JPH07109054A - 紙葉類取扱い装置 - Google Patents
紙葉類取扱い装置Info
- Publication number
- JPH07109054A JPH07109054A JP5258046A JP25804693A JPH07109054A JP H07109054 A JPH07109054 A JP H07109054A JP 5258046 A JP5258046 A JP 5258046A JP 25804693 A JP25804693 A JP 25804693A JP H07109054 A JPH07109054 A JP H07109054A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- sheets
- conveyed
- jam
- paper sheets
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】紙葉類取扱い装置1において、紙葉類の厚さ検
知センサ13と通過検知センサ12の情報を基にして、
搬送中の紙葉類の位置,種類,枚数を把握し、ジャムの
発生時に、搬送路上に残留した紙葉類の位置,枚数を状
態表示回路28により表示する。また、ジャムの発生時
に、搬送路から除去したこれらの紙葉類の枚数,種類を
ジャム時情報記録回路29により記録する。 【効果】ジャムが発生した時の搬送路に残留した紙葉類
を、効率的に捜し除去することが可能となる。
知センサ13と通過検知センサ12の情報を基にして、
搬送中の紙葉類の位置,種類,枚数を把握し、ジャムの
発生時に、搬送路上に残留した紙葉類の位置,枚数を状
態表示回路28により表示する。また、ジャムの発生時
に、搬送路から除去したこれらの紙葉類の枚数,種類を
ジャム時情報記録回路29により記録する。 【効果】ジャムが発生した時の搬送路に残留した紙葉類
を、効率的に捜し除去することが可能となる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、現金自動取引装置に係
り、特に、搬送中に紙幣のジャムが発生した場合に、搬
送路に残ったこれらの紙幣を取り残しが発生しないよう
に除去するのに好適な装置に関する。
り、特に、搬送中に紙幣のジャムが発生した場合に、搬
送路に残ったこれらの紙幣を取り残しが発生しないよう
に除去するのに好適な装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来の技術では、例えば、特開平2−230
493 号公報にあるように、搬送路を数個の独立した駆動
手段を用いて駆動し、ジャムが発生した時はジャム発生
部所よりも後流側の搬送路にある紙幣はそのまま送り出
し、ジャム発生部所よりも前流側の搬送路にある紙幣
は、逆送して回収部に回収することにより、ジャムが発
生した場合の復旧作業を簡素化している。しかし、この
方法では、どこで発生するかわからないジャム時に紙幣
を逆送して回収しなければならず、紙幣を安定して搬送
するという意味では必ずしもやさしい技術とは言えな
い。
493 号公報にあるように、搬送路を数個の独立した駆動
手段を用いて駆動し、ジャムが発生した時はジャム発生
部所よりも後流側の搬送路にある紙幣はそのまま送り出
し、ジャム発生部所よりも前流側の搬送路にある紙幣
は、逆送して回収部に回収することにより、ジャムが発
生した場合の復旧作業を簡素化している。しかし、この
方法では、どこで発生するかわからないジャム時に紙幣
を逆送して回収しなければならず、紙幣を安定して搬送
するという意味では必ずしもやさしい技術とは言えな
い。
【0003】また、特開平1−104544 号公報にあるよう
に、搬送路で発生した紙葉のジャムは、搬送路を用いて
人手によって取り除いていた。この方法では、搬送路上
に取り残しの紙葉があることに気づかずに、取り除き作
業を終える場合が発生する。その結果、次の取引きで、
再びジャムを生じさせる原因となるなどの障害が発生す
る。
に、搬送路で発生した紙葉のジャムは、搬送路を用いて
人手によって取り除いていた。この方法では、搬送路上
に取り残しの紙葉があることに気づかずに、取り除き作
業を終える場合が発生する。その結果、次の取引きで、
再びジャムを生じさせる原因となるなどの障害が発生す
る。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、ジャ
ムが発生した時に、搬送路に紙幣を残すことなく取り除
くことを目的とする。そのために、ジャムの発生時に、
搬送路上に残っている紙幣の種類及び枚数を表示するこ
