JPH07141547A - 紙幣類取扱い装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 現金自動取引装置で用いられる紙幣処理装置
に関し、搬送中の紙幣の分離、監視、形状不良の是正を
行うことで、搬送中のトラブル、不良紙幣を極力抑え、
効率的な出入金業務ができる紙幣処理装置の提供を目的
とする。 【構成】 紙幣分離部３と追跡手段６２と搬送紙幣の状
態検出手段６３と厚さ検出手段６４を備え、斜行したり
重畳した不良紙幣の金種、枚数をチェックする。枚数識
別手段６５が重なり状態を分析し、その枚数を指定後、
姿勢変換部７５で重畳紙幣を剥離し、再度剥離状態を確
認して紙幣の枚数を推定する。その後、姿勢修正部６８
で斜行状態を修正後集積部９に搬送する機構を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、現金自動取引装置で用
いられる紙幣類取扱い装置及び方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】銀行窓口業務の効率化および顧客へのサ
ービスの一環として、顧客の口座からの現金引出や預
金、振込みなどに現金自動取引装置が多用されるように
なってきた。現金自動取引装置は現金と顧客とのマンマ
シンインターフェイスであり、表示装置を介して顧客と
対話しながら出入金業務を自動的に行う機械である。

【０００３】ところで、現金のうち硬貨に比べて紙幣は
自動出入金の取扱いが困難な場合がある。これは、紙幣
が千円札、五千円札、１万円札と３種類ある上に新旧度
や汚れ、折たたみしわなどによって鑑別や札揃えが行い
にくいためである。そこで、従来から顧客の投入した紙
幣や顧客から引出指令をした紙幣の搬送過程で時折トラ
ブルが発生していた。その主要なものは（１）複数枚の
紙幣が重なっていた場合誤って１枚と鑑別する、（２）
顧客が入金時一旦金額確認した紙幣が、仕分け時の鑑別
で不良として正規に格納できない、（３）顧客への支払
時格納ボックスから取り出した紙幣が搬送途中で不良鑑
別され、金種不明として格納ボックスの在庫管理が混乱
する、などである。

【０００４】これに対して、たとえば特開平４ー２２５
４９７号公報では、格納ボックスから入出金する金種と
枚数を監視し、搬送途中の鑑別で良または不良とされた
紙幣の金種と枚数を計数することで在庫管理を行う紙幣
処理方法が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記したように現金自
動取引装置の紙幣格納ボックスと顧客との間を搬送され
る紙幣類は新旧度合いや折たたみしわなどで形状不良や
揃い方向不良をおこしやすい。逆に、新札は重畳してい
ると一枚ずつ剥離しにくい性質がある。

【０００６】しかるに、前記した従来技術においては、
紙幣搬送途中でこのようなトラブルが発生しても直接解
決することは困難である。即ち、紙幣格納ボックスから
入出金する金種と枚数を計数し、搬送途中で不良と鑑別
された紙幣をリジェクトすることは可能であるが、鑑定
を誤って在庫管理が混乱したり、搬送途中でジャムが発
生して機械の一時的な機能停止に陥るなどの混乱は避け
られない。たとえば、重畳紙幣数を必ず２枚と読み取る
ことにしているが、３枚以上重畳している場合や一部分
だけ重畳している場合に鑑定を誤る。また、ジャムによ
って局部的な負荷が増大するとジャムを人力で取り除く
迄は現金自動取引装置の使用を停止せざるを得ない。

【０００７】本発明の目的は、搬送される紙幣の分離お
よび監視と是正を行う機能を付加することによって、搬
送中のトラブルを極力防止することができる紙幣類取扱
い装置及び方法を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明では上記目的を達
成するために、紙幣が金種別に格納されている収納ボッ
クスと、該収納ボックスより出金され搬送される過程で
一枚ずつ紙幣を分離する第１の分離手段と、該分離手段
通過後の紙幣の金種を識別して前記収納ボックスからま
出金状況と照合する追跡手段と、前記分離手段通過後の
紙幣搬送状態を検出する第１の状態検出手段と、前記分
離手段の紙幣の厚みを検知する厚さ検知手段と、該厚さ
検出手段および前記第１の状態検出手段を利用しつつ通
過する紙幣枚数を金種別に検出する第１の枚数識別手段
と、該第１の枚数識別手段および前記追跡手段の情報を
利用して搬送された紙幣の金種と枚数を確定する数量確
定手段と、該数量確定手段通過後搬送された紙幣を有す
る紙幣を入金する第１の集積手段とを有する紙幣類取扱
い装置の開示を行う。

