JP2000219219A - 商品検査装置 - Google Patents
商品検査装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 商品のシールチェックと商品の重量チェック
とを効率よく行うことにより、商品の搬送効率を向上さ
せる装置を提供することを課題とする。 【解決手段】 一対のコンベア１０，２０を、相対向す
る搬送面間に商品Ｘを挟持して搬送するように商品Ｘの
搬送経路の両側に配設すると共に、一対のコンベア１
０，２０に挟持された商品Ｘの重量を測定する重量測定
用ロードセル１５，２５と、上記一対のコンベア１０，
２０に挟持された商品からの挟み付け反力を受けてその
商品Ｘのシール状態をチェックするシールチェック用ロ
ードセル１４，２４とを設けた。
とを効率よく行うことにより、商品の搬送効率を向上さ
せる装置を提供することを課題とする。 【解決手段】 一対のコンベア１０，２０を、相対向す
る搬送面間に商品Ｘを挟持して搬送するように商品Ｘの
搬送経路の両側に配設すると共に、一対のコンベア１
０，２０に挟持された商品Ｘの重量を測定する重量測定
用ロードセル１５，２５と、上記一対のコンベア１０，
２０に挟持された商品からの挟み付け反力を受けてその
商品Ｘのシール状態をチェックするシールチェック用ロ
ードセル１４，２４とを設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、包装された商品を
検査する商品検査装置に関し、商品検査技術の分野に属
する。
検査する商品検査装置に関し、商品検査技術の分野に属
する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、スナック菓子等の内容物が包装
袋に袋詰めされた商品は、その包装袋が適正にシールさ
れていないことによって上記内容物が早く劣化する虞の
あるものを発見する等のために包装袋のシール状態を検
査するシールチェックや、封入された内容物等の重量が
所定の誤差範囲内に収まっているか等を検査する重量チ
ェックが行われる。
袋に袋詰めされた商品は、その包装袋が適正にシールさ
れていないことによって上記内容物が早く劣化する虞の
あるものを発見する等のために包装袋のシール状態を検
査するシールチェックや、封入された内容物等の重量が
所定の誤差範囲内に収まっているか等を検査する重量チ
ェックが行われる。
【０００３】その際、従来における商品のシールチェッ
クは、包装袋を上方から押圧して圧力をかけることによ
り行われている。つまり、商品が適正にシールされてい
るものであるときは、袋内の空気等が外部へ漏れ出さ
ず、上記のように商品を押圧する押圧部材が商品からほ
ぼ一定の反力を受けることになるから、該押圧部材のス
トロークや押圧力が変化せず、一方、商品が適正にシー
ルされていないものであるときは、その押圧力によって
袋内の空気等が外部へ漏れ出し、該商品の包装袋が萎ん
で上記押圧部材のストロークや押圧力が変化するという
ように、押圧部材のストロークや押圧力の変化状態をチ
ェックすることにより行われている。
クは、包装袋を上方から押圧して圧力をかけることによ
り行われている。つまり、商品が適正にシールされてい
るものであるときは、袋内の空気等が外部へ漏れ出さ
ず、上記のように商品を押圧する押圧部材が商品からほ
ぼ一定の反力を受けることになるから、該押圧部材のス
トロークや押圧力が変化せず、一方、商品が適正にシー
ルされていないものであるときは、その押圧力によって
袋内の空気等が外部へ漏れ出し、該商品の包装袋が萎ん
で上記押圧部材のストロークや押圧力が変化するという
ように、押圧部材のストロークや押圧力の変化状態をチ
ェックすることにより行われている。
【０００４】また、商品の重量チェックは、例えば、搬
送コンベアにより搬送される商品を、計量機能を備えた
計量コンベアに載置して搬送しながら計量し、その計量
値が上記のように適正か否かを検査することにより行わ
れている。
送コンベアにより搬送される商品を、計量機能を備えた
計量コンベアに載置して搬送しながら計量し、その計量
値が上記のように適正か否かを検査することにより行わ
れている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】その場合に、従来にお
いては、商品の重量をチェックする装置と、商品のシー
ル状態をチェックする装置とが上記のように個別に設け
られ、それらの装置を商品の搬送経路に併設していたの
で、該搬送経路の長さが長くなり、商品の搬送効率がよ
くないという問題が生じていた。
