JPH0712558U - 建設機械の操縦装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 構造が簡単で操作が容易な操縦装置を提供す
る。 【構成】 車体の固定部１２とコントロールボックス１
６の一端部との間に電動シリンダ２０を介設するか、あ
るいはまた電動モータ及びリンクを設け、上記電動シリ
ンダ２０又は電動モータをスイッチ操作によってコント
ロールボックス１６を傾動調整するようにした。また車
体の固定部１２にリミットスイッチ２６を設け、乗降遮
断レバー２４の操作と連動してコントロールボックス１
６を後方端はね上げ位置又は前方端作業位置に傾動でき
るように構成した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、油圧ショベルなど建設機械，作業車両の運転席付近に装備されてい る作業用の操縦装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図５は、従来技術の操縦装置を装備した油圧ショベル（図示しない）の運転室 内部を示す要部斜視図である。図において、１は運転席の床板、２は運転席、３ Ｌ，３Ｒは運転席２の左右に設けられたそれぞれコントロールボックス、４Ｌ， ４Ｒはコントロールボックス３Ｌ，３Ｒにそれぞれ設けられている作業用操作レ バーである。図６は、図５におけるコントロールボックス３Ｌを示す切欠き要部 側面図である。図において、５は床板１に固設したブラケット、６はプッシュ式 ノブ、７はメカニカルロック具、８はプッシュプルケーブルである。

【０００３】 従来技術の操縦装置では、図５及び図６に示すようにコントロールボックス３ Ｌ（左右のコントロールボックス３Ｌ，３Ｒのうち３Ｌを代表例として説明する ）は、床板１に固設したブラケット５に対して前後方向に傾動自在に取付けられ ている。そしてコントロールボックス３Ｌの下部にコントロールボックス３Ｌと 一体形にアーム９を設け、そのアーム９と床板に立設したブラケット１０との間 にメカニカルロック具７を介設した。一方、操作レバー４Ｌ近くのコントロール ボックス（３Ｌ）上部にノブ６を設けた。そしてそのノブ６とメカニカルロック 具７とを、プッシュバー１１及びプッシュプルケーブル８を介して連結して、構 成している。

【０００４】 次に、コントロールボックス３Ｌの傾動調整について述べる。ノブ６を押すと 、その押圧力はプッシュバー１１及びプッシュプルケーブル８を経て、メカニカ ルロック具７に作用し、メカニカルロック具７のロック作動は解除される。それ でノブ６を押したままの状態にしていると、コントロールボックス３Ｌを手動で 、後方端はね上げ位置イより角度αの範囲内において傾動調整できる。運転者が 所望の位置角度にコントロールボックス３Ｌを傾動させたときにノブ６から手指 をはなすと、ノブ６は元の位置に戻るとともにメカニカルロック具７はロック状 態となるので、コントロールボックス３Ｌをその位置角度に固定することができ る。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

