JP2004238028A - ガセット包装物の検品装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、筒状に成形されたフィルムの袋に製品を入れて熱融着されたガセット包装物の熱融着強度並びに包装状態の良否を判定して、完全に熱融着されているかどうか、ガセット包装物の包装状態の良否により製品を区分けする検品装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】ガセット包装物１をベルトコンベアーに載せて搬送する搬送手段と、チャッキング装置４によりコンベアー上の製品を検品テーブル７上へ移載する移載手段と、ロードセル１６ａ，１６ｂに組み合わせた検品棒１７を設け、ガセット包装の熱融着部に検品棒を入れて検品棒に懸かるフィルムの熱融着部の圧力を数値に換算した測定値と設定基準値とを比較してガセット包装物の熱融着強度を判定すると共に、ガセット包装物の大きさに合わせて複数台のカメラの配置を変更して画像処理し、包装状態の良否の判定を行うようにした検品装置。
【選択図】図８

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明に係るガセット包装物の検品装置は、フィルムを筒状に成型して、製品をそのフィルム筒の中に入れ、熱融着したガセット包装物のガセット部の熱融着強度及び包装状態を検査して、包装の良否を判別し、包装物を区分けするための検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】製品の検査方法、検査装置に関して、ロードセルを用いた例が公開されている。そのうちの幾つかの先行技術例を紹介すると、特開２００２−０９５１２８号に係る発明の名称「ブラケット付きシールドケーブルの検査方法及びブラケット圧入装置」、特開２０００−２１９２２０号に係る発明の名称「商品検査装置」、特開２０００−２１９２１９号に係る発明の名称「商品検査装置」、特開平０９−１７８５８４号に係る発明の名称「製品の制度検査方法」等である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、筒状に成型されたフィルムの袋に製品を入れてフィルムを熱融着してある出荷前のガセット包装物について、完全に熱融着されているかどうか、包装状態の良否を判定して、包装状態の良いものと悪いものを区分けするガセット包装物の検品装置を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明に係るガセット包装物の検品装置は、包装物を搬送する搬送コンベヤーと、チャッキング装置によりコンベヤー上の製品を検品テーブルに取り出し、ロードセルに組み合わせた検品棒を包装物のガセット部内に差し入れて引き抜きながら、一定圧力で検品棒を引っ張り、検品棒に懸かるフィルムの熱融着部の圧力を数値に置き換えた測定値と設定基準値を比較して熱融着の強度を判定すると共に、包装状態の良否を判定するために画像処理するカメラを構成されているものである。ガセット包装物の包装状態の良否は、ガセット部に差し込まれた検品棒に懸かるフィルムの熱融着部の圧力を測定し、その測定値を設定基準値と比較してガセット部の熱融着の強度を判定すると共に、ガセット包装物の大きさに合わせて画像処理するカメラの配置を変更可能にし、包装物の大きさが異なる場合には複数台のカメラの配置を変更して画像処理し、ガセット熱融着部の強度の判定及び大きさが異なる包装物の画像処理をして包装状態の良否を判定することが出来るようにしたものである。
