JPH10197388A - 包装体の検査方法および検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 積層フィルムなどの包材に流体が内方されて
いる包装体に不良があり、微少な流体の洩れが有るとき
にこれを検査するのが困難であった。 【解決手段】 間欠的に移送される移送台１１上の包装
体Ｗが、取り出し装置３０により取り出され排出コンベ
ア３６に移送された後に、移送台１１がスプロケット１
５の回りを反転する。このとき包装体Ｗから洩れた微少
の流体が移送台１１の表面を流れ、流体の付着面が広く
なる。その後に監視装置４０などの検査手段で移送台１
１の表面を検査し、付着した流体を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート状の包材な
どに流体または流体を含む材料が内包されている包装体
の製造工程の後に、包装体からの前記流体の洩れを検査
する包装体の検査方法および検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】フィルムなどの包材に薬品や化粧水など
の流体を充填し、前記包材を熱シールまたは超音波シー
ルした包装体では、包材のシール不良などがあると、シ
ール部分から内部の流体が洩れる心配がある。したがっ
て、前記包装体が製造された後に、包装体からの流体の
洩れを検査する検査工程が必要になる。従来の検査工程
では、製造後の包装体を作業者が目で観察して流体の洩
れの有無を判断する方法、または製造後の包装体が移送
されていく移送経路にＣＣＤなどの監視装置を設け、移
送されていく包装体を映像で捉えて流体の洩れを観察す
る方法などが一般的である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、包装体を目で
観察して流体の洩れを検査する方法は、作業効率が悪
く、量産製品の検査方法に適していない。また、移送さ
れていく包装体を監視装置で検査する方法では、液洩れ
が生じたときに液が目立つような色彩の包装体の場合に
は可能であるが、包装体の表面に付着した液体を識別し
づらい色彩の包装体の場合には、検査精度が低下する。
また、前記監視装置で検査する方法では、包装体の上面
での流体の洩れを観察できるが、包装体の裏側での流体
の洩れを監視することはできない。さらに包装体からの
液体の洩れがきわめて微少である場合も正確に検査する
のが困難である。

【０００４】本発明は上記従来の課題を解決するもので
あり、包装体からの流体の洩れを正確に検査でき、さら
に包装体の裏側での流体の洩れも検査できる包装体の検
査方法および検査装置を提供することを目的としてい
る。

【０００５】また、本発明は、包装体からの微少な流体
の洩れも正確に検査できるようにした包装体の検査方法
および検査装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、流体を内包す
る包装体の前記流体の洩れを検査する方法において、移
送台上に前記包装体を載置して包装体を所定位置まで移
送した後に前記移送台から包装体を取り出す工程と、前
記包装体が取り出された移送台の表面を検査して包装体
内からの流体の洩れの有無を確認する工程とを有するこ
とを特徴とするものである。

【０００７】上記において、包装体が移送台に載置され
ているときまたは移送台から包装体が取り出された後に
移送台を傾けて、移送台上に洩れた液を移送台の表面に
て広げる工程を含むことが好ましく、さらに、移送台に
載置されている包装体を移送台に押し付ける押圧工程を
含むことが好ましい。

【０００８】また、本発明の包装体の検査装置は、流体
を内包する包装体を所定位置まで移送する移送台と、移
送台に包装体を押し付ける押圧装置と、所定位置に移動
した移送台から包装体を取り出す取り出し装置と、包装
体が取り出された移送台を反転させる反転部と、反転後
の移送台の表面の液の付着の有無を検査する検査手段と
を有することを特徴とするものである。

【０００９】本発明での検査の対象となる包装体は、積
層フィルムなどのシート状の包材により、薬品、化粧水
などの液体、またはクリーム状の流体、あるいは流体を
含浸した不織布、または流体を含む食品などが包装され
ているものであり、例えば前記包材が熱シールされまた
は超音波シールされたものなどである。