いては、商品の重量をチェックする装置と、商品のシー
ル状態をチェックする装置とが上記のように個別に設け
られ、それらの装置を商品の搬送経路に併設していたの
で、該搬送経路の長さが長くなり、商品の搬送効率がよ
くないという問題が生じていた。
【０００６】そこで、本発明は、上記のような不具合を
解消し、商品のシールチェックと商品の重量チェックと
を効率よく行うことにより、商品の搬送効率を向上させ
る装置を提供することを課題とする。
解消し、商品のシールチェックと商品の重量チェックと
を効率よく行うことにより、商品の搬送効率を向上させ
る装置を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明は、上
記課題を解決するため、次のように構成したことを特徴
とする。
記課題を解決するため、次のように構成したことを特徴
とする。
【０００８】まず、請求項１に記載の発明（以下、「第
１発明」という。）は、包装された商品を検査する商品
検査装置において、商品の搬送経路の両側に配設され
て、相対向する搬送面間に商品を挟持して搬送する一対
のコンベアを有すると共に、該一対のコンベアに挟持さ
れた商品の重量を測定する重量測定用荷重検出手段と、
上記一対のコンベアに挟持された商品からの挟み付け反
力を受けてその商品のシール状態をチェックするシール
チェック用荷重検出手段と、これらの検出手段の信号を
受けて上記商品の重量が適正なものであるか否か、か
つ、商品が適正にシールされたものであるか否かを判定
する判定手段とが設けられていることを特徴とする。
１発明」という。）は、包装された商品を検査する商品
検査装置において、商品の搬送経路の両側に配設され
て、相対向する搬送面間に商品を挟持して搬送する一対
のコンベアを有すると共に、該一対のコンベアに挟持さ
れた商品の重量を測定する重量測定用荷重検出手段と、
上記一対のコンベアに挟持された商品からの挟み付け反
力を受けてその商品のシール状態をチェックするシール
チェック用荷重検出手段と、これらの検出手段の信号を
受けて上記商品の重量が適正なものであるか否か、か
つ、商品が適正にシールされたものであるか否かを判定
する判定手段とが設けられていることを特徴とする。
【０００９】次に、請求項２に記載の発明（以下、「第
２発明」という。）は、第１発明において、判定手段に
より、商品の重量もしくはシール状態のうち少なくとも
一方が不適正であると判定されたときに、少なくとも一
方のコンベアを両コンベア間の間隔が広くなるように移
動させる移動手段が設けられていることを特徴とする。
２発明」という。）は、第１発明において、判定手段に
より、商品の重量もしくはシール状態のうち少なくとも
一方が不適正であると判定されたときに、少なくとも一
方のコンベアを両コンベア間の間隔が広くなるように移
動させる移動手段が設けられていることを特徴とする。
【００１０】上記第１、第２発明によれば、それぞれ次
のような作用が得られる。
のような作用が得られる。
【００１１】まず、第１発明の商品検査装置によれば、
従来における商品のシールチェックは商品の包装袋を上
方から押圧することにより行われており、商品の重量に
よる荷重の方向と、商品の挟み付け反力による荷重の方
向とが同一となっていたから、それらの荷重をそれぞれ
区別して検出することが不可能で、上記シールチェック
と同時に商品の重量を計測することができなかったが、
商品の搬送経路の両側に一対のコンベアを設け、そのコ
ンベアが商品の側方を挟持して重量チェックとシールチ
ェックとを行うように構成したから、商品の重量による
荷重の方向と、商品の挟み付け反力による荷重の方向と
が異なるようになり、それらの荷重をそれぞれ区別して
検出することが可能となる。
従来における商品のシールチェックは商品の包装袋を上
方から押圧することにより行われており、商品の重量に
よる荷重の方向と、商品の挟み付け反力による荷重の方
向とが同一となっていたから、それらの荷重をそれぞれ
区別して検出することが不可能で、上記シールチェック
と同時に商品の重量を計測することができなかったが、
商品の搬送経路の両側に一対のコンベアを設け、そのコ
ンベアが商品の側方を挟持して重量チェックとシールチ
ェックとを行うように構成したから、商品の重量による
荷重の方向と、商品の挟み付け反力による荷重の方向と
が異なるようになり、それらの荷重をそれぞれ区別して
検出することが可能となる。
【００１２】よって、重量測定用荷重検出手段とシール
チェック用荷重検出手段とを同時に設けることにより、
商品の重量チェックと商品のシールチェックとを同時に
行うことができる。
チェック用荷重検出手段とを同時に設けることにより、
