동을 허용한다. 이것은 시스템의 미니 컴퓨터에 통합된 전자에 의해 가능하다.

도 7 내지 도 9를 참조하면, 풋패널(7)은 구동수단의 관련된 액츄에이터에 링크기구를 연결하는 구동 링크기구에 의해 가동되고 그리고 서브프레임(4)에 피벗가능하게 장착된 링크기구에 의해 도 8 및 도 9에 도시된 굽어진 위치에 위치한다.

도 5 및 도 6은 고정된 피벗지점(87,88)으로 가위식 승강아암(85,86)을 갖춘 전체적으로 4각형 프레임으로 구성된 헤드패널(6)을 도시하고 있다. 아암(86)은 서브프레임(4)에서 슬라이드 피벗(89)을 갖추고 있고 그리고 아암(85)은 지지 블래킷(92)내로 미끄러지는 끝(90)을 갖추고 있다. 도 5에 도시된 바와같이 블래킷(91)은 가위식 승강기에만 결합된다.

경사진위치 또는 안락한 모드로 헤드패널(6)을 움직이기 위해서, 레버 아암(95)은 끝(B)이 최대 70° 위치로 상승하면서 블래킷(92)에 결합될 때 원래의 수평위치로부터 도 6에 도시된 위치로 피벗지점(96)에 대하여 피벗된다. 아암(86)의 끝(88)은 패널(6)을 위한 피벗지점이 된다.

도 5에 도시된 바와같이 가위가 상승하는 동안, 끝(A)은 최상부에 있고 끝(B)은 서브프레임(4)아래에 있다. 동일한 기구가 물론 다른 쪽에도 있다.

도 5를 참조하면, 풋패널이 수직으로 될 때, 양의 동기운동을 제공하기위해서 서브프레임(4)의 중앙패널(5)에 잠긴다.

구동수단의 구동기구(25)에 연결된 구동 링크기구(28b)는 풋패널(8)의 동기 회전을 위해서 풋패널(8)상에서 일체로 된 러그와 결합된다.

도 1은 힌지(110)에 의해 결합된 내부 및 외부패널(8,9)로 구성된 풋패널(7)을 도시하고 있다.

도 1 내지 도 6에서, 패널(5,6,8,9)은 명확하게 하기위해서 매트리스와 결합하지않고 도시되어 있다. 매트리스는 두 개의 섹션으로 되어 있는데 하나는 패널(6)에 하나는 패널(5,8,9)에 있다.

도 34 및 도 35를 참조하면, 베드에서 환자의 운동을 위해 서브프레임(4)상에 선택적으로 장착될 수 있는 호이스트(120)를 도시하고 있다. 호이스트(120)는 서브프레임(4)의 헤드 끝(123)에서 지지 블래킷(122)에 의해 피벗가능하게 장착된 관형 하우징(121)으로 구성되어 있다. 승강로드(125)는 하우징(121)내에 미끄럼가능하게 장착되어있고 그리고 상부 끝에서 붐(126)을 이송한다. 회전가능한 피벗 아암(128)은 축(125)의 하부 끝에 연결되고 그리고 핀(129)에 의해 서브프레임(4)에 피벗가능하게 장착되어있다. 아암(128)에서 작동 러그(130)는 아암(128)을 피벗하기위해서 구동수단의 관련된 구동기구(25)에 부착된 구동 링크기구(28)에 연결되어 베드로부터 환자를 세우기위해 붐(126)을 상승시키는 축(125)의 수직운동을 일으킨다. 다수의 링(132)이 붐(126)의 아래에서 구비되어있고 그리고 안전 블랭킷(도시생략)은 환자를 베드로부터 세우기위해 링(132)으로부터 매달릴 수 있다.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 서브프레임(4)은 4개의 다리(172)에 의해 베이스 프레임(2)에 장착될 수 있다. 서브프레임(4)의 각각의 면에서 다리쌍은 동기작동을 위해서 서로 연결되어 있다. 각각의 다리기구는 도 36 및 도 37에 더 상세히 도시되어있다. 다리(172)는 경사진 긴 슬롯(175)을 갖춘 서브프레임(4)의 아래에서 장착 블래킷(173)으로 구성되어있다. 지주(176)는 베이스 프레임(2)에 피벗가능하게 장착된 하부 끝(177)과 지주(176)의 상부 끝(178)에서 슬라이딩 핀(179)에 의해 슬롯(175)과 미끄럼가능하게 결합되는 상부 끝(178)을 갖추고 있다. 크랭크 구동 아암(180)은 블래킷(173)에서 피벗 핀(181)에 의해 그 끝의 중간에 피벗가능하게 장착되어있다. 구동 아암(180)의 외부 끝(182,183)은 지주(176)의 끝에 그리고 구동수단의 구동 링크기구(28)에 피벗가능하게 연결되어있다. 관련된 구동기구와 함께 구동수단의 작동은 베이스 프레임(2)에서 서브프레임(4)을 승강시키기위해 도 36에 도시된 전도된 위치와 도 37에 도시된 신장된 위치사이에서 지주(176)를 움직인다. 구동 램(180)과 경사진 슬롯(175)의 형상은 실제로 수직운동을 보장한다.

