JP2008149942A

JP2008149942A - ステアリングチルト機構

Info

Publication number: JP2008149942A
Application number: JP2006341199A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Kiyomiya; 茂清宮
Original assignee: Komatsu Utility Co Ltd
Current assignee: Komatsu Utility Co Ltd
Priority date: 2006-12-19
Filing date: 2006-12-19
Publication date: 2008-07-03

Abstract

【課題】本発明の課題は、部品点数の削減および省スペース化が図れ、ハンドルティルト固定レバーの固定トルクが小さく済み、ハンドルティルト調整時のハンドルの可動範囲を大きく取れるとともに、ハンドル回転面が車体水平面に対して急角度に傾かず、オペレータの体型に合わせて自然な動作で操作可能なステアリングチルト機構を提供することにある。
【解決手段】本発明に関わるステアリングチルト機構は、作業車両１等の運転用のハンドル８を位置調整するためのステアリングチルト機構であって、ハンドル８を位置調整するために該ハンドル８が揺動自在に支持される揺動支軸１２を、運転席７に座ったオペレータの足元の操作ペダル１０が揺動自在に支持される揺動支軸１２と同一軸で構成している。
【選択図】図４

Description

本発明は、作業車両等において作業者が運転用ハンドルを所望の位置に調整するためのステアリングチルト機構に関する。

作業車両の一態様であるフォークリフト１００は、その側面図の図６に示すように、車両本体１０１の前方に作業機１０２が装備されている。

フォークリフト１００の運転は、オペレータが操作エリア１００ａ内の運転席１０４に坐り、ステアリングホイール１０６(以下、ハンドル１０６と称す)、操作レバー１０７等を適宜、操作することによって行なわれ、車両本体１０１を走行させたり、フォーク１０３をマスト１０５に沿って上下方向に昇降動作させるとともにチルト動作させることにより、フォーク１０３上の荷の運搬等の各種作業が行なわれる。

ここで、運転席１０４に坐ったオペレータがハンドル１０６を操作するに際し、オペレータの体格によって運転姿勢が変わることから、オペレータが運転し易いように、自分の体格に合った位置にハンドル１０６を、矢印αに示すように、調整できるように構成されている。

ハンドル１０６のティルト調整機構廻りの拡大側面図の図７に示すように、ハンドル１０６は、ハンドル支軸１０６ｏ廻りに傾動自在に調整できるように、ハンドルシャフト１０６ｓに支持されている。また、このハンドルシャフト１０６ｓを覆うとともに各計器類や表示ランプ等を有したダッシュボードカバー１０８が配設されている。

このダッシュボードカバー１０８の下方であって、運転席１０４に坐ったオペレータの足元には、図７の二点鎖線で示すブレーキペダル１０９が、ブレーキレバー１０９ｒによってブレーキ支軸１０９ｏ廻りに揺動自在に配設されている。

なお、本願に係る文献公知発明としては、下記の特許文献１、２がある。
特許第３０６９９４４号特許第３２５４５７６号

ところで、ハンドルシャフト１０６ｓの傾動中心であるハンドル支軸１０６ｏと、ブレーキペダル１０９の揺動中心であるブレーキ支軸１０９ｏとを、車両本体１０１の前後方向(図６の紙面左右方向)に配置した場合、ダッシュボードカバー１０８をスペースが限られる車両本体１０１前方に配置するか、運転席１０４に坐ったオペレータの足元空間を狭める位置にハンドル支軸１０６ｏを配置することになる。そのため、図７に示すように、ブレーキ支軸１０９ｏとハンドル支軸１０６ｏとを、上下方向にずらして配設している。

この場合、ハンドル１０６の揺動支軸１０６ｏが上方に位置することから、ハンドル１０６の調整姿勢を示した概念的側面図の図８に示すように、ハンドル１０６を、運転席１０４に坐ったオペレータ側に距離ｓ1、移動調整すると、ハンドル１０６回転面が車両本体１０１の水平面Ｈに対して急角度θ1傾いてしまい、オペレータが運転しにくい場合がある。