商品の重量チェックと商品のシールチェックとを同時に
行うことができる。
【００１３】これにより、商品の重量をチェックする装
置と商品のシール状態をチェックする装置とを個別に設
ける必要がなくなり、商品の重量チェックと商品のシー
ルチェックとを同時に行う装置が実現されることにな
る。その結果、商品の搬送経路の長さが短くなり、商品
の搬送効率を向上させることができる。
置と商品のシール状態をチェックする装置とを個別に設
ける必要がなくなり、商品の重量チェックと商品のシー
ルチェックとを同時に行う装置が実現されることにな
る。その結果、商品の搬送経路の長さが短くなり、商品
の搬送効率を向上させることができる。
【００１４】次に、第２発明の商品検査装置によれば、
商品の重量もしくはシール状態のうち少なくとも一方が
不適正であると判定されたときに、少なくとも一方のコ
ンベアを両コンベア間の間隔が広くなるように移動させ
る。よって、従来では商品の搬送経路の下方に設けられ
ていた商品搬送用のコンベアの代わりに、商品の搬送経
路の両側に一対のコンベアを設け、該コンベアによって
搬送される商品の下方にスペースが生じるように構成し
たので、上記のように不適正であると判定されたときに
は、上記コンベアを該商品から離反させてその商品を下
方に落下させることができることになる。
商品の重量もしくはシール状態のうち少なくとも一方が
不適正であると判定されたときに、少なくとも一方のコ
ンベアを両コンベア間の間隔が広くなるように移動させ
る。よって、従来では商品の搬送経路の下方に設けられ
ていた商品搬送用のコンベアの代わりに、商品の搬送経
路の両側に一対のコンベアを設け、該コンベアによって
搬送される商品の下方にスペースが生じるように構成し
たので、上記のように不適正であると判定されたときに
は、上記コンベアを該商品から離反させてその商品を下
方に落下させることができることになる。
【００１５】これにより、商品を正常品と不良品とに振
り分けることができる。
り分けることができる。
【００１６】その結果、上記のような重量測定用荷重検
出手段やシールチェック用荷重検出手段と共に上記のよ
うに作動する移動手段を設けることにより、上記のよう
な商品の振り分けを重量チェックやシールチェックと併
せて行うことができる。
出手段やシールチェック用荷重検出手段と共に上記のよ
うに作動する移動手段を設けることにより、上記のよう
な商品の振り分けを重量チェックやシールチェックと併
せて行うことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。
て説明する。
【００１８】本発明の実施の形態に係る商品検査装置１
は、図１、図２に示すように、内容物を袋詰めした商品
を搬送する上流側搬送コンベアＣ１と、出荷用コンテナ
（図示せず）に箱詰めする箱詰めステーションまで搬送
する下流側搬送コンベアＣ２との間に配設されており、
上流側搬送コンベアＣ１から搬送された商品Ｘを挟持し
ながら重量チェック及びシールチェックを行った後、シ
ールが適正に行われ、かつ、重量が適正な正常品のみ下
流側搬送コンベアＣ２に搬送するように構成されてい
る。
は、図１、図２に示すように、内容物を袋詰めした商品
を搬送する上流側搬送コンベアＣ１と、出荷用コンテナ
（図示せず）に箱詰めする箱詰めステーションまで搬送
する下流側搬送コンベアＣ２との間に配設されており、
上流側搬送コンベアＣ１から搬送された商品Ｘを挟持し
ながら重量チェック及びシールチェックを行った後、シ
ールが適正に行われ、かつ、重量が適正な正常品のみ下
流側搬送コンベアＣ２に搬送するように構成されてい
る。
【００１９】商品検査装置１は、搬送用のベルト１１，
２１が一対のプーリ１２，１２，２２，２２に巻き掛け
られて構成された第１、第２コンベア１０，２０を有
し、該コンベア１０，２０が商品Ｘの搬送経路の両側
に、搬送面が相対向するように設けられている。
２１が一対のプーリ１２，１２，２２，２２に巻き掛け
られて構成された第１、第２コンベア１０，２０を有
し、該コンベア１０，２０が商品Ｘの搬送経路の両側
に、搬送面が相対向するように設けられている。
【００２０】第１、第２コンベア１０，２０は、図２に
示すように、略コ字形の支持部材１３，２３により支持
されており、上記両コンベア１０，２０により商品Ｘが
挟持されたときには、ベルト１１，２１の商品挟持部分
が支持部材１３，２３の受止部１３ａ，２３ａに受止さ
れる。
示すように、略コ字形の支持部材１３，２３により支持
されており、上記両コンベア１０，２０により商品Ｘが
挟持されたときには、ベルト１１，２１の商品挟持部分