従来技術の操縦装置ではコントロールボックスの傾動調整を行うときに、運転 者が手指でノブを押さえてメカニカルロック具のロック解除を行いながら、コン トロールボックスを手で保持して手動で行わなければならなかった。コントロー ルボックスはかなり大形であるし、特に降車時にコントロールボックスを後方端 はね上げ位置へ戻す操作はわずらわしく、かつ労力を要していた。コントロール ボックスの傾動を油圧で行うことが考えられるが、その油圧回路の油圧機器及び 油圧配管を配置しなければならないので、かなりのスペースを要し、構造が複雑 となり、かつ製作費が高かった。本考案は、上記の問題点を解決することを目的 とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案の操縦装置では、作業機用操作レバーをそなえたコントロールボックス を前後方向に傾動調整可能に、運転席付近に設けている建設機械の操縦装置にお いて、運転席シートの下側の台枠に設けた左右方向の水平軸にコントロールボッ クスを前後方向に回動自在に取付け、そのコントロールボックスの一端部と、車 体の固定部との間に電動シリンダを介設し、スイッチ操作により電動シリンダを 作動せしめることによって、コントロールボックスを上記水平軸を中心として傾 動調整するようにした。あるいはまた、車体の固定部に減速機付きの電動モータ を取付け、その電動モータタの駆動部と、コントロールボックスの一端部とをリ ンクを介して連結し、スイッチ操作により電動モータを作動せしめることによっ て、コントロールボックスをその支持軸である水平軸を中心として傾動調整する ようにした。そしてまた、車体の固定部にリミットスイッチを配設し、コントロ ールボックスを後方端はね上げ位置にしていないときに運転者の降車を安全上阻 止するように設けている乗降遮断レバーの操作によって上記リミットスイッチを 作動せしめるようにし、そのリミットスイッチの作動により乗降遮断レバーの遮 断位置操作時にコントロールボックスを前方端作業角度状態に、また乗降遮断レ バーの開放位置操作時に後方端はね上げ角度状態に傾動可能とした。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基いて詳細に説明する。図１は、本考案請求項 １及び請求項３の操縦装置を示す側面図である。図において、１２は油圧ショベ ル（図示しない）の車体の固定部である運転室の床板、１３は床板１２の上面に 固設した台枠、１４は台枠１３に立設したブラケット、１５はブラケット１４に よって支持される水平軸、１６はコントロールボックス、１７はコントロールボ ックス１６の上部に設けられている作業用操作レバー、１８はコントロールボッ クス１６の後面側に固設したブラケット、１９は床板１２の上面に立設したブラ ケット、２０は電動シリンダ、２１，２２はそれぞれピン、２３は台枠１３に対 して嵌着しているピン、２４はピン２３に枢支され前後方向のほぼ垂直とほぼ水 平に回動操作できるように取付けられている乗降遮断レバー、２５は乗降遮断レ バー２４の接触子、２６はリミットスイッチ、２７はリミットスイッチ２６の接 触子である。図２は、図１における操縦装置の電気回路図である。図において、 ２８は電動シリンダ２０のブレーキ付きのモータ、２９はねじシャフト、３０は ナットユニット、３１はロッド、３２は先端金具、３３は傾動角制御用のスイッ チ、３４は電源である。図３は、図１におけるコントロールボックス１６を後方 端はね上げ角度状態に作動させた側面図である。

【０００８】 次に、本考案請求項１及び請求項３の操縦装置の構成を図１〜図３について述 べる。本考案では、床板（１２）上面で運転席シートの下側の台枠１３に設けた 左右方向の水平軸１５にコントロールボックス１６を前後方向に回動自在に取付 け、そのコントロールボックス１６の後面側に固設したブラケット１８と、床板 １２の上面に立設したブラケット１９との間に電動シリンダ２０を介設し、スイ ッチ（図２に示すスイッチ３３）操作により電動シリンダ２０を作動せしめるこ とによって、コントロールボックス１６を上記水平軸１５を中心として傾動調整 するようにした。そしてまた、車体の固定部である台枠１３の側部にリミットス イッチ２６を配設し、コントロールボックス１６を後方端はね上げ位置（図１及 び図３に示す符号ロの位置）にしていないときに運転者の降車を安全上阻止する ように設けている乗降遮断レバー２４の操作によって上記リミットスイッチ２６ を作動せしめるようにし、そのリミットスイッチ２６の作動により乗降遮断レバ ー２４の遮断位置（図１及び図３に示す符号ニの位置）操作時にコントロールボ ックス１６を前方端作業角度状態（図１及び図３に示す前方端作業位置ハの角度 状態をいう）に、また乗降遮断レバー２４の開放位置（図１及び図３に示す符号 ホの位置）操作時にコントロールボックス１６を後方端はね上げ角度状態（図１ 及び図３に示す後方端はね上げ位置ロの角度状態をいう）に傾動可能とした。

【０００９】 次に、本考案請求項１及び請求項３の操縦装置の作用について述べる。コント ロールボックス１６を所望の位置角度に傾動調整するときには、スイッチ３３を 操作する。スイッチ３３のスイッチレバー３５をヘ位置に操作するとモータ２８ が正転し、電動シリンダ２０が伸長作動するので、コントロールボックス１６は 水平軸１５を中心として前方へ傾動する。そして電動シリンダ２０をさらに伸長 作動せしめてその電動シリンダ２０が最伸長状態となったときに、コントロール ボックス１６は前方端作業位置ハに達し、図１に示す状態で固定する。またスイ ッチ３３のスイッチレバー３５を逆にト位置に操作するとモータ２８が逆転し、 電動シリンダ２０が縮小作動するので、コントロールボックス１６は水平軸１５ を中心として後方へ傾動する。そして電動シリンダ２０が最縮小状態となったと きに、コントロールボックス１６は後方端はね上げ位置ロに達し、図３に示す状 態で固定する。したがってコントロールボックス１６を、前方端作業位置ハから 後方端はね上げ位置ロにわたる角度範囲（図１及び図３に示す角度βの角度範囲 ）のうちの所望の位置角度に調整することができる。