とにより、係員が時間をかけて捜すことなくジャムの発
生時の復旧を出来る装置を提供することにある。また、
ジャムの発生時に装置内に内蔵されている紙幣の残高を
正確に把握することにある。
ムが発生した時に、搬送路に紙幣を残すことなく取り除
くことを目的とする。そのために、ジャムの発生時に、
搬送路上に残っている紙幣の種類及び枚数を表示するこ
とにより、係員が時間をかけて捜すことなくジャムの発
生時の復旧を出来る装置を提供することにある。また、
ジャムの発生時に装置内に内蔵されている紙幣の残高を
正確に把握することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】紙葉類を一枚ずつに分離
する分離手段と、分離された紙葉類の搬送手段と、搬送
されて来る紙葉類の種類の鑑別手段と、搬送されて来た
紙葉類の集積手段と、分離されて搬送されて来る紙葉類
の状態検出手段と、前記紙葉類の厚さ検知手段と、搬送
されて来る紙葉類の枚数識別手段と、搬送されて来る紙
葉類への位置監視手段と、ジャムを発生した時の紙葉類
の位置及び枚数を表示する状態表示手段とを備えてい
る。
する分離手段と、分離された紙葉類の搬送手段と、搬送
されて来る紙葉類の種類の鑑別手段と、搬送されて来た
紙葉類の集積手段と、分離されて搬送されて来る紙葉類
の状態検出手段と、前記紙葉類の厚さ検知手段と、搬送
されて来る紙葉類の枚数識別手段と、搬送されて来る紙
葉類への位置監視手段と、ジャムを発生した時の紙葉類
の位置及び枚数を表示する状態表示手段とを備えてい
る。
【0006】また、分離され搬送されて来る紙葉類の種
類を記憶する種類記憶手段と、ジャムの発生時に搬送路
上に残留している紙葉類の種類及び枚数を記録するジャ
ム時情報記録手段を備えている。
類を記憶する種類記憶手段と、ジャムの発生時に搬送路
上に残留している紙葉類の種類及び枚数を記録するジャ
ム時情報記録手段を備えている。
【0007】
【作用】分離手段は、集積した紙葉類を一枚ずつに分離
する。搬送手段は、一枚ずつに分離された紙葉類を搬送
する。鑑別手段は、搬送されて来る紙葉類に表記されて
いる情報を読み取り、その種類を判定する。集積手段
は、搬送されて来る紙葉類を集積する。状態検出手段
は、搬送されて来る紙葉類が斜行したり重送したりして
いるその状態を検出する。厚さ検知手段は、搬送されて
来る紙葉類の厚さを検知する。枚数識別手段は、状態検
出手段と厚さ検知手段からの情報をもとにして搬送され
て来る紙葉類の枚数を識別する。即ち、例えば、状態検
出手段からの情報により二枚が一部分重なって搬送され
て来ていると判断された状態の紙葉類の厚さを、厚さ検
知手段から求めて、これらの紙葉類が完全に二枚重なっ
た紙葉類と、これらの紙葉類に対してずれた位置に重な
っている他の一枚の紙葉類の計三枚であることを、識別
するものである。位置監視手段は、搬送路上を搬送して
いる紙葉類の位置を紙葉類の搬送速度と紙葉類の分離タ
イミング等から演算して求める。状態表示手段は、ジャ
ム時に搬送路上に残留した紙葉類の位置と枚数をプリン
トアウトまたはCRT上に表示する。
する。搬送手段は、一枚ずつに分離された紙葉類を搬送
する。鑑別手段は、搬送されて来る紙葉類に表記されて
いる情報を読み取り、その種類を判定する。集積手段
は、搬送されて来る紙葉類を集積する。状態検出手段
は、搬送されて来る紙葉類が斜行したり重送したりして
いるその状態を検出する。厚さ検知手段は、搬送されて
来る紙葉類の厚さを検知する。枚数識別手段は、状態検
出手段と厚さ検知手段からの情報をもとにして搬送され
て来る紙葉類の枚数を識別する。即ち、例えば、状態検
出手段からの情報により二枚が一部分重なって搬送され
て来ていると判断された状態の紙葉類の厚さを、厚さ検
知手段から求めて、これらの紙葉類が完全に二枚重なっ
た紙葉類と、これらの紙葉類に対してずれた位置に重な
っている他の一枚の紙葉類の計三枚であることを、識別
するものである。位置監視手段は、搬送路上を搬送して
いる紙葉類の位置を紙葉類の搬送速度と紙葉類の分離タ
イミング等から演算して求める。状態表示手段は、ジャ
ム時に搬送路上に残留した紙葉類の位置と枚数をプリン
トアウトまたはCRT上に表示する。
【0008】種類記憶手段は、搬送されて来る紙葉類の
種類がどこの収納場所から分離されたものかを追跡して
記憶している。ジャム時情報記録手段は、ジャムの発生
時に搬送路上に残っている紙葉類の枚数と種類を、記録
して残す。
種類がどこの収納場所から分離されたものかを追跡して
記憶している。ジャム時情報記録手段は、ジャムの発生
時に搬送路上に残っている紙葉類の枚数と種類を、記録
して残す。