【０００５】請求項１に記載の発明は、ガセット包装物の搬送コンベヤーとロードセルに組み合わせた検品棒と検査カメラにより構成される検品装置において、チャッキング装置によりベルトコンベヤーで搬送されたガセット包装物を検品テーブルに取り出し、検品テーブル上へ移載されたガセット包装物のガセット部を吸引する吸引手段を設け、吸引されて広がったガセット部にロードセルを有する検品棒を差し込み、ガセット部に差し込まれた検品棒に懸かるフィルムの熱融着部の圧力を感知しながらその圧力を数値に換算し、この測定値と設定された基準値とを比較し、熱融着の強度を判定する事が出来るようにしたガセット包装物の検品装置である。チャッキング装置は、１８０度回転させる回転部を設けて、製品を１８０度回転して検品テーブルに移載する事も出来る。ロードセルには、検品棒を組み込み、ガセット包装物を吸引装置で引っ張って広げ、そこにサーボモーターで駆動させるようにしたボールネジに設けたロードセルを移動して検品棒を差し込み、ガセット部内に差し込まれた検品棒を抜き取りながら、一定の圧力で検品棒を引っ張り検品棒に懸かるフィルムの熱融着部の圧力を数値に換算した測定値と基準設定値を比較して、熱融着状態の強度を判定する事が出来るものである。
【０００６】請求項２に記載の本発明の実施態様は、ガセット包装物の搬送コンベヤーとロードセルに組み合わせた検品棒と検査カメラにより構成される検品装置において、チャックキング装置によりベルトコンベヤー上に搬送されたガセット包装物を検品テーブルに取り出し、その下方に設けたシリンダーにより固定基準にガセット包装物が当たる位置まで前記の検品テーブルを移動させてガセット部内に検品棒を差し込むようにしたものである。
【０００７】請求項３に記載の本発明の実施態様は、検品テーブルに移載されたガセット包装物の包装フィルムをパイプで吸引する吸引装置において、包装フィルムに接するパイプの吸引口をＶ字形に形成し、そのパイプの先端部内に網を設けてガセットの形状を保ちながら広げ、ロードセルに装備した検品棒を熱融着内部へ差し込みむことを容易にするものである。これは検品テーブル上の包装フィルムを吸引する吸引装置において、フィルムに接するパイプの先端部をＶ字形吸引口に形成し、そのパイプの先端部内に網を設けてガセットの形状を保持する上において、フィルムがパイプ内へ吸い込まれないようにし、検品棒の差し込みを容易にしたものである。
【０００８】請求項４に記載の本発明の実施態様は、吸引装置により吸引されて広がったガセット部内にロードセルに組み合わせた検品棒を差し込み、サーボモーターでボールネジを回転させて検品棒を引き抜きながら、差し込まれた検品棒を一定圧力で引っ張り、検品棒の先端部に懸かるフィルムの熱融着部の圧力を数値に換算して、測定値と設定基準値を比較して熱融着強度を判定するものである。これはロードセルに組み合わせた検品棒をガセット部に差し込み或いは差し込まれたものを抜くためには、ロードセルにボールネジを設け、これにサーボモーターを設けて、ロードセルを左右移動させる。サーボモーターを回転して前記の検品棒をガセット部へ差し込み、或いは差し込まれた検品棒を反対方向へ移動して抜き取りながら、その際に検品棒には一定の圧力を懸けて引っ張りながら、ロードセルのジグの撓みで検品棒に懸かるフィルムの熱融着部の圧力を測定する。即ち、検品棒の先端部に懸かるフィルムの熱融着部の圧力でジグが撓み、その撓みを数値に換算される測定値と設定基準値を比較出来るようにして、熱融着の強度を判定する事が出来る装置である。
【０００９】請求項５に記載の本発明の実施態様は、ガセット包装物の包装状態を画像処理するカメラを複数台配置し、少なくともその内１台を固定し、その他のカメラを移動軸に設けて、ガセット包装の幅に合わせて移動出来るようにした駆動手段を備える画像処理装置に関するものである。包装状態を画像処理するカメラは、駆動軸に配置し、ガセット包装物に当たる照明の光を感知して包装物の幅に合わせてそれぞれのカメラを移動して、複数のカメラの配置を変える駆動手段を備え、更にカメラのピント合わせ用の駆動手段を設けている。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の技術的思想は、実施例において次に記載のように具体化されている。
【００１１】ガセット包装物の検品装置の実施例は、搬送コンベヤーとロードセルに組み合わせた検品棒と検査カメラにより構成される検品装置である。
【００１２】搬送コンベヤー上の製品は、製品の搬送に設けられるベルトコンベヤー上の入り口ストッパーが開くと、チャッキング装置下まで製品が搬送されて、チャッキング装置により挟着される製品は、検品テーブル上に取り出されるものである。チャッキング装置は、製品をチャックで挟着して検品テーブル上へ移載するものである。
