JP2006037384A - アスファルトフィニッシャにおけるコントロールスタンドの前後移動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 移動走行時においてもまた施工時においても、共に無理のない姿勢で操縦できるような位置にセットできるコントロールスタンドの前後移動装置を提供する。
【解決手段】 アスファルトフィニッシャにおいて、コントロールスタンドａを、下部スタンドフレーム２と上部スタンドフレーム３及びこれらを連結する前後２本宛の計４本のリンク棒７とで構成し、前記下部スタンドフレーム２を機体側に取付けた回転軸５のまわりに上下動可能に軸支し、下部スタンドフレーム２と上部スタンドフレーム３とを連結する前後２本宛の計４本のリンク棒７はそれぞれ下端を下部スタンドフレーム２側に、上端を上部スタンドフレーム３に回動可能に軸支し、かつ、前記リンク棒にショートリンク付ガススプリング１０及び１１を取り付けてコントロールスタンドの移動をアシストできるようにした。かくして、前記コントロールスタンドａを車両の前後方向にスムーズに移動可能にした。
【選択図】 図１

Description

本発明は、アスファルトフィニッシャにおけるコントロールスタンドの前後移動装置に関するものである。

アスファルトフィニッシャ、特に小型アスファルトフィニッシャは、移動する時にはオペレータは車両上に乗って運転する。また舗装施工時にはスクリードステップ上でワンマン操作する場合が多い。このため、舗装施工時にはコントロールスタンドが遠くなり、操作がしにくくなる。

この問題に対処するため、従来は車両運転席に装着したコントロールスタンドをアーム上に支持し、このアームを介し後方に回動してスクリード部に移動させ、一つのコントロールスタンドで車両運転席操作とスクリード部での運転操作の両操作を可能にしたものが知られている（特許文献１）。

また、車両運転席に装着したコントロールスタンドをアーム上に支持し、このアームを介し後方に回動してスクリード部に移動させ、さらにコントロールスタンドをロアーコントロール装置とこの上に載置されハンドルを装着したアッパーコントロール装置とで構成し、アッパーコントロール装置をロアーコントロール装置上で前後にスライドできるようにし、アッパーコントロール装置が後方に移動すると、その位置で下向きにチルトできるようにしたものが知られている（特許文献２）。

しかし、これらの従来技術でも一つのコントロールスタンドで車両の運転操作とスクリード部での運転操作はできるが、メインコントロール盤に装着したハンドルや操作器が操作者から離れてしまうため、操作性において問題があった。

また、前記特許文献２のアッパーコントロール装置が前後にスライドする例では、スライド量を多くしようとすると、アッパーコントロール装置とロアーコントロール装置とのラップ量を多くしなければならず、前方にスライドさせて縮めた時の長さが長くなり、重量もそれだけ嵩むという問題があった。
特開平９−１１９１０９号公報 特開平１０−３１７３１６号公報

本発明は前記従来の技術の問題点に鑑みてなされたものであり、ハンドルを含め施工時に必要な操作機器を１個のコントロールスタンドに集約し、移動走行時においてもまた施工時においても、共に無理のない姿勢で操縦できるような位置にセットできるコントロールスタンドの前後移動装置を提供することを課題とする。そして、前記コントロールスタンドを上部スタンドと下部スタンド及びこれらを連結するリンク機構とガススプリングとで構成し、下部コントロールスタンドのチルト量（傾斜度）を調整したのち、前記リンク機構のリンクモーションと、ガススプリングのアシスト力によって、コントロールスタンドを前後方向へ平行に移動させることができるようにし、必要以上にコントロールスタンドの長さを長くすることなく、重量の軽減可能で移動の容易なコントローススタンドの前後移動装置を提供することを課題とする。