【０００９】さらに本発明では、前記第１の状態検出手
段通過後、斜行した紙幣類は取り出してその状態を修正
し、また重畳した紙幣類は取り出して互いにより完全な
状態で重畳するように修正する姿勢修正手段と、該姿勢
修正手段を通過した紙幣を入金する第２の集積手段と、
該第２の集積手段に一旦入金した紙幣類を取り出して一
枚ずつ再分離して搬送する第２の分離手段と、該第２の
分離手段を通過した紙幣の金種と枚数を識別する第２の
枚数識別手段とを備え、該第２の枚数識別手段を通過し
た紙幣を前記第１の枚数識別手段通過紙幣と共に前記数
量確定手段に搬送する紙幣類取扱い装置を開示する。

【００１０】本発明においては、前記第１の枚数識別手
段は、前記第１の状態検出手段の情報を利用して紙幣の
重畳状態を検出する重なり状態分析手段と、重畳紙幣の
厚み分布を演算してどの金種が何枚重畳しているかを推
定する第１の枚数推定手段と該第１の枚数推定手段の情
報から金種および枚数を識別する第３の枚数識別手段を
備えていることも可能である。

【００１１】また、前記第１の枚数識別手段は、前記第
１の枚数識別手段を通過した紙幣が２枚以上重畳してい
ると判断された場合に、重畳紙幣を互いにずらせて１枚
ずつに剥離する姿勢変換手段と、姿勢変換手段通過後の
紙幣状態を再検出する第２の状態検出手段と、第２の状
態検出手段の情報を利用して剥離後の紙幣の枚数を推定
する第２の枚数推定手段とを備え、これによって上記第
３の枚数識別手段は第２の枚数推定手段の情報から金種
および枚数を識別する。

【００１２】重畳紙幣の剥離は、ローラ機構や搬送速度
調節によって行うことが可能であり、またトラブル発生
に伴って搬送速度を調整することでトラブルの再発を避
けることが可能である。

【００１３】更に本発明は、第１の枚数識別手段は、第
１の状態検出手段から得た搬送されてくる紙幣類の全体
搬送形態画像に対して、その輪郭の一部に耳折れの無い
紙幣類を重ねていくことを繰り返すことにより、紙幣類
の重なりの全体像を形成すると共に、その厚さ分布を予
測し厚さ検知手段からの出力情報と比較することによっ
て、耳折れした紙幣類が存在することを検出する耳折れ
検出手段を備えた。

【００１４】

【作用】追跡手段は、搬送されて来る紙幣類がどこから
送り出されて来たものであるかを追跡する。第１の状態
検出手段は、搬送されて来る紙幣類の姿勢、タイミング
を検出する。厚さ検知手段は、搬送されて来る紙幣類の
厚さを検知する。第１の枚数識別手段は、斜行したり重
なって来る紙幣類の形態、厚さの分布から枚数を識別す
る。数量確定手段は、送られて来る紙幣類の種類とその
枚数を確定する。姿勢修正手段は、斜行したり重送しな
がら送られて来る紙幣類の斜行を修正する。第２の枚数
識別手段は、前述の第１の枚数識別手段と同じ働きをす
る。

【００１５】重なり状態分析手段は、状態検出手段から
得た紙葉類の搬送姿勢情報から紙葉類の重なり方を分析
する。第１の枚数推定手段は、これらの重なった紙葉類
の各々の厚さを求めブロック状態で重送している紙葉類
全体の枚数を推定する。姿勢変換手段は、重送して来た
紙葉類を互いに分離する方向へ相対的に移動する。第２
の状態検出手段は、第１の状態検出手段と同じ働きをす
る。第２の枚数推定手段は、第１の状態検出手段と第２
の状態検出手段とから得た紙葉類の姿勢情報を比べるこ
とにより、紙葉類の重なり枚数を再度推定する。

【００１６】処理速度制御手段は、第１の状態検出手段
からの情報を基に、紙葉類が大きな斜行したり重なって
送られた場合に、これらの紙葉類が通過した後、その後
の紙葉類の分離を所定の時間経過後に行わせる。更にこ
の処理速度制御手段は、姿勢修正手段、第２の枚数識別
手段等での紙葉類の処理速度を他の通常の処理速度より
も遅く行わせる。

【００１７】姿勢変換手段は、紙葉類をその厚さ方向の
両側から速度を異にして接触して搬送する。かつ、低速
の搬送駆動側に所定のトルク以上の負荷が発生した場合
には高速搬送側と一緒につれまわる。

【００１８】また、姿勢変換手段は、前段の搬送速度を
後段の搬送速度よりも遅くするとともに、所定の値以上
の負荷がかかると高速側と一緒につれまわる。

【００１９】

【実施例】図１２〜図１５は本発明の基本的な４つの取
扱い装置を示す図である。図１２の第１の取扱い装置
は、格納ボックス６０、分離手段６１、追跡手段６２、
第１の状態検出手段６３、厚さ検出手段６４、第１の枚
数識別手段６５、数量確定手段６６、集積手段６７、よ
り成る。この図１２の第１の取扱い装置によれば、格納
ボックス６０から出金された紙幣類は、まず分離手段６
１で１枚ずつに剥離されて枚数識別のために搬送される
途中で追跡手段６２により金種を確認する。次に、第１
の状態検出手段６３で紙幣の姿勢や搬送のタイミングを
計り、暑さ検出手段６４で重畳具合をチェックする。第
１の枚数識別手段６５は、これらデータから斜行や重畳
している紙幣の枚数、正常に搬送されている枚数を金種
毎に検知する。そして数量確定手段６６によって最終的
な枚数を金種毎に確定する。確定された紙幣類は、集積
手段６７によって１個所にまとめられる。このために、
紙幣の重畳が原理的に解消し、また斜行や重畳がなお残
っても金種、金額の確定ができる。

