CN107108049A - 容器的填充密封装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种容器的填充密封装置，其以低成本确定出现填充不良的填充装置，并对该填充装置迅速进行填充量的调整。该容器的填充密封装置具备：填料器(2)，其具备具有多个保持部(2P)的填充转台(20)及按每一保持部(2P)设置且向容器内填充液状内容物的填充装置(21)；转送转台(4A、4B)，其保持从填充转台(20)移送来的容器(W)并进行转台输送；密封装置(3)，其利用盖密封从转送转台(4A、4B)移送来的容器(W)；检查装置(50)，其设置在保持容器(W)并进行转台输送的区间，并检查容器(W)内的填充量；及控制部(6)，其根据检查装置(50)的检查结果，确定出现了填充不良的填充装置(21)，以控制该填充装置(21)的填充量。

Description

容器的填充密封装置
技术领域
本发明涉及一种进行向容器内的内容物的填充及容器的密封的容器的填充密封装置。
背景技术
以往，容器中填充饮料等液状内容物并进行密封的装置具备通过传送带移动由金属材料构成的罐体等容器，并且通过填料器填充内容物后，通过封口机卷封盖(金属盖)而进行密封，进而通过X射线液量检查装置等检查液状内容物是否填充到规定的液面高度的一系列的生产线。并且，也提出有具备这种液量检查装置的生产线中，当检查结果中出现不良时，能够判别哪一个填料阀存在填充不良的内容(参考专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2002-362519号公报
发明内容
发明要解决的技术课题
在以往的填充密封装置中，在液量检查装置的检查结果成为不良的原因在于填料器的填充阀的情况下，若仍持续运转填料器，则导致连续出现不合格品，因此需要确定成为不良原因的阀并对所确定的阀迅速进行调整。然而，以往的装置在填料器与封口机之间等设置有直线状的中间输送路径，因此存在难以正确地跟踪从填料器的搬出位置到液量检查装置的容器的输送情况的问题。
相对于此，前述的以往技术中，在从填料器至液量检查装置的输送路径上设置多个用于识别容器通过的检测器，并根据设置在各处的检测器的信号掌握各处的容器的输送情况。根据该以往技术，为了判别填料器中的哪一个阀出现了填充不良，需要设置较多的检测器，从而存在需要巨大的设备成本的问题。并且，即便判别出了出现填充不良的阀，若欲消除填充不良，则暂时停止运转填料器后进行阀调整，从而存在无法避免生产率下降的问题。
本发明是将应对这种问题作为课题的一例。即，本发明的目的在于，在向容器内填充饮料等内容物及对容器的口部进行密封的容器的填充密封装置中，无需巨大的设备成本而确定填料器中出现填充不良的填充装置，并通过对该填充装置迅速进行填充量的调整而抑制生产率的下降等。
用于解决技术课题的手段
为了实现这种目的，基于本发明的容器的填充密封装置具备以下结构。
容器的填充密封装置的特征在于，具备：填料器，其具备具有多个容器保持部的填充转台及按每一该保持部设置且向容器内填充液状内容物的填充装置；转送转台，其保持从所述填充转台移送来的容器并进行转台输送；密封装置，其利用盖密封从所述转送转台移送来的容器；检查装置，其设置在保持所述容器并进行转台输送的区间，并检查容器内的填充量；及控制部，其根据所述检查装置的检查结果，确定出现了填充不良的所述填充装置，以控制该填充装置的填充量。
发明效果
具有这种特征的本发明的容器的填充密封装置，通过将从填料器至检查装置设为预先确定有输送节距数的转台输送，当检查结果中检测到填充不良时，无需依次掌握容器的输送情况而能够确定填料器中哪一个填充装置存在不良。而且，通过控制部控制所确定的填充装置的填充量，因此无需停止运转填料器而能够迅速地消除此后的填充不良。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式所涉及的容器的填充密封装置的整体结构的说明图。