このような課題を解決するため、本発明のアスファルトフィニッシャにおけるコントロールスタンドの前後移動装置は、アスファルトフィニッシャのコントロールスタンドを、下部スタンドフレームと上部スタンドフレーム及びこれらを連結する前後２本宛計４本のリンク棒とで構成し、
前記下部スタンドフレームを機体に取付けた回転軸のまわりに上下動可能に軸支し、
前記下部スタンドフレームと上部スタンドフレームとを連結する前後２本宛の計４本のリンク棒はそれぞれ下端を下部スタンドフレーム側に、上端を上部スタンドフレーム側に回動可能に軸支し、
前記上部スタンドフレームにハンドルを含む施工時に必要な操作機器を集約装備し、前記上部スタンドフレームと前記下部スタンドフレーム及び前記リンク棒とで構成される平行四辺形リンク機構を介し前記コントロールスタンドを車両の前後方向に移動可能にした。
また、前記下部スタンドフレームは、前記機体側に一端を取付けたガススプリングで上方に付勢されており、かつ前記ガススプリングは常時はチルトロック装置によりその伸長をロックされており、前記チルトロック装置を解除することにより伸長し、前記コントロールスタンドを上方にチルトさせることができるようにした。
そして、前記平行四辺形リンク機構を構成するリンク棒にガススプリングを取付け、前記ガススプリングはその一端側を前記リンク棒側に、他端側をショートリンクを介し下部スタンドフレーム側に回動可能に軸支した。
そしてまた、前記平行四辺形リンク機構は、その前後方向移動位置をロックするロック装置を有し、上部スタンドフレームが下部スタンドフレームに対しその移動位置を固定可能にした。

アスファルトフィニッシャのコントロールスタンドを、下部スタンドフレームと上部スタンドフレーム及びこれらを連結する前後２本宛計４本のリンク棒とで構成し、前記上部スタンドフレームにハンドルを含む施工時に必要な操作機器を集約装備し、前記上部スタンドフレームと前記下部スタンドフレーム及び前記リンク棒とで構成される平行四辺形リンク機構を介し前記コントロールスタンドを車両の前後方向に移動可能にしたので、移動走行時においても、また施工時においても、共に無理のない姿勢で操縦できる位置にコントロールスタンドをセットできるようになった。

そして、前記下部スタンドフレームは、前記機体側に一端を取付けたガススプリングで上方に付勢されており、かつ前記ガススプリングは常時はチルトロック装置によりその伸長をロックされており、前記チルトロック装置を解除することにより伸長し、前記コントロールスタンドを上方にチルトさせることができるようにしたので、下部コントロールフレームの傾き量を変えるだけで、あとは前後移動量を変えればハンドル操作部もチルトした走行時又は施工時の位置をセットでき、作業が極めて容易になった。従って、従来のように必要以上にコントロールスタンドの長さを長くしなくてすみ、その結果重量軽減が可能となった。
さらにチルト位置及び移動位置をロックする装置を設けたので、各位置で安定した状態を容易に保持し、作業をすることができるようになった。

以下、図に基いて本発明の実施形態について説明する。
図６は本発明に係るコントロールスタンドの前後移動装置を備えたアスファルトフィニッシャの一部切欠き側面図で、本発明に係る平行四辺形リンク機構によってコントロールスタンドａを後方に移動し、コントロールスタンドａのチルトを下げた状態で操作者ｍがスクリード部で操作をしている状態を示す。また図７は同様に平行四辺形リンク機構によってコントロールスタンドａを前方に移動し、チルトを上げた状態で操作者ｍが車両の運転をしている状態を示す。

さて、本発明におけるアスファルトフィニッシャのコントロールスタンドａは、図１に示すように下部スタンドフレーム２と上部スタンドフレーム３及びこれらを連結する前後２本宛計４本のリンク棒７よりなっている。そして下部スタンドフレーム２は、機体４に取付けた回転軸５のまわりに上下動可能に軸支されている。下部スタンドフレーム２と上部スタンドフレーム３とを連結する計４本のリンク棒７はそれぞれ下端を下部スタンドフレーム２側に回動可能に軸支され、各リンク棒７の上端は上部スタンドフレーム３に回動可能に軸支されている。

前記前後２本のリンク棒７は、図５（ｂ）に示すように、左右２本のリンク棒７と７との間にこれらと直交する２本の横棒７’が上下に配置されており、この構成により、コントロールスタンドａの移動時に左右に捩れるのを防止している。そして前記上部スタンドフレーム３にハンドル１を含む施工時に必要な操作機器を集約装備し、前記上部スタンドフレーム３と前記下部スタンドフレーム２及び前後２本宛の計４本のリンク棒７とで構成される平行四辺形リンク機構ｂ（図４を参照）を介しコントロールスタンドａは車両の前後方向に横に捩れることなく移動することができる。