【００２０】図１３の取扱い装置は、格納ボックス６
０、分離手段６１、追跡手段６２、第１の状態検出手段
６３、厚さ検出手段６４、第１の枚数識別手段６５、数
量確定手段６６、集積手段６７、姿勢修正手段６８、第
２の集積手段６９、第２の分離手段７０、第２の枚数識
別手段７１より成る。図１３に示す第２の取扱い装置に
よれば、分離手段６１によって剥離作用を受けてもなお
重畳や斜行している紙幣類は、姿勢修正手段６８によっ
てまず斜行を修正する。これを一旦、第２の集積手段６
９に格納してから、第２の分離手段７０を用いてもう一
度剥離作業を行う。しかる後、第２の枚数識別手段７１
を通して剥離した金種、枚数を検知する。この時、追跡
手段６２の情報を利用すれば、格納ボックス６０から出
金した紙幣の詳細を把握できる。

【００２１】図１４は第１の枚数識別手段６５の詳細図
を示す。即ち、この手段６５は、重なり状態分析手段７
２、第１の枚数推定手段７３、第３の枚数識別手段７４
より成る。図１４の本発明の第３の取扱い装置によれ
ば、第１の枚数識別手段６５は、第１の状態検出手段６
３の情報を基に紙幣の重畳をチェックする重なり状態分
析手段７２、厚さ検出手段６４と重なり状態分析手段７
２の情報を基に金種毎に重畳枚数を推定する第１の枚数
推定手段７３およびこれらの結果に基づいて搬送中の紙
幣類の金種、枚数を識別する第３の枚数識別手段７４か
ら構成する。これによって重畳や斜行があっても金額の
確定を可能にする。

【００２２】図１５は第１の枚数識別手段６５の別の詳
細図を示す。即ち、手段６５は、重なり状態分析手段７
２、第１の枚数推定手段７３、第３の枚数識別手段７
４、姿勢変換手段７５、第２の状態検出手段７６、第２
の枚数推定手段７７より成る。図１５に示す本発明の第
４の取扱い装置によれば、第１の枚数識別手段６５は、
さらに不良状態にある搬送紙幣類の姿勢を正す。すなわ
ち、重なり状態分析手段７２と第１の枚数推定手段７３
で重畳紙幣の金種、枚数を把握後、姿勢変換手段７５を
通過させる。姿勢変換手段７５は、重畳している紙幣類
を互いに分離する方向に相対的位置を変えて剥離する機
能をもつ。しかる後、第２の状態検出手段７６によって
紙幣の搬送状態を再検出する。第２の枚数推定手段７７
は、第１の状態検出手段６３と第２の状態検出手段７６
の情報を対比することによって紙幣の重畳解消の様子を
再度検出し、その後第３の枚数識別手段７４で金種別に
紙幣枚数の識別を行う。

【００２３】さらに、本発明の姿勢変換手段７５である
相対すべり搬送手段は、重畳した紙幣類を２個のローラ
間に挾み、各ローラを異なる速度で駆動することによっ
て、剥離しつつ搬送する機能を有する。低速のローラ側
に一定しきい値以上のトルクが印加された場合には、低
速ローラの駆動をやめ、このローラが高速ローラに同期
して空回りするようにしてある。以下本発明を具体的な
実施例に基づいてより詳しく述べる。

【００２４】本発明の具体的な実施例を、図１〜図１１
を用いて説明する。図１は、紙幣の入出金取引を行う現
金自動取引装置に内蔵された紙幣取扱い装置１の概略構
成を示す。図中の矢印は紙幣の送られる方向をしめして
る。紙幣の入出金口２は、顧客が紙幣の入金、出金を行
う場所である。この入出金２へ入金された紙幣は、分離
部３により１枚ずつ分離されて、鑑別部４へ送られる。
この鑑別部４で紙幣の真偽、金種等が判別される。リジ
ェクトボックス５は、入金された紙幣の汚れがひどいと
かの理由で再び出入金に利用するには不適と鑑別部４で
判断したものや、金種の判別ができずに出金不可となっ
た紙幣を貯えるところである。金種ボックス６は、金種
毎に分けて紙幣を収納するものである。集積部７は、１
枚ずつ送られてきた紙幣を前記金種ボックス６へ集積す
るものである。分離部８は、前記金種ボックス６に収納
された紙幣を再び１枚ずつに分離するためのものであ
り、前記分離部１と同様の機構を備えている。図１２〜
１５の格納ボックス６０は、入出金口２または金種ボッ
クス６である。集積部９は、１枚ずつ送られてきた紙幣
をし集積して入出金口２へ放出するためのものである。

