JP2006240659A - 回転式充填装置、液面レベル検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 飲料充填機10では、赤外線カメラ51を用いた液面検知部50により、容器100や液体の色、充填時に発生した泡等に関わらず、非接触で容器100への液体の充填レベルを検出する。その際、背面板53、遮蔽板54によって、周囲の熱の影響を受けるのを防止し、赤外線カメラ51における液面レベル検出を安定して行う。また、液晶パネル61からなるマスク部材60を用いることもでき、これによって周囲の外乱を受けず、所望の領域のみ赤外線カメラ51で撮影を行い、液面レベル検出の安定化を図ることができる。しかもこのマスク部材60は、容器100の種類が変わる場合にも光を透過する領域の位置を変更させるだけでよい。
【選択図】図3
Description
そこで、容器への液体の充填量の検知を、非接触で行うことが要求される。
まず、容器に充填された液体の温度変化を赤外線カメラで捉えようとしても、周囲の各種熱源の影響を受けやすいという問題がある。これは、例えば高温の液体を充填する場合、周囲に位置する、液体充填中や液体充填後の容器や、各種装置の作動部が発する熱等を、赤外線カメラが捉えてしまうからである。また、このような充填装置は、ステンレス製で表面が鏡面仕上げであることも多く、前記したような熱が周囲で乱反射することもある。
このため、図9に示すように、容器1と赤外線カメラの間に、スリット3を有したマスク板4をセットし、スリット3の部分を通して容器1に充填される液体の所定の液面レベル近傍のみを赤外線カメラで撮影することが考えられる。
しかし、容器1の種類が変わったりすると、検出すべき液面レベルの位置が変わることがあり、そのような場合にはマスク板4を交換する必要がある。このため、容器1の種類に応じて複数のマスク板4を用意しておかなければならず、それにはコストがかかるうえ、マスク板4の交換にも手間がかかる。
このような熱影響低減部材は、所要の機能を果たすことができるのであればいかなる構成のものを採用しても良いが、例えば、カメラに対し、容器を挟んだ反対側に配置される第一のパネルと、カメラの撮影方向後方を囲うように配置される第二のパネルとから構成することができる。
このように、光を透過する領域の位置が変更可能であるマスク部材としては、2枚一対の基板間に液晶が充填され、液晶が電気的に駆動される液晶パネルを用いるのが好ましい。このとき、液晶パネルの駆動は、駆動制御部によって制御される。
光源が、複数の点状光源からなる場合、カメラにおける容器の撮影範囲に対応した部分に位置する点状光源のみを点灯させることもできる。
また、カメラに対し、容器を挟んだ反対側に容器に向けて光を照射する光源を設ける場合、光源で発する光の光量を検出する光量センサと、光量センサで検出した光量に基づき、光源で発する光量を制御する光量制御部と、をさらに備えるのが好ましい。このように光量をフィードバック制御することで、光量の安定化を図ることができる。
すなわち、ホット充填方式の回転式充填装置の場合、画像処理部では、容器から放射される赤外放射エネルギに基づき、容器内の液体の温度を検出するようにし、コントローラは、検出された容器内の液体の温度が予め決められた温度以上であるか否かを判定するようにするのである。
ホット充填方式の場合、回転式充填装置は、液体の注入が完了した容器を上下に反転させ、容器内の液体により容器のキャップ内面を殺菌する転倒殺菌機を後段にさらに備える。そこで、コントローラでは、検出された容器内の液体の温度が予め決められた温度以上であると判定されたものを転倒殺菌機で殺菌するようにできる。これにより、充填量制御だけでなく、転倒殺菌の可否の判定・制御までを、赤外線カメラで行うことができる。
また、カメラと撮影対象の容器との間に設けられ、カメラで撮影すべき領域のみ光を透過し、他の領域は光を非透過とするマスク部材をさらに備え、マスク部材は、光を透過する領域の位置が変更可能であることを特徴とすることができる。
さらに、カメラに対し、容器を挟んだ反対側に設けられ、容器に向けて光を照射する光源を備えることもでき、このような光源としては、面状光を発する面状光源、または2次元的に配列された複数の点状光源からなるものを用いるのが好ましい。
また、カメラと容器の間に、液晶パネル方式のマスク部材を用いることで、マスク位置を容易に変更することができ、型替え作業の効率化を図ることもできる。
図1は、本実施の形態における飲料充填機10の全体構成を説明するための図である。
図1に示すように、飲料充填機10は、容器をすすぐすすぎリンサ20、容器に液体を充填するフィラ(回転式充填装置)30、液体が充填された容器にキャップを装着するキャッパ40を主に備えている。
これらすすぎリンサ20、フィラ30、キャッパ40間には、搬送スターホイール45等が設けられ、これによって、容器の受け渡し等が行われるようになっている。
この液面検知部50は、主に、液体が充填される容器100を撮影する赤外線カメラ(カメラ)51と、その画像処理制御部(画像処理部)52とから構成される。赤外線カメラ51は、液体が充填される容器100から放射される赤外放射エネルギを撮影し、その画像データを画像処理制御部52に送る。