【００１３】製品は、検品テーブルが移動して固定基準に接して置かれるようにするために、検品テーブルの下方に設けたシリンダーで製品が固定基準に当たる位置まで前記の検品テーブルを移動させる。
【００１４】吸引装置の吸引パイプで包装フイルムを吸引して引っ張り、ガセット部を広げて、そこにロードセルに組み合わせた検品棒を差し込む。ロードセルは、サーボモーターに接続したボールネジに設けてある。ロードセルに組み合わせた検品棒は、パイプで作られたもので先端部よりエアーを吹き出すことが出来るようにしてある。検品棒は、エアーブローにより容易にガセット部に差し込まれ、検品棒に懸かるフィルムの熱融着部の圧力を数値に換算して、基準値と測定値を比較し、熱融着の強度を判定する事が出来る。
【００１５】前記の吸引装置においては、パイプ先端を商品の包装に接近し、吸引パイプの吸引口を近づけてフィルムを吸引し、ガセット部を広げ、ロードセルに組み合わせた検品棒の先端よりエアーをガセット部に吹き付ける事により、検品棒は容易にガセット部へ差し込む事が可能である。
【００１６】製品は左右にガセット部があるので両方の熱融着強度を測定するため、ボールネジに設けた左右のロードセルには、ボールネジに接続したサーボモーターを設け、サーボモーターでロードセルを左右移動させて、前記の検品棒を一定圧力で引っ張って移動しながら検品棒に懸かるフィルムの熱融着部の圧力を数値に換算して、基準設定値と比較して熱融着の強度を判定する事が出来るものである。左右のロードセルのそれぞれに駆動用サーボモーターを設ければ、各ロードセルを独立に駆動させることが出来る。
【００１７】ガセット包装物の大きさに合わせて、複数台配置した画像処理用カメラの内少なくとも１台を固定し、その他のカメラを移動軸に設けて、これには歯車を設け、実施例では１対２の歯車比にして調整用モーターでカメラを駆動してガセット包装物の大きさに拘わらず検査出来るようにする。
【００１８】
【実施例】添付図面は、本発明の１実施例について図示している、添付図面に基づいて、本発明の実施例につて詳細に説明する。
【００１９】製品１（以下、ガセット包装物１という。）はベルトコンベアー２に載せられて搬送され、その上の入り口ストッパー３の位置で待機している。検品テーブル７上で検査されて熱融着強度が判定される。ストッパー３が開くと、ガセット包装物１は、チャッキング装置４下まで搬送されて、サーボモーター１９ａが回転してボールネジ２０ａが回転し、アーム６に設けたチャック５を駆動して、ガセット包装物を挟着し、検品テーブル７に移載される。
【００２０】吸引装置ユニット１０は、検品テーブル７の固定基準に接して置かれたガセット包装物１の包装フィルム１５を吸引してガセット部を広げる。即ち、吸引パイプ１１の吸引口を包装フィルム１５に当て、包装フィルムを吸引してガセット部を広げ、サーボモーター１９ｂでボールネジ２０ｂを回転し、レール２１上に配置してある、２台のロードセル１６ａ，１６ｂを移動させ、前記の包装フィルム１５のガセット熱融着部内に、検品棒１７の先端部を容易に差し込む事が出来る。ガセット部に差し込まれた検品棒１７を静かに引き抜きながら、検品棒に懸かるフィルム１５のガセット熱融着部２２の圧力を数値に換算した測定値を基準値と比較し、熱融着強度を判定する事が出来る。
【００２１】ロードセル１６ａ，１６ｂに組み合わせた検品棒は、パイプで作られており、パイプの先端部には空気の吹き出し口１８があり、エアーを吹き出して、ガセット部へ検品棒の先端を差し込むことが出来るようにしてある。
【００２２】吸引装置ユニット１０は、レール１４ｂ，１４ｃ上に設け、サーボモーターにより駆動してレールを移動して、包装フィルム１５にパイプ１１の吸引口を近づけて吸引し、ガセット部を広げて、検品棒を差し込み易くするものである。パイプ１１の吸引口は、Ｖ字形に形成し、その中に網１３を設けた構造である。そして、前記の検品棒１７を静かに引き抜きながら、検品棒を介してロードセルのジグ２３の撓みを数値に換算し、これをガセット部の熱融着強度の測定値とする。これを設定された基準値と比較してガセット熱融着部２２の熱融着強度を判定する事が出来るようにしたものである。