도 42는 하강된 위치에서 서브프레임(4)을 지지하는 다리(172)를 도시하는 베드의 끝면도이다. 도 44는 상승된 위치에서 다리(172)를 도시하는 유사한 도면이다. 베드의 한면에서 다리(172)는 힌지(184)에 의해 서브프레임(4)과 베이스 프레임(2)에 장착되어 도 44 및 도 45에 도시된 바와같이 가로 축선에 대하여 경사를 허용하고 도 46 및 도 47에서 다리쌍(172)을 신장 수축시키므로서 세로 축선에 대하여 베드(170)의 끝과 측면을 각각 경사시킨다.

도 38 내지 도 41을 참조하면, 베드의 가로 축선에 대하여 환자 지지대 플랫홈을 경사시키는 수단이 도시되어있다. 다리쌍(190)은 서브프레임(4)의 각각의 끝에 피벗가능하게 장착되고 그리고 도 38 내지 도 40에 도시된 바와같이, 베드의 한 끝을 상승시키기위해서 상승된 저장위치와 하강된 접지위치사이에서 구동수단에 의해 가동된다. 그러므로, 가로 축선에 대한 베드의 경사는 도 40 및 도 41에 도시된 바와같이 수행될 수 있다.

도 25 내지 도 28을 참조하면, 다른 베드(200)가 도시되어 있다. 이전에 설명한 유사한 부재는 동일 부호를 붙였다. 이경우에, 도 10 내지 도 14를 참조하여 이전에 설명한 것과 유사한 연속과정에서, 패널(5,6,8,9)은 시트를 사용하지않고 바로 누운위치에서 직립의 앉은위치로 환자를 기동시킨다. 이러한 경우에, 하지만 헤드패널(6)과 중앙패널(5)은 도 27 및 도 28에 도시된 바와같이 정렬을 유지한다.

도 48을 참조하면, 다른 침대의 베이스를 도시하고 있는데, 그 상부는 이전에 설명한 것과 상당히 유사하다. 이러한 경우에, 십자형상의 서브프레임(224)이 대좌타입의 베이스 프레임(222)에 장착되어있다.

도 49 및 도 54를 참조하면, 이전에 설명한 베드와 결합하여 사용될 수 있고 환자를 움직이는데 사용되는 시트(250)를 도시하고 있다. 코모드(commode) 스타일의 시트(도시생략)가 환자의 목욕, 화장실보기등을 위해 역시 사용될 수 있다. 도시되지는 않았지만, 모든 시트는 안전 끈을 갖출 수 있고, 필요한 곳을 지지한다. 픽업 지점(254)은 시트(250,252)에 구비되어 4륜차 또는 호이스트에 의해 시트(250,252)를 상승시키는 것을 촉진한다.

4륜차(260)는 도시된 바와같이 바이어닛(bayonet) 커넥터(265)에 의해 시트(250)와 결합을 위해 이격된 픽업 아암(262)과 접지된 휠이 달린 프레임(261)을 갖추고 있다. 보호 레일(264)은 사용중에 4륜차에 환자를 유지한다. 시트(250)는 또한 도 53 및 도 54에 도시되어있다. 시트의 베이스에서 롤러(291)는 시트 팰릿(292)에서 용이하게 시트가 움직이도록 하는데(도 56참조), 이것은 교차점에서 구멍을 갖춘 다수의 격자홈을 갖추어 환자와 함께 시트를 원하는 방향으로 움직이게 돕는다. 구멍은 운동속도를 제어하는 것을 도와서 운동의 점차증가를 허용한다.

도 55를 참조하면, 환자가 욕실, 샤워, 화장실, T.V룸, 식당등에서 안전하게 앉을 수 있게 하는 대좌(270)를 도시하고 있다. 환자는 4륜차(260)에서 대좌(270)에 바퀴를 달 수 있고 그리고 시트는 4륜차(260)로부터 대좌(270)로 이송되어 4륜차(260)가 다른 환자를 위해 사용될 수 있게 한다. 시트(250)의 2개의 픽업 지점(254)은 대좌(270)에서 바이어닛 커넥터(265)와 결합될 수 있다.