【００２５】これらの紙幣処理部への紙幣の搬送は、対
向して走行するゴムベルトである搬送によって構成され
ている搬送路１０により行われている。ゲート１１は、
前記搬送路１０の岐路に設けられており、紙幣の搬送方
向を切り換えるものである。紙幣の搬送されてくるタイ
ミングを検知する検知手段である検知センサ１２は、搬
送路つなぎめに配置している。これらの検知センサ１２
は発光素子と発光素子からなり、これらの素子を紙幣の
通過する搬送路の両側に設置したものである。前記搬送
路１０は、図２に示すように、いくつかのブロックに分
けて駆動しており、それぞれのブロックの搬送は、独立
した駆動源によって駆動されている。即ち、例えばブロ
ック１８、１９に分けられた搬送路１４ａ、１４ｂは、
歯車２２、２４、２５を介してそれぞれパルスモータ２
０、２１によって駆動される。

【００２６】また、図１に示すように、本装置１には、
紙幣がどの場所から分離されてきたものかを追跡する追
跡手段６２と、斜行や重畳状態で搬送されて来る紙幣の
状態を検出する第１の状態検出手段６３と、紙幣の厚さ
を検知する検知手段６４と、これらの手段からの情報に
基づいて搬送されて来る紙幣の枚数を検知する第１の枚
数識別手段６５と、これにより搬送されて来る紙幣の金
額を確定する数量確定手段を備えている。これらの機能
を備えることにより、斜行あるいは重畳して来る紙幣の
金額を確定することができ、従来の現金精査機能と合わ
せることにより、紙幣処理装置内に存在する現金在高を
常時把握するものである。

【００２７】尚、本装置１での紙幣処理のための紙幣搬
送は、以下のように行う。 （１）、入金ルート 顧客からの紙幣の入金を行うための紙幣搬送ルートであ
る。入出金口２へ投入された紙幣は、分離部３で一枚ず
つに分離され、鑑別部４で金種を判定した後、最終的に
金種ボックス６へ収納される。この入金ルートでは、紙
幣の重送とか斜行などのために金額が確定しない紙幣
は、入出金２の顧客へ戻される。従って、このルートで
は、金額の数量確定をすることは必ずしも必要ない。

【００２８】（２）、出金ルート 顧客への紙幣の出金のための紙幣の搬送のルートであ
る。金種ボックス６に収納されていた紙幣を、分離部８
で一枚ずつに分離した後、鑑別部４で金種を判定し、金
額の数量確定が出来た紙幣は入出金口２へ送られ、重送
とか斜行などのために金額が確定しない紙幣はリジェク
トボックス５へ送られ収納される。このリジェクトボッ
クス５へ送られる紙幣は、鑑別部４で紙幣の搬送状態と
その厚さが検知され、金額が確定された後、リジェクト
ボックス５へ納入される。

【００２９】（３）、図３で示した紙幣の数量確定のた
めの紙幣搬送ルート 顧客への紙幣の出金のため、あるいは、装置外への紙幣
の回収のための紙幣の搬送ルートである。図３の実線で
示した情報処理を行う場合の紙幣搬送ルートは、金種ボ
ックス６に収納された紙幣を分離部８により分離し、鑑
別部４を介して入出金口２へ放出する、あるいは、同じ
く鑑別部４を介して装置１の外部へ紙幣を取り出すため
にカセット３５へ収納する場合である。

【００３０】又、図３の点線で示した情報処理を行う場
合の紙幣搬送ルートは、上述の分離部８から分離された
紙幣で鑑別部４で紙幣の数量確定が出来なかった紙幣の
処理を行うルートであり、鑑別部４を経由後、紙幣の姿
勢を修正する姿勢修正部２７を介して再び金種ボックス
６、あるいは、カセット３５等の紙幣処理モードで使用
しない収納ボックスへ収納後、再度分離して鑑別部４へ
搬送し、点線で示した場合の紙幣の処理を再度繰り返し
実行させるものである。

【００３１】図３は、紙幣の姿勢修正による金額確定法
について示している。前記鑑別部４では図示していない
が、第１の状態検出手段６３である一次元に配列した光
学ラインセンサおよび、厚さ検知手段６４である紙幣の
厚さ検知センサを備えている。一次元配列光学式ライン
センサは、紙幣の搬送方向に直角方向に一列となるよう
に配置している。ラインセンサは、発光部と受光部を備
えた市販のセンサであり、搬送して来る紙幣の片面側か
ら発光した時の紙幣からの反射光を受光センサで受ける
ものである。厚さ検知センサは、公知の厚さ検知センサ
であり、搬送中の紙幣を両側からローラで押圧した時の
ローラの押圧方向の位置の変化値を計測し、その値から
紙幣の厚さ分布を求めるものである。