が支持部材１３，２３の受止部１３ａ，２３ａに受止さ
れる。
【００２１】第１、第２コンベア１０，２０の内部に
は、シールチェック用ロードセル１４，２４と重量検出
用ロードセル１５，２５とが一体化されて設けられてお
り、そのユニットの一端が取付部材１６，２６を介して
上記支持部材１３，２３の受止部１３ａ，２３ａに固着
されていると共に、他端がＬ字形ブラケット１７，２７
を介して取付板１８，２８にそれぞれ取り付けられてい
る。
は、シールチェック用ロードセル１４，２４と重量検出
用ロードセル１５，２５とが一体化されて設けられてお
り、そのユニットの一端が取付部材１６，２６を介して
上記支持部材１３，２３の受止部１３ａ，２３ａに固着
されていると共に、他端がＬ字形ブラケット１７，２７
を介して取付板１８，２８にそれぞれ取り付けられてい
る。
【００２２】第２コンベア２０側の取付板２８は本体フ
レーム２の上面に固設されていると共に、第１コンベア
１０側の取付板１８は、上記両コンベア１０，２０によ
り商品Ｘを挟持したときに第１コンベア１０を矢印アの
方向（前進後退方向）に移動させるコンベア移動機構３
０に連結されている。
レーム２の上面に固設されていると共に、第１コンベア
１０側の取付板１８は、上記両コンベア１０，２０によ
り商品Ｘを挟持したときに第１コンベア１０を矢印アの
方向（前進後退方向）に移動させるコンベア移動機構３
０に連結されている。
【００２３】重量検出用ロードセル１５，２５は、第
１、第２コンベア１０，２０が商品Ｘを挟持したとき
に、商品Ｘの重量によって取付部材１６，２６との連結
端に図２の表面から裏面に向かう方向の荷重がかかり、
この荷重によって歪むことにより該商品Ｘの重量を検出
するものである。また、シールチェック用ロードセル１
４，２４は、第１、第２コンベア１０，２０が商品Ｘを
挟持したときに、該商品Ｘからの反力によって取付部材
１６，２６との連結端に図２の矢印イ，ウの方向の荷重
がかかり、この荷重によって歪むことによりシール状態
を検出するものである。つまり、商品Ｘが不適正にシー
ルされているものである場合は、包装袋の穴から袋内の
空気等が外部に漏れ、商品Ｘからの反力による図２の矢
印イ，ウの方向の荷重が変化し、ひいてはシールチェッ
ク用ロードセル１４，２４の歪みが変化するから、該シ
ールチェック用ロードセル１４，２４の歪みが一定のま
まである場合は正常品と判定し、その歪みが変化する場
合は不良品と判定することにより、商品Ｘのシール状態
を検出するものである。
１、第２コンベア１０，２０が商品Ｘを挟持したとき
に、商品Ｘの重量によって取付部材１６，２６との連結
端に図２の表面から裏面に向かう方向の荷重がかかり、
この荷重によって歪むことにより該商品Ｘの重量を検出
するものである。また、シールチェック用ロードセル１
４，２４は、第１、第２コンベア１０，２０が商品Ｘを
挟持したときに、該商品Ｘからの反力によって取付部材
１６，２６との連結端に図２の矢印イ，ウの方向の荷重
がかかり、この荷重によって歪むことによりシール状態
を検出するものである。つまり、商品Ｘが不適正にシー
ルされているものである場合は、包装袋の穴から袋内の
空気等が外部に漏れ、商品Ｘからの反力による図２の矢
印イ，ウの方向の荷重が変化し、ひいてはシールチェッ
ク用ロードセル１４，２４の歪みが変化するから、該シ
ールチェック用ロードセル１４，２４の歪みが一定のま
まである場合は正常品と判定し、その歪みが変化する場
合は不良品と判定することにより、商品Ｘのシール状態
を検出するものである。
【００２４】なお、支持部材１３，２３が上記ロードセ
ル１４，１５，２４，２５とＬ字形ブラケット１７，２
７との連結の支障とならないように、上記支持部材１
３，２３にはそれぞれ開口１３ｂ，２３ｂが設けられて
いる。
ル１４，１５，２４，２５とＬ字形ブラケット１７，２
７との連結の支障とならないように、上記支持部材１
３，２３にはそれぞれ開口１３ｂ，２３ｂが設けられて
いる。
【００２５】コンベア移動機構３０は、取付板１８に対
向配置された支持板３１と、該支持板３１と上記取付板
１８とに架設されたスライドシャフト３２，３２と、該
スライドシャフト３２，３２に外嵌し、該シャフト３
２，３２の架設方向に延びる長穴３３ａ，３３ａを有す
る取付部材３３と、上記シャフト３２，３２の取付板１
８側に設けられた螺子部３２ａ，３２ａに螺合された付
勢力調整ボルト３４，３４と、該付勢力調整ボルト３
４，３４と取付部材３３との間において収縮状態でシャ
フト３２，３２に嵌挿されたスプリング３５，３５と、
上記シャフト３２，３２の支持板３１側に設けられた螺
