JPH07125705A - 透明容器のための飲料物チャージャー - Google Patents

透明容器のための飲料物チャージャー

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JPH07125705A
JPH07125705A JP6051016A JP5101694A JPH07125705A JP H07125705 A JPH07125705 A JP H07125705A JP 6051016 A JP6051016 A JP 6051016A JP 5101694 A JP5101694 A JP 5101694A JP H07125705 A JPH07125705 A JP H07125705A
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container
charger
filling
beverage
level
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Peter Luehmann
リューマン ペーテル
Karstedt Carus Von
フォン カルステット カールス
Norbert Basler
バーズレル ノルベルト
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Orthmann & Herbst
APV Ortmann and Herbst GmbH
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A P V ORUTOMAN PURUSU HERUPUSUTO GmbH
Orthmann & Herbst
APV Ortmann and Herbst GmbH
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 僅かな製造量で高精度に充填できるようにし
た透明容器のための飲料物チャージャーを提供する。 【構成】 測定装置として、視界（15）によりチャージ
ャー１の周辺に設けた多数の容器配置部（２）を確認す
る少なくとも１つのビデオカメラ（14）がチャージャー
１の側方に設けられており、前記ビデオカメラ（14）
は、画像処理装置（18）に接続され、画像処理装置（1
8）は、確認された容器（３）に関連する容器配置部
（２）の検出により、視界（15）の通過の際に確認され
た容器（３）を追跡して監視し、その際、少なくとも複
数角度位置で、それぞれにおいて達成された充填レベル
（19）を測定し、容器（３）内で停止レベル（20）に達
すると、所属の容器配置部（２）の制御機構に閉鎖信号
を出すようにして、回転型飲料物チャージャーを構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、特許請求の範囲の請
求項１の上位概念に記載の透明容器のための回転型の飲
料物チャージャー（充填装置）に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】回転型の飲料物チャージャーは、経済的
理由から主にその能力限界で運転されており、つまり、
非常に高処理速度で運転される。その際、容器内の充填
の最も望ましい目標レベルの正確な保持に関して問題が
生じる。従来の技術水準から、充填過程の監視のための
多数の可能性のある構成が周知である。
【０００３】西独国特許出願公開第３０３６２９４号明
細書には、充填機構内に流速を測定する装置が設けられ
ており、この装置は、その値を中央コンピュータに送
り、中央コンピュータは、閉鎖時点を計算し、飲料物の
流れを支配する制御機構を閉鎖のため制御するチャージ
ャーが開示されている。更に、チャージャー出口でテス
トデスクの形の充填高さ制御装置が設けられており、そ
れにより、コンピュータは充填機構の調整のための修正
値を設定する。この際、各々の充填機構に流量測定装置
を設けることが必要不可欠となり、このことが欠点とな
る。
【０００４】西独国特許第３１５０１８３号明細書か
ら、同じく、出口に充填高さ制御装置を設けてあるチャ
ージャーが周知である。この構造では、評価装置を介し
