JP3413830B2 - ハンドガイド式転圧機械 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】この発明は、前後一対の転圧
ローラを備えており、少なくとも１つの転圧ローラが転
舵できるようになっているハンドガイド式転圧機械に関
する。 【０００２】 【従来の技術】従来、転圧作業時の旋回性と操舵を容易
にするために、前後の転圧ローラを垂直軸線回りに相対
的に旋回可能としたものが知られている。例えば特公
昭５４−１１９６３号公報に開示のものでは、ローラド
ラム（転圧ローラ）が前フレームと後フレームに夫々設
けられ、それらの前フレームと後フレームが間接カップ
リングと油圧シリンダ装置とにより前後フレームの対向
部分（車体の前後方向中央部分）で相互に連結され、前
後フレームが垂直軸回りに枢動可能となっている。後フ
レームにはバーハンドルが取付けられており、バーハン
ドルには油圧制御ハンドルが設けられている。この油圧
制御ハンドルを操作することにより油圧シリンダ装置の
シリンダの両端部に選択的に流体がポンプから供給さ
れ、後フレームに対して前フレームが動くことで前後の
転圧ローラが垂直軸線回りに相対的に旋回し、転圧機械
が操舵されるようになっている。このような油圧式の転
舵機構に対し、機構を簡素化してより安価に市場に供給
する目的で、最近、主フレームに副フレームを軸受に
より垂直軸線回りに旋回可能に支持し、主フレームと副
フレームには夫々転圧ローラを転動自在に支持し、手動
でバーハンドルを左右に操作してその左右動作を機械的
に副フレームに伝えて、転圧ローラを転舵するようにし
たものが開発されている（本願出願人による特願平１０
−１０６４４５号等）。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】このような転圧機械で
は、直進状態で転圧作業を行ない、転舵して位置を変
え、再び直進状態で転圧作業を行うというように使用さ
れ、直進状態で使用されることが多い。前記では、前
後フレームは、間接カップリングと油圧シリンダ装置と
により前後フレームの対向部分（車体の前後方向中央部
分）で相互に連結されているので、前後の転圧ローラが
互いに平行となるように油圧シリンダ装置を制御してお
くことで、転圧機械は直進状態が確実に維持される。従
って、のものでは、転圧作業時にローラに振動を与え
つつ転圧作業を行っても、前後の転圧ローラが油圧シリ
ンダ装置でその位置を固定されているため、直進状態で
の転圧作業を確実にこなすことができるものとなってい
る。しかしながら、油圧シリンダ装置やそれに関連する
配管系統などにより機構が複雑で、メンテナンス上、あ
るいは、価格上問題があるものとなっていた。これに対
してでは、転舵動作が手動であることから、機構の簡
素化が図れ、安価に提供できるメリットがあるが、転圧
ローラに振動を与えながら特に直進状態で硬い路面に転
圧作業を行う場合には、前記振動により、副フレームと
主フレームとをつないでいる軸受の垂直軸線回りに回動
を生じ、主、副フレーム間に相対変位が発生してしま
い、直進状態を保つことができなくなり、直進状態での
転圧作業が円滑に行われない問題がある。この発明の課
題は、手動転舵方式のハンドガイド式転圧機械であっ
て、直進状態を確実に維持でき、しかも、転舵時には、
その直進状態を簡単に解除できるハンドガイド式転圧機
械を提供することにある。 【０００４】 【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、前後一対の転圧ローラの内、少なくとも一方の転圧
ローラが操向フレームに転動するように設けてあり、操
向フレームを基準フレームに垂直軸線回りに旋回するよ
うに軸支し、バーハンドルと前記操向フレームとをバー
ハンドルの左右揺動で操向フレームが左右に転舵するよ