画像処理制御部52では、特定した液面レベルの位置のデータを、飲料充填機10のコントローラ35に送る。これを受けたコントローラ35では、得られた液面レベルの位置のデータに基づき、充填バルブ32の作動を制御し、液体の充填を停止させるタイミングを制御する。
図2に示したように、赤外線カメラ51に対し、充填バルブ32に保持される容器100の反対側、つまり、赤外線カメラ51で容器100を撮影するときの背景側には、周囲の熱が容器100側に輻射するのを防ぐ背面板(熱影響低減部材、第一のパネル)53が設けられている。この背面板53は、表面反射率が低いものとするのが好ましく、例えば樹脂板や、つや消しの黒色等に塗装した金属板等によって形成することができる。背面板53は、赤外線カメラ51に対向した位置のみに固定状態(つまり、回転テーブル31と一体に回転しない)に設けてもよいし、回転テーブル31の周方向に連続するリング状とし、これを回転テーブル31の下面に取り付けて、回転テーブル31と一体に回転するようにしても良い。
このマスク部材60としては、従来と同様、撮影すべき位置にスリット60aが形成されたマスク板を用いることもできるが、これでは液体を充填する容器100が変更となったときに、型替えに手間がかかるため、以下に示すような構成のものを用いるのが好ましい。
すなわち、図3に示すように、マスク部材60としては、液晶パネル61を用いるのが好ましい。液晶パネル61は、ガラス系材料からなる2枚一対の基板間に、データ線と走査線がマトリクス状に設けられた駆動回路が設けられるとともに、これら駆動回路に電圧を印加することによって駆動される液晶が充填されている。この駆動回路を、外部に設けた駆動制御部62でコントロールすることで液晶の向きを変え、光を透過/非透過の切替ができるようになっている。
これにより、赤外線カメラ51では、透過領域Atに対応した領域において、容器100内の液面レベルを検出する。
図6に示すようにこのような点状光源74を用いた光源装置70では、容器100の種類に応じ、赤外線カメラ51で撮影すべき位置、つまり容器100に充填される液体の液面レベルを撮影する位置に対応した領域のみ点状光源74を点灯させるようにすることができる(図6において、実線は点灯、点線は非点灯を示している)。また、液面レベルを検出するタイミング、つまり赤外線カメラ51に対し、充填バルブ32に保持された容器100が予め決められた所定の場所に位置した時点で、点状光源74を点灯させるようにすることもできる。
そして、このようにして撮影した画像を、所定間隔毎に画像処理制御部52で制御することで、一つの容器100が回転テーブル31とともに回転しながら、液体が充填される過程で、その液面レベルの上昇を複数のタイミングで検出するのである。これにより、個々の容器100における液面の上昇速度、所定の液面レベルに到達するタイミングを画像処理制御部52で予測することができる。その予測に基づき、飲料充填機10のコントローラ35では、個々の容器100に対する液体の充填終了時間を決定し、それぞれの容器100を保持した充填バルブ32の作動を制御する。
このため、本実施の形態においては、図7に示すように、赤外線カメラ51と容器100の間に、容器100から赤外線カメラ51へと至る光路長を稼ぐ光路装置80を設けるのが好ましい。光路装置80は、ケース81内に複数の反射鏡82等が配置され、ケース81内で光路を屈曲させることで光路長を稼ぐようになっている。このような光路装置80は、ケース81に形成された開口部81aを容器100に対向させ、赤外線カメラ51をケース81内、あるいはケース81に形成された他の開口部81bに対向した位置に配置して用いる。
これにより、赤外線カメラ51と容器100との間で、光路装置80によって、実際の距離以上の光学的距離が確保することができ、同一視野角内で所定数の容器100を撮影すること、画像処理の精度確保のために十分な被写界深度を得ることが可能となる。
また、マスク部材60を用いることで、周囲の外乱を受けず、所望の領域のみ赤外線カメラ51で撮影を行うことで、液面レベル検出の安定化を図ることができる。しかもこのマスク部材60として液晶パネル61を用いることで、容器100の種類が変わる場合にも透過領域Atを変更させるだけでよく、実際の交換作業等が不要であり、型替え作業の効率化を図ることができる。
さらに、光源装置70として、面状光を発する面状光源や、多数の点状光源74を配列した構成とすることで、照明光の均一化を図ることができ、これによっても赤外線カメラ51における液面レベル検出の安定化に寄与できる。
このようにして、赤外線カメラ51における液面レベル検出の安定性を向上することで、液面レベルを確実かつ安定して行うことが可能となるのである。
ホット充填方式の場合、フィラ30にて所定以上の温度の液体を容器100に充填した後、図8に示したような転倒殺菌機90にて、容器100に装着されたキャップの内面を、高温の液体で殺菌する工程が加わる。転倒殺菌機90は、フィラ30で液体が充填され、キャッパ40でキャップが装着された容器100を受け取り、これを搬送する過程で、容器100の上下を反転させる。これにより、容器100内の液体がキャップの裏側に接触し、殺菌が行われるようになっている。
