CN111994852B - 一种旋盖质量控制方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种旋盖质量控制方法,包括以下步骤:步骤S1,在封口工位上使用封口机将铝箔粘合到瓶子的瓶口上,并将完成封口的瓶子传递到旋盖工位;步骤S2,在瓶子从封口工位向旋盖工位传递到过程中,对瓶子的封口进行检测,若瓶子封口处的铝箔上翘,则向处理器发送告警信号;步骤S3,旋盖设备将瓶盖旋到进入到旋盖工位的瓶子的瓶口上;若进入旋盖工位的瓶子为不合格产品,则旋盖设备不启动;步骤S4,检测瓶子上是否安装上瓶盖,若瓶子上没有安装瓶盖,则向处理器发送告警信号。及时检测瓶子上封口和瓶盖的安装情况,使不合格产品能够被及时发现,降低不合格产品混入到合格产品中的可能性。
Description
技术领域
本申请涉及生产检测领域,尤其是涉及一种旋盖质量控制方法。
背景技术
有一种瓶子包括瓶体、设置在瓶体顶部的瓶口以及旋盖在瓶口上的瓶盖,瓶口上还覆盖有铝箔。在加工这种瓶子时,会先用铝膜片进行封口,然后再旋入瓶盖。
公告号为CN103895912B的中国专利公开了一种金属盖玻璃瓶的封口和旋盖生产线,包括用于输送玻璃瓶的传送带,沿传送带的前进方向依次设置有电磁感应发生器、铝膜片安装装置和金属外盖装配装置,金属外盖装配装置包括金属外盖上料器和金属外盖旋紧装置,金属外盖上料器的输送通道的末端设置有金属外盖定位块,金属外盖旋紧装置包括固定的支架和可移动的金属外盖旋紧架,金属外盖旋紧架设置有用于夹取金属外盖的套筒,金属外盖旋紧架设置有用于驱动套筒转动的套筒驱动装置。
针对上述中的相关技术,发明人认为存在有整个生产线只是完成瓶子的封口和旋盖的工作,并没有对封口是否正确以及旋盖是否安装到位进行检测,容易导致出现不合格产品而没有被发现,影响生产出的瓶子的整体质量。
发明内容
为了提高生产出的瓶子的质量,本申请提供一种旋盖质量控制方法。
本申请提供的一种旋盖质量控制方法采用如下的技术方案:
一种旋盖质量控制方法,包括以下步骤:
步骤S1,在封口工位上使用封口机将铝箔粘合到瓶子的瓶口上,并将完成封口的瓶子传递到旋盖工位;
步骤S2,在瓶子从封口工位向旋盖工位传递到过程中,对瓶子的封口进行检测,若瓶子封口处的铝箔上翘,则向处理器发送告警信号;
步骤S3,旋盖设备将瓶盖旋到进入到旋盖工位的瓶子的瓶口上;若进入旋盖工位的瓶子为不合格产品,则旋盖设备不启动;
步骤S4,检测瓶子上是否安装上瓶盖,若瓶子上没有安装瓶盖,则向处理器发送告警信号。
通过采用上述技术方案,在完成封口后立即检测封口是否密封严实,一旦发现铝箔起翘,说明瓶子并没有密封到位,瓶子属于不合格产品,针对不合格产品就无需进行瓶盖的安装,减少不必要的流程,而由于生产过程中,瓶子会不断通过传输带移动到旋盖工位上,旋盖设备对瓶盖的安装速度有限,可能出现漏安装的情况,因此还需要再旋盖工位后对瓶盖是否成功安装进行检测,使不合格产品能够被发现,进一步降低不合格产品混入到合格产品中的可能性。
优选的,所述步骤S4后还包括步骤S5:检测安装有瓶盖的瓶子上的瓶盖是否旋紧,若瓶盖未旋紧,则向处理器发送告警信号。
通过采用上述技术方案,对瓶子上瓶盖的安装进行进一步的检测,确保瓶子上的瓶盖已经旋紧,进一步提高生产出的瓶子的质量。
优选的,所述步骤S5中的检测瓶盖是否旋紧的具体步骤为:
使用工业相机对经过的瓶子进行照相以获取瓶子的图像,并将图像传输到处理器中;
处理器将拍摄的图像和预存的标准图像进行对比;
根据对比结果,若瓶盖在瓶口上未旋紧,则向处理器发送告警信号。
通过采用上述技术方案,预存的标准图像中记录瓶盖完全拧紧后的瓶子的照片,以此作为对比的对象,一旦实时拍摄的图像中瓶盖没有拧紧,处理器就可能识别出不同,从而判断对应瓶子没有拧紧瓶盖。