うに連繋したハンドガイド式転圧機械であって、バーハ
ンドルと操向フレームを含む操向部に移動可能に設けた
係脱ピンと、基準フレームに設けた前記係脱ピンの嵌脱
孔とから成り、操向フレームを直進状態に維持する直進
状態維持手段を設け、その直進状態維持手段を作動、解
除する操作レバーをバーハンドル先端の操作部付近に設
け、操作レバーと操作ケーブルの如き機械的な連繋機構
で連繋されている前記係脱ピンを位置決め孔に係合する
方向に付勢すると共に、その操作レバーを操作して前記
機械的な連繋機構を介して前記係脱ピンを前記付勢力に
抗して嵌脱孔から脱した状態で保持可能に構成してある
（請求項１）。 【０００５】 【０００６】 【０００７】 【発明の実施の形態】本願発明の実施の形態について図
１から図５に基づいて説明する。図１において、ハンド
ガイド式転圧機械１のフレーム２は基準フレーム３と操
向フレーム４とから構成されている。基準フレーム３
は、左右の側板５，５の間を前後の横枠７，８により連
結すると共に、横枠７，８に設けた防振部材９を介して
上板６（図３参照）を取付けて構成されている。上板６
上には燃料タンク１０、エンジン１１、散水タンク１２
等が配設されている。基準フレーム３の左右の側板５、
５間には前側転圧ローラ１３が転動するように設けられ
ている。前側転圧ローラ１３は、エンジン１１で駆動さ
れる図示しない油圧ポンプにより作動する油圧モータで
転動駆動される。後方の横枠８の中央位置には軸受１５
が一体に溶着されている。この軸受１５内には図３に示
すように内周面に螺旋状にグリース溝１６が形成された
メタル１７が一体に嵌着されている。 【０００８】操向フレーム４には操向用の後側転圧ロー
ラ１８が転動するように設けてあり、この後側転圧ロー
ラ１８は前記前側転圧ローラ１３と同様に、油圧ポンプ
により作動する油圧モータで転動駆動される。これらの
前側、後側転圧ローラ１３、１８には、必要に応じて、
基準フレーム３の略中央位置に設けられた、偏芯重りを
有する周知の起振装置１４により振動が与えられる。後
側転圧ローラ１８の左右方向中央位置つまり操向フレー
ム４の左右方向中央位置には垂直旋回軸１９が一体に立
設されている。この垂直旋回軸１９の下部軸部１９ａは
前記軸受１５のメタル１７に旋回可能に挿通されてお
り、垂直旋回軸１９の上部軸部１９ｃは上板６に設けら
れた穴２０を挿通して上板６から上方に突出している。 【０００９】垂直旋回軸１９の中央軸部１９ｂにはグリ
ース溝１６にグリース通路２１を介して連通するグリー
スニップル２２が設けられた環状部材２３がキー連結さ
れている。環状部材２３と軸受１５との間には、後側横
枠８にボルト２４により取付けられ、垂直旋回軸１９が
挿通可能な下部軸部１９ａより大径の孔が穿設された板
部材２５が介装され、板部材２５の上面を環状部材２３
の下面が摺動するようになっており、環状部材２３とメ
タル１７間にグリースが通過可能なグリース通過空間２
６が形成されている。垂直旋回軸１９の上部軸部１９ｃ
には複数の板バネ（付勢部材）２７が外嵌されており、
この板バネ２７は環状部材２３の上面と上部軸部１９ｃ
に螺合されたナット２８により移動が規制されたカラー
２９との間に圧縮状態で介装されており、バネ力により
垂直旋回軸１９の段部１９ｄをメタル１７の下面に、環
状部材２３の下面を板部材２５を介して軸受１５の上面
に常に圧接し、これによって操向フレーム４が基準フレ
ーム３に上下方向に遊びのない状態で垂直軸線回りに旋
回可能となっている。グリースニップル２２から供給さ
れるグリースはグリース通過空間２６から環状部材２３
下面と板部材２５間に供給され、かつ、グリース通過空
間２６からグリース溝１６を通過してメタル１７の下面
と段部１９ｄ間に供給され、垂直旋回軸１９と軸受１５
間の摩擦を低減している。 【００１０】基準フレーム３の上板６の後端部には垂直