【００３２】枚数識別回路２６は、第１及び第２の枚数
識別手段６５、７１に該当するものであり、上述のライ
ンセンサと厚さ検知センサの出力から搬送されて来た紙
幣の枚数を識別する機能を有している。その結果、搬送
されて来た紙幣の枚数がわかれば、図中に破線で示した
ように、その枚数と該紙幣がどの収納場所から搬送され
て来たかを追跡する追跡回路からの情報とから、搬送さ
れて来た紙幣の金額を確定する金額確定回路２８を備え
ている。前記枚数識別回路２６については、図５以下の
図を用いて、詳細を後述する。

【００３３】ここで、もし、搬送されて来た紙幣が大き
く斜行していたり重畳していたりしたために、枚数識別
回路２６でその紙幣の枚数がわからなかった場合は、図
中の実線で示したように、それらの紙幣の姿勢を修正す
る姿勢修正部２７へ送り込む。図４に示すように、姿勢
修正部は、搬送ベルト１４によって図中に破線で示した
ように斜行して搬送されて来た紙幣３８を、実線で示し
たように斜行を修正するものである。このために、搬送
ベルト１４の両サイドにロータリソレノイド３６により
駆動されるストップレバー３７を設けている。このスト
ップレバー３４７により、斜行して来た紙幣を制止して
その姿勢を修正する。このストップレバーは、通常は搬
送路上にはなく、斜行した紙幣が来た時のみ、図中に示
すような位置に回動して移動する。即ち、鑑別部４から
の情報に基づいて紙幣の搬送して来るタイミングに合わ
せてロータリソレノイド３６を駆動させている。これに
より斜行を修正された紙幣は、ストップレバー３７が搬
送路から退避すると、そのまま搬送ベルト１４によって
搬送され、集積部９によって集積した後、再び分離部８
によって分離して前述の破線で示したルートを通って処
理されるまでその動作をくり返す。

【００３４】図５は、紙幣の姿勢を変換することによっ
て、搬送されて来た紙幣の金額を確定する方法について
示している。図５中の実線は、顧客への紙幣の出金のた
め、あるいは、装置外への紙幣の回収時に行うものであ
り、この場合、紙幣の搬送は、分離部８から分離され、
鑑別部４を介して、リジェクトボックス５へ回収される
搬送ルートを通る。又、図５中の点線は、同じ搬送ルー
トを通るが紙幣一枚ずつが一部分重なっている状態で搬
送されている場合の紙幣の処理法を示し、この場合、姿
勢変換部３１などを動作させずに数量の確定を行うこと
を示している。本図によって、枚数識別回路２６の構成
要素を説明する。前述したように、搬送されて来た紙幣
の金額を確定するためには、搬送されて来た紙幣の枚数
を知る必要がある。一方、搬送されて来る紙幣は前述の
ように大きく斜行したり重畳して来るものも含まれるの
で、これらの紙幣の枚数を識別するために、枚数識別回
路２６は搬送されて来る紙幣の形態を分析する重なり状
態分析回路２９を備えている。これは前述ラインセンサ
の出力から、搬送されて来た紙幣の重なり状態を分析す
るものである。

【００３５】図６に示すように、該重なり状態分析回路
２９では、ラインセンサからの情報を基にして紙幣の搬
送姿勢を図式化する。図に示すように、紙幣がラインセ
ンサ上を通過していくと、ラインセンサの出力のある領
域が時間の経過とともに得られる。この領域は紙幣が通
過した領域であり、紙幣の搬送状態を示すものである。
紙幣の重なり状態は、このラインセンサの出力領域の形
態で示される。紙幣の重なり状態の分析は、搬送方向を
よぎる図中のコーナーを有する直線Ａ、Ｂ、Ｃに紙幣の
コーナを合わせて順番に重ねることにより得られる。次
に、第１の枚数推定回路３０では、図７に示すように前
記重なり状態分析回路２９により得られる紙幣の重なり
状態と、これらの紙幣上の厚さを検知する厚さ検知セン
サ１２の出力値から、重なった状態による各々の紙幣の
厚さを演算により求め、各々の紙幣が何枚ずつ重なって
搬送しているかを推定するものである。即ち、直線Ａ、
Ｂ、Ｃが通過したときの厚さ検知センサの出力は、時間
とともに変化し、その出力値ｌは紙幣Ｃの厚さを示し、
値ｍは紙幣Ｂと紙幣Ｃの厚さの和、値ｎは紙幣Ａ、Ｂ、
Ｃの厚さの和を示す。従って、これらの値から、紙幣
Ａ、Ｂ、Ｃの厚さ、ｔ_A、ｔ_B、ｔ_Cを演算により求める
ことが出来る。そして 、それらの値が紙幣２枚分の厚
さより小さいならば、それぞれの紙幣Ａ、Ｂ、Ｃは各々
１枚ずつであることを確認出来る。ここで、ｔ_minは紙
幣Ａ、Ｂ、Ｃの厚さのうち一番薄いものの値を示す。