て、正しく充填しない充填機構が検出される。この構造
では、充填高さ制御が予定されていない。
【０００５】更に、技術水準において、各々の充填機構
が容器内に浸漬した充填レベル測定ゾンデを有する構造
が、西独国特許出願公開第３２１８０６２号明細書から
周知である。この測定ゾンデは、停止レベルに達する
と、飲料物の流れを支配する制御機構を制御する。ま
た、この構造では、従来の構造のチャージャーで多数設
けられる充填機構による著しい構造費が欠点となる。
【０００６】この種の構造は、西独国特許出願公開第３
１１５９５７号明細書でも示されている。ここでは、チ
ャージャーの側方で、容器内の充填レベルを測定する装
置が静止配置され、その測定装置により、通過する容器
を短期間で確認できる。確認された容器内で停止レベル
の達成が確認されると、測定装置と同じ角度位置に配置
された送信器を介して信号が出され、送信器は、容器に
付属する充填機構の、この時点で直接隣接する受信器
に、閉鎖のための制御信号を伝送する。
【０００７】このような装置は、チャージャーに関して
設定された角度位置でのみ短期間に容器を確認できる。
このような装置が設けてあれば、充填レベルが低過ぎた
り、高過ぎたりしていることだけが常に確認されるであ
ろう。この技術水準によれば、それ故、この種の装置を
多数並列して配置しなければならず、それにより、多数
の装置のその様な配置を通過する容器において、ゆっく
り上昇する充填レベルは、装置の内の少なくとも１つが
停止レベルになる場合に識別されることになる。
【０００８】この構造においても、必要で複雑な多数の
装置や、充填装置の各々に設けられる受信器により、製
造費が高くなる欠点がある。
【０００９】最後に、上記目的以外に、画像処理装置を
備えたビデオカメラの使用が周知である。例えば、西独
国特許出願公開第３２１２４３２号明細書によれば、チ
ャージャーの前方または後方に挿入された監視部内で、
容器の無傷や充填状態等を監視でき、または、西独国特
許出願公開第４０３００８１号明細書によれば、チャー
ジャーの後方に接続される泡立ち装置内で、その調整の
ため容器内の泡画像を監視できる。この技術水準では、
ビデオカメラは常に容器だけを確認するように構成され
ている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】以上のように従来提案
の飲料物チャージャーは、各充填機構に流量測定装置を
設けたり、あるいは充填レベル測定ゾンデを設けたり、
更には送信器並びに受信器を設けるなど、複雑な多数の
装置を必要とし、製造費が高くなるという問題点があっ
た。本発明は従来の飲料物チャージャーにおける上記問
題点を解消するためなされたもので、わずかな製造費で
高精度に充填できる上記種類の飲料物チャージャーを提
供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題は、特許請求の
範囲の請求項１の特徴部分の構成により解決される。
【００１２】この構成では、充填レベルの測定装置とし
て、静止配置されるビデオカメラが設けられており、こ
のビデオカメラは、その視界内に複数の容器を同時に確
認する。通過する各々の容器は、カメラの視界内でしば
らくの間追跡され、その期間中、連続的に充填レベルの
上昇が監視される。つまり、容器がある期間中に中断さ
れずに監視されるので、目標レベルの達成が、正しい時
点に高精度に識別される。そのために使用される画像処
理装置は、全ての充填機構の制御機構に接続され、適当
な装置または適当な画像判別器を介して、停止レベルが
達成されたばかりの充填機構の個所を識別する。それに
より、画像処理装置は、正しい時点に、つまり、高精度
で、その充填機構を閉鎖できる。ここで、従来の技術水
準に対して、高い充填精度と、実質的に少ない設備費が
有利である。充填機構では、充填レベルまたは他の充填
パラメータを測定する装置が全く不必要であり、それに
より、チャージャーの費用が実質的に減少する。画像処
理装置を備えたビデオカメラは、今日のコンピュータ費
では、ほぼ無視でき、特に現在のチャージャーに対して
は、いずれにせよ、既にデータ処理制御装置は主に装備
されており、このため、実質的な超過費用なしに共同使