【００１０】移送台に包装体を載置して所定位置まで移
送した後に、包装体を取り出し、移送台の表面をＣＣＤ
カメラなどの監視装置や光学的な検知装置、あるいは電
気的な検出装置などの検査手段で検査することにより、
包装体から流体洩れが有るか否かの検査が可能である。
包装体からの洩れは移送台に付着した流体を検査するこ
とにより確認できる。また包装体の裏側からの流体の洩
れも検査できる。

【００１１】特に、移送台上の包装体を押圧装置で押圧
すると、包材のシール不良が有ったときにその部分から
流体が滲み出るため包装体の不良を確実に検査できる。

【００１２】さらに、移送台を傾けまたは反転させる
と、包装体からの流体の洩れが微少であっても、この流
体が移送台の表面を流れてその流体の付着面積が広がる
ため、ＣＣＤなどのイメージセンサを用いた監視装置あ
るいはその他の手段による検査精度が高くなる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１と図２は、包装体の製造装置
に連続する移送・検査装置を示す側面図であり、図２は
図１の図示左方向へ連続している部分を示す。図３は図
１のＩＩＩ−ＩＩＩ線の断面図、図４は包装体を移送す
る移送台の部分斜視図、図５は包装体の製造工程を示す
説明図である。本発明での包装体Ｗは、包材１で形成さ
れた袋体に液体が充填されてシールされているものであ
る。包材１は内側から、ＰＰ（ポリプロピレン）やＰＥ
（ポリエチレン）などのシーラント層、アルミ箔、ＰＥ
Ｔ（ポリエチレンテレフタレート）が順に積層された積
層フィルムである。包装体Ｗの製造工程では、まず図５
（Ａ）に示すように、包材１が筒状に成形されて包材１
の縁部１ａどうしが合掌状態に合わされ、前記シーラン
ト層が熱シールまたは超音波シールされて縦シール部２
が形成されて筒状体となる（図５（Ｂ））。

【００１４】さらに、図５（Ｃ）に示すように、筒状体
を横断するように熱シールされて横シール部３が形成さ
れ、さらに前記横シール部３に超音波が与えられてシー
ラント層の融着が補強される。横シールされた筒状体の
内部に充填ノズルから内容物である流体が供給され、そ
の上方に横シール部３が形成されて、横シール部３と３
の間に流体が封入される。そして横シール部３の部分に
開封用のノッチ４が切り込まれ、横シール部３の途中の
Ｌ−Ｌ線で切断され、図５（Ｄ）に示すように個々の包
装体Ｗに分離される。上記のようにして製造された包装
体Ｗは、図１の最右部に位置するシュート５からの経
路で順次滑り落ちて来る。

【００１５】図２は図１の左側に連続する部分を示して
いるが、図１と図２に示す移送・検査装置では、移送コ
ンベア１０が反時計方向へ巡回して移動する。この移送
コンベア１０には、一定のピッチで移送台１１が取付け
られている。前記移送コンベア１０は、スプロケット１
２，１３，１４，１５および図示しない他のスプロケッ
トの周囲に掛けられてモータの動力により矢印方向へ間
欠的に周回する。図１に示すように、スプロケット１２
を周回した移送台１１は水平移送部Ａに至り、さらにス
プロケット１３を経て傾斜移送部Ｂに至る。図２に示す
ように傾斜移送部Ｂを移動した移送台１１は、スプロケ
ット１４を周回して水平な取り出し部Ｃに至る。さらに
スプロケット１５を周回して移送台１１が反転し、監視
検査部Ｄに至る。この監視検査部Ｄを通過した移送台１
１は、図１に示す水平移送部Ａに戻る。

【００１６】図３および図４に示すように、前記移送台
１１の上面には、移送方向へ沿って溝状に形成された載
置面１１ａが複数列にて形成され、図の例では６列形成
されている。前記包装体Ｗは各載置面１１ａ上に載置さ
れる。また移送台１１の移送方向の前後には仕切板１１
ｂ，１１ｂが一体に設けられている。移送台１１が図１
に示す水平移送部Ａに移動したときに、前記シュート５
から６個の包装体Ｗが同時に滑り落ち、移送台１１上の
各載置面１１ａ上に乗せられる。