【0009】
【実施例】本発明の一実施例を、図1ないし図5を用い
て説明する。
て説明する。
【0010】図1は、紙幣の入出金取引を行う現金自動
取引装置に内蔵された紙幣取扱い装置1のブロック図を
示す。図中の矢印は紙幣の送られる方向を示している。
紙幣の入出金口2は、顧客が紙幣の入金,出金を行う場
所である。この入出金口2へ入金された紙幣は、分離部
3により一枚ずつに分離されて、鑑別部4へ送られる。
この鑑別部4で紙幣の真偽,金種等が判別される。リジ
ェクトボックス5は、入金された紙幣の汚れがひどいた
めとかの理由で、再び出金用に活用するには不適と鑑別
部4で判断したものを、貯えることろである。金種ボッ
クス6は、金種毎に分けた紙幣を収納する。集積部7
は、一枚ずつ送られて来た紙幣を、金種ボックス6へ集
積する。分離部8は、金種ボックス6に収納された紙幣
を再び一枚ずつに分離するためのものであり、分離部3
と同様の機構を備えている。集積部9は、一枚ずつ送ら
れて来た紙幣を集積し、入出金口2へ放出する。
取引装置に内蔵された紙幣取扱い装置1のブロック図を
示す。図中の矢印は紙幣の送られる方向を示している。
紙幣の入出金口2は、顧客が紙幣の入金,出金を行う場
所である。この入出金口2へ入金された紙幣は、分離部
3により一枚ずつに分離されて、鑑別部4へ送られる。
この鑑別部4で紙幣の真偽,金種等が判別される。リジ
ェクトボックス5は、入金された紙幣の汚れがひどいた
めとかの理由で、再び出金用に活用するには不適と鑑別
部4で判断したものを、貯えることろである。金種ボッ
クス6は、金種毎に分けた紙幣を収納する。集積部7
は、一枚ずつ送られて来た紙幣を、金種ボックス6へ集
積する。分離部8は、金種ボックス6に収納された紙幣
を再び一枚ずつに分離するためのものであり、分離部3
と同様の機構を備えている。集積部9は、一枚ずつ送ら
れて来た紙幣を集積し、入出金口2へ放出する。
【0011】これらの紙幣処理部への紙幣の搬送は、対
向して走行するゴム製の搬送ベルトで構成された搬送路
10により行われている。ゲート11は、搬送路10の
岐路に設けられており、紙幣の搬送方向を切り換える。
紙幣の搬送されてくるタイミングを検知する通過検知セ
ンサ12は、搬送路のつなぎ目の近傍に配置している。
これらの通過検知センサ12は発光素子と受光素子から
なり、これらの素子は紙幣の通過する搬送路の両側に設
置している。搬送路10は、図2に示すように、いくつ
かのブロックに分けて駆動しており、それぞれのブロッ
クにおける搬送路は、それぞれ独立した駆動源によって
駆動されている。即ち、例えば、ブロック18,19に
分けられた搬送路14a,14bは、歯車22,23,
24,25を介してそれぞれのパルスモータ20,21
によって駆動される。
向して走行するゴム製の搬送ベルトで構成された搬送路
10により行われている。ゲート11は、搬送路10の
岐路に設けられており、紙幣の搬送方向を切り換える。
紙幣の搬送されてくるタイミングを検知する通過検知セ
ンサ12は、搬送路のつなぎ目の近傍に配置している。
これらの通過検知センサ12は発光素子と受光素子から
なり、これらの素子は紙幣の通過する搬送路の両側に設
置している。搬送路10は、図2に示すように、いくつ
かのブロックに分けて駆動しており、それぞれのブロッ
クにおける搬送路は、それぞれ独立した駆動源によって
駆動されている。即ち、例えば、ブロック18,19に
分けられた搬送路14a,14bは、歯車22,23,
24,25を介してそれぞれのパルスモータ20,21
によって駆動される。
【0012】また、図3にも示すように、本装置1に
は、分離部8の後流側に状態検出手段である紙幣の通過
検知センサ12と、厚さ検知手段である厚さ検知センサ
13を配置している。図示していないが他の金種ボック
ス6にも同様の各種センサを配置している。前記通過検
知センサ12は、一次元配列の光学式ラインセンサであ
り、紙幣の搬送方向に直角方向に一列に配置している。
ライセンサは、発光部と受光部を備えた市販のセンサで
あり、搬送して来る紙幣の片面側から発光した光が紙幣
から反射されてくるのを受光センサで受ける。厚さ検知
センサ13は、公知の厚さ検知センサであり、搬送中の
紙幣を両側からローラで押圧し、押圧方向のロ−ラの変
位量を計測し、その値から紙幣の搬送方向への厚さ分布
を求める。
は、分離部8の後流側に状態検出手段である紙幣の通過
検知センサ12と、厚さ検知手段である厚さ検知センサ
13を配置している。図示していないが他の金種ボック
ス6にも同様の各種センサを配置している。前記通過検
知センサ12は、一次元配列の光学式ラインセンサであ