优选的,处理器包括用于记录瓶盖未旋紧次数的计数器;在步骤S5中,根据比对结果,若瓶盖在瓶口上未旋紧,计数器记录的次数增加一次,若瓶盖在瓶口上已经旋紧,计数器清零;当处计数器记录的次数达到四次,则处理器控制旋盖设备增加瓶盖安装时的旋盖圈数并清零计数器。
通过采用上述技术方案,当计数器累计计数四次,说明瓶子上瓶盖未拧紧的情况并不是偶然现象,很可能是旋盖设备没有调试准确,因此处理器控制旋盖设备增加单次旋盖时瓶盖的转动圈数,使瓶盖能够更紧固地安装在瓶子上,减少不合格产品的产生。
优选的,所述步骤S4中采用红外线检测的方式,且步骤S4中的红外线检测装置有两组,两组红外线检测装置沿竖直方向依次设置;处在下方的红外线检测装置用于检测是否有瓶子通过,处在上方的红外线检测装置用于检测瓶子是否安装有瓶盖。
通过采用上述技术方案,正确安装有瓶盖的瓶子经过时,上方的红外线检测装置能够检测出来,但是瓶盖没有正确安装的瓶子经过时,上方的红外线检测装置不能发现是否有瓶子经过,因此需要在下方再设置一个红外线检测装置,专门用于检测是否有瓶子通过。
优选的,在步骤S4中,若安装有瓶盖的瓶子从红外发射器和红外接收器之间通过,红外接收器向处理器发送信号,处理器响应于红外接收器的信号在预设时间后控制工业相机进行拍照。
通过采用上述技术方案,由处在旋盖工位和分类工位之间的红外线检测装置来对工业相机进行控制,使工业相机能够准确拍摄到需要进行检测的瓶子。
优选的,所述步骤S2同样采用红外线检测的方式,红外线发射器和红外线接收器分别设置在瓶子传输方向的两侧,且红外线发射器向红外线接收器发送水平的红外线;在步骤S2中,瓶子从红外线发射器和红外线接收器的中间经过时,翘起的铝箔阻挡红外线的传递,红外线接收器向处理器发送对应信号,向处理器发送告警信号。
优选的,所述步骤S5之后还包括步骤S6:完成检测的瓶子送入到分类工位,在分类工位中,将不合格的瓶子剔除出来,不合格的瓶子包括铝箔起翘的瓶子、未安装瓶盖的瓶子和瓶盖未旋紧的瓶子,其余瓶子再送入到后续加工工位。
通过采用上述技术方案,根据检测装置反馈的检测结果,在分料工位中完成对不合格瓶子的剔除,避免不合格瓶子混入到合格的瓶子中。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.分别在封口和旋盖后对瓶子进行检测,使不合格产品能够被发现,进一步降低不合格产品混入到合格产品中的可能性;
2.在瓶盖未拧紧过去频繁时,处理器控制旋盖设备增加单次旋盖时瓶盖的转动圈数,使瓶盖能够更紧固地安装在瓶子上,减少不合格产品的产生;
3.根据检测的结果,自动将不合格的瓶子从生产线上剔除,避免不合格的瓶子进入到后续工序中。
附图说明
图1是本申请实施例的生产线的系统图;
图2是本申请实施例的旋盖质量控制方法的流程图。
附图标记说明:1、封口工位;2、旋盖工位;3、分类工位;4、第一检测装置;5、第二检测装置;6、第三检测装置。
具体实施方式
以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种旋盖质量控制方法,其基于一种用于瓶子封口和旋盖的生产线进行。
参见图1,一种用于瓶子封口和旋盖的生产线,其包括用于运输瓶子的传输带和处理器,沿传输带的传输方向依次设置有封口工位1、旋盖工位2和分类工位3,并且在封口工位1和旋盖工位2之间安装有第一检测装置4,在旋盖工位2和分类工位3之间依次设置有第二检测装置5和第三检测装置6。
其中,第一检测装置4和第二检测装置5均由两组沿竖直方向依次设置的红外线检测装置构成,而红外线检测装置包括红外发射器和红外接收器。第三检测装置6为工业相机。封口工位1中安装有用于封口的封口机,旋盖工位2中安装有旋盖设备,分类工位3中安装有能够将瓶子从传输带上推下的电动推板。旋盖设备、电动推板、第一检测装置4、第二检测装置5、第三检测装置6均与处理器电连接。处理器包括用于记录瓶盖未旋紧次数的计数器以及用于计时的计时器。