用できる。識別される容器に付設される充填機構の検出
は問題がなく、追加費用なしで可能であり、例えば、充
填機構の光学マークの識別や充填機構のカウントおよび
チャージャー周辺の固定マークとの比較により可能であ
る。その外、画像処理装置を備えたビデオカメラは、こ
のような監視機能に有利に使用でき、このことは超過費
用なしに利益となる。
【００１３】カメラの前を通過する際の容器内の充填レ
ベルの測定は連続的に行うか、個々の時に行うことがで
きる。
【００１４】異なる角度位置における容器の追跡および
多数の充填レベルの測定により、充填レベルが中間の角
度位置で補間され、所定範囲を越えて推定できる。つま
り、その角度位置で画像処理を行うことなく、停止レベ
ルに達する角度位置が検出できる。必要な画像処理数が
減少され、それにより、画像処理に必要な計算能力を低
減することができる。異なる角度位置での充填レベルか
ら、充填速度も計算できる。このようにして検出した容
器の充填速度は、例えば、容器内での所望の充填速度の
進行の達成のため、または、エラー特性、例えば制御機
構のエラー特性による充填機構のための、付属制御機構
の連続的調整に使用できる。
【００１５】請求項２の特徴は有利である。これによ
り、ある充填レベルまで急速に充填でき、停止レベルの
達成までゆっくりと正確に充填できる。低いレベルおよ
び停止レベルは、都合よく、同じビデオカメラの視界内
で確認される。
【００１６】カメラの視界内で画像処理装置は、容器を
ある時間、つまり、あるチャージャー回転角度を越えて
追跡するので、充填機構にいくつかのばらつきがある場
合、つまり、停止レベルを遅かれ早かれ達成するが急速
または緩速に充填する充填機構の場合にも、視界内での
停止レベルの識別が保証される。それでもやはり、充填
機構の大幅なずれのためや、特にチャージャー回転数の
調整の際に、（充填時間が一定となっている）ことによ
り停止レベルの達成が変化し、目標レベルに達成する充
填に必要な回転角度がカメラの視界外で起きる場合があ
る。
【００１７】請求項３の特徴は、有利である。例えば、
カメラにより確認される範囲内で、全ての充填機構での
充填レベルがなお低過ぎると処理装置が識別した場合、
充填動作の開始角度が進められるか、充填レベルが十分
でなければ、カメラが目標レベルの達成を確認できるま
で、チャージャー回転数を減らす。容器が観察範囲内で
過充填されていれば、開始角度が遅れる方向に変えられ
る。それにより、停止レベルの達成を識別する位置にカ
メラが常にあり、それにより制御機構の終了を生じるこ
とが確保される。その外、例えば、容器サイズまたは他
の充填時間を必要とする他の液体に関するチャージャー
の取換えは、全自動的に考慮される。
【００１８】請求項４の特徴は有利である。充填機構の
ための開放信号が、個々に、以前の回転中に確認された
角度位置に応じて与えられると、充填機構の全てがチャ
ージャーの同じ角度位置で終わるように、簡単な仕方で
充填機構の大まかな製造許容差を考慮できる。
【００１９】請求項５の特徴は、有利である。特に、充
填機構の個別制御によるこの種の充填開始の制御では、
充填機構の終了時点ができる限り、後方へ変える事がで
き、つまり、後続する処理、例えば押し出しに必要な時
間を考慮して、充填に利用される期間が、充填機構の遅
れる閉鎖に基づくエラー充填となることなく最適に利用
できる。
【００２０】請求項６の特徴は、有利である。このよう
にして、充填に利用するチャージャーの角度領域（充填
領域）がカメラにより考慮され、このことは、例えば、
別の容器サイズに取換える場合に必要になる。
【００２１】請求項７によると、異なる、例えば、オー
バーラップした角度範囲の走査のため、複数のカメラが
代わりに設けてある。
【００２２】請求項６または７による両方の可能性ある
構成により、必要な画像精細度の保持の場合に、大きい
角度範囲を確認できる。またチャージャーの別の個所で
も充填レベルを検出でき、例えば、星形取り出し部材で
の跳ね上げの危険にさらされる転向領域においても検出
できる。
【００２３】請求項８の特徴は、有利である。チャージ
ャーの角度位置の連続検出装置が、周知なように、例え
ば、チャージャー周辺で走査するライトバリア等のマー