【００３６】以上の結果から、重なって搬送される紙幣
の枚数がわかると、検知センサ12からの出力情報によっ
て、これらの紙幣がどの金種ボックス６から出て来たも
の判定出来るために、斜行したり重なって搬送されて来
た紙幣でもその合計金額を知ることが出来る。図５の点
線の流れは、図７に示す例の場合の処理手順を示してい
る。

【００３７】一方、紙幣Ａ、Ｂ、Ｃのうちの１つでも紙
幣が２枚以上重なっているため枚数が確定出来ない場合
には、姿勢変換部31により紙幣の姿勢を変換させる。

【００３８】図８は、増速搬送による姿勢変換部につい
て示したものである。ローラ４８は、回転自由で対向す
るローラ４９の方向に押圧されて支持される。ローラ４
９は、図示しない駆動源により矢印方向へ回転駆動され
ている。

【００３９】ローラ５０は回転自由で、対向するローラ
５１の方向に押圧されて支持されている。ローラ５１
は、所定のトルク以上の負荷が加わった時には回転力が
伝わらないトルクリミッタ５４を介して、図示しない駆
動源によってローラ４９よりも高速の周速度で矢印方向
へ回転駆動されている。これにより、例えば、搬送方向
の前後方向に一部分が重なった状態の紙幣５２、５３が
搬送されて来た場合には、ローラ５０、５１により挾持
され搬送力を受ける紙幣５３が高速で駆動されて、図中
の下段に示すように紙幣52と搬送の前流側と後流側方向
に引き離される。また、紙幣５２が単独でローラ４８、
４９に挾持され、ローラ５０、５１で該紙幣５２を挾持
して搬送駆動する時には、ローラ５１の駆動トルクの上
限がトルクリミッタ５４により管理されるために、ロー
ラ５１は回転速度が低下することになる。これにより、
紙幣５２は過大な張力が加わらないようにすることが出
来るとともに、紙幣５２とローラ５１あるいはローラ４
９との間に発生するすべりにより摩擦ロスを小さく抑え
ることが出来る。

【００４０】図９は、剪断すべり付与による姿勢変換部
３１の概略構成図を示している。モータ３９により、プ
ーリ４０、ローラ４３が回転駆動される。前記プーリ４
０にはベルト４１が係合しプーリ４２を回転駆動する。
ローラ４３を駆動するプーリ４０とローラ４４を駆動す
るプーリ４２は歯数が異なり、ローラ４３の周速はロー
ラ４４の周速より早く設定してある。また、プーリ４２
には、所定トルク以上のトルクが負荷された場合は駆動
方向へ回転するようにトルクリミッタ４７を組み込んで
いる。これにより、図８に示した姿勢変換部３１により
搬送方向の前流側と後流側方向にひき離された紙幣でな
お２枚重なっていた紙幣４５、４６はこのローラ４３、
４４間で搬送方向に剪断されて１枚ずつにはく離され、
その形態が変化する。

【００４１】図５に戻って、図８、図９に示した前記姿
勢変換部31を通過することによって搬送方向に形態の変
換された紙幣は、前述したようなセインセンサを備えた
状態再検出部３２で再びその形態を検出する。第２の枚
数推定回路３３では、前記状態再検出部３２からの情報
をもとに、通過紙幣の枚数を推定する。即ち、前記状態
再検出部３２では、１枚ずつ分離された状態に近い状態
で搬送されてくる紙幣を検出するので、前記の第２の枚
数推定回路３３では、この状態再検出部３２の出力のオ
ン、オフの長さ及び回数をカウントすれば紙幣枚数を数
えることが出来る。金額確定回路２８の動作について
は、前述した通りであり、搬送されてくる紙幣がどの収
納場所から出て来たものかを各々の収納場所あるいは搬
送路の途上に備えた検知センサ１２の出力を追跡するこ
とによって確認するとともに前記の第２の枚数推定回路
３２から、それらの収納場所から出て来た紙幣が何枚で
あるかを推定することによって、斜行あるいは重畳して
来た紙幣の金額を確定する。

【００４２】図１０は、前述した姿勢変換部３１での紙
幣処理をゆっくりした速度で行わせるための処理方法を
示したものである。即ち、第１の状態検出手段６３にお
いて紙幣が大きく斜行したり重畳して来たことを確認し
た場合、その後の分離手段６１での紙幣の分離を一度止
めて（図１２参照）、それらの不良紙幣の姿勢修正を前
述姿勢変換部３１でゆっくりと行わせた後、再び分離部
８での紙幣の分離を継続させるための処理速度制御回路
３４を備えている。