【００１０】 また運転者が降車したいときに、コントロールボックス１６の後方端はね上げ を行う場合には、スイッチ３３を操作しないで乗降遮断レバー２４を遮断位置ニ より開放位置ホに回動操作する。その回動操作時に乗降遮断レバー２４の接触子 ２５（図１に示す）が、上方から下方へ向けてリミットスイッチ２６の接触子２ ７に接触する。リミットスイッチ２６が作動してモータ２８が逆転するので、電 動シリンダ２０が縮小作動し、コントロールボックス１６は後方へ向けて傾動す る。そしてコントロールボックス１６は、後方端はね上げ位置ロに達した時点に 停止して固定される。次に運転者が搭乗して運転席に着座したときには、スイッ チ３３を操作しないで乗降遮断レバー２４を開放位置ホより遮断位置ニに回動操 作する。その回動操作時に乗降遮断レバー２４の接触子２５が、下方から上方へ 向けてリミットスイッチ２６の接触子２７に接触する。リミットスイッチ２６が 作動してモータ２８が正転するので、電動シリンダ２０が伸長作動し、コントロ ールボックス１６は前方へ向けて傾動する。そしてコントロールボックス１６は 、前方端作業位置ハに達した時点に停止して固定される。上記のように乗降遮断 レバー２４の操作に応じて、コントロールボックス１６を後方端はね上げ位置ロ 又は前方端作業位置ハに連動させることができる。

【００１１】 次に図４は、本考案請求項２の操縦装置を示す側面図である。図において、請 求項１の操縦装置と同一構成要素を使用しているものに対しては同符号を付す。 ３６はコントロールボックス１６の後面側に固設したブラケット、３７は床板１ ２に固設した台座、３８は減速機（図示しない）付きの電動モータ、３９は電動 モータ３８の駆動軸、４０は駆動軸３９に固定して取付けた駆動板、４１はブラ ケット３６と駆動板４０とを連結しているリンク、４２，４３はそれぞれピン、 ４４は締付ボルトである。次に、本考案請求項２の操縦装置の構成を図４につい て述べる。本考案では、床板１２の上面に固設した台座３７に減速機付きの電動 モータ３８を固定して取付け、その電動モータ３８の駆動軸３９に嵌着した駆動 板４０と、コントロールボックス１６の後面側に固設したブラケット３６とをリ ンク４１を介して連結し、スイッチ（図示していない）操作により電動モータ３ ８を作動せしめることによって、コントロールボックス１６をその支持軸である 水平軸１５を中心として傾動調整するように構成した。

【００１２】 次に、本考案請求項２の操縦装置の作用について述べる。図４に示すように、 駆動板４０にリンク４１を枢支しているピン４３は、駆動軸３９の軸心Ｏ2から 寸法ｒだけ偏心しており、またコントロールボックス１６を支持して水平軸１５ の軸心Ｏ1からブラケット３６のピン４２までの距離は寸法Ｒである。またリン ク４１の長さも変わらないので、ピン４２と４３のピン間距離ｌは一定である。 図４ではコントロールボックス１６が前方端作業位置ハ’の位置角度にあるが、 リンク４１を枢支している駆動板（４０）側のピン４３は上方側位置チにある。 次にスイッチ操作によって電動モータ３８を図示で反時計方向に回動させる。ピ ン４３が駆動軸３９を中心として半径ｒなる軌跡で下方へ向けて移動する。それ と同時にピン４２が水平軸１５を中心として半径Ｒなる軌跡で下方へ向けて移動 する。それにより、コントロールボックス１６を後方へ向けて傾動調整すること ができる。そして電動モータ３８を角度θだけ回動させたとき、ピン４３は下方 側位置リに達する。コントロールボックス１６は後方端はね上げ位置ロ’に達し 、そこで停止する。したがってコントロールボックス１６を、前方端作業位置ハ ’から後方端はね上げ位置ロ’にわたる角度範囲（図４に示す角度β’の角度範 囲）内で調整することができる。