り、紙幣の搬送方向に直角方向に一列に配置している。
ライセンサは、発光部と受光部を備えた市販のセンサで
あり、搬送して来る紙幣の片面側から発光した光が紙幣
から反射されてくるのを受光センサで受ける。厚さ検知
センサ13は、公知の厚さ検知センサであり、搬送中の
紙幣を両側からローラで押圧し、押圧方向のロ−ラの変
位量を計測し、その値から紙幣の搬送方向への厚さ分布
を求める。
【0013】種類記憶回路17は、搬送中の紙幣の種類
を記憶する。このため、種類記憶回路17では、通過検
知センサ12からの出力を捕らえて、紙幣がどの金種ボ
ックスから分離されたかを記憶する。この情報を基に、
搬送されている紙幣の種類は、金種ボックスの紙幣であ
ることがわかる。位置監視回路16は、搬送中の紙幣の
位置を監視するものであり、通過検知センサ12からの
出力から紙幣の通過タイミングを検出し、その後の搬送
距離を搬送路の搬送速度から演算して求めるとともに、
ゲート11の位置の選択により決定された搬送ルート上
を紙幣が搬送距離分搬送したとして、紙幣のその後の位
置を搬送ルート上に求める。枚数識別回路17は、搬送
されている紙幣の枚数を識別するものであり、重なり状
態分析回路26と枚数推定回路27から構成されてい
る。重なり状態分析回路29は、前述通過検知センサ1
2の出力から、搬送されて来た紙幣の重なり状態を分析
するものであり、図4に示すように、通過検知センサ1
2からの情報を基にして紙幣の搬送姿勢を図式化する。
即ち、図の上段に示すように、通過検知センサ12の出
力は紙幣が通過した時に表れ、時間の経過とともに紙幣
の形態を表すものとして得られる。この領域は紙幣が通
過した領域であり、紙幣の搬送状態をそのまま示すもの
である。紙幣の重なり状態の分析は、搬送方向をよぎる
図中のコーナを有する直線A,B,Cに紙幣のコーナを
合わせて順番に重ねることにより得られる。次に、枚数
推定回路27では、図5に示すように、重なり状態分析
回路26により得られる紙幣の重なり状態と、これらの
紙幣の厚さを検知する厚さ検知センサ13の出力値か
ら、重なった状態の各々の紙幣の厚さを演算により求め
る。これにより、各々の紙幣が何枚ずつ重なっているか
を推定する。すなわち、直線A,B,Cが通過したとき
の厚さ検知センサ13の出力は、時間とともに変化し、
その出力値Lは紙幣Cの厚さを示し、値mは紙幣Bと紙
幣Cの厚さの和、値nは紙幣A,B,Cの厚さの和を示
す。従って、これらの値から、紙幣A,B,Cの厚さ、
tA ,tB ,tC を演算により求めることが出来る。そ
して、それらの値が紙幣の厚さの何倍分であるかによっ
てそれぞれの紙幣A,B,Cがそれぞれ何枚ずつ重なっ
たものかを推定する。ここで、tmin は紙幣の厚さのば
らつきのうち一番薄いものの値を示す。紙幣にはしわや
折れぐせなどのついたものがあり、厚さに約2割のばら
つきが生じるが、これらの紙幣が一枚か二枚かはばらつ
き量を考慮して決めている。
を記憶する。このため、種類記憶回路17では、通過検
知センサ12からの出力を捕らえて、紙幣がどの金種ボ
ックスから分離されたかを記憶する。この情報を基に、
搬送されている紙幣の種類は、金種ボックスの紙幣であ
ることがわかる。位置監視回路16は、搬送中の紙幣の
位置を監視するものであり、通過検知センサ12からの
出力から紙幣の通過タイミングを検出し、その後の搬送
距離を搬送路の搬送速度から演算して求めるとともに、
ゲート11の位置の選択により決定された搬送ルート上
を紙幣が搬送距離分搬送したとして、紙幣のその後の位
置を搬送ルート上に求める。枚数識別回路17は、搬送
されている紙幣の枚数を識別するものであり、重なり状
態分析回路26と枚数推定回路27から構成されてい
る。重なり状態分析回路29は、前述通過検知センサ1
2の出力から、搬送されて来た紙幣の重なり状態を分析
するものであり、図4に示すように、通過検知センサ1
2からの情報を基にして紙幣の搬送姿勢を図式化する。
即ち、図の上段に示すように、通過検知センサ12の出
力は紙幣が通過した時に表れ、時間の経過とともに紙幣
の形態を表すものとして得られる。この領域は紙幣が通
過した領域であり、紙幣の搬送状態をそのまま示すもの
である。紙幣の重なり状態の分析は、搬送方向をよぎる
図中のコーナを有する直線A,B,Cに紙幣のコーナを
合わせて順番に重ねることにより得られる。次に、枚数
推定回路27では、図5に示すように、重なり状態分析
回路26により得られる紙幣の重なり状態と、これらの
紙幣の厚さを検知する厚さ検知センサ13の出力値か
ら、重なった状態の各々の紙幣の厚さを演算により求め
る。これにより、各々の紙幣が何枚ずつ重なっているか