도 57 및 도 58을 참조하면, 호이스트(280)는 베이스(281)에서 마스트(282)가 직립되어있고 붐(283)이 마스트(282)에서 피벗되어 접지의 휠 베이스(281)로 구성되어 도시되어있다. 램(285)은 붐(283)을 승강시키도록 작동된다. 크래들(286)은 4개의 슬링(289)을 갖추고 시트(250)와결합가능하다. 호이스트(280)는 환자가 4륜차(260)로부터 욕실, 샤워, 치료실등으로 쉽게 이송될 수 있게한다. 시트의 전방에서 슬링(289)은 2개의 시트 상승지점에 고정된 2개의 루프에 연결된다. 후방의 슬링은 상승지점(254)과 대좌 잠금기구사이에 끼워진 2개의 어댑터를 갖추고 있다. 시트는 웨이트가 대좌로 전달될 때까지 4륜차로부터 분리될 수 없다. 아암받이는 환자를 위해 편안함과 안전을 제공하기위해서 사용될 수 있는 한편 이들은 호이스트(280)에 있다.

도 59 및 도 63을 참조하면, 이전에 설명한 것과 유사한 다른 베드(300)를 도시하고 있고 유사한 부분들은 동일한 부호를 부여한다. 이러한 경우에 서브프레임(4)은 독자적으로 수축될 수 있는 다리(301)에 의해 베이스 프레임(2)에 장착되어 있다. 각각의 다리(301)는 서브프레임(4)에서 관련된 부싱(305)에서 미끄럼가능하고 회전가능한 한쌍의 이격된 힌지핀(304)에 의해 서브프레임(4)의 아래에 회전가능하고 미끄럼가능하게 장착된 장착 블래킷(303)을 갖추고 있다. 장착 블래킷(303)은 긴 슬롯(306)을 갖추고 있다. 지주(307)는 베이스 프레임(2)에 피벗가능하게 장착된 하부 끝(308)과 지주(307)의 상부 끝(309)에서 슬라이딩 핀(310)에 의해 슬롯(306)을 미끄럼가능하게 결합하는 상부 끝(309)을 갖추고 있다. 크랭크 구동 아암(312)은 블래킷(303)에서 피벗 핀(313)에 의해 그 끝 중간에 피벗가능하게 장착되어있다. 구동 아암(312)의 외부 끝(314,315)은 지주(307)의 끝중간에 피벗가능하게 연결되고 구동수단의 구동 링크기구(28)에 연결된다. 서브프레임(4)을 승강시키기 위해서 그리고 베이스 프레임(2)에서 환자 지지대 플랫홈(3)을 승강하기위해서 구동수단의 작동은 지주(307)를 도 63에 도시된 수축된 위치와 도 62에 도시된 신장된 위치사이에서 움직인다. 슬롯(306)의 장치와 링크기구의 크기는 수직운동을 보장하도록 되어있다. 베드의 한쪽에서의 다리(301)는 도 46 및 도 47을 참조하여 이전에 설명한 바와같이 하부 끝에서 힌지식으로 되어있어서, 베드의 세로 축선에 대하여 서브프레임(4)의 경사를 허용한다.

베드(1)의 작동을 위한 바람직한 기구가 도 64 내지 도 80에 도시되어있다.

구동수단은 한쌍의 멀티 캠 구동 하우징(21)사이에 중앙에 장착된 높은 토크의 역전가능한 크레이크 모터(20)로 구성되어있다. 모터(20)와 하우징(21)은 서브프레임(4)의 한 끝에 장착되어있다. 모터(20)는 각각의 하우징(21)내에 장착된 복수의 구동기구(25)와 상호 작용하기위해 각각의 하우징을 통해 중앙으로 뻗어 있는 구동 축(23)에 연결되어 있다. 구동기구(25)는 도 67 내지 도 79에 상세히 도시되어 있다. 각각의 구동기구(25)는 구동 축(23)과 결합 및 결합 해제를 위해 작동가능하다. 각각의 구동기구(25)는 서브프레임(4)에서 패널(5,6,8,9)의 운동을 위해 각각의 구동기구(25)를 관련된 패널(5,6,8,9)과 연결하도록 구동기구(25)의 결합에 따라 피벗가능한 선형 액츄에이터(26)를 포함하고 있다.