なパイプ部材３０が補強リブ３１と共に一体溶着されて
いる。パイプ部材３０には、バーハンドル３２の一端側
が連結軸３３で垂直軸線回りに回動自在に連結され、バ
ーハンドル３２をフレーム２に対して左右方向に揺動可
能としている。バーハンドル３２は、バー部材３４とバ
ー部材３４の先端側の揺動基部３５と、バー部材後端の
操作部３６とから構成されている。揺動基部３５は、左
右側プレート３７，３７間を、上プレート３８と下プレ
ート３９で溶着結合して構成されている。上プレート３
８の下面と下プレート３９の上面とが夫々前記パイプ部
材３０の上下端面に摺接状態で前記バーハンドル連結軸
３３が挿通されて軸着されている。左右側プレート３
７，３７間の後側にはバー部材３４の先端部分を上下方
向に揺動可能に連結してある。また、バーハンドル３２
は倍力機構４０を介して操向フレーム４に連結されてい
る。 【００１１】倍力機構４０は、図２、図４に示すように
リンク４１の一端部が下プレート３９の突出部３９ｂに
軸４１ａを介して軸着され、他端側が操向フレーム４に
一体に設けた連結部材４２に軸着されて構成されてい
る。リンク４１は図４に示すように中空軸部材４３と球
面継手４４と防振部材４５とから構成されている。中空
軸部材４３のバーハンドル３２側にはナット４６が溶着
され、このナット４６に球面継手４４がリンク長手方向
に長さ調整可能に螺合されナット４７の締付により位置
固定されている。球面継手４４の球面部材４４ａを前記
軸４１ａが貫通している。中空軸部材４３の操向フレー
ム４側には環状の収納部材４８が設けられてその内側に
防振部材である防振ゴム４５が収納されている。防振ゴ
ム４５の中心には軸受４９が貫通され、この軸受４９に
回動自在に軸支された軸５０によりリンク４１と連結部
材４２とが連結される。バーハンドル３２の回転中心か
らリンク４１までの距離Ｌ１は操向フレーム４の回転中
心からリンク４１までの距離Ｌ２より短く設定されてい
る。バーハンドル３２、倍力機構４０、操向フレーム４
とにより、操向部Ｂが構成される。 【００１２】次に、本願発明に係る直進状態維持手段Ａ
について説明する。図２、５に示すように、揺動基部３
５の一方の側板３７から側方に、係脱ピン６４を支持す
るブラケット６０が穿設してある。ブラケット６０は、
上下板６１、６２が上下方向に所定間隔となるようにリ
ブ６３で溶着してあり、上下板６１、６２を貫通して係
脱ピン６４が上下方向摺動可能に嵌装されている。上板
６１の後方には支点ブラケット６５が垂下され、支点ブ
ラケット６５下端にはへ字状の作動アーム６６の中間部
が回動自在に軸支されている。作動アーム６６の一端は
前記係脱ピン６４にピン連結され、また、作動アーム６
６の他端は連結具６７に回動自在に軸着してある。一
方、基準フレーム３の上板６の後部上面には補助板６８
が固着され、後方に突出している。この補助板６８に
は、前側の転圧ローラ１３に対して、後側の転圧ローラ
１８が平行となっている状態、つまり、直進状態におい
て、前記係脱ピン６４と同軸上方となる位置に嵌脱孔６
９を有するブッシュ７０が設けてある。作動アーム６６
と支点ブラケット６５との間には、ねじりコイルばね６
７が介在され、そのバネ力によって、前記作動アーム６
６を介して係脱ピン６４を上方、即ち嵌脱孔６９にはま
り込む方向に付勢している。基準フレーム３の上板６に
は、バーハンドル３２と一体に揺動する前記係脱ピン６
４との干渉を防ぐための切欠部６ａが設けてある。尚、
ここでは補助板６８にブッシュ７０を設けたが、上板６
の一部を後方へ突出させてその突出部にブッシュ７０を
設けてもよい。 【００１３】前記連結具６７の他端には、操作ケーブル
７１の一端が連結されている。操作ケーブル７１は、そ
の途中部分を、前記上板６１の後端に取付けた支持ブラ
ケット７２と、バー部材に取付けた別の支持ブラケット
７３（図１）とにより支持されて、操作部３６に達して