コントロールスタンドａは、下部スタンドフレーム２と上部スタンドフレーム３及び前後計４本のリンク棒７とで構成される平行四辺形リンク機構ｂによって、図１の実線で示すハンドル１の位置から仮想線で示すハンドル１’の位置まで前後方向に距離Ｌだけ平行移動させることができる。

そして、前記回転軸５のまわりに上下回動（チルト）可能に取付けた下部スタンドフレーム２は、前記機体４側に一端を回動可能に取付けたガススプリング６で上方に付勢されている。このガススプリング６は常時はチルトロック装置２５（図２を参照）によりその伸長をロックされており、チルトロック装置を解除すると上方に伸長し、下部スタンドフレーム２を介しコントロールスタンドａを上方にチルトさせることができる（図１の角α参照）。

前記平行四辺形リンク機構ｂを構成する前後２本宛の合計４本のリンク棒７は、長さが等しく、その下端が下部スタンドフレーム２上にピンで前後方向に回動可能に軸支され、各リンク棒７の上端は前記上部スタンドフレーム３側に回動可能に軸支されているので、操作者ｍが前後に力を加えると、前記平行四辺形リンク機構ｂを構成する上部スタンドフレーム３を平行移動させることができる。

前記平行四辺形リンク機構ｂは前後移動をスムーズかつ容易にするため、リンク棒７には先端にＬ型ショートリンク１２のついたガススプリングが取付けられている。例えば図４（ａ）で、車両の前方位置（図４（ａ）の左側）にある２本のリンク棒７ａ，７ａのうちの手前側にあるリンク棒７ａには、その略中央位置にガススプリング１０の一端がピン１５で軸支され、ガススプリング１０の他端のロッド端にはピン１６でＬ型ショートリンク１２が軸支されている。そしてＬ型ショートリンク１２の他端は下部スタンドフレーム２側にピン１７で軸支されている。なおＬ型ショートリンク１２はピン１７のまわりに回動し、座２ａ（図４（ｂ））に当接するとそれ以上回動できないので、ガススプリング１０は縮み始めるように構成されている。

さらに車両の後方位置（図４（ａ）の右側）にある２本のリンク棒７ｂ，７ｂのうちの向う側にあるリンク棒７ｂには、その略中央位置にガススプリング１１のシリンダの一端がピン１５で軸支され、ガススプリング１１の他端ロッド端にはピン１６でＬ型ショートリンク１２が軸支されている。そしてＬ型ショートリンク１２の他端は下部スタンドフレーム２側にピン１７で軸支されている。図４（ａ）に示すように車両の前方位置のリンク棒７ａに取付けたガススプリング１０と、車両の後方位置に取付けたガススプリング１１とは互に反対向きに取り付けられていることを除いて同一の構成である。このようにガススプリング１０を手前側に、もう１本のガススプリング１１を向う側に互に向きを変えて取付けることにより、ガススプリング同志の干渉を防止することができる。

なお、図４（ａ）においては前方手前側のリンク棒７ａと後方向う側のリンク棒７ｂへそれぞれガススプリング１０と１１を取付ける構成について示したが、手前側と向こう側の前後２本のリンク棒それぞれにＬ型ショートリンク付きのガススプリング１０及び１１を互に干渉しないようにして１本づつ取付けてもよい。

かくして、コントロールスタンドａを図４（ａ）の右側に移動させるときには、一方のガススプリング例えば図４（ａ）で右側のリンク棒７ｂに取付けたガススプリング１１を伸ばすと、各リンク棒の上端が円弧を描き（一点鎖線参照）、円弧の上死点迄の上りの区間では操作者の人力をアシストして移動させる。このときは、ガススプリング１１のＬ型ショートリンク１２は図４（ａ）で点線で示す如く座２ａに当接しているので、伸長可能である。このとき他方のＬ型ショートリンク付ガススプリング１０もリンク棒７ａと共に図４（ａ）の右方向に回動し、縮む方向になるが、縮む前にロッド端に取付けたＬ型ショートリンク１２がピン１７のまわりに回動するので、ガススプリング１０は縮まない。即ち図４（ａ）の左側のリンク棒７ａに取付けたガススプリング１０には何等力は作用しないで自由である。さらに、リンク棒の上端が円弧の上死点を過ぎて下り始めると、前記右側のガススプリング１１は伸びきり、ロッド端のＬ型ショートリンク１２が座２ａを離れてピン１７のまわりに回動し始める。すると前記左側のガススプリング１０のＬ型ショートリンク１２が座２ａ（図４（ｂ））に当接し、それ以上回動できないのでガススプリング１０は次第に縮み始める。このガススプリング１０の縮みがクッションになって上部スタンドフレーム３の自重による急激な回動を阻止し、最終移動位置でのショックを緩和する。