각각의 구동기구(25)는 구동축(23)이 모든 유니트로 뻗어있는 고정된 판(30)에 부착되어있다. 구동 링크기구(28)는 끝(32)에서 구멍(31)중의 하나에 위치된 도시되지않은 볼트에 의해 선형 액츄에이터(26)에 연결되어있다. 각각의 선형 액츄에이터(26)의 다른 끝(33)에서 축(23)을 위한 구멍(34)이 있다. 아래의 구멍(34)은 스프링이 적재된 솔레노이드(37)에 의해 선형으로 가동되는 셀렉터(36)를 수용하는 슬롯(35)이다. 셀렉터(36)의 양면은 하우징(40,41)인데, 하나는 브레이크 결합 블록(42)과 구동 블록(43)을 위한 것이다. 구동기어(50)는 축(23)에 고정되고 그리고 브레이크 기어(60)는 단지 도 66에 도시되어있다. 각각의 셀렉터 블록(36)은 블록의 양면에서 "부메랑"형상의 슬롯(38,39)을 갖추고 있다. 하나의 슬롯(38)은 다른 슬롯(39)과 역으로 되어있어서, 교대운동을 하며 제동을 위해 공동위치가 겹쳐지며, 선형 액츄에이터(26)가 구동운동 또는 브레이크기구에 의해 제어되는 것을 보장하도록 구동된다. 제동과 구동모드사이의 변화는 선형 액츄에이터(26)가 중립 또는 자유운동모드로 되지않고 일어난다.

각각의 브레이크 블록(42)과 구동 블록(43)은 슬롯(38) 또는 슬롯(39)과 결합하는 핀(51)을 갖추고 있다.

구동기구(25)의 작동은 도 70 내지 도 72에 도시되어있다. 도 70에서 브레이크는 오프되어있고(즉, 결합해제) 그리고 구동은 온(즉, 결합)되어있는데, 구동블록(43)은 기어(50)와 결합되어있고 그리고 브레이크 블록(42)은 하우징(40)에서 자리잡고 있다. 도 71에서, 브레이크와 구동 양자는 블록(42,43)의 핀(51)이 슬롯(38,39)에서 공동위치에서 있어서이다. 도 72에서, 구동은 오프이고 그리고 브레이크는 온이다. 풀 브레이크로부터 풀 구동까지 역방향으로의 진행은 역이고 도 72에서 도 71 그리고 도 70으로 간다. 기어 휠(40)에 대한 선형 액츄에이터(26)의 이송의 최대범위는 도 73 및 도 74에 도시되어있다. 도 75는 2개의 끝위치에서 구동블록(43)의 위치를 점선으로 도시하고 있다.

센서가 구동기구에 구비되어 기구가 멈출 때, 브레이크 블록(42) 또는 구동 블록(43)의 이빨은 기어(50,60)의 기어 이빨에 직접 결합된다.

도 80은 기구(25)가 채택할 수 있는 8개의 다른 위치를 예시하고 있다. 도 80에 도시된 위치에서 솔레노이즈는 오프이고, 캠 브레이크는 온이고, 구동은 오프이며, 구동 축은 자유이므로 기어(50)를 더 구동하고 선형 액츄에이터(26)는 잠긴다. 그리고 이 기구는 위치 1의 반복인 위치9 까지 연속된다.

본 발명은 베드에서 환자의 운동과 환자의 안락함을 촉진하는 베드 특히 치료용 베드를 제공하는 것이다. 더욱이, 본 발명은 베드의 작동을 위해 구동기구와 환자를 이송, 시팅, 그리고 기립을 위해 전체적인 환자 취급 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명은 단지 예시적으로 주어진 여기에 설명한 특정 실시예에 한정되는 것은 아니고, 여러 가지 변화와 변경이 첨부된 특허 청구의 범위에서 벗어나지않고 본 발명의 범위내에 있게 될 것이다.