【００１７】前記水平移送部Ａでは、図３に示すような
平板状の支持台１６が支柱１７で支えられて設けられ、
水平移送部Ａに移行した移送台１１は、前記支持台１６
により下から支えられる。水平移送部Ａでは、前記支持
台１６により支えられた移送台１１の上方に押圧装置２
０が設けられている。押圧装置２０では、支持台１６の
上方に対向するベース２１に、摺動軸受２２が６個固定
され、それぞれの摺動軸受２２に、押圧ロッド２３が摺
動自在に保持されており、各押圧ロッド２３の下端に押
圧体２４が固定されている。図１に示すように、ベース
２１には６個のシリンダー機構２５が備えられており、
シリンダー機構２５のプランジャ２５ａの下端が、前記
押圧体２４に固定されている。

【００１８】移送コンベア１０により間欠移送される移
送台１１が、押圧装置２０の下で停止すると、前記シリ
ンダー機構２５により個々の押圧体２４が下降させら
れ、支持台１６で支えられている移送台１１上の包装体
Ｗが押圧体２４により押圧されて、移送台１１の載置面
１１ａに押し付けられる。前記押圧ロッド２３の上端部
には検知ドグ２６が固定されている。ベース２１にはそ
れぞれの押圧ロッド２３の検知ドグ２６に対応する近接
スイッチ２７が設けられており、押圧体２４が移送台１
１の載置面１１ａに当たる位置付近まで下降したとき
に、検知ドグ２６が前記近接スイッチ２７により検出さ
れる。押圧体２４が包装体Ｗを押圧したときに、近接ス
イッチ２７が検知ドグ２６を検知されると、包装体Ｗが
不良であり、押圧体２４によって包装体Ｗが押し潰され
たと判断される。また検知ドグ２６が近接スイッチ２７
で検知される位置へ下降しないとき、包装体Ｗが押し潰
されず、包装体Ｗのシール状態が正常であると判断され
る。

【００１９】また、包装体Ｗのシール不良により押圧体
２４で押し潰されない程度の流体洩れがある場合、押圧
体２４で押圧されることにより、シール不良の部分から
移送台１１の載置面１１ａに流体が流出して付着する。
押圧装置２０により押圧力が与えられた後の移送台１１
は、傾斜移送部Ｂに沿って、傾斜した姿勢で上昇するよ
うに前進していく。前記押圧装置２０により押圧された
包装体Ｗが押し潰されたことが前記近接スイッチ２７か
らの検知出力で確認されたときは、前記水平移送部Ａま
たは傾斜移送部Ｂにて、押し潰されて不良と判断された
包装体Ｗが移送台１１上から除去される。また、押圧装
置２０の押圧体２４により押し潰されることなく、近接
スイッチ２７の検知出力では不良と判断されなかった
が、わずかな洩れが発生しているような包装体Ｗを載置
した移送台１１では、傾斜移送部Ｂに沿って傾斜した姿
勢で進行していく途中で、包装体Ｗから洩れた流体が移
送台１１の載置面１１ａに沿って流れ、包装体Ｗと載置
面１１ａとの間で流体が広がっていく。

【００２０】傾斜移送部Ｂを傾斜姿勢で進行した移送台
１１は、図２に示す取り出し部Ｃにて水平姿勢となる。
この取り出し部Ｃには、移送台１１を下から支える支持
台１８が設けられ、この支持台１８は支柱１９で支持さ
れている。取り出し部Ｃの上方には取り出し装置３０が
設けられている。この取り出し装置３０は、回動軸３１
とこの回動軸３１により回動させられる取り出しアーム
３２とを有しており、取り出しアーム３２の先部には、
軸３３により取り出しベース３４が回転自在に支持され
ている。この取り出しベース３４には、吸着盤３５が常
に下向きとなるように支持されている。