を推定する。すなわち、直線A,B,Cが通過したとき
の厚さ検知センサ13の出力は、時間とともに変化し、
その出力値Lは紙幣Cの厚さを示し、値mは紙幣Bと紙
幣Cの厚さの和、値nは紙幣A,B,Cの厚さの和を示
す。従って、これらの値から、紙幣A,B,Cの厚さ、
tA ,tB ,tC を演算により求めることが出来る。そ
して、それらの値が紙幣の厚さの何倍分であるかによっ
てそれぞれの紙幣A,B,Cがそれぞれ何枚ずつ重なっ
たものかを推定する。ここで、tmin は紙幣の厚さのば
らつきのうち一番薄いものの値を示す。紙幣にはしわや
折れぐせなどのついたものがあり、厚さに約2割のばら
つきが生じるが、これらの紙幣が一枚か二枚かはばらつ
き量を考慮して決めている。
【0014】状態表示回路28は、ジャムが発生した時
に搬送路に残留している紙幣の枚数と位置を、CRT上
に表示させるためのものである。即ち、枚数推定回路2
8からの紙幣の枚数情報と、位置監視回路16からの紙
幣の位置情報を基に、ジャムの発生時のこれらの情報を
CRT上に表示させる。図示していないが、CRT上に
は、搬送路の概略経路と、その経路上の各々の位置に残
留している紙幣を模式的に表示する。
に搬送路に残留している紙幣の枚数と位置を、CRT上
に表示させるためのものである。即ち、枚数推定回路2
8からの紙幣の枚数情報と、位置監視回路16からの紙
幣の位置情報を基に、ジャムの発生時のこれらの情報を
CRT上に表示させる。図示していないが、CRT上に
は、搬送路の概略経路と、その経路上の各々の位置に残
留している紙幣を模式的に表示する。
【0015】ジャム時情報記録回路29は、ジャムの発
生時に搬送路上に残留していた紙幣の枚数と金額を記録
する。これらの情報は、種類記憶回路15と枚数推定回
路28から得る。
生時に搬送路上に残留していた紙幣の枚数と金額を記録
する。これらの情報は、種類記憶回路15と枚数推定回
路28から得る。
【0016】以上の構成と動作により、以下の効果が得
られる。
られる。
【0017】本装置により、紙幣の入出金などの取引き
が自動で行えるのはもちろんであるが、ジャムの発生時
に、搬送路上に残留した紙幣がどこに存在するのかを、
CRTを見ることによって判断することが出来る。これに
より、ジャムの発生時に搬送路に残っている紙幣を捜す
ことなく、効率的に、かつ、残すところなく除去するこ
とが出来る。また、ジャムの発生時に、取り除いたこれ
らの紙幣の枚数と金額を記録出来るので、ジャムの発生
時にも紙幣取扱い装置内の金額を正確に把握出来る。
が自動で行えるのはもちろんであるが、ジャムの発生時
に、搬送路上に残留した紙幣がどこに存在するのかを、
CRTを見ることによって判断することが出来る。これに
より、ジャムの発生時に搬送路に残っている紙幣を捜す
ことなく、効率的に、かつ、残すところなく除去するこ
とが出来る。また、ジャムの発生時に、取り除いたこれ
らの紙幣の枚数と金額を記録出来るので、ジャムの発生
時にも紙幣取扱い装置内の金額を正確に把握出来る。
【0018】
【発明の効果】本発明により、ジャムが発生した時に、
搬送路に残留した紙幣の枚数と位置を的確に知ることが
出来、これらの紙幣の除去作業を効率的に行える。ま
た、これらの搬送路から除去した紙幣の枚数と金額を自
動で記録出来るので、装置内の金額が正確に把握出来
る。
搬送路に残留した紙幣の枚数と位置を的確に知ることが
出来、これらの紙幣の除去作業を効率的に行える。ま
た、これらの搬送路から除去した紙幣の枚数と金額を自
動で記録出来るので、装置内の金額が正確に把握出来
る。
【図1】本発明の一実施例の紙葉類取扱い装置のブロッ
ク図。
ク図。
【図2】搬送路の駆動機構の斜視図。
【図3】ジャム時の紙幣情報処理方法の説明図。
【図4】重なり状態分析回路の処理動作の説明図。
【図5】枚数推定回路の処理動作の説明図。
1…紙幣取扱い装置、2…入出金口、4…鑑別部、8…
分離部、12…通過検知センサ、15…種類記憶回路、
16…位置監視回路、17…枚数識別回路、27…状態
表示回路、29…ジャム時情報記録回路。
分離部、12…通過検知センサ、15…種類記憶回路、
16…位置監視回路、17…枚数識別回路、27…状態
表示回路、29…ジャム時情報記録回路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G07D 9/00 456 F
Claims (1)
- 【請求項1】紙葉類を一枚ずつに分離,搬送,鑑別,集
積するための各々の手段を備えた紙葉類取扱い装置にお
いて、分離手段により分離された後、搬送手段により搬
送されて来た紙葉類の搬送状態を検出するための状態検