いる。操作部３６には、前後進レバー７４、安全停止レ
バー７５などの他、前記操作ケーブル７１の終端が連結
される操作レバー７６が設けてある。操作レバー７６
は、支持軸７７に対して図示しない球面軸受を介して連
結してあり、前後方向に揺動可能であると共に支持軸７
７の軸方向に傾動可能になっている。操作レバー７６
は、操作部３６に設けたＬ字状ガイド孔７８内を前後方
向に移動すると共に、支持軸７７の軸方向に傾動し、操
作レバー７６が支持軸７７の軸方向の案内面７８ａに係
止された状態では、前記ねじりコイルばね６７の付勢力
に抗して前記係脱ピン６４を嵌脱孔６９から抜き取った
状態に維持するようになっている。 【００１４】路面の転圧作業時に、カーブした転圧面に
沿って転圧機械１を操作する場合や転圧機械１の方向転
換を行なう場合には、操作レバー７６を手前に引き、側
方へ傾動させて案内面７８ａに係止させ、これによっ
て、操作ケーブル７１を介して作動アーム６６が上方へ
引かれ、作動アーム６６先端が下降して係脱ピン６４が
嵌脱孔６９から抜き取られた状態（図５の２点鎖線）と
して、作業者がバーハンドル３２を手動操作で右または
左に回動すると、バーハンドル３２の回動動作がリンク
４１を介して操向フレーム４に伝達され、バーハンドル
３２に追従して後側転圧ローラ１８が転舵し、容易に方
向転換や屈曲した路面に沿った転圧作業が行なえる。こ
のとき、距離Ｌ２は距離Ｌ１より大きく設定してあるの
で、バーハンドル３２の左右方向回転角度θ１に対して
後側転圧ローラ１８の切れ角θ２はθ２＝θ１×Ｌ１／
Ｌ２となるがバーハンドル３２を操作するのに必要な力
Ｆ１は後側転圧ローラ１８を直接転舵するのに必要な力
をＦとするとＦ１＝Ｆ×Ｌ１／Ｌ２となるので、転圧機
械１の転舵時の作業者の作業負担を小さくすることがで
きる。またこのとき、後側転圧ローラ１８が、左右方向
中央位置の垂直軸線回りに左右に転舵されるので左右何
れの場合でも、同じバーハンドル３２の揺動角であれ
ば、後側転圧ローラ１８の切れ角は同じであるから、操
舵に違和感が生じない。また、転圧作業時に起振装置１
４を作動させた時には、その振動は、上述のように操向
フレーム４が上下方向に遊びのないように基準フレーム
３に支持してあるので、十分に後側転圧ローラ１８に伝
えられ、振動転圧作業が確実となる。このときリンク４
１の防振ゴム４５によって後側転圧ローラ１８からの振
動が吸収され、バーハンドル３２に振動が伝わることを
防止している。転舵するとき、本実施形態では、バーハ
ンドル３２に可動の係脱ピン６４が設けてあって係脱ピ
ン６４も左右に揺動し、その係脱ピン６４を係脱させる
操作ケーブル７１もバーハンドル３２と一緒に左右に移
動するので、操作ケーブル７１が転舵で引っ張られるよ
うなことがなく、極めて好ましい。 【００１５】次に直進状態で転圧作業を行う場合には、
バーハンドル３２を操作して、後側転圧ローラ１８を前
側転圧ローラ１３と平行にし、その状態で、案内面７８
ａに係止していた操作レバー７６を右側へ倒して前後方
向案内部７８ｂに沿う位置とすると、前記ねじりコイル
ばね６７のバネ力により、操作ケーブル７１を介して操
作レバー７６が前後方向案内部７８ｂに沿って前方へ倒
れると共に、ばね力で係脱ピン６４が嵌脱孔６９にはま
り込み、バーハンドル３２が基準フレーム３の上板６と
左右方向に一体となる。バーハンドル３２と操向フレー
ムとが倍力機構４０でリンク連結されているから、バー
ハンドル３２が基準フレーム３の上板６と左右方向に一
体となったことにより、操向フレーム４の左右旋回が阻
止され、その結果、後側転圧ローラ１８は前側転圧ロー
ラ１３と平行な状態を維持される。こうして、後側転圧
ローラ１８を基準フレーム３に対して旋回自在に支持し
ている操向フレーム４は基準フレーム３に対して左右旋
回が阻止されるので、起振装置１４により転圧ローラ１