また、ハンドル１０６のティルト機構専用に回転軸となるハンドル支軸１０６ｏ、ガイド(図示せず)等を設けねばならず、部品点数が嵩みコスト増の起因となっている。

加えて、ハンドル１０６のティルト機構のための取り付けスペースを設けねばならず、運転席１０４に坐ったオペレータ手前側の空間を占有してしまうという問題がある。このように、ハンドル１０６のティルト機構を限られた取り付けスペース内での配置で対応することから、ティルト可動角度θ2を大きくとれず犠牲にしている。

さらに、図７に示すように、ハンドル１０６のティルト軸であるハンドル支軸１０６ｏと固定部Ｋとの距離ｓ2が小さいため、ハンドル支軸１０６ｏ廻りのモーメントのウデの長さｓ2が小さくなり、ハンドルティルト固定レバー１１０における固定部ｋの固定トルクが大きくなるという不都合がある。

本発明は上記実状に鑑み、部品点数の削減および省スペース化が図れ、ハンドルティルト固定レバーの固定トルクが小さく済み、ハンドルティルト調整時のハンドルの可動範囲を大きく取れるとともに、ハンドル回転面が車体水平面に対して急角度に傾かず、オペレータの体型に合わせて自然な動作で操作可能なステアリングチルト機構の提供を目的とする。

上記目的を達成するべく、本発明の請求項１に関わるステアリングチルト機構は、作業車両等の運転用のハンドルを位置調整するためのステアリングチルト機構であって、ハンドルを位置調整するために該ハンドルが揺動自在に支持される揺動支軸を、運転席に座ったオペレータの足元の操作ペダルが揺動自在に支持される揺動支軸と同一軸で構成している。

以上、詳述した如く、本発明の請求項１に関わるステアリングチルト機構によれば、ハンドルを位置調整するための揺動支軸とオペレータの足元の操作ペダルの揺動支軸とを同一軸で構成したので、部品点数が削減され、コスト低減および省スペース化が図れる。

また、ハンドルの揺動支軸が下方に位置することから、ハンドルの固定レバーの固定トルクが小さく済み、かつ、ハンドルティルト時のハンドルの可動範囲を大きく取れる。加えて、ティルト時のハンドル回転面が車体の水平面に対して急角度に傾くことがなく、オペレータの体型に合わせた自然な動作で、操作を行なうことが可能である。

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。

本発明を適用した作業車両の一態様であるフォークリフト１は、その側面図の図１に示すように、車両本体１Ｈの前方に作業機２が装備されている。

フォークリフト１は、車両本体１Ｈを走行させたり、作業機２に設置されるフォーク３を、リフトシリンダ４によってマスト５に沿って矢印の如く上下方向に昇降動作させるとともに、チルトシリンダ６によって前傾、後傾などのチルト動作させることにより、フォーク３上に載せた荷ｗの運搬作業等を行う。

上記作業を行なうためのフォークリフト１の運転は、オペレータが操作エリア１ａ内に配設される運転席７に坐り、ステアリングホイール８(以下、ハンドル８と称す)、操作レバー９、および、オペレータの足元のブレーキペダル(操作ペダル)１０等を適宜、操作することにより行なわれる。

図２は、図１のフォークリフト１において運転席７側から見たダッシュボードカバー８ｃを外した状態のハンドル８のステアリングチルト機構を示した図、図３は、図２のＡ方向からステアリングチルト機構を見た図、および、図４は、図２に示すステアリングチルト機構を右斜め側から見た斜視図である。

図３、図４に示すダッシュボード１３には、水平軸のチルト・ペダル兼用回転軸(揺動支軸)１２が固定されており、このチルト・ペダル兼用回転軸１２に、ハンドル８が図３の矢印β1に示すように揺動自在に支持されるとともに、ブレーキペダル１０が図３の矢印β2に示すように揺動自在に支持されている。