【００４３】図１１に、耳の折れた状態の耳折れ紙幣の
検出法を示す。即ち、重なり状態分析回路２９では、図
６で述べたのと同じように、ラインセンサからの出力の
ある領域の前縁のラインａ又はコーナｂ、ｃに紙幣の全
体像を重ねることによって、紙幣Ｄの全体像を得る。こ
の後、同様の作業を次々に行っていき紙幣の重なり状態
を分析していく。ところが、これらの紙幣の中に折れ紙
幣が混入していると、前記領域ラインｄ又はコーナｅに
紙幣の全体像を重ねた場合に、ラインセンサの出力領域
の全体像と合致しなくなる場合が発生する。あるいは、
ラインセンサの出力領域の全体像と矛盾しないが、この
場合の全体像は、厚さ検地センサの出力とは矛盾する場
合が発生する。耳折れ紙幣の検出は、耳折れ紙幣が存在
することにより発生するこれらの矛盾点が発生するかど
うかをチェックすることにより行う。

【００４４】以上実施例を用いて述べた本発明の装置の
構成と動作により、従来技術では得られなかった課題の
解決が出来る。即ち、紙幣処理装置では、公知の紙幣の
取引き動作の他、を行うことができると共に、耳折れ紙
幣を含み分離された搬送中の紙幣が大きな斜行や重畳状
態にあっても、それらの紙幣の金額を確定することが出
来る。これにより、紙幣取扱い装置の中に存在する金額
がいくらであるのかを常に把握することが出来る。即
ち、銀行等における現金の管理が効率よく行えるように
なる。

【００４５】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、現金
自動取引装置内の紙幣の金額を確実に把握し、銀行など
の金融機関における現金管理を効率よく行う装置を提供
することが出来る。搬送中の大きく斜行した紙幣や重畳
した紙幣の姿勢を正常化することにより、ジャムの発生
を抑え、リジェクトボックスに搬入して再仕分け必要な
紙幣数を減少させることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における紙幣処理装置の構成
概要を示す図である。