【００２３】図１０，図１２に基づいて説明すれば、前記のロードセル１６ａ，１６ｂを移動させる機構は、サーボモーター１９ｂにボールネジ２０ｂを設けて、これにロードセル１６ａ，１６ｂを取り付け、レール２１上のロードセルの位置を左右方向へ移動させる。前後方向へ移動するには、サーボモーター１９ｃにボールネジ２０ｃを設けて、これにロードセル１６ａ，１６ｂを取り付け、レール上のロードセルの位置を前後方向に移動させる。
【００２４】又ロードセルを移動させる場合に、図１３，図１４に基づいて説明すれば、両ロードセル１６ａ，１６ｂにそれぞれサーボモーター１９ｄを設け、２個のロードセルを独立に駆動するようにしても良い。
【００２５】製品１は大小があり、フィルムで包装されたガセット包装物１の大小の大きさに合わせて画像処理するために、複数の画像処理カメラを配置した。実施例の図１５乃至図１８では３台配置したカメラ２４ａ，２４ｂ，２４ｃの内少なくとも１台２４ａは固定し、他の２台のカメラ２４ｂ，２４ｃをそれぞれ２本の移動軸２５ａ，２５ｂ上に取り付けてある。移動軸２５ａと２５ｂは減速比が１対２の関係になっており、カメラ移動用モーター２７を回転することにより、符号２４ｃのカメラは符号２４ｂのカメラより２倍の距離を、移動出来るようにしてある。この事により複数のカメラはそれぞれ異なるガセット包装物１の大きさに対応した位置関係にて画像処理が出来るようになる。カメラはピント合わせ用のモーター２９により、カメラの正面の製品に対して照明２６を当てて前後方向へカメラを移動し、製品にピントを合わせるようにしてある。
【００２６】
【発明の効果】本発明の効果は、請求項１乃至請求項５の各項に記載の構成により、次に記載の効果を奏するものである。
【００２７】製品はベルトコンベアーに載せられて検品テーブルに載置され、包装フィルムを吸引する吸引装置により吸引してガセット部を広げて差し込まれた検品棒により測定された熱融着強度の測定値と基準値を比較し、ガセット部の熱融着強度を判定する事が出来る。
【００２８】検品テーブルを移動させるシリンダーの駆動により、ガセット包装物を固定基準の正確な位置に移載することが出来る。
【００２９】吸引装置においては、包装フィルムにパイプの吸引口を近づけて吸引して、ガセット部を広げ、ロードセルに組み合わせた検品棒を内部へ正確に差し込むことが出来る。
【００３０】前記のロードセルには、パイプ製検品棒を組み合わせることにより、その先端部よりエアーを吹き出しながら、サーボモーターでロードセルを左右移動させて、前記の検品棒を正確にガセット部に差し込む事が出来る。
【００３１】製品の大小の大きさに拘わらず、ガセット包装物の大きさに合わせて、複数のカメラの位置を変更して画像処理する事が出来る。少なくとも１台の固定された画像処理カメラとその他のカメラを移動出来る構成にしてあるので、大小の異なる製品に合わせたカメラ配置を取ることにより包装物の正確な画像処理が出来る。
【００３２】ロードセルに組み合わせた検品棒は、ガセット部へ正確に差し込まれるので、ガセット包装物の熱融着強度の判定が正確になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例に係るガセット包装物の検品装置の正面図
【図２】チャッキング装置及びその１８０度回転部を示す平面図
【図３】チャッキング装置及びその１８０度回転部と移載部を示す正面図
【図４】チャックキング装置の正面図
【図５】検品テーブルの側面図
【図６】検品テーブルとその上の製品のフィルムを吸引する吸引装置ユニットを示す側面図
【図７】吸引装置と検品棒を示す平面図
【図８】同上駆動装置の正面図
【図９】ロードセルと組み合わせた検品棒の平面図
【図１０】同上駆動装置の側面図
【図１１】ロードセルのジグの作動状態を示す側面図
【図１２】ロードセルに組み合わせた検品棒の移動方向を示す駆動装置の正面図
【図１３】同上正面図
【図１４】同上側面図
【図１５】画像処理カメラ取り付け装置の平面図
【図１６】同上正面図
【図１７】同上側面図