上記ダッシュボード１３には、調整ガイドプレート１４ａ、１４ｂが固定されており、調整ガイドプレート１４ａ、１４ｂには、ハンドル８を矢印β1方向に調整するための調整代となる長穴１４ａ1、１４ｂ1が、それぞれ穿設されている。

図２に示すハンドル８は、矢印β3に示すように回動自在にコラムシャフト８ｓに支持され、コラムシャフト８ｓは、ボルトｎによって固定プレート８ｋに固定されている。

固定プレート８ｋの両側部には、チルト・ペダル兼用回転軸１２に揺動自在に支持される固定プレート側板８ｋ1、８ｋ2が溶接により接合されている。

そのため、固定プレート８ｋに支持されるハンドル８は、図３の矢印β1に示すように、チルト・ペダル兼用回転軸１２廻りに揺動自在に支持されている。

また、図２、図４に示すように、固定プレート側板８ｋ1、８ｋ2には丸棒状の調整軸８ｊが固定されており、この調整軸８ｊは、調整ガイドプレート１４ａ、１４ｂの長穴１４ａ1、１４ｂ1を貫通している。

調整軸８ｊにおける長穴１４ａ1、１４ｂ1の貫通部は、丸棒を長穴１４ａ1、１４ｂ1の平行直線に平行な面で切り欠いた形状に形成され、調整軸８ｊが、長穴１４ａ1、１４ｂ1内を回転することなく摺動自在に案内されるように構成されている。こうして、調整軸８ｊが長穴１４ａ1、１４ｂ1内を案内される距離が調整代となり、ハンドル８がチルト・ペダル兼用回転軸１２廻りにチルト調整することができる。

図３、図４に示すチルト調整用固定レバー１５は、ハンドル８を所望の位置にチルト調整した後に固定するためのレバーであり、図３に示す実線の位置でハンドル８をロックして固定し、ニ点鎖線の位置でハンドル８をアンロックするように、図３の矢印γ1、γ2に示すように揺動自在に構成されている。

チルト調整用固定レバー１５には、左雌ネジが螺刻された調整用長ナット１６が、ボルトｂにより固定されており、この調整用長ナット１６は、調整軸８ｊにおける調整ガイドプレート１４ａ側の一方側に螺刻された左雄ネジに螺着している。

オペレータがハンドル８の位置調整する場合には、図３に示すように、チルト調整用固定レバー１５を、矢印γ2方向に揺動させる。

この場合、図２に示すように、調整用長ナット１６が調整軸８ｊに螺刻された左雄ネジに対して矢印ａ1方向に進み、調整軸８ｊが固定されるとともにハンドル８が支持される揺動自在の固定プレート側板８ｋ1と、調整用長ナット１６との距離が開く。

すると、ダッシュボード１３に固定される調整ガイドプレート１４ａと調整用長ナット１６との間にクリアランスが生じるとともに、調整ガイドプレート１４ａとチルト・ペダル兼用回転軸１２廻りに揺動自在の固定プレート側板８ｋ1との間にクリアランスが生じる。

そのため、調整用長ナット１６およびダッシュボード１３に固設される固定プレート側板８ｋ1によって押圧されていた固定プレート側板８ｋ1がフリーな状態となり、ハンドル８を支持する固定プレート８ｋに固定される調整軸８ｊが、調整ガイドプレート１４ａ、１４ｂの長穴１４ａ1、１４ｂ1内を自由に移動可能となり(図３参照)、オペレータは、所望の位置にハンドル８をチルト・ペダル兼用回転軸１２廻りに揺動させて位置調整できる。

ハンドル８の位置調整が終了すると、オペレータは、チルト調整用固定レバー１５を、図３の矢印γ1に示すように、揺動させる。

すると、図２に示すように、調整用長ナット１６が調整軸８ｊに螺刻された左雄ネジに対して矢印ａ2方向に進み、調整軸８ｊが固定された固定プレート側板８ｋ1と調整用長ナット１６との距離が縮まり、固定プレート側板８ｋ1は、調整用長ナット１６およびダッシュボード１３に固設される固定プレート側板８ｋ1に押圧され固定され、ハンドル８は、上述の調整位置に固定される。