キングで構成されている。いつでも、つまり、各々実行
する画像処理に、画像処理装置のチャージャー位置が入
力されると、画像評価作業が著しく減少できる。という
のは、容器配置部の瞬間的な角度位置が、チャージャー
の入力角度位置から計算できるからである。
【００２４】請求項９の特徴は有利である。例えば、充
填パラメータとして、充填速度が役立ち、または、所定
レベルになる場合の検出周辺角度が役立つ。不完全とし
て検出された充填機構は、別の運転のために停止でき
る。次の機械オーバホールの場合を考慮して、僅かなず
れを確認し、メモリすることができる。また、停止レベ
ルの達成後、容器内の充填レベルがどの程度上昇してい
るのかを再検査できる。このことは、充填機構が多分、
秩序正しく終了し、そうであれば、なおどれ位多く後追
い充填動作がされるかを分からせる。
【００２５】請求項１０の特徴が有利である。これによ
り、例えば、容器配置部に配置されるビンを検出できる
追加の監視可能性が出てくる。容器をチャージャー周辺
で回転させて配置出来るので、それに都合のよいカメラ
が十分な数だけチャージャーの周辺に配置される。
【００２６】請求項１１の特徴が有利である。ビデオカ
メラがチャージャーの押し出し領域にあり、つまり、押
し出し中に容器内での泡上昇を画像区域による容器の追
跡により検出でき、その後、例えば、充填機構での絞り
機構により解除過程を制御できる。また、チャージャー
内で後続の容器放出装置、例えば、星形取り出し部材ま
たは後続の移送ベルト内での別の泡上昇を監視でき、容
器縁までの正確な検出を調整でき、容器の頭部空間での
泡の発生や空気の侵入を防止する。これにより、この発
明による目標レベルの調整で達成される精度をチャージ
ャー出口で保持し、泡又はこぼれによる目減りを阻止す
る。その外、このカメラにより、充填レベルの終了コン
トロールを行うことができる。
【００２７】
【実施例】次に、図に基づいて、この発明の実施例を説
明する。
【００２８】図１は、飲み物の充填に役立つ通常構造の
回転型チャージャーの平面図を示す。チャージャー１
は、時計方向に回転する。チャージャー１の周辺には、
容器配置部２が間隔を置いて設けられている。移送ベル
ト４上の容器３が星形取り入れ部材５を介してチャージ
ャー１に供給される。
【００２９】チャージャー１の周辺の容器配置部２に移
送された容器３は、星形取り出し部材６を介してチャー
ジャー１から取り出され、星形取り出し部材６から通常
のように回転キャッパー（蓋締め機）７に引き渡され
る。容器３は星形取り出し部材８によりキャッパー７か
ら移送ベルト９に送られる。
【００３０】ここでは、詳細には関係のないチャージャ
ー１の細部は省略してある。例えば、容器配置部２に
は、通常の構造のように、容器、例えばビンが立つ皿を
設けてある。例えば、充填のため、容器上にシールする
ように下降される充填機構が容器の上方に配設されてい
る。各々が容器配置部２に配設される図示しない充填機
構は、通常の装置を有し、この装置は例えば、炭酸飲料
を詰める場合に、まず第１に容器にガスを与え、それか
ら制御機構が閉鎖し、続いてチャージャーから離れる前
に容器を押し出す。
【００３１】図１において、まず始めに容器に圧力をか
け、それから充填し、続いて押し出すチャージャーが示
してある。付属の角度領域が図１に記入されており、つ
まり、拡張領域Ｖ、次の充填領域Ｆ、次の解除領域Ｅで
ある。充填領域の終端を10で示し、つまり、充填を終わ
らねばならないチャージャー周辺での角度位置であり、
それにより、続いて、容器の押し出しに必要な時間を規
定する。
【００３２】個々の容器配置部２での充填機構の制御機
構は、図示のチャージャー１では、電気的に制御可能に
構成される。制御機構は、つまり、液体を制御する弁の
作動は、例えば、空気で行なえる。しかしながら、遠隔
制御を可能にするため、空気が電気的に制御される。こ
の制御は、容器配置部２からチャージャー１の軸線にあ
る回転ダクト12に入り、そこから、共通の制御ライン13
を介して外部から制御されるライン11を介して行われ
る。例えば、ラインでは、適当な制御アドレスにより、
所属の充填機構の制御機構の開閉のため、容器配置部２