以上の通り、平行四辺形リンク機構とガススプリングを組み合せた構成であるから、上部スタンドフレーム３を後方（ハンドル１の方向）に少し押すか、又はハンドル１を持って引くと、平行四辺形リンク機構ｂを介し、上部スタンドフレーム３は下部スタンドフレーム２に対し後方に向って相対的に平行移動し、図４（ａ）で仮想線で示す位置まで距離Ｌ移動する。このとき、Ｌ型ショートリンク付ガススプリング１０と１１が平行四辺形リンク機構ｂ内に装着されているので、これらによって適度に人力へのアシスト及びブレーキ力を交互に作用させつつスムーズに移動させることができる。

図５を参照して平行四辺形リンク機構ｂのロック装置３１について説明する。図５（ｂ）で１８はリンク棒７に設けた平行四辺形リンク機構ｂのロック装置３１を構成する突起である。１９は突起１８と係合する機体側に設けたキャッチャーで、溝２０と爪２１を有している。この作用は、ロック装置３１の溝２０の位置にリンク棒７が回動し、リンク棒７の中央に取り付けられた突起１８が溝２０内に入ると、ロック装置の爪２１が回って突起１８を抱きかかえロックが完了する。逆にロックの解除は、ロック解除レバー２２（図５・ａ）を引張りばね２４に抗して回動すれば外れる。すなわち、ロック解除レバー２２を回動すると、レバー２２下端のリンク２３を介し突起１８を溝２０から外し、ロックは解除される。

次にチルトロック装置について説明する。図２（ｂ）は、コントロールスタンドａの下側から斜め上方を覗いた図である（図２（ａ）の矢印Ｘ参照）。図２で２５はチルトロック装置である。２７はチルトロックレバーでピン２８のまわりに回動して実線のロック位置と、仮想線のロック解除位置とに手動で回すことができる。ガススプリング６は常時はチルトロック装置２５によりその伸長をロックされている。チルトロック装置２５をばね３０に抗して解除することにより、コントロールスタンドａをガススプリング６の押上げ力でチルトさせることができ、逆にロック時はロックレバー２７を図２の実線位置に戻しチルトロックプレート２９を溝２６に係合させると（図２（ｂ）参照）、ロックされる。

コントロールスタンドの移動方法
１．コントロールスタンドａの車両運転位置（図７）から舗設作業時の操作位置（図６）への移動：
（ａ）まずチルトロック装置を解除してハンドル１を少し下方に下げると、ガススプリング６を押してコントロールスタンドａは下方にチルトする。チルト位置が自動ロックされる。
（ｂ）次に平行四辺形リンク機構ｂのロック装置３１をロック解除レバー２２で解除し、ハンドル１を持って少し後方に引くと、一方のガススプリング１１が同時に伸びてコントロールスタンドａの後方への移動をアシストする。そしてリンク棒が上死点を過ぎると、ガススプリング１１は伸びきり、他方のガススプリング１０のＬ型ショートリンク１２が座２ａに当接し、それ以上回動できないので、縮み始め、上部スタンドフレーム３や操作機器の自重によりコントロールスタンドａを後方に向って急に押し出そうとする力にブレーキを利かせ、最終移動位置でのショックを和らげる作用をする。
（ｃ）移動位置はロック装置３１で自動的にロックされる。
２．コントロールスタンドａの舗設作業時の操作位置（図６）から車両運転位置（図７）への移動：
（ａ’）次に平行四辺形リンク機構ｂのロック装置を解除してハンドル１を持って前方に押すと、コントロールスタンドａは平行四辺形リンク機構ｂを介し前方に移動する。このとき、ガススプリング１１と１０は、前記舗設作業時の操作位置への移動操作での働きの丁度逆の働きをする。即ち一方のガススプリング１０が同時に伸び（アシスト）て前方へ移動し始める。そしてリンク棒が上死点を過ぎると、他方のガススプリング１１のＬ型ショートリンク１２が座２ａに当接し、それ以上回動できないので、縮み始めて上部スタンドフレーム３や操作機器の自重によりコントロールスタンドａを前方に向って急に押し出そうとする力にブレーキを利かせ、最終移動位置でのショックを和らげる。
（ｂ’）前方移動位置で自動ロックされる。
（ｃ’）チルトロック装置２５を解除してハンドル１を少し上げるとコントロールスタンドａがガススプリング６によって上方にチルトする。チルト位置が自動ロックされる。