【００２１】取り出しアーム３２が（イ）の位置へ移動
したときに、吸着盤３５により、移送台１１上の包装体
Ｗが６個同時に吸着されて保持される。その後に、取り
出しアーム３２が反時計方向へ１８０度回動して（ロ）
の位置へ至ると、吸着盤３５により吸着されていた包装
体Ｗが排出コンベア３６上に至る。（ロ）の位置で吸着
盤３５の吸着力が解除されると、包装体Ｗは排出コンベ
ア３６に受け渡される。前記取り出し装置３０により包
装体Ｗが取り出され移送台１１は、スプロケット１５を
周回して反転させられ、監視検査部Ｄに至る。取り出し
装置３０で包装体Ｗが取り出された後の移送台１１が反
転させられるため、包装体Ｗから流体の微少な洩れがあ
ったときに、この流体は移送台１１の載置面１１ａを流
れ、その付着範囲が広がる。

【００２２】監視検査部Ｄでは、反転して流体が広がっ
た流体の有無が、検査手段の一例である監視装置４０に
より監視される。監視装置４０は１つの載置面１１ａに
対向する複数のＣＣＤカメラなどで構成されている。こ
の監視装置Ｄで撮影された映像を画像処理し、流体の付
着による光の反射率が相違する部分があるか否かが検査
される。前記の光の反射率に変化のある部分が存在した
ときに、この移送台１１で移送された包装体Ｗに不良が
あったと判断される。なお、前記監視検査部Ｄに配置さ
れる検査手段は、前記のＣＣＤカメラなどの監視装置に
限られず、所定波長の光で移送台１１を走査し、その反
射光の光量を検出して液洩れがあるか否かを検知する装
置および方法、移送台１１の表面に触針を接触させて液
洩れによる電気抵抗の変化を検知する装置および方法な
どであってもよい。

【００２３】上記移送・検査装置を用いた包装体の検査
方法を説明する。図５に示す製造工程により流体を内容
物とする包装体Ｗが製造される。この包装体Ｗの製造サ
イクルに合わせて、移送コンベア１０が間欠的に周回動
作し、移送台１１が一定のピッチで停止と進行を繰り返
す。移送台１１が、水平移送部Ａにてシュート５の下方
に停止しているときに、図５（Ｄ）に示す包装体Ｗがシ
ュート５から６個一緒にの経路で移送台１１の載置面
１１ａ上に落下する。

【００２４】さらに移送台１１が押圧装置２０の下方に
停止したときに、押圧装置２０のシリンダー機構２５が
始動し、個々の押圧体２４が個別に且つ同時に下降し、
押圧体２４により、移送台１１上の包装体Ｗが押圧され
る。押圧体２４が下降したときに、図１に示す押圧ロッ
ド２３に設けられた検知ドグ２６が近接スイッチ２７で
検知される位置まで下降しないときには、包装体Ｗが押
し潰されず、一応包装体Ｗに不良がないと判断される。
また、検知ドグ２６が近接スイッチ２７に検知されたと
きには、押圧体２４によって包装体Ｗが押し潰されたも
のと判断される。この場合、その移送台１１の上の包装
体Ｗ、およびその前後の複数個の移送台１１の上の包装
体Ｗが除去される。この除去動作は、水平移送部Ａまた
はこれに続く傾斜移送部Ｂのいずれかの位置で行なわれ
る。

【００２５】押圧装置２０の押圧体２４で押し潰されな
かった包装体Ｗが載置されている移送台１１は、そのま
ま傾斜移送部Ｂを前進していく。押圧体２４で押し潰さ
れなかったが微少の流体の洩れがある包装体Ｗが有った
場合、押圧体２４の押圧力でその洩れ量が増大するが、
洩れた流体は移送台１１の載置面１１ａに付着する。そ
して移送台１１が傾斜移送部Ｂを傾斜して進行していく
間に、微少の流体は載置面１１ａに沿って流れその付着
範囲が広がっていく。移送台１１が、図２に示す取り出
し部Ｃに移行し、取り出し装置３０の下方で停止する
と、取り出し装置３０の取り出しアーム３２が（イ）の
位置へ回動して吸着盤３５により移送台１１上の６個の
包装体Ｗが一緒に吸着される。そして取り出しアーム３
２がほぼ１８０度回動して、吸着盤３５が（ロ）の位置
へ移動し、その位置で吸着盤３５の吸着が解除されて包
装体Ｗが排出コンベア３６に渡され、排出コンベア３６
により包装体Ｗが移送される。