第一检测装置4中处在下方位置的红外线检测装置安装在靠近传输带的位置上,以检测是否有传输带上的瓶子。第一检测装置4中的处在上方位置的红外线检测装置则用于检测瓶子瓶口是否有铝箔翘起,具体的检测方式是该红外检测装置中的红外线发射器发出的红外线正好从放置在传输带上的瓶子的瓶口上方通过,一旦瓶子上的铝箔没有正确安装而出现翘起,在瓶子通过该红外线检测装置时,铝箔将会阻挡住红外线,导致对应的红外线接收器无法接收到红外线,从而检测出相应的瓶子出现铝箔翘起。
与第一检测装置4类似的,第二检测装置5中处在下方位置的红外线检测装置安装在靠近传输带的位置上,以检测是否有传输带上的瓶子。第二检测装置5中的处在上方位置的红外线检测装置是用于检测瓶子上是否安装有瓶盖,其检测方式也是将红外线发射器发出的红外线从放置在传输带上的瓶子的瓶口上方通过,并通过是否会对红外线的传输造成阻挡来判断是否盖有瓶盖。
参见图2,为本申请公开的一种旋盖质量控制方法,包括以下步骤:
步骤S1,在封口工位1上使用封口机将铝箔粘合到瓶子的瓶口上,完成封口的瓶子随着传输带往旋盖工位2一侧传输。
步骤S2,传输带上的瓶子经过第一检测装置4时,第一检测装置4对瓶子进行检测,并将相应的检测信号传递到处理器中。
当第一检测装置4中处在下方的红外检测装置检测到瓶子通过而处在上方的红外检测装置未检测到铝箔时,第一检测装置4向处理器发送表示正常瓶子通过的第一合格信号。而第一检测装置4中处在下方的红外检测装置检测到瓶子通过而处在上方的红外检测装置检测到铝箔时,第一检测装置4向处理器发送第一告警信号。
步骤S3,根据第一检测装置4的检测结果,旋盖设备在处理器的控制下将瓶盖旋到合格的瓶子的瓶口上。
由于传输带是传输瓶子的速度固定,第一检测装置4到旋盖工位2的距离一定,因此只要传输带的速度不改变,可以计算出瓶子通过第一检测装置4到进入旋盖工位2的时间,将该时间作为第一预设时间并存储到处理器中。同理,还能够计算出瓶子从第一检测装置4到分类工位3的第二预设时间、瓶子从第二检测装置5到分类工位3的第三预设时间、瓶子从第三检测装置6到分类工位3的第四预设时间,以及瓶子从第二检测装置5到第三检测装置6的第五预设时间。
在处理器接收到第一合格信号后,处理器开始计时,并在计时时间到达第一预设时间时,处理器控制旋盖设备启动并完成对合格的瓶子旋盖。而当处理器接收到第一告警信号时,处理器同样开始计时,并在计时时间达到第二预设时间后,处理器控制电动推板启动,电动推板将正好进入分类工位3的不合格瓶子从传输带上推出。
步骤S4,第二检测装置5检测经过的瓶子上是否安装有瓶盖,并发送相应的检测信号到处理器中。
当第二检测装置5中处在下方的红外检测装置检测到瓶子通过而处在上方的红外检测装置也检测到瓶盖时,第二检测装置5向处理器发送表示正常瓶子通过的第二合格信号。而第二检测装置5中处在下方的红外检测装置检测到瓶子通过而处在上方的红外检测装置未检测到铝箔时,第二检测装置5向处理器发送第二告警信号。
在处理器接收到第二合格信号后,处理器开始计时,并在计时时间到达第五预设时间时,处理器控制工业相机启动,工业相机对通过的瓶子进行拍照。而当处理器接收到第二告警信号时,处理器同样开始计时,并在计时时间达到第三预设时间后,处理器控制电动推板启动,电动推板将正好进入分类工位3的不合格瓶子从传输带上推出。
步骤S5,检测安装有瓶盖的瓶子上的瓶盖是否旋紧。
其中检测瓶盖是否旋紧的具体步骤为:
处理器控制工业相机对经过第二检测装置5检测合格的瓶子进行照相,工业相机处在传输带的一侧,工业相机的镜头与瓶子的瓶口平齐,工业相机拍摄的照片至少包括瓶子的瓶口、瓶体的上半部分以及瓶盖。处理器将拍摄的图像和预存的标准图像进行对比。处理器先识别出标准图像中瓶盖的下边沿和瓶子的外轮廓,并在标准图像上建立坐标系,以瓶口与瓶体之间的连接线的中点为原点。在瓶盖的下边沿上选取任意点,并确认出选出点在坐标系中的坐标。然后处理器在拍摄的图像中建立相同的坐标系,将选出的点的坐标带入到拍摄的图像的坐标系中,处理器判断选出的点与拍摄图像中瓶盖下边沿之间的位置关系。
当选出的点处在瓶盖下边沿的下方,则表明瓶盖在瓶口上未旋紧,处理器经过第四预设时间的计时后控制电动推板启动,并且计数器记录的次数增加一次。一旦计数器记录的次数达到四次,则处理器控制旋盖设备在旋盖时增加旋转瓶盖的圈数并清零计数器。当选出的点不处在瓶盖下边沿的下方时,表明瓶盖在瓶口上已经旋紧,计数器清零。
步骤S6,瓶子进入到分类工位3后,电动推板根据检测结果将不合格的瓶子剔除出来,其余瓶子再送入到后续加工工位。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种旋盖质量控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S1,在封口工位(1)上使用封口机将铝箔粘合到瓶子的瓶口上,并将完成封口的瓶子传递到旋盖工位(2);
步骤S2,在瓶子从封口工位(1)向旋盖工位(2)传递到过程中,对瓶子的封口进行检测,若瓶子封口处的铝箔上翘,则向处理器发送告警信号;
步骤S3,旋盖设备将瓶盖旋到进入到旋盖工位(2)的瓶子的瓶口上;若进入旋盖工位(2)的瓶子为不合格产品,则旋盖设备不启动;
步骤S4,检测瓶子上是否安装上瓶盖,若瓶子上没有安装瓶盖,则向处理器发送告警信号;
所述步骤S4后还包括步骤S5:检测安装有瓶盖的瓶子上的瓶盖是否旋紧,若瓶盖未旋紧,则向处理器发送告警信号;
所述步骤S5中的检测瓶盖是否旋紧的具体步骤为:
使用工业相机对经过的瓶子进行照相以获取瓶子的图像,并将图像传输到处理器中;
处理器将拍摄的图像和预存的标准图像进行对比;
根据对比结果,若瓶盖在瓶口上未旋紧,则向处理器发送告警信号;
所述步骤S2采用红外线检测的方式,红外线发射器和红外线接收器分别设置在瓶子传输方向的两侧,且红外线发射器向红外线接收器发送水平的红外线;在步骤S2中,瓶子从红外线发射器和红外线接收器的中间经过时,翘起的铝箔阻挡红外线的传递,红外线接收器向处理器发送对应信号,向处理器发送告警信号。
2.根据权利要求1所述的一种旋盖质量控制方法,其特征在于:处理器包括用于记录瓶盖未旋紧次数的计数器;在步骤S5中,根据比对结果,若瓶盖在瓶口上未旋紧,计数器记录的次数增加一次,若瓶盖在瓶口上已经旋紧,计数器清零;当处计数器记录的次数达到四次,则处理器控制旋盖设备增加瓶盖安装时的旋盖圈数并清零计数器。
3.根据权利要求1所述的一种旋盖质量控制方法,其特征在于:所述步骤S4中采用红外线检测的方式,且步骤S4中的红外线检测装置有两组,两组红外线检测装置沿竖直方向依次设置;处在下方的红外线检测装置用于检测是否有瓶子通过,处在上方的红外线检测装置用于检测瓶子是否安装有瓶盖。
4.根据权利要求3所述的一种旋盖质量控制方法,其特征在于:在步骤S4中,若安装有瓶盖的瓶子从红外发射器和红外接收器之间通过,红外接收器向处理器发送信号,处理器响应于红外接收器的信号在预设时间后控制工业相机进行拍照。
5.根据权利要求3所述的一种旋盖质量控制方法,其特征在于:所述步骤S5之后还包括步骤S6:完成检测的瓶子送入到分类工位(3),在分类工位(3)中,将不合格的瓶子剔除出来,不合格的瓶子包括铝箔起翘的瓶子、未安装瓶盖的瓶子和瓶盖未旋紧的瓶子,其余瓶子再送入到后续加工工位。
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