子部３２ｂ，３２ｂに螺合されたストッパ３６，３６と
を有する。
向配置された支持板３１と、該支持板３１と上記取付板
１８とに架設されたスライドシャフト３２，３２と、該
スライドシャフト３２，３２に外嵌し、該シャフト３
２，３２の架設方向に延びる長穴３３ａ，３３ａを有す
る取付部材３３と、上記シャフト３２，３２の取付板１
８側に設けられた螺子部３２ａ，３２ａに螺合された付
勢力調整ボルト３４，３４と、該付勢力調整ボルト３
４，３４と取付部材３３との間において収縮状態でシャ
フト３２，３２に嵌挿されたスプリング３５，３５と、
上記シャフト３２，３２の支持板３１側に設けられた螺
子部３２ｂ，３２ｂに螺合されたストッパ３６，３６と
を有する。
【００２６】取付部材３３は、上記長穴３３ａ，３３ａ
及び本体フレーム２上面のねじ穴（図示せず）を介して
ボルト３７，３７により本体フレーム２上面に取り付け
られるようになっており、該取付部材３３を図１の矢印
エの方向に移動させることにより、コンベア移動機構３
０ひいては第１コンベア１０の初期位置を商品Ｘの大き
さに応じて変更できる。
及び本体フレーム２上面のねじ穴（図示せず）を介して
ボルト３７，３７により本体フレーム２上面に取り付け
られるようになっており、該取付部材３３を図１の矢印
エの方向に移動させることにより、コンベア移動機構３
０ひいては第１コンベア１０の初期位置を商品Ｘの大き
さに応じて変更できる。
【００２７】スプリング３５，３５は、付勢力調整ボル
ト３４，３４を介して第１コンベア１０を前進方向に付
勢する。また、付勢力調整ボルト３４，３４は、スプリ
ング３５，３５の収縮長さを調整するものであり、第
１、第２コンベア１０，２０で商品Ｘを挟持したときの
第１コンベア１０による付勢力を調整できるようになっ
ている。
ト３４，３４を介して第１コンベア１０を前進方向に付
勢する。また、付勢力調整ボルト３４，３４は、スプリ
ング３５，３５の収縮長さを調整するものであり、第
１、第２コンベア１０，２０で商品Ｘを挟持したときの
第１コンベア１０による付勢力を調整できるようになっ
ている。
【００２８】ストッパ３６，３６は、スプリング３５，
３５の付勢力によって第１コンベア１０の前進方向へ移
動するのを図示の位置で規制するものである。これは、
第１、第２コンベア１０，２０が商品Ｘを挟持する前の
第１、第２コンベア１０，２０の間隔が、正常品の圧縮
限界幅より所定量だけ狭くなるように第１コンベア１０
の位置が設定されており、両コンベア１０，２０が挟持
した商品Ｘが不良品である場合には、第１コンベア１０
が上記所定量だけ後退したのち、空気等が外部へ漏れる
ことにより再び前進することになるが、この前進を図示
の位置で停止させることにより、該商品Ｘが第１コンベ
ア１０による付勢から解放されて下方に落下するように
なっている。
３５の付勢力によって第１コンベア１０の前進方向へ移
動するのを図示の位置で規制するものである。これは、
第１、第２コンベア１０，２０が商品Ｘを挟持する前の
第１、第２コンベア１０，２０の間隔が、正常品の圧縮
限界幅より所定量だけ狭くなるように第１コンベア１０
の位置が設定されており、両コンベア１０，２０が挟持
した商品Ｘが不良品である場合には、第１コンベア１０
が上記所定量だけ後退したのち、空気等が外部へ漏れる
ことにより再び前進することになるが、この前進を図示
の位置で停止させることにより、該商品Ｘが第１コンベ
ア１０による付勢から解放されて下方に落下するように
なっている。
【００２９】また、上記取付部材３３の内部に第１コン
ベア１０を後退させる後退用シリンダ３８が設けられて
いる。該シリンダ３８は、所定の油圧または空気圧が図
示しない油圧供給源または空気圧供給源により供給路３
９を介して油圧室または空気圧室３８ａに供給されるこ
とにより、シリンダロッド４０が後方に移動するように
構成されており、これにより、スライドシャフト３２，
３２及び支持板３１を介して第１コンベア１０を後退さ
せるようになっている。
ベア１０を後退させる後退用シリンダ３８が設けられて
いる。該シリンダ３８は、所定の油圧または空気圧が図
示しない油圧供給源または空気圧供給源により供給路３
９を介して油圧室または空気圧室３８ａに供給されるこ
とにより、シリンダロッド４０が後方に移動するように
構成されており、これにより、スライドシャフト３２，
３２及び支持板３１を介して第１コンベア１０を後退さ
せるようになっている。
【００３０】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。
る。
【００３１】内容物を袋詰めした商品Ｘが上流側搬送コ