【００２６】取り出し装置３０によって包装体Ｗが取り
出され、空になった移送台１１は、スプロケット１５の
回りを周回して反転させられるが、移送台１１の載置面
１１ａに包装体Ｗから洩れた液体が付着しているときに
は、前記反転でさらに載置面１１ａの付着領域が広が
る。監視検査部Ｄでは、監視装置４０により載置面１１
ａの映像が捉えられ、画像処理される。この画像処理に
より、流体が付着している部分の光の反射率の差が明暗
の度合として検出される。載置面１１ａに付着している
流体が微少であっても、移送台１１が傾斜移送部Ｂにて
傾斜して移送され、さらにスプロケット１５で反転させ
られることにより、流体が載置面１１ａに広がるため、
前記画像処理により流体を検出する精度を高くできる。
この画像処理により、流体が付着した移送台１１が検出
されたときは、排出コンベア３６で移送されている包装
体Ｗのうちの前記移送台１１に載置されていたもの、お
よびその前後の数個の包装体Ｗをライン上から排除す
る。

【００２７】

【発明の効果】以上のように本発明では、包装体が取り
出された後の移送台を検査することにより、包装体から
の微少な流体の洩れおよび包装体の裏側での洩れを検査
しやすくなる。

【００２８】また、移送台を傾斜させまたは反転させた
後に検査することにより、微少な流体の洩れが広がり、
微少な流体の付着でも検出しやすくなる。

【００２９】さらに、検査前に包装体を押圧する工程を
含むと、この押圧の時点で、潰れてしまうような不良を
予め検査できるとともに、微少な流体の洩れを生じる不
良があったときにも、押圧することにより、包装体内の
流体が移送台に洩れやすくなり、流体の洩れの検査精度
を高くできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の包装体の検査装置の一部を示す側面
図、

【図２】図１の図示左側に続く包装体の検査装置を示す
側面図、

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線の断面図、

【図４】移送台の部分斜視図、

【図５】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）は包装体の製造工程
を順に示す斜視図、

【符号の説明】

Ａ 水平移送部 Ｂ 傾斜移送部 Ｃ 取り出し部 Ｄ 監視検査部 Ｗ 包装体 １ 包材 １０ 移送コンベア １１ 移送台 １１ａ 載置面 ２０ 押圧装置 ２４ 押圧体 ２５ シリンダー機構 ２６ 検知ドグ ２７ 近接スイッチ ３０ 取り出し装置 ３２ 取り出しアーム ３５ 吸着盤 ３６ 排出コンベア ４０ 検査手段としての監視装置

フロントページの続き (72)発明者 兼岡 継雄 東京都中央区日本橋馬喰町１丁目４番16号 藤森工業株式会社内 (72)発明者 鹿田 元生 東京都中央区日本橋馬喰町１丁目４番16号 藤森工業株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 流体を内包する包装体の前記流体の洩れ
   を検査する方法において、移送台上に前記包装体を載置
   して包装体を所定位置まで移送した後に前記移送台から
   包装体を取り出す工程と、前記包装体が取り出された移
   送台の表面を検査して包装体内からの流体の洩れの有無
   を確認する工程とを有することを特徴とする包装体の検
   査方法。
2. 【請求項２】 包装体が移送台に載置されているときま
   たは移送台から包装体が取り出された後に移送台を傾け
   て、移送台上に洩れた液を移送台の表面にて広げる工程
   を含む請求項１記載の包装体の検査方法。
3. 【請求項３】 移送台に載置されている包装体を移送台
   に押し付ける押圧工程を含む請求項１または２記載の包
   装体の検査方法。
4. 【請求項４】 流体を内包する包装体を所定位置まで移
   送する移送台と、移送台に包装体を押し付ける押圧装置
   と、所定位置に移動した移送台から包装体を取り出す取
   り出し装置と、包装体が取り出された移送台を反転させ
   る反転部と、反転後の移送台の表面の液の付着の有無を
   検査する検査手段とを有することを特徴とする包装体の
   検査装置。