【図１８】同上カメラを移動させる駆動装置の平面図
【符号の説明】
１．．．ガセット包装物（製品）
２．．．搬送用コンベヤー
３．．．入り口ストッパー
４．．．チャッキング装置
５．．．チャック
６．．．チャック移載部
７．．．検品テーブル
８．．．検品テーブルの移動シリンダー
９．．．固定基準
１０．．．吸引装置ユニット
１１．．．吸引パイプ
１２．．．Ｖ字形吸引口
１３．．．網
１４ａ，１４ｂ，２１．．．レール
１５．．．包装フィルム
１６ａ，１６ｂ．．．ロードセル
１７．．．検品棒
１８．．．エア吹き出し口
１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ．．．サーボモーター
２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ．．．ボールネジ
２２．．．ガゼット熱融着部
２３．．．ロードセルのジグ
２４ａ，２４ｂ，２４ｃ．．．カメラ
２５ａ，２５ｂ．．．移動軸
２６．．．照明
２７．．．カメラ移動用モーター
２８．．．歯車
２９．．．ピント合わせ用モーター

Claims (6)

1. ガセット包装物の搬送コンベヤーとロードセルに組み合わせた検品棒と検査カメラにより構成される検品装置において、チャッキング装置によりベルトコンベヤーで搬送されたガセット包装物を検品テーブルに取り出し、検品テーブル上へ移載されたガセット包装物のガセット部を吸引する吸引手段を設け、吸引されて広がったガセット部にロードセルに組み合わせた検品棒を差し込み、ガセット部に差し込まれた検品棒がフィルムの熱融着部に懸かる圧力を感知しながらその圧力を数値に換算し、この測定値と設定された基準値とを比較し、ガゼット部の熱融着強度を判定する事が出来るようにしたガセット包装物の検品装置。
2. ガセット包装物の搬送コンベヤーとロードセルに組み合わせた検品棒と検査カメラにより構成される検品装置において、チャックキング装置によりベルトコンベヤー上に搬送されたガセット包装物を検品テーブルに取り出し、その下方に設けたシリンダーにより固定基準にガセット包装物が当たる位置まで前記の検品テーブルを移動させてロードセルに組み合わせた検品棒をガセット部内に差し込むようにしたことを特徴とする請求項１に記載のガセット包装物の検品装置。
3. 検品テーブルに移載されたガセット包装物の包装フィルムをパイプで吸引する吸引装置において、包装フィルムに接するパイプの吸引口をＶ字形に形成し、そのパイプの先端部内に網を設けてガセット包装の形状を保ちながら、ロードセルに装備した検品棒をガセット部内へ差し込みむことを容易にすることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のガセット包装物の検品装置。
4. 吸引装置により吸引されて広がったガセット部内にロードセルに組み合わせた検品棒を差し込み、サーボモーターでボールネジを回転させて引き抜きながら、差し込まれた検品棒を一定圧力で引っ張り、フィルムの熱融着部に懸かる検品棒の圧力を数値に換算して、測定値と設定基準値を比較して熱融着強度を判定する事が出来るようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいづれかに記載のガセット包装物の検品装置。
5. ガセット包装物の包装状態を画像処理するカメラを複数台配置し、少なくともその内１台を固定し、その他のカメラを移動軸に設けてガセット包装の幅に合わせて移動出来るようにした駆動手段を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のガセット包装物の検品装置。
6. １８０度回転するチャッキング装置を設ける事により、ベルトコンベヤー上に搬送されたガセット包装物を１８０度回転して検品テーブル上に取り出すようにしたとこを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のガセット包装物の検品装置。

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