ンベアＣ１により搬送されると、第１、第２コンベア１
０，２０がその商品Ｘを挟持する。
ンベアＣ１により搬送されると、第１、第２コンベア１
０，２０がその商品Ｘを挟持する。
【００３２】その際、第１、第２コンベア１０，２０が
商品Ｘを挟持する前の該両コンベア１０，２０の間隔
が、正常品の圧縮限界幅より所定量だけ狭くなるように
第１コンベア１０の位置が設定されているから、該第１
コンベア１０は商品Ｘに押されて所定量だけ後退する。
そのとき、商品Ｘは、第１コンベア１０によって付勢さ
れると共に第１コンベア１０に反力を及ぼす。
商品Ｘを挟持する前の該両コンベア１０，２０の間隔
が、正常品の圧縮限界幅より所定量だけ狭くなるように
第１コンベア１０の位置が設定されているから、該第１
コンベア１０は商品Ｘに押されて所定量だけ後退する。
そのとき、商品Ｘは、第１コンベア１０によって付勢さ
れると共に第１コンベア１０に反力を及ぼす。
【００３３】よって、上記ロードセル１４，１５，２
４，２５がその商品Ｘの重量に応じて図２の表面から裏
面に向かう向きに、かつ、図２の矢印アの方向に歪むこ
とになる。そして、この歪みのうち、図２の表面から裏
面に向かう方向の歪みにより商品Ｘの重量を検出し、図
２の矢印イ，ウの方向の歪みにより商品Ｘのシール状態
を検出する。そして、これらの検出の結果、商品Ｘが正
常品である場合には、両コンベア１０，２０に該商品Ｘ
を保持させたままにして下流側搬送コンベアＣ２に搬送
する。
４，２５がその商品Ｘの重量に応じて図２の表面から裏
面に向かう向きに、かつ、図２の矢印アの方向に歪むこ
とになる。そして、この歪みのうち、図２の表面から裏
面に向かう方向の歪みにより商品Ｘの重量を検出し、図
２の矢印イ，ウの方向の歪みにより商品Ｘのシール状態
を検出する。そして、これらの検出の結果、商品Ｘが正
常品である場合には、両コンベア１０，２０に該商品Ｘ
を保持させたままにして下流側搬送コンベアＣ２に搬送
する。
【００３４】一方、商品Ｘが不良品である場合には、上
記後退用シリンダ３８を作動させて第１コンベア１０を
後退させることにより、商品Ｘを下方に落下させる。
記後退用シリンダ３８を作動させて第１コンベア１０を
後退させることにより、商品Ｘを下方に落下させる。
【００３５】このように、第１、第２コンベア１０，２
０を商品Ｘの搬送経路の両側に配設し、商品Ｘの側方を
挟持して重量チェックとシールチェックとを行うように
したから、上記両コンベア１０，２０が商品Ｘを挟持し
たときの商品Ｘの重量による荷重の方向が図２の表面か
ら裏面に向かう方向となると共に、商品Ｘからの反力に
よる荷重の方向が図２の矢印イ，ウの方向となって、上
記両荷重の方向がそれぞれ異なることになる。よって、
それらの荷重を区別して検出することができることにな
り、重量検出用ロードセル１５，２５とシールチェック
用ロードセル１４，２４とを上記のように設けることよ
って商品Ｘの重量チェックとシールチェックとを同時に
行うことができる。
０を商品Ｘの搬送経路の両側に配設し、商品Ｘの側方を
挟持して重量チェックとシールチェックとを行うように
したから、上記両コンベア１０，２０が商品Ｘを挟持し
たときの商品Ｘの重量による荷重の方向が図２の表面か
ら裏面に向かう方向となると共に、商品Ｘからの反力に
よる荷重の方向が図２の矢印イ，ウの方向となって、上
記両荷重の方向がそれぞれ異なることになる。よって、
それらの荷重を区別して検出することができることにな
り、重量検出用ロードセル１５，２５とシールチェック
用ロードセル１４，２４とを上記のように設けることよ
って商品Ｘの重量チェックとシールチェックとを同時に
行うことができる。
【００３６】これにより、商品Ｘの重量をチェックする
装置と商品Ｘのシールチェックを行う装置とを個別に設
ける必要がなくなり、商品Ｘの重量チェックとシールチ
ェックとを同時に行う装置が実現されることになる。そ
の結果、商品Ｘの搬送経路の長さが短くなり、商品Ｘの
搬送効率を向上させることができる。
装置と商品Ｘのシールチェックを行う装置とを個別に設
ける必要がなくなり、商品Ｘの重量チェックとシールチ
ェックとを同時に行う装置が実現されることになる。そ
の結果、商品Ｘの搬送経路の長さが短くなり、商品Ｘの
搬送効率を向上させることができる。
【００３７】また、商品Ｘの搬送経路の両側に第１、第
２コンベア１０，２０を配設することにより、該第１、
第２コンベア１０，２０によって搬送される商品Ｘの下
方にスペースを設け、かつ、商品Ｘが不良品である場合
には後退用シリンダ３８により第１コンベア１０を該商
品Ｘから離反させるようにしたので、その商品Ｘを下方