を個々に制御できるバスラインが問題となる。また、制
御ライン11、13を介して、例えば、拡張領域Ｖでの拡張
や解除領域Ｅでの解除のような充填機構の他の機能を遠
隔制御することができる。
【００３３】容器は、充填領域Ｆの通過中に容器配置部
２に直立して充填される。その際、充填領域Ｆの終わり
頃に停止レベルに達するまで、容器充填レベルは徐々に
上昇する。停止レベルでは、所属充填機構の制御機構を
閉じ、容器に充填すべき容器内の所望の目標レベルを、
場合によっては残存する後追い充填動作を考慮して達成
する。容器内の停止レベルの達成を検出し、それから、
ライン11、13を介して終了信号を対応容器配置部２に与
えるため、図１で示すように、チャージャー１の外側に
第１ビデオカメラ14が配置されている。
【００３４】第１ビデオカメラ14は、破線で示す視界15
（図２）により容器配置部２の高さを検出し、つまり、
充填領域Ｆの終端区域を検出する角度領域、つまり、充
填停止を行うべき領域を検出する。
【００３５】図２は、上記の第１ビデオカメラ14と、内
部に６つの容器配置部２があるカメラの視界を示す。大
量の図示した充填機構16に対してシールして保持される
容器３が見える。関連する容器配置部２の残り部分は、
図を簡単にするため省略してある。容器３が視界15を通
過する方向を矢印で示す。容器３（ビン）と容器内に示
される充填レベル19の関係が一目で分かり、視界15の図
示の領域で充填レベル19の比較的わずかな上昇だけが行
われるチャージャー内の実際の関係に必ずしも合ってい
ないように関係の図示が選択されている。
【００３６】第１ビデオカメラ14は、図２では説明のた
め、第１カメラ14から検出される視界15を示してあるモ
ニターで図示する画像処理装置18に、ライン17を介して
接続される。
【００３７】画像処理装置18は、この実施例では、モニ
ター画像で右から左へ通過する容器を、それぞれの充填
レベル19の高さで評価するように構成されている。画像
処理装置18は、容器内の充填レベル19が、破線でモニタ
ー画像上に示されている停止レベル20と一致する容器を
監視する。図示の画像では、矢印で示す角度位置21がこ
の場合である。この位置にある容器の充填レベルは、停
止レベル20と一致する。画像処理装置18は、この一致を
識別し、中央制御ライン13を介して、図１でも説明のた
め示してある、現在、角度位置21にある容器配置部２に
閉鎖信号を与える。
【００３８】画像処理装置18のこれまで説明した最も簡
単な基本機能以外に、この装置は別の課題を満足するこ
とができる。図２において、モニター画像には破線によ
り、より低いレベル22が示されている。このレベル22は
角度位置23で達成される。容器内でこの充填レベル22に
達すると、画像処理装置18は、制御ラインを介して所属
の容器配置部２に信号を与えることができ、その信号に
より、液体を制御する機構を絞り位置にして角度位置21
での停止レベル20までゆっくりと、正確に残りの充填を
行う。
【００３９】画像処理装置18は、また、停止レベル20の
達成後、つまり、図２のモニター画像で角度位置21から
左方での容器を考慮でき、角度位置21で充填が実際に停
止するかどうか、その後、どれ位、容器に後追い充填す
るかどうかを制御できる。
【００４０】画像処理装置18は、また、達成される充填
レベルが多分、正しい範囲内にあるかどうか、視界15に
現れる容器をまず始めに監視するように構成されてい
る。充填過程が遅く始まり充填レベルが低く過ぎると、
より早い方へずらさなければならない。画像処理装置18
は、つまり、適当な図示しない制御装置を介して充填領
域Ｆの開始を、充填レベルに対応して調整できる。視界
15内に到達した容器が既に充填し過ぎであれば、充填領
域Ｆの開始は別の方向で調整しなければならない。それ
により、画像処理装置18で観察される視界において停止
レベル20が達成されるように、画像処理装置18は自動調
整を行なえる。
【００４１】視界15内の各々の容器内での充填レベルが
確認され、チャージャー１の次の回転に応じて充填機構
の制御機構の開放信号が与えられるように、充填開始の
この調整は、個々の容器配置部２に関連して行うことが
できる。それにより、各々の容器での停止レベル20が正