一方、図３に示すように、ブレーキペダル１０が固定されたブレーキレバー１０ｒは、水平軸のチルト・ペダル兼用回転軸１２廻りに矢印β2(β21、β22)に示すように揺動自在に支持されるとともに、図２、図４に示すねじりコイルばねｔにより矢印β22方向に付勢されている。

オペレータがブレーキをかけるためにブレーキペダル１０を踏むと、ブレーキペダル１０は矢印β21方向に揺動し、ブレーキがかかる。オペレータがブレーキを解除するため、ブレーキペダル１０を踏むのを止めると、ブレーキペダル１０はコイルばねｔ力により矢印β22方向に揺動し、ブレーキが解除される。

上記構成によれば、ハンドル８の位置をチルト調整する際の揺動支軸と、ブレーキペダル１０の揺動支軸とを同一のチルト・ペダル兼用回転軸１２で兼用したので、構造が簡素化される。そのため、部品点数が削減され、製造、組立等が容易になり、コスト低減が図れる。

また、ハンドル８のチルト調整の揺動支軸とブレーキペダル１０の揺動支軸とを、同一のチルト・ペダル兼用回転軸１２で兼用したので、省スペース化が図れ、運転席７に坐ったオペレータの足元のスペースが広がり、操作性、居住性を向上できる。

また、ハンドル８の揺動支軸が、従来に比較して下方に移動するので、ハンドル８の調整姿勢を示した概念的側面図の図５に示すように、回転軸であるチルト・ペダル兼用回転軸１２とチルト機構固定点である調整軸８ｊまでの距離ｓ3が大となり、チルト・ペダル兼用回転軸１２廻りのモーメントのウデの長さｓ3(図３参照)が長くなり、チルト調整用固定レバー１５の固定トルクが小さくて済む。

また、ハンドル８の揺動支点のチルト回転軸１２が下方に移動することにより、ハンドル８のティルト調整時の揺動半径が長くなり、図５に示すように、ティルト角θ3に対するハンドル８の可動範囲ｈが大きく取れる。

加えて、ハンドル８回転面が車両本体１Ｈの水平面Ｈに対して急角度に傾かないため、オペレータ個々の体型に合った無理がない自然な動作で操作が行なえる。

なお、上述の実施例では、ペダルとしてブレーキペダル１０を例示して説明したが、クラッチペダル、インチングペダル等のブレーキペダル以外のペダルの揺動支軸と、ハンドル８のティルト支軸との兼用が可能であることは言うまでもない。

また、上述の実施例では、フォークリフト１を例示して説明したが、その他の車両にも本発明は有効に適用可能である。

本発明に関わる実施例のフォークリフトを示す側面図。図１のフォークリフトにおいて運転席側から見たハンドルのダッシュボードカバーを外した状態のステアリングチルト機構を示した図。図２のステアリングチルト機構をＡ方向から見た図。図２に示すステアリングチルト機構を右斜め側から見た斜視図。実施例のフォークリフトにおけるハンドルの調整姿勢を示した概念的側面図。従来のフォークリフトを示す側面図。従来のフォークリフトにおけるハンドルのティルト機構廻りの拡大側面図。従来のハンドル調整姿勢を示した概念的側面図。

符号の説明

１…フォークリフト(作業車両)、
７…運転席、
８…ハンドル、
１０…ブレーキペダル(操作ペダル)、
１２…チルト・ペダル兼用回転軸(揺動支軸)。

Claims

作業車両等の運転用のハンドルを位置調整するためのステアリングチルト機構であって、
ハンドルを位置調整するために該ハンドルが揺動自在に支持される揺動支軸を、運転席に座ったオペレータの足元の操作ペダルが揺動自在に支持される揺動支軸と同一軸で構成した
ことを特徴とするステアリングチルト機構。