に落下させることができる。
２コンベア１０，２０を配設することにより、該第１、
第２コンベア１０，２０によって搬送される商品Ｘの下
方にスペースを設け、かつ、商品Ｘが不良品である場合
には後退用シリンダ３８により第１コンベア１０を該商
品Ｘから離反させるようにしたので、その商品Ｘを下方
に落下させることができる。
【００３８】これにより、商品Ｘを正常品と不良品とに
振り分けることができ、商品Ｘの重量チェックやシール
チェックと同時に商品Ｘを振り分けることができる。
振り分けることができ、商品Ｘの重量チェックやシール
チェックと同時に商品Ｘを振り分けることができる。
【００３９】
【発明の効果】第１発明の商品検査装置によれば、従来
における商品のシールチェックは商品の包装袋を上方か
ら押圧することにより行われており、商品の重量による
荷重の方向と、商品の挟み付け反力による荷重の方向と
が同一となっていたから、それらの荷重をそれぞれ区別
して検出することが不可能で、上記シールチェックと同
時に商品の重量を計測することができなかったが、商品
の搬送経路の両側に一対のコンベアを設け、そのコンベ
アが商品の側方を挟持して重量チェックとシールチェッ
クとを行うように構成したから、商品の重量による荷重
の方向と、商品の挟み付け反力による荷重の方向とが異
なるようになり、それらの荷重をそれぞれ区別して検出
することが可能となる。
における商品のシールチェックは商品の包装袋を上方か
ら押圧することにより行われており、商品の重量による
荷重の方向と、商品の挟み付け反力による荷重の方向と
が同一となっていたから、それらの荷重をそれぞれ区別
して検出することが不可能で、上記シールチェックと同
時に商品の重量を計測することができなかったが、商品
の搬送経路の両側に一対のコンベアを設け、そのコンベ
アが商品の側方を挟持して重量チェックとシールチェッ
クとを行うように構成したから、商品の重量による荷重
の方向と、商品の挟み付け反力による荷重の方向とが異
なるようになり、それらの荷重をそれぞれ区別して検出
することが可能となる。
【００４０】よって、重量測定用荷重検出手段とシール
チェック用荷重検出手段とを同時に設けることにより、
商品の重量チェックと商品のシールチェックとを同時に
行うことができる。
チェック用荷重検出手段とを同時に設けることにより、
商品の重量チェックと商品のシールチェックとを同時に
行うことができる。
【００４１】これにより、商品の重量をチェックする装
置と商品のシール状態をチェックする装置とを個別に設
ける必要がなくなり、商品の重量チェックと商品のシー
ルチェックとを同時に行う装置が実現されることにな
る。その結果、商品の搬送経路の長さが短くなり、商品
の搬送効率を向上させることができる。
置と商品のシール状態をチェックする装置とを個別に設
ける必要がなくなり、商品の重量チェックと商品のシー
ルチェックとを同時に行う装置が実現されることにな
る。その結果、商品の搬送経路の長さが短くなり、商品
の搬送効率を向上させることができる。
【００４２】次に、第２発明の商品検査装置によれば、
商品の重量もしくはシール状態のうち少なくとも一方が
不適正であると判定されたときに、少なくとも一方のコ
ンベアを両コンベア間の間隔が広くなるように移動させ
る。よって、従来では商品の搬送経路の下方に設けられ
ていた商品搬送用のコンベアの代わりに、商品の搬送経
路の両側に一対のコンベアを設け、該コンベアによって
搬送される商品の下方にスペースが生じるように構成し
たので、上記のように不適正であると判定されたときに
は、上記コンベアを該商品から離反させてその商品を下
方に落下させることができることになる。
商品の重量もしくはシール状態のうち少なくとも一方が
不適正であると判定されたときに、少なくとも一方のコ
ンベアを両コンベア間の間隔が広くなるように移動させ
る。よって、従来では商品の搬送経路の下方に設けられ
ていた商品搬送用のコンベアの代わりに、商品の搬送経
路の両側に一対のコンベアを設け、該コンベアによって
搬送される商品の下方にスペースが生じるように構成し
たので、上記のように不適正であると判定されたときに
は、上記コンベアを該商品から離反させてその商品を下
方に落下させることができることになる。
【００４３】これにより、商品を正常品と不良品とに振
り分けることができる。
り分けることができる。
【００４４】その結果、上記のような重量測定用荷重検
出手段やシールチェック用荷重検出手段と共に上記のよ
うに作動する移動手段を設けることにより、上記のよう
な商品の振り分けを重量チェックやシールチェックと併
せて行うことができる。