確に、図２のモニター画像にマークされている角度位置
21で達成するように、個々の容器配置部２の充填機構が
厳密に制御できる。最適に利用されるように、角度位置
21は、十分正確に充填領域Ｆの終端10に置かれる。
【００４２】画像処理装置18は、チャージャー１の容器
配置部２に対する視界15内で検出される容器の関連を識
別しなければならない。画像処理装置が、例えば、チャ
ージャーにある固定マーキングによって始めて通過する
容器配置部を連続してカウントしたり、例えば、容器配
置部に設けてある番号を読む適当な画像処理により、そ
の識別を行うことができる。画像処理装置18にチャージ
ャー１のそれぞれの正確な角度位置が入力されると、必
要な多大の画像処理能力を小さくできる。例えば、チャ
ージャー１での突出部のような特定の特徴を通過中に検
出したり、回転速度や角度位置の判別後に画像処理装置
18に対応する位置の値を与えるドライブピックアップま
たは図示しないライトバリアを介して、画像処理装置以
外の適当な手段で角度位置を検出できる。
【００４３】それから、画像処理装置18は、視界15の観
察において予め検出された容器３の角度位置を識別し、
この角度位置は画像ではもはや捜せなくても、対応する
個所で直ちに充填レベル19をサーチしたり測定すること
ができる。
【００４４】この画像処理装置は、例えば、容器が無
く、配置されたビンがない容器配置部２の識別のための
別の目的にも使用できる。
【００４５】更に、図２のモニター画像で分かるように
画像処理装置18は、視界15を介してのビンの追跡に際し
ても充填レベルの上昇を連続的に検出できる。このこと
は、図２において、レベル経過を示す傾斜面24で示され
ている。このことから容器内の充填速度を検出できる。
このことは、充填機構の秩序正しい機能の証拠を示す。
【００４６】画像処理装置の一層の節約のため、例え
ば、各々の容器のために視界15の通過の際に、例えば、
両方の角度位置21、23の２回だけ、画像評価を行うこと
ができる。それから、傾斜線24により、充填レベル19の
上昇の推定経過が中間にある角度位置に補間される。そ
れにより、わずかな画像評価により、例えば停止レベル
の達成時点に画像評価が全く行われなくとも、停止レベ
ルの達成を監視できる。
【００４７】画像処理装置18は別の課題を引き受けるこ
とができる。画像処理装置は、例えば、個々の充填機構
での充填速度の監視や、正しい閉鎖過程の監視により秩
序正しい機能を監視でき、エラー機能を知らせることが
でき、例えば、作業員のその後の保守の際に評価される
リストに載せることができる。充填機構が甚だしくずれ
ていれば、充填機構には制御機構のための開放信号が与
えられないか、又はそのようにして制御機構がオフされ
ることにより、充填機構は停止できる。
【００４８】画像処理装置18は、充填開始を制御するよ
うに構成されているので、異なる充填時間を望む別の容
器サイズへのチャージャー１の転換が自動的に調整でき
る。画像処理装置18への適当な外部入力により、必要と
される場合、最も望ましい目標レベルが設定できる。
【００４９】例えば、別の容器サイズへの転換により、
充填時間が非常に大幅に変化すると、つまり、充填領域
Ｆの終端10が非常に大幅に変化すると、矢印25で示すよ
うにチャージャー１の周辺で第１ビデオカメラ14を移動
する必要がある。しかし、画像精細度を減らすことなく
視界15の処理を行うために、オーバラップ画像領域をも
つ別の並列のビデオカメラを設けることもできる。
【００５０】周辺光が十分でない場合、視界の照明のた
めのライト26を設けることができる。ビデオカメラが可
視光線で作動せず、例えば赤外線で作動する時もこれら
のライトが必要となる。ビデオカメラに対して充填レベ
ル19を十分に識別可能にするため、容器や飲料の透明度
に関して選択された波長が最大限活用できる。
【００５１】第２ビデオカメラ27は、解除領域Ｅを観察
するため、チャージャー１の側方に静止して設置され
る。このビデオカメラ27はライン28により画像処理装置
18と接続される。この第２ビデオカメラ27により、容器
３内の頭部空間の開放中における泡上昇が適当な画像評
価により検出される。画像処理装置18は、激しい泡上昇