【００１３】

【考案の効果】

従来技術の操縦装置ではコントロールボックスの傾動調整を行うときに、運転 者が手指でノブを押さえてメカニカルロック具のロック解除を行いながら、コン トロールボックスを手で保持して手動で行わなければならなかった。コントロー ルボックスはかなり大形であるし、特に降車時にコントロールボックスを後方端 はね上げ位置へ戻す操作はわずらわしく、かつ労力を要していた。しかし本考案 の操縦装置では、車体の固定部とコントロールボックスの一端部との間に電動シ リンダを介設するか、あるいはまた電動モータ及びリンクを設け、上記電動シリ ンダ又は電動モータをスイッチ操作により作動せしめることによってコントロー ルボックスを傾動調整するようにした。それにより、従来技術のように運転者が コントロールボックスを手で保持して手動で傾動させるわずらわしさは、解消さ れる。それとともにコントロールボックスの傾動操作に要する労力を軽減するこ とができる。また車体の固定部にリミットスイッチを配設し、乗降遮断レバーの 遮断又は開放操作に応じて上記リミットスイッチを作動せしめることにより、コ ントロールボックスを前方端作業位置又は後方端はね上げ位置に傾動できるよう にした。それにより、運転者の降車時又は乗車時に乗降遮断レバーと連動してコ ントローラボックスを傾動できるので、特にコントロールボックスの後方端はね 上げ動作と前方端位置復帰動作を容易かつ安楽に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案請求項１及び請求項３の操縦装置を示す
側面図である。

【図２】図１における操縦装置の電気回路図である。

【図３】図１におけるコントロールボックスを後方端は
ね上げ角度状態に作動させた側面図である。

【図４】本考案請求項２の操縦装置を示す側面図であ
る。

【図５】従来技術の操縦装置を示す要部斜視図である。

【図６】図５におけるコントロールボックスを示す切欠
き要部側面図である。

【符号の説明】

１．１２ 床板 ２ 運転席 ３Ｌ，３Ｒ，１６ コントロールボックス ４Ｌ，４Ｒ，１７ 作業用操作レバー １３ 台枠 １５ 水平軸 ２０ 電動シリンダ ２４ 乗降遮断レバー ２６ リミットスイッチ ３３ スイッチ ３８ 電動モータ ４０ 駆動板 ４１ リンク

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業機用操作レバーをそなえたコントロ
   ールボックスを前後方向に傾動調整可能に、運転席付近
   に設けている建設機械の操縦装置において、運転席シー
   トの下側の台枠に設けた左右方向の水平軸にコントロー
   ルボックスを前後方向に回動自在に取付け、そのコント
   ロールボックスの一端部と、車体の固定部との間に電動
   シリンダを介設し、スイッチ操作により電動シリンダを
   作動せしめることによって、コントロールボックスを上
   記水平軸を中心として傾動調整するようにしたことを特
   徴とする建設機械の操縦装置。
2. 【請求項２】 作業機用操作レバーをそなえたコントロ
   ールボックスを前後方向に傾動調整可能に、運転席付近
   に設けている建設機械の操縦装置において、運転席シー
   トの下側の台枠に設けた左右方向の水平軸にコントロー
   ルボックスを前後方向に回動自在に取付け、また車体の
   固定部に減速機付きの電動モータを取付け、その電動モ
   ータの駆動部と、コントロールボックスの一端部とをリ
   ンクを介して連結し、スイッチ操作により電動モータを
   作動せしめることによって、コントロールボックスを上
   記水平軸を中心として傾動調整するようにしたことを特
   徴とする建設機械の操縦装置。
3. 【請求項３】 実用新案登録請求の範囲請求項１又は請
   求項２記載の建設機械の操縦装置において、車体の固定
   部にリミットスイッチを配設し、コントロールボックス
   を後方端はね上げ位置にしていないときに運転者の降車
   を安全上阻止するように設けている乗降遮断レバーの操
   作によって上記リミットスイッチを作動せしめるように
   し、そのリミットスイッチの作動により乗降遮断レバー
   の遮断位置操作時にコントロールボックスを前方端作業
   角度状態に、また乗降遮断レバーの開放位置操作時に後
   方端はね上げ角度状態に傾動可能としたことを特徴とす
   る建設機械の操縦装置。