出手段と、前記搬送されて来た紙葉類の厚さ検知手段
と、前記状態検出手段と前記厚さ検知手段による情報を
基にして、紙葉類が何枚ずつ搬送されているかを識別す
る枚数識別手段と、分離後に搬送されている前記紙葉類
が搬送路上のどの位置にあるのかを監視するための位置
監視手段と、搬送中の紙葉類がジャムを発生した場合
に、搬送路に残留している前記紙葉類の枚数及び位置を
表示する表示手段を備えたことを特徴とする紙葉類取扱
い装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5258046A JPH07109054A (ja) | 1993-10-15 | 1993-10-15 | 紙葉類取扱い装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5258046A JPH07109054A (ja) | 1993-10-15 | 1993-10-15 | 紙葉類取扱い装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07109054A true JPH07109054A (ja) | 1995-04-25 |
Family
ID=17314797
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5258046A Pending JPH07109054A (ja) | 1993-10-15 | 1993-10-15 | 紙葉類取扱い装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07109054A (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008020983A (ja) * | 2006-07-11 | 2008-01-31 | Oki Electric Ind Co Ltd | 復旧ナビゲーション機能を備える自動取引装置 |
WO2012093438A1 (ja) * | 2011-01-05 | 2012-07-12 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | 搬送障害に対応した紙幣取扱装置及びその障害復旧開始方法 |
JP2013041425A (ja) * | 2011-08-16 | 2013-02-28 | Oki Electric Ind Co Ltd | 紙幣入出金装置および紙幣入出金制御方法 |
CN103942873A (zh) * | 2013-01-21 | 2014-07-23 | 日立欧姆龙金融系统有限公司 | 纸币处理装置、纸币处理方法 |
WO2014192128A1 (ja) * | 2013-05-31 | 2014-12-04 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | 紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱機構 |
JP2016110275A (ja) * | 2014-12-03 | 2016-06-20 | グローリー株式会社 | 有価媒体処理装置及び処理方法 |
JP2017157243A (ja) * | 2017-06-15 | 2017-09-07 | グローリー株式会社 | 紙幣処理装置 |
-
1993
- 1993-10-15 JP JP5258046A patent/JPH07109054A/ja active Pending
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008020983A (ja) * | 2006-07-11 | 2008-01-31 | Oki Electric Ind Co Ltd | 復旧ナビゲーション機能を備える自動取引装置 |
KR100849045B1 (ko) * | 2006-07-11 | 2008-07-30 | 오끼 덴끼 고오교 가부시끼가이샤 | 복구 내비게이션 기능을 구비하는 자동 거래 장치 |
WO2012093438A1 (ja) * | 2011-01-05 | 2012-07-12 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | 搬送障害に対応した紙幣取扱装置及びその障害復旧開始方法 |
JP2012141863A (ja) * | 2011-01-05 | 2012-07-26 | Hitachi Omron Terminal Solutions Corp | 搬送障害に対応した紙幣取扱装置及びその障害復旧開始方法 |