を阻止するために、チャージャー１を適当に処置するこ
とができる。
【００５２】解除領域Ｅにおいて、充填機構の適当な制
御、例えば、開放弁の適当な開閉や開放弁の絞りによ
り、開放過程に適合させるため、画像処理装置18は容器
配置部２に切換信号または制御信号を与えることができ
る。
【００５３】第２ビデオカメラ27は、容器内の充填レベ
ルの最終コントロールを実行できる。
【００５４】ライン30を介して画像処理装置18に接続さ
れている第３ビデオカメラ29は、星形取り出し部材６を
観察し、つまり、今や開放されている容器が後方への転
向加速の下で動かされる範囲を観察する。強い遠心力の
ため液体が跳ね上がることになる。この跳ね上げを画像
処理装置18は確認でき、それに応じてチャージャー１の
回転数を減少できる。この動作範囲では、容器内の圧力
開放に合わせるため、泡の発生も監視できる。
【００５５】最後に、ライン32により画像処理装置18に
接続される第４ビデオカメラ31が設けられており、この
カメラ31により、完全閉鎖容器を運ぶベルト９を検出す
る。画像処理装置18は、ここで、容器の正確な閉鎖の監
視や、結果的に生じた最終充填レベルの検出によって、
最終検査を行うことができる。
【００５６】図１に示すビデオカメラ14、27、29、31の
配置は変更できる。それにより、観察距離を変えること
ができ、その際、検出範囲に従って異なる焦点距離の対
物レンズを使用できる。必要に応じて設けたライトと共
に、充填レベルまたは泡画像のコントラストに富む表示
を最大限活用できる。第１ビデオカメラ14と第２ビデオ
カメラ27の場合、例えば、容器配置部２があるチャージ
ャー１の円周内にカメラを配置して、構造上可能なら
ば、外から一見して容器配置部を観察することができ
る。
【００５７】
【発明の効果】以上実施例に基づいて説明したように、
本発明によれば、僅かな製造費で透明容器内に高精度で
飲料物を充填することができる飲料物チャージャーを容
易に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】複数のビデオカメラを備えた飲料物のチャージ
ャーの平面図である。
【図２】視界のあるビデオカメラと視界を表示したモニ
ターを示す図である。
【符号の説明】
１ チャージャー ２ 容器配置部 ３ 容器 ４ 移送ベルト ５ 星形取り入れ部材 ６ 星形取り出し部材 ７ 回転キャッパー ８ 星形取り出し部材 ９ 移送ベルト 10 充填領域終端 11 制御ライン 12 回転ダクト 13 制御ライン 14 第１ビデオカメラ 15 視界 16 充填機構 17 ライン 18 画像処理装置 19 充填レベル 20 停止レベル 21 角度位置 22 充填レベル 23 角度位置 24 傾斜線 26 ライト 27 第２ビデオカメラ 28 ライン 29 第３ビデオカメラ 30 ライン 31 第４ビデオカメラ 32 ライン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ノルベルト バーズレル ドイツ国，22955 ホイスドルフ，クリュ ーツ15アー

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 飲料物の流れを制御する制御機構を電気
    的に制御できる充填機構（16）を有し、周辺に間隔を置
    いて設けられた回転する多数の容器配置部（２）と、充
    填停止領域（21）の容器（３）内の充填レベルを測定
    し、容器配置部（２）での制御機構に閉鎖信号を出すチ
    ャージャー（１）の側方に静止設置される装置とを備
    え、閉鎖信号の発生時には、容器（３）は停止レベル
    （20）を達成し、停止レベルは、万一の残存する後追い
    動作を考慮した所望の目標レベルとした透明容器（３）
    のための飲料物の回転型チャージャー（１）において、
    測定装置として、、視界（15）により多数の容器配置部
    （２）を確認する少なくとも１つのビデオカメラ（14）
    が設けられており、前記ビデオカメラ（14）は、全ての
    制御機構を制御するように構成された画像処理装置（1
    8）に接続され、画像処理装置は、確認された容器