コントロールスタンドの側断面図（図２のＡ矢視断面図）である。 （ａ）は図１の右側面図、（ｂ）は（ａ）のＸ矢視斜視図であり、チルトロック装置の詳細図である。 図１のＢ矢視図である。 （ａ）は平行四辺形リンク機構の詳細図で、リンク棒とショートリンク付ガススプリングの取付け詳細を示し、（ｂ）は（ａ）のＤ矢視図である。 （ａ）は図１のＣ矢視部詳細図であり、（ｂ）は平行四辺形リンク機構のロック装置を示す。 アスファルトフィニッシャの舗装施工時の状態を示す側面図である。 アスファルトフィニッシャの走行運転操作時を示す側面図である。

符号の説明

ａ コントロールスタンド ｂ 平行四辺形リンク機構
ｍ 操作者 １ ハンドル
２ 下部スタンドフレーム 2a （Ｌ型ショートリンクの）座
３ 上部スタンドフレーム ４ 機体
５ 回転軸 ６ ガススプリング
７ リンク棒 8,9 ピン
10,11 ガススプリング 12 Ｌ型ショートリンク
15,16 ピン 17 ピン
18 突起 19 キャッチャー
20 溝 21 爪
22 ロック解除レバー 23 リンク
24 引張りバネ 25 チルトロック装置
26 溝 27 チルトロックレバー
28 ピン 29 チルトロックプレート
30 ばね 31 ロック装置

Claims (4)

1. アスファルトフィニッシャのコントロールスタンドを、下部スタンドフレームと上部スタンドフレーム及びこれらを連結する前後２本宛計４本のリンク棒とで構成し、
   前記下部スタンドフレームを機体に取付けた回転軸のまわりに上下動可能に軸支し、
   前記下部スタンドフレームと上部スタンドフレームとを連結する前後２本宛の計４本のリンク棒はそれぞれ下端を下部スタンドフレーム側に、上端を上部スタンドフレーム側に回動可能に軸支されており、
   前記上部スタンドフレームにハンドルを含む施工時に必要な操作機器を集約装備し、前記上部スタンドフレームと前記下部スタンドフレーム及び前記リンク棒とで構成される平行四辺形リンク機構を介し前記コントロールスタンドを車両の前後方向に移動可能にしたことを特徴とするアスファルトフィニッシャにおけるコントロールスタンドの前後移動装置。
2. 前記下部スタンドフレームは、前記機体側に一端を取付けたガススプリングで上方に付勢されており、かつ前記ガススプリングは常時はチルトロック装置によりその伸長をロックされており、前記チルトロック装置を解除することにより伸長し、前記コントロールスタンドを上方にチルトさせることができるようにしたことを特徴とする請求項１記載のアスファルトフィニッシャにおけるコントロールスタンドの前後移動装置。
3. 前記平行四辺形リンク機構を構成するリンク棒にガススプリングを取付け、前記ガススプリングはその一端側を前記リンク棒側に、他端側をショートリンクを介し下部スタンドフレーム側に回動可能に軸支したことを特徴とする請求項１記載のアスファルトフィニッシャにおけるコントロールスタンドの前後移動装置。
4. 前記平行四辺形リンク機構は、その前後方向移動位置をロックするロック装置を有し、上部スタンドフレームが下部スタンドフレームに対しその移動位置を固定可能にしたことを特徴とする請求項１記載のアスファルトフィニッシャにおけるコントロールスタンドの前後移動装置。
   

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