Claims

베이스 프레임, 베이스 프레임상에서 가동되고 그리고 서브 프레임상에서 가동되는 다수의 패널을 갖춘 서브 프레임과 서브 프레임에서 패널의 운동을 위한 패널 구동수단으로 구성된 베이스 프레임상의 환자 지지대 플랫홈, 그리고 베이스 프레임상에서 플랫홈의 운동을 위한 플랫홈 구동수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 베드.
제 1 항에 있어서, 패널은 중앙패널의 한 끝에 장착된 헤드패널과 중앙패널의 다른 끝에 장착된 풋패널을 갖춘 중앙패널로 구성된 것을 특징으로 하는 베드.
제 2 항에 있어서, 헤드패널은 중앙패널에 대하여 가동되는 것을 특징으로 하는 베드.
제 3 항에 있어서, 헤드패널은 중앙패널에 대하여 피벗가능하게 가동되는 것을 특징으로 하는 베드.
제 3 항 또는 제 4 항에 있어서, 헤드패널과 중앙패널은 헤드패널과 중앙패널이 이격되어 실제로 평행하게 있는 오프셋 위치와 정렬된 실제로 평면 위치사이에서 상대운동되는 것을 특징으로 하는 베드.
제 2 항 내지 제 5 항중 어느 한항에 있어서, 중앙패널은 서브 프레임에 피벗가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 베드.
제 2 항 내지 제 6 항중 어느 한항에 있어서, 헤드패널과 중앙패널을 상호 잠그기위한 수단이 구비된 것을 특징으로 하는 베드.
제 7 항에 있어서, 헤드패널과 중앙패널은 서브 프레임에서 잠금위치에서 서로 피벗될 수 있는 것을 특징으로 하는 베드.
제 2 항 내지 제 8 항중 어느 한항에 있어서, 풋패널은 중앙패널에 대하여 가동되는 것을 특징으로 하는 베드.
제 9 항에 있어서, 풋패널은 중앙패널에 대하여 피벗가능하게 가동되는 것을 특징으로 하는 베드.
제 9 항 또는 제 10 항에 있어서, 풋패널은 내부패널과 외부패널로 구성된 2부분 구조이고, 내부패널과 외부패널은 정렬된 평면위치와 각도진 위치사이에서 내부패널과 외부패널의 상대운동을 위해 힌지식으로 상호 연결된 것을 특징으로 하는 베드.
이전항들중 어느 한항에 있어서, 다리지지대 부재는 환자 지지대 플랫홈의 한쪽에 장착된 것을 특징으로 하는 베드.
제 12 항에 있어서, 다리지지대 부재는 환자 지지대 플랫홈 아래의 저장위치와 환자 지지대 플랫홈의 바깥으로 뻗은 결합위치 사이에서 가동되는 것을 특징으로 하는 베드.
제 10 항에 있어서, 다리지지대 부재는 환자 지지대 플랫홈에서 피벗가능하게 가동되는 것을 특징으로 하는 베드.
제 12 항 내지 제 14 항중 어느 한항에 있어서, 다리지지대 부재는 헤드패널상에 장착되는 것을 특징으로 하는 베드.
이전항들중 어느 한항에 있어서, 환자 지지대 플랫홈은 베이스 프레임상에서 수직으로 가동되는 것을 특징으로 하는 베드.
이전항들중 어느 한항에 있어서, 환자 지지대 플랫홈은 베이스 프레임에 대하여 피벗가능하게 가동되어, 환자 지지대 플랫홈은 환자 지지대 플랫홈의 가로 및/세로 축선에 대하여 경사질 수 있는 것을 특징으로 하는 베드.
이전항들중 어느 한항에 있어서, 구동수단은 베이스 프레임에서 환자 지지대 플랫홈을 요동하도록 작동가능한 것을 특징으로 하는 베드.
이전항들중 어느 한항에 있어서, 구동수단은 구동축에 연결된 구동모터와, 구동축과 결합 및 결합해제되도록 각각 작동가능한 구동축에 장착된 하나 이상의 구동기구와, 패널 및 환자 지지대 플랫홈의 운동을 위해 각각의 구동기구와 패널 또는 환자 지지대 플랫홈사이에 연결되고 그리고 임의의 원하는 방향으로 패널을 잠그는 수단을 포함하는 구동 연결기구로 구성된 것을 특징으로 하는 베드.
이전항들중 어느한항에 있어서, 환자가 베드에서 반드시 누운 위치에서 베드에 위치된 시트에 앉은 위치로 전환하도록 베드의 패널과 협력하는 분리된 시트를 포함하는 것을 특징으로 하는 베드.
제 20항의 베드와 시트를 포함하는 무능력한 환자를 취급하는 장치에 있어서, 시트에서 보족의 결합수단과 결합하기위한 상호작동수단과 바퀴달린 베이스를 갖춘 4륜차를 포함하고 있어서, 4륜차는 환자를 시트로 그리고 베드로부터 이동하는데 사용되는 것을 특징으로 하는 무능력한 환자를 취급하는 장치.
제 21 항에 있어서, 시트와 환자가 4륜차로부터 고정된 대좌로 이송하도록 시트상에 구비된 보족의 결합수단과 결합하는 상호작동수단을 갖춘 대좌를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 무능력한 환자를 취급하는 장치.
제 21 항 또는 제 22 항에 있어서, 시트상에 구비된 보족의 결합수단과 결합하기위한 상호작동수단을 갖춘 호이스트를 포함하고, 호이스트는 목욕 및 샤워등을 위해 시트와 환자를 들어올릴 수 있도록 바퀴달린 베이스와 승강수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 무능력한 환자를 취급하는 장치.