８に振動が与えられた状態でも、軸受１５部分がその振
動で旋回することがなく、直進状態を確実に保ったま
ま、振動転圧が円滑に行われる。転圧機械１の、こうし
た直進状態と方向転換操作の切り替えは、操作部３６に
配置した操作レバー７６で行われるので、転圧機械１の
前後進操作など、他の操作と同様に手元で簡単に行い得
て、操作性がよい。 【００１６】なお、本実施の形態では、操作ケーブル７
１を用いた機械的な連繋機構により手元操作するように
したので、電気的に操作するものと比べ、電源不要とな
るなどのメリットがあるが、係脱ピン６４を電気的に嵌
脱孔と係脱するようにしてあってもよい。また、上記実
施形態において、係脱ピン６４を操向フレーム４に設け
てもよいし、更に、係脱ピン６４を基準フレーム３側
に、嵌脱孔６９をバーハンドル３２あるいは操向フレー
ム４に設けてもよい。 【００１７】 【００１８】さらにバーハンドル３２による操向フレー
ム４を左右揺動させる形態としては、例えば、前記実施
形態における操向フレーム４の後端にバーハンドル３２
の先端基部を直結して、前記実施形態における倍力機構
を用いることなく操向フレーム４を直接左右に移動させ
る形態、前記実施形態における操向フレーム４を前側に
設けて、後側転圧ローラ１４を基準フレーム３に転動自
在に設ける形態、あるいは、従来技術のように操向フレ
ーム４と基準フレーム３とを転圧機械の前後中間位置で
相対的に左右に揺動するように連結して、バーハンドル
３２を手動で左右揺動させることで、人力で操向フレー
ム４を左右に転舵するようにリンク結合する形態などが
あるが、本願はこれらのどの形態においても、全く同様
に実施可能である。 【００１９】 【発明の効果】以上のように本願発明では、手動によっ
て転圧ローラを左右に転舵して転圧機械の進行角度を変
えるようになっているものにおいて、直進状態維持手段
を設けたので、前後一対の転圧ローラを平行に保って直
進振動転圧が確実に行い得る。しかも、バーハンドル先
端の操作部付近に操作手段を設け、そのような直進状態
維持と転舵可能状態との切り替えを手元で行うようにし
たので、操作性がよい。また、係脱部材と位置決め部材
との係脱を機械的な連繋機構で行うので、電気的連繋で
行うものと比べて、安価となる。

【図面の簡単な説明】 【図１】ハンドガイド式転圧機械の側面図である。 【図２】図１の要部を拡大した平面図である。 【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。 【図４】倍力機構のリンク構造を示す一部断面図であ
る。 【図５】直進状態維持装置の説明図である。

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 前後一対の転圧ローラの内、少なくとも
   一方の転圧ローラが操向フレームに転動するように設け
   てあり、操向フレームを基準フレームに垂直軸線回りに
   旋回するように軸支し、バーハンドルと前記操向フレー
   ムとをバーハンドルの左右揺動で操向フレームが左右に
   転舵するように連繋したハンドガイド式転圧機械であっ
   て、バーハンドルと操向フレームを含む操向部に移動可
   能に設けた係脱ピンと、基準フレームに設けた前記係脱
   ピンの嵌脱孔とから成り、操向フレームを直進状態に維
   持する直進状態維持手段を設け、その直進状態維持手段
   を作動、解除する操作レバーをバーハンドル先端の操作
   部付近に設け、操作レバーと操作ケーブルの如き機械的
   な連繋機構で連繋されている前記係脱ピンを位置決め孔
   に係合する方向に付勢すると共に、その操作レバーを操
   作して前記機械的な連繋機構を介して前記係脱ピンを前
   記付勢力に抗して嵌脱孔から脱した状態で保持可能に構
   成してあることを特徴とするハンドガイド式転圧機械。