出手段やシールチェック用荷重検出手段と共に上記のよ
うに作動する移動手段を設けることにより、上記のよう
な商品の振り分けを重量チェックやシールチェックと併
せて行うことができる。
【図１】 本発明の実施の形態に係る商品検査装置の全
体正面図である。
体正面図である。
【図２】 同じく要部拡大平面図である。
１ 商品検査装置 １０ 第１コンベア １４，２４ シールチェック用ロードセル（シールチ
ェック用荷重検出手段） １５，２５ 重量検出用ロードセル（重量測定用荷重
検出手段） ２０ 第２コンベア ３０ コンベア移動機構 ３４ 付勢力調整ボルト ３５ スプリング ３６ ストッパ ３８ シリンダ（移動手段）
ェック用荷重検出手段） １５，２５ 重量検出用ロードセル（重量測定用荷重
検出手段） ２０ 第２コンベア ３０ コンベア移動機構 ３４ 付勢力調整ボルト ３５ スプリング ３６ ストッパ ３８ シリンダ（移動手段）
Claims (2)
- 【請求項１】 包装された商品を検査する商品検査装置
であって、商品の搬送経路の両側に配設されて、相対向
する搬送面間に商品を挟持して搬送する一対のコンベア
を有すると共に、該一対のコンベアに挟持された商品の
重量を測定する重量測定用荷重検出手段と、上記一対の
コンベアに挟持された商品からの挟み付け反力を受けて
その商品のシール状態をチェックするシールチェック用
荷重検出手段と、これらの検出手段の信号を受けて上記
商品の重量が適正なものであるか否か、かつ、商品が適
正にシールされたものであるか否かを判定する判定手段
とが設けられていることを特徴とする商品検査装置。 - 【請求項２】 判定手段により、商品の重量もしくはシ
ール状態のうち少なくとも一方が不適正であると判定さ
れたときに、少なくとも一方のコンベアを両コンベア間
の間隔が広くなるように移動させる移動手段が設けられ
ていることを特徴とする請求項１に記載の商品検査装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02004799A JP4302808B2 (ja) | 1999-01-28 | 1999-01-28 | 商品検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02004799A JP4302808B2 (ja) | 1999-01-28 | 1999-01-28 | 商品検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000219219A true JP2000219219A (ja) | 2000-08-08 |
| JP4302808B2 JP4302808B2 (ja) | 2009-07-29 |
Family
ID=12016159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02004799A Expired - Fee Related JP4302808B2 (ja) | 1999-01-28 | 1999-01-28 | 商品検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4302808B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004238028A (ja) * | 2003-02-05 | 2004-08-26 | Sankyo System:Kk | ガセット包装物の検品装置 |
| US6955256B2 (en) | 2002-03-12 | 2005-10-18 | Tna Australia Pty Limited | Conveyor |
-
1999
- 1999-01-28 JP JP02004799A patent/JP4302808B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6955256B2 (en) | 2002-03-12 | 2005-10-18 | Tna Australia Pty Limited | Conveyor |
| JP2004238028A (ja) * | 2003-02-05 | 2004-08-26 | Sankyo System:Kk | ガセット包装物の検品装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4302808B2 (ja) | 2009-07-29 |
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