图2是表示本发明的实施方式所涉及的容器的填充密封装置的系统结构的说明图。
具体实施方式
以下，参考附图对本发明的实施方式进行说明。图1及图2中，本发明的实施方式所涉及的容器的填充密封装置1具备：填料器2，其具备向容器W内填充液状内容物的填充装置21；密封装置3，其以盖密封容器W；检查装置50，其检查容器W内的填充量；及控制部6，其控制填充装置21的填充量。
在此作为对象的容器W将由金属材料构成的罐体作为对象，作为密封装置3，以在形成于罐体的开口端部的凸缘部通过基于辊加工的双重卷封装设盖(金属盖)的封口机为例子进行说明，但容器W的形状及密封装置3的形状并不特别限定于此。另外，图中所示的容器W中，W1表示空罐，W2表示正在填充或结束填充饮料等液状内容物的罐体，W3表示对盖进行双重卷封的罐体。
填料器2具备填充转台20，并通过填充转台20的旋转输送罐体W，并且向罐体W内填充液状内容物。填充转台20在其圆形外周部具备多个保持罐体W的保持部(凹槽)2P，保持部2P在圆形输送路径L1上以所设定的输送节距排列配置。
在各保持部2P上配置有与该保持部2P同步移动的填充装置21。填充装置21具备填充喷嘴21A、填充阀21B及流量计21C等，且在填充转台20的搬入位置20A与搬出位置20B之间从填充箱2A经由填充流路2B向罐体W内填充液状内容物。
罐体W(空罐W1)从对罐体W实施清洗处理的冲洗器经适当的搬入路径Lin供给至填料器2。此时，如图所示，可以设置向填充转台20的保持部2P转移罐体W的搬入转台22，也可以追加对搬入转台22进行罐体W的清洗处理的冲洗器转台(省略图示)。
密封装置(封口机)3在载置有盖(金属盖)的罐体W从搬入位置3A至搬出位置3B沿圆形输送路径L2被输送期间，对罐体W的凸缘部及盖的卷曲部实施基于辊加工的双重卷封，而对罐体W进行密封。在该密封装置3的圆形输送路径L2上，也适当设定有规定的输送节距。
在填料器2与密封装置3之间，设置有保持从填充转台20移送的罐体W并进行转台输送的两个转送转台4A、4B。从填充转台20移送至转送转台4A、4B的罐体W保持在按每一规定的输送节距设置的保持部(凹槽)4P。该转送转台4设置在填充转台20的搬出位置20B与向密封装置3的搬入位置3A之间，且沿圆形输送路径L3(L3A、L3B)对填充有内容物的罐体W进行转台输送。
在图示的例子中，在转送转台4B的圆形输送路径L3B上设置有盖供给部40。盖供给部40可以在圆形输送路径L3B上直接设置盖供给装置，也可以在圆形输送路径L3B上的盖供给部40追加盖供给转台。并且，在图示的例子中，在转送转台4的圆形输送路径L3B上设置有向罐体W内填充液氮的液氮填充部41。
另外，虽然未图示，但前述的转送转台4可以是一个，当转送转台4为一个时，在该圆形输送路径L3上设置有前述的盖供给部40及液氮填充部41。
检查装置50设置在保持从密封装置3移送的罐体W并进行转台输送的区间，并检查罐体W内所填充的液状内容物的填充量。在图示的例子中，从密封装置3搬出的罐体W保持于排出转台30，接着保持于检查转台5，经适当的搬出路径Lout搬出至装置外部。而且，检查装置50配置在检查转台5的输送路径上的检查位置。作为检查装置50，能够采用检测罐体W和内容物的重量而作为检查结果输出的检查装置，或者，检测罐体W内的液面高度而作为检查结果输出的检查装置等。
并且，检查装置50也可以配置在前述的转送转台4的圆形输送路径上，当转送转台4为两个时，配置在转送转台4A、4B中的任一个圆形输送路径上。