そして、飲料充填機10のコントローラ35では、容器100内の液体の温度が、予め定めた所定以上の温度であるか否かを判定し、所定以上の温度であるときには、正常であるとして、後工程のキャッパ40に向けて容器100を搬送する。一方、容器100内の液体の温度が、予め定めた所定以上の温度では無かった場合は、この容器100を、不良品として適宜タイミングで排出するように制御する。これは、容器100内の温度が規定値よりも低いと、後工程の転倒殺菌機90にて容器100を反転して容器100内の液体をキャップの内面に接触させても、所定の殺菌効果が得られず、品質を保証できないからである。
これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施の形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更することが可能である。
Claims (13)
- 円板の外周に複数の充填バルブを備え、前記円板の回転中に、前記充填バルブに開口部があてがわれた容器内へ前記充填バルブから液体を注入する回転式充填装置であって、
液体が注入される前記容器から放射される赤外放射エネルギを撮影するカメラと、
前記カメラで撮影した画像を画像処理し、前記容器に充填された液体の液面レベルを検出する画像処理部と、
前記画像処理部での検出結果に基づき、前記充填バルブを制御して前記容器内への液体の注入を停止させるコントローラと、
前記カメラで撮影するときに外部の熱影響を低減する熱影響低減部材と、
を備えることを特徴とする回転式充填装置。 - 前記熱影響低減部材は、前記カメラに対し、前記容器を挟んだ反対側に配置される第一のパネルと、前記カメラの撮影方向後方を囲うように配置される第二のパネルとから構成されることを特徴とする請求項1に記載の回転式充填装置。
- 前記カメラと撮影対象の前記容器との間に設けられ、前記カメラで撮影すべき領域のみ光を透過し、他の領域は光を非透過とするマスク部材をさらに備え、
前記マスク部材は、光を透過する前記領域の位置が変更可能であることを特徴とする請求項1または2に記載の回転式充填装置。 - 前記マスク部材は、2枚一対の基板間に液晶が充填され、前記液晶が電気的に駆動される液晶パネルと、前記液晶パネルの駆動を制御する駆動制御部とから構成されることを特徴とする請求項3に記載の回転式充填装置。
- 前記カメラに対し、前記容器を挟んだ反対側に設けられ、前記容器に向けて光を照射する光源をさらに備え、
前記光源は、面状光を発する面状光源、または2次元的に配列された複数の点状光源からなることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の回転式充填装置。 - 前記光源は、複数の前記点状光源からなり、前記カメラにおける前記容器の撮影範囲に対応した部分に位置する前記点状光源のみを点灯させることを特徴とする請求項5に記載の回転式充填装置。
- 前記カメラに対し、前記容器を挟んだ反対側に設けられ、前記容器に向けて光を照射する光源と、
前記光源で発する光の光量を検出する光量センサと、
前記光量センサで検出した光量に基づき、前記光源で発する光量を制御する光源制御部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の回転式充填装置。 - 前記画像処理部は、前記カメラで撮影した画像を画像処理することで、前記容器に充填された液体の温度を検出し、
前記コントローラは、検出された前記容器内の液体の温度が予め決められた温度以上であるか否かを判定することを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載の回転式充填装置。 - 液体の注入が完了した前記容器を上下に反転させ、前記容器内の液体により前記容器のキャップ内面を殺菌する転倒殺菌機を後段にさらに備え、
前記コントローラは、検出された前記容器内の液体の温度が予め決められた温度以上であるものを前記転倒殺菌機で殺菌することを特徴とする請求項8に記載の回転式充填装置。 - 液体が注入される容器から放射される赤外放射エネルギを撮影するカメラと、
前記カメラで撮影した画像を画像処理し、前記容器に充填された液体の液面レベルを検出する画像処理部と、
前記カメラで撮影するときに外部の熱影響を低減する熱影響低減部材と、
を備えることを特徴とする液面レベル検出装置。 - 前記カメラと撮影対象の前記容器との間に設けられ、前記カメラで撮影すべき領域のみ光を透過し、他の領域は光を非透過とするマスク部材をさらに備え、
前記マスク部材は、光を透過する前記領域の位置が変更可能であることを特徴とする請求項10に記載の液面レベル検出装置。 - 前記カメラに対し、前記容器を挟んだ反対側に設けられ、前記容器に向けて光を照射する光源をさらに備え、
前記光源は、面状光を発する面状光源、または2次元的に配列された複数の点状光源からなることを特徴とする請求項10または11に記載の液面レベル検出装置。 - 液体が注入される容器から放射される赤外放射エネルギを撮影するカメラと、
前記カメラで撮影した画像を画像処理し、前記容器に充填された液体の液面レベルを検出する画像処理部と、
前記カメラと撮影対象の前記容器との間に設けられ、2枚一対の基板間に充填された液晶を電気的に駆動させることで、前記カメラに向けて光を透過する領域と、光を透過しない領域とを形成するマスク部材と、
を備えることを特徴とする液面レベル検出装置。
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