    （３）に関連する容器配置部（２）の検出により、視界
    （15）の通過の際に確認された容器（３）を追跡して監
    視し、その際、少なくとも複数の角度位置で、それぞれ
    において達成された充填レベル（19）を測定し、容器
    （３）内で停止レベル（20）に達すると、所属する容器
    配置部（２）の制御機構に閉鎖信号を出すように構成さ
    れていることを特徴とする透明容器のための飲料物チャ
    ージャー。
  2. 【請求項２】 画像処理装置（18）は、絞り信号の発生
    のため、少なくとも停止レベル（20）より低いレベル
    （22）を検出するように構成されていることを特徴とす
    る請求項１記載の透明容器のための飲料物チャージャ
    ー。
  3. 【請求項３】 画像処理装置（18）は、容器（３）内で
    停止レベル（20）に達すると、角度位置（21）を検出
    し、その角度位置に応じて、充填領域（Ｆ）の開始角度
    を調整するように構成されていることを特徴とする請求
    項１又は２記載の透明容器のための飲料物チャージャ
    ー。
  4. 【請求項４】 停止レベル（20）になる角度位置（21）
    が個々の容器配置部（２）に関連して検出され、容器配
    置部に応じて、チャージャー（１）の次の回転の際に所
    属の制御機構に個々の開放信号が与えられるように構成
    されていることを特徴とする請求項３記載の透明容器の
    ための飲料物チャージャー。
  5. 【請求項５】 目標レベルが有効充填領域（Ｆ）の終端
    （10）で達成されるように充填開始の制御が行われるこ
    とを特徴とする請求項４記載の透明容器のための飲料物
    チャージャー。
  6. 【請求項６】 ビデオカメラ（14）は、チャージャー
    （１）に対して周辺で調整可能に配置されていることを
    特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の透明容
    器のための飲料物チャージャー。
  7. 【請求項７】 チャージャー（１）の角度位置の観察の
    ため、複数のビデオカメラ（14、27、29、31）が配置さ
    れていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項
    に記載の透明容器のための飲料物チャージャー。
  8. 【請求項８】 チャージャー（１）の角度位置の連続的
    検出および画像処理装置（18）への伝送のための装置が
    設けられていることを特徴とする請求項１〜７のいずれ
    か１項に記載の透明容器のための飲料物チャージャー。
  9. 【請求項９】 画像処理装置（18）は、検出された充填
    パラメータに関して、通常範囲外にある充填機構を検出
    することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記
    載の透明容器のための飲料物チャージャー。
  10. 【請求項10】 画像処理装置（18）は、容器（３）の存
    在に関して容器配置部（２）を監視することを特徴とす
    る請求項１〜９のいずれか１項に記載の透明容器のため
    の飲料物チャージャー。
  11. 【請求項11】 炭酸飲料物の充填のため、充填機構（1
    6）は、充填領域（Ｆ）に続くチャージャー（１）の開
    放領域（Ｅ）内で容器（３）を押し出す装置を有し、開
    放領域（Ｅ）内の容器配置部（２）および又はチャージ
    ャーの後続する容器取り出し装置（６、９）を観察する
    少なくとも１つの静止配置されたビデオカメラ（27、2
    9、31）が、観察される容器（３）の泡画像を検出し、
    押し出し装置および又はチャージャー回転数の制御信号
    を制御するため、制御信号を出す画像処理装置（18）と
    共に設けられていることを特徴とする請求項１〜10のい
    ずれか１項に記載の透明容器のための飲料物チャージャ
    ー。
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