【図２】図１の搬送路１０の駆動機構の概略を示す図で
ある。

【図３】本発明の紙幣の姿勢修正による金額確定法を説
明するための図である。

【図４】図３の姿勢修正部の構成概要を示す図である。

【図５】本発明の紙幣の姿勢変換による金額確定法を説
明するための図である。

【図６】図５の重なり状態分析回路２９の処理動作を示
す図である。

【図７】図５の第１の枚数推定回路３０の処理動作を示
す図である。

【図８】図５の姿勢変換部３１の前段において増速搬送
による姿勢変換を行う機構を説明するための図である。

【図９】図５の姿勢変換部３１の後段において剪断すべ
りによる姿勢変換を行う機構を説明するための図であ
る。

【図１０】本発明の不良紙幣搬送時における低速度姿勢
変換法を説明するための図である。

【図１１】本発明の耳折れ紙幣の検出フローを示す図で
ある。

【図１２】本発明の第１の原理を説明するための図であ
る。

【図１３】本発明の第２の原理を説明するための図であ
る。

【図１４】本発明の第３の原理を説明するための図であ
る。

【図１５】本発明の第４の原理を説明するための図であ
る。

【符号の説明】

１ 紙幣処理装置 ２ 紙幣の入出金口 ３、８ 分離部 ４ 鑑別部 ５ リジェクトボックス ６ 金種ボックス ７、９ 集積部 １０ 搬送路 １１ ゲート １２ 検知センサ １４ 搬送ベルト １４ａ、１４ｂ 搬送路 １８、１９ ブロック ２０、２１ パルスモータ ２２、２３、２４、２５ 歯車 ２６ 枚数識別回路 ２７ 姿勢修正部 ２８ 金額確定回路 ２９ 重なり状態分析回路 ３０ 第１の枚数推定回路 ３１ 姿勢変換部 ３２ 状態再検出部 ３３ 第２の枚数推定回路 ３４ 処理速度制御回路 ３６ ロータリソレノイド ３７ ストップレバー ３８ 斜行紙幣 ３９ モータ ４０、４２ プーリ ４１ ベルト ４３、４４ ローラ ４５、４６、５２、５３ 重畳紙幣 ４７、５４ トルクリミッタ ４８、５０ 非駆動ローラ ４９、５１駆動ローラ ６０ 格納ボックス ６１ 分離手段 ６２ 追跡手段 ６３ 第１の状態検出手段 ６４ 厚さ検出手段 ６５ 第１の枚数識別手段 ６６ 数量確定手段 ６７ 集積手段 ６８ 姿勢修正手段 ６９ 第２の集積手段 ７０ 第２の分離手段 ７１ 第２の枚数識別手段 ７２ 重なり状態分析手段 ７３ 第１の枚数推定手段 ７４ 枚数識別装置 ７５ 姿勢変換手段 ７６ 第２の状態検出手段 ７７ 第２の枚数識別手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０７Ｄ 3/00 ４０１ 7/00 Ｇ 9/04 ４０１ Ｚ 0330−3Ｅ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙幣類が金種別に格納されている収納ボ
   ックスと、該収納ボックスより出金され搬送される過程
   で一枚ずつ紙幣を分離する第１の分離手段と、該分離手
   段通過後の紙幣の金種を識別して前記収納ボックスから
   の出金状況と照合する追跡手段と、前記分離手段通過後
   の紙幣搬送状態を検出する第１の状態検出手段と、前記
   分離手段通過後の紙幣の厚みを検知する厚さ検知手段
   と、該厚さ検出手段および前記第１の状態検出手段の情
   報を利用しつつ通過する紙幣枚数を金種別に検出する第
   １の枚数識別手段と、該第１の枚数識別手段および前記
   追跡手段の情報を利用して搬送された紙幣の金種と枚数
   を確定する数量確定手段と、該数量確定手段通過後搬送
   された紙幣を入金する第１の集積手段とを有する紙幣類
   取扱い装置。
2. 【請求項２】 前記第１の状態検出手段通過後、斜行し
   た紙幣類は取り出してその状態を修正し、また重畳した
   紙幣類は取り出して互いにより完全な状態で重畳するよ
   うに修正する姿勢修正手段と、該姿勢修正手段を通過し
   た紙幣を入金する第２の集積手段と、該第２の集積手段
   に一旦入金した紙幣類を取り出して一枚ずつ再分離して
   搬送する第２の分離手段と、該第２の分離手段を通過し
   た紙幣の金種と枚数を識別する第２の枚数識別手段とを
   備え、該第２の枚数識別手段を通過した紙幣を前記第１
   の枚数識別手段通過紙幣と共に前記数量確定手段に搬送
   する請求項１記載の紙幣類取扱い装置。
3. 【請求項３】 前記第１の枚数識別手段は、前記第１の
   状態検出手段の情報を利用して、紙幣の重畳状態を検出
   する重なり状態分析手段と、重畳紙幣の厚み分布を演算
   してどの金種が何枚重畳しているかを推定する第１の枚
   数推定手段と、該第１の枚数推定手段の情報から金種お
   よび枚数を識別する第３の枚数識別手段と、を備えた請
   求項１または２記載の紙幣類取扱い装置。
4. 【請求項４】 前記第１の枚数推定手段を通過した紙幣
   が２枚以上重畳していると判断された場合に、重畳紙幣
   を互いにずらせて１枚ずつに剥離する姿勢変換手段と、
   該姿勢変換手段通過後の紙幣の状態を再検出する第２の
   状態検出手段と、該第２の状態検出手段の情報を利用し
   て剥離後の紙幣の枚数を推定する第２の枚数推定手段と
   を備え、前記第３の枚数識別手段は、該第２の枚数推定
   手段の情報から金種および枚数を識別することとした請
   求項３記載の紙幣類取扱い装置。
5. 【請求項５】 前記第１の状態検出手段によって搬送紙
   幣の斜行および／又は重畳が検出された場合に、該斜行
   および／又は重畳の紙幣類の後端通過検出後一定時間を
   経てから次の紙幣を前記格納ボックスから出金または分
   離し、かつ該出金または分離の作業速度を前記斜行およ
   び／又は重畳した紙幣の場合よりも低下させる処理速度
   制御手段を更に備えた請求項１または２記載の紙幣類取
   扱い装置。
6. 【請求項６】 前記姿勢変換手段は、挟んだ紙幣類の両
   側にある２個のローラと、該ローラを異なる速度で回転
   させるための駆動装置とを備え、前記ローラが互いに異
   なる速度で回転しながら挟んだ紙幣を搬送する際該紙幣
   類に相対滑りを与え、かついずれかのローラに所定以上
   の負荷が印加された時に該ローラのトルクを零にして空
   転させる機能を有する請求項４記載の紙幣類取扱い装
   置。
7. 【請求項７】 前記姿勢変換手段は、前記重畳紙幣の後
   流側の搬送速度を前記重畳紙幣の前流側の搬送速度より
   早くし、かつ前記前流側に所定トルク以上の負荷が印加
   された場合には前記ローラを搬送方向へ空転させる機能
   を有する増速搬送手段を更に備えた請求項４記載の紙幣
   類取扱い装置。
8. 【請求項８】 第１の枚数識別手段は、第１の状態検出
   手段から得た搬送されてくる紙幣類の全体搬送形態画像
   に対して、その輪郭の一部に耳折れの無い紙幣類を重ね
   ていくことを繰り返すことにより、紙幣類の重なりの全
   体像を形成すると共に、その厚さ分布を予測し厚さ検知
   手段からの出力情報と比較することによって、耳折れし
   た紙幣類が存在することを検出する耳折れ検出手段を備
   えた請求項１記載の紙幣類取扱い装置。
9. 【請求項９】 紙幣類を搬送させてその入出力管理を行
   う紙幣類取扱い方法において、紙幣類の搬送形態と厚さ
   分布とから搬送紙幣類の枚数を自動的に確認し、紙幣類
   の種類と枚数とを自動的に把握管理する紙幣類取扱い方
   法。