而且，当以重量来检查填充量时，为了使罐体W内所填充的液状内容物的填充量的检查精确度提高，也可以在向填料器2的填充转台20转移罐体W1(空罐)之前，例如，在搬入转台22上测定罐体W1的重量(V1)，用前述的转送转台4的圆形输送路上的检查装置50测定填充后的罐体W2的重量(V2)，由V2-V1的差求出净填充量(内容物的重量)并作为检查结果输出。
控制部6根据检查装置50的检查结果，确定出现了填充不良的填充装置21，以控制该填充装置21的填充量。控制部6预先识别有在填充转台20的设定位置(例如，搬出位置20B)与检查装置50的检查位置之间所设定的固有输送节距数。填充密封装置1中，从填料器2到检查装置50为止的所有输送路径成为输送节距被确定的转台输送。由此，填充转台20的设定位置(搬出位置20B)与检查装置50的检查位置之间成为所设定的固有输送节距数。
控制部6通过识别有该固有输送节距数，无需依次掌握罐体W的输送过程，而能够以低成本确定出现填充不良的填充装置21。即，通过检查装置50检查到的罐体W中发现了填充不良时，于在检查位置得到其检查结果的时刻，只要确定从填充转台20中的设定位置(搬出位置20B)前进一定的输送节距数的位置的保持部2P，便可知道与该保持部2P对应的填充装置21中出现填充不良的情况。
若确定出现填充不良的填充装置21，则控制部6将该填充装置21的填充量控制在恰当的值。示出该控制例的一例。
在填充装置21中，用流量计21C测量流经填充流路2B的液状内容物的流量，并累计罐体W1中所填充的总量。在流量累计值达到某一规定值的瞬间，控制部6发送填充阀21B的阀关闭命令。填充阀21B中接收阀关闭命令后，经过实际上无法避免的动作延迟时间后阀被关闭，而结束罐体W1的填充。即发送阀关闭命令的规定的流量累计值设定成小于作为对罐体W1欲填充的目标的填充量。当出现填充不良时，通过调整发出该阀关闭命令的规定的流量累计值，能够迅速进行恰当的填充量的修正。
接着，示出不使用流量计21C而进行填充时的另一控制例。在填充装置21中，为了将罐体W1中所填充的量设为恒定，将填充阀21B的开启时间设定为预先通过经验求出的某一恒定值。即，若控制部6发送阀开启命令，则填充阀21B开启并开始填充。然后，经过规定的时间后，发送阀关闭命令而填充阀21B被关闭。通常，通过该方法，始终向容器填充恒定量。然而，当填充箱21A内的液面高度及箱内的压力发生了变动时，或者当填充阀21B的动作响应时间发生了变化时等，被填充的量发生变化而出现填充不良。当出现这种填充不良时，通过将填充阀的开启时间调整为适当的值，能够迅速进行恰当的填充量的修正。
作为又一控制例，在填充装置21中，以填充阀21B的填充时间(阀开启时间)控制向罐体W1填充的量，另一方面，填充前测定向填料器2供给的罐体W1的重量(V1)，并且用转送转台4的圆形输送路上的检查装置50测定填充后的罐体W2的重量(V2)，由V2-V1的差求出实际填充量。接着，由该实际填充量及填充时间求出填充装置21的每单位时间的流量(ml/sec)，当实际填充量与预先设定的目标填充量的差需要修正时，控制部6由该差值运算出修正填充时间并反馈到填充时间而将填充装置21的填充量控制在恰当的值，从而能够迅速进行恰当的填充量的修正。根据本控制例，无需前述的流量计，从而能够减少填充装置21的组件数而设成简单的结构。
另外，作为出现了填充不良时将填充量控制在恰当的值的方法，并不限定于前述的控制例，能够通过已知的任意方法来进行。
如以上说明，本实施方式的填充密封装置1中，通过在从填料器2至检查装置50以预先确定有输送节距数的转台输送来进行，当检查结果中检测到填充不良时，能够容易确定填料器2中的填充装置21的不良。而且，通过控制部6控制所确定的填充装置21的填充量，因此无需停止运转填料器2，而能够迅速消除此后的填充不良。