JP2013041425A (ja) * | 2011-08-16 | 2013-02-28 | Oki Electric Ind Co Ltd | 紙幣入出金装置および紙幣入出金制御方法 |
US9064367B2 (en) | 2011-08-16 | 2015-06-23 | Oki Electric Industry Co., Ltd. | Banknote deposit and withdrawal device and banknote deposit and withdrawal control method |
WO2014112271A1 (ja) * | 2013-01-21 | 2014-07-24 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | 紙幣取扱装置および紙幣検出方法 |
JP2014139710A (ja) * | 2013-01-21 | 2014-07-31 | Hitachi Omron Terminal Solutions Corp | 紙幣取扱装置、紙幣取扱方法 |
CN103942873A (zh) * | 2013-01-21 | 2014-07-23 | 日立欧姆龙金融系统有限公司 | 纸币处理装置、纸币处理方法 |
WO2014192128A1 (ja) * | 2013-05-31 | 2014-12-04 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | 紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱機構 |
CN104217492A (zh) * | 2013-05-31 | 2014-12-17 | 日立欧姆龙金融系统有限公司 | 纸张类处理装置及纸张类处理机构 |
JPWO2014192128A1 (ja) * | 2013-05-31 | 2017-02-23 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | 紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱機構 |
JP2016110275A (ja) * | 2014-12-03 | 2016-06-20 | グローリー株式会社 | 有価媒体処理装置及び処理方法 |
JP2017157243A (ja) * | 2017-06-15 | 2017-09-07 | グローリー株式会社 | 紙幣処理装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102206055B1 (ko) | 지폐 처리 장치 | |
JPS6395595A (ja) | 紙幣入出金装置 | |
JPH07109054A (ja) | 紙葉類取扱い装置 | |
JP2686068B2 (ja) | 紙幣処理装置 | |
JP4111081B2 (ja) | 紙幣入出金装置 | |
JP2996499B2 (ja) | 紙葉類の搬送監視方法 | |
JPH0550796B2 (ja) | ||
JP3590834B2 (ja) | 紙幣取引装置 | |
JP3280782B2 (ja) | 紙幣類取扱い装置 | |
JPH085566B2 (ja) | 紙葉類取扱い装置の障害復旧方法 | |
JPS593694A (ja) | 正損券鑑別リサイクル自動テラ−ズマシン | |
JP3320386B2 (ja) | 紙幣類取扱い装置及び方法 | |
JPH0782570B2 (ja) | 紙幣処理機 | |
JP2845619B2 (ja) | 紙葉類処理装置 | |
JPH10111969A (ja) | 紙葉類自動取扱い装置 | |
JP2645046B2 (ja) | 紙葉類の処理装置 | |
JP2009080611A (ja) | 現金自動取引装置 | |
JPH069108A (ja) | 現金自動取引装置 | |
JPS62196789A (ja) | 紙幣入出金機 | |
JPH0676156B2 (ja) | 紙幣出金処理装置 | |
JPH04446Y2 (ja) | ||
JPS62186396A (ja) | 紙幣自動入出金装置における紙幣回収方法 | |
JPS62186394A (ja) | 紙幣自動入出金装置 | |
JPH01203140A (ja) | 紙葉類取扱装置 | |
JPH0693262B2 (ja) | 現金自動取引装置 |