并且，填充密封装置1通过以转送转台4A、4B连结填料器2与密封装置3之间，可实现经由转送转台4A、4B将填料器2与密封装置3一体化的紧凑的配置。由此，能够以将填料器2、密封装置3及转送转台4A、4B载置于通用框架10上的方式设置。当在通用框架10中制作了填充密封装置1时，能够事前完成设置状态下的装配布线工程及试运行调整，因此可缩短设置工事期间。
而且，通过将从填料器2到检查装置50为止的罐体W的输送以正确地确定了所有输送节距的转台输送来进行，由直线输送时所使用的链条的伸长引起的随时间的变化的影响消失，从而能够省略从填料器2向转送转台4移送时及从转送转台4向密封装置3移送时的位置调整及时机调整。
以上，参考附图对本发明的实施方式进行了详述，但具体结构并不限定于这些实施方式，即使存在不脱离本发明的主旨的范围的设计的变更等，也属于本发明。
符号说明
1-填充密封装置，2-填料器，20-填充转台，20A-搬入位置，20B-搬出位置(设定位置)，21-填充装置，21A-填充喷嘴，21B-填充阀，21C-流量计，2A-填充箱，2B-填充流路，22-搬入转台，3-密封装置(封口机)，3A-搬入位置，3B-搬出位置，30-排出转台，4-转送转台，40-盖供给部，41-液氮填充部，5-检查转台，50-检查装置，6-控制部，10-通用框架，W-容器(罐体)，L1、L2、L3(L3A、L3B)-圆形输送路径，Lin-搬入路径，Lout-搬出路径，2P、4P-保持部(凹槽)。

Claims (8)

1.一种容器的填充密封装置，其特征在于，具备：
填料器，其具备具有多个保持部的填充转台及按每一该保持部设置且向容器内填充液状内容物的填充装置；
转送转台，其保持从所述填充转台移送来的容器并进行转台输送；
密封装置，其利用盖密封从所述转送转台移送来的容器；
检查装置，其设置在保持所述容器并进行转台输送的区间，并检查容器内的填充量；及
控制部，其根据所述检查装置的检查结果，确定出现了填充不良的所述填充装置，以控制该填充装置的填充量。
2.根据权利要求1所述的容器的填充密封装置，其特征在于，
所述检查装置设置在保持从密封装置移送来的容器并进行转台输送的检查转台。
3.根据权利要求1所述的容器的填充密封装置，其特征在于，
所述检查装置设置在保持从填充转台移送来的容器并进行转台输送的转送转台。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的容器的填充密封装置，其特征在于，
所述控制部识别设定在所述填充转台的设定位置与所述检查装置的检查位置之间的固有输送节距数，于在所述检查位置得到检查结果的时刻，确定所述填充转台中的从所述设定位置前进一定的所述输送节距数的位置的所述保持部，并控制设置在所确定的所述保持部的所述填充装置的填充量。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的容器的填充密封装置，其特征在于，
所述控制部通过调整所述填充装置的阀开启时间来控制填充量。
6.根据权利要求1～4中任一项所述的容器的填充密封装置，其特征在于，
所述控制部通过由实际填充量与预先设定的目标填充量的差值运算出修正填充时间并反馈到填充时间来控制填充量。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的容器的填充密封装置，其特征在于，
所述检查装置的检查结果根据容器和内容物的重量、内容物的重量或容器内的液面高度的检查而被输出。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的容器的填充密封装置，其特征在于，
所述密封装置为在容器即罐体的凸缘部通过基于辊加工的双重卷封装设盖的封口机。
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