JPH07121514B2

JPH07121514B2 - オートカッター装置

Info

Publication number: JPH07121514B2
Application number: JP4164002A
Authority: JP
Inventors: 哲朗荻野; 完次鈴木; 義治大石; 紀之藤村
Original assignee: Star Micronics Co Ltd
Current assignee: Star Micronics Co Ltd
Priority date: 1992-05-30
Filing date: 1992-05-30
Publication date: 1995-12-25
Anticipated expiration: 2010-12-25
Also published as: JPH05337876A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、帳票発行等を
行なう小型プリンタ等の各種機器に組み込まれて使用さ
れるオートカッター装置に係り、往復動可能に設置され
た刃がロック状態になったときに、これをソフト的手段
により復帰させるように構成したものに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、帳票発行等を行なう小型プリン
タには、各種のオートカッター装置が組み込まれてい
て、プリンタ本体で所定の印字を施した用紙を自動的に
切断して排出するようにしている。その際、往復動可能
に設けられた刃がロック状態になることがある。すなわ
ち、刃に用紙が挟み込まれてしまって、刃のそれ以上の
往動が規制されてしまう状態である。このような場合に
は、刃を復動方向に戻してロック状態を解除して、挟み
込まれた用紙を取り除く作業が行なわれる。

【０００３】上記ロック状態を解除する手段としては、
次のようなものがある。まず、小型プリンタの機器ケー
スは勿論のこと、オートカッター装置全体を覆っている
カッターカバーを取り外して駆動部を露出させ、その状
態で、手作業によって駆動部を操作して刃を復動方向に
移動させるものである。又、上記カッターカバーを取り
外すことなくロック状態を解除するものとしては、例え
ば、実開平４−１３３６１号公報に示すようなものがあ
る。これは、駆動部の輪列機構の一部（ギヤ群の中の１
個のギヤの一部）をカッターカバーより突出・配置させ
ておき、その突出・配置された部分を手作業により操作
して、刃を復動方向に移動させるものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。すなわち、従来の場合には
何れの場合にも、オペレータが手作業によって機構部を
操作して、ロック状態を解除する必要があり、煩雑な作
業を余儀無くされているという問題があった。特に、オ
ペーレータレベルでできない場合には現場（たとえば、
レジ）がストップしてしまうことになり、営業上大きな
障害になってしまうとともに、専門のサービスマンを呼
ぶ必要がある等極めて面倒であった。又、オペレータが
無理に用紙を取り除こうとした場合には、刃を損傷させ
てしまうといった問題もあった。

【０００５】本発明はこのような点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、煩雑な復帰作業を何ら
要することなく、ソフト的な手段によってロック状態に
なっているカッターを復帰させることが可能なオートカ
ッター装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明によるオートカッター装置は、用紙を切り離す
ためのカッターと、前記カッターを往復動させる駆動機
構と、前記駆動機構に動力を供給する駆動モータと、前
記カッターの切断動作を予め設定された時間との関係で
監視することにより該カッターのロック状態を検出する
ロック検出手段と、前記ロック検出手段により前記カッ
ターのロック状態が検出されたとき、前記駆動モータを
逆転させてカッターのロック状態を解除するように制御
する制御手段と、を具備したことを特徴とするものであ
る。その際、切断動作時にカッターがロック状態になっ
たときエラーランプが点灯し、該エラーランプの点灯に
基づくスイッチ操作によりカッターのロック状態の復帰
処理が行われるようにすることが考えられる。又、切断
動作時にカッターがロック状態になったときエラーラン
プが点灯し、自動的にカッターのロック状態の復帰処理
が行われるようにすることが考えられる。

【０００７】

【作用】まず、正常な切断動作であるが、駆動モータを
正転することにり駆動機構を介してカッターが往動方向
に移動していき用紙を切断していく。駆動モータがさら
に正転していくと、切断を終了したカッターが駆動機構
を介して復動方向に移動していき初期位置に復帰する。
これで、１回の切断動作が終了する。その際、紙詰まり
等の理由によってカッターのそれ以上の移動が規制され
るロック状態になることがある。そのようなロック状態
の発生は、ロック検出手段により検出される。すなわ
ち、ロック検出手段は、カッターの切断動作を予め設定
された時間との関係で監視しており、例えば、予め設定
された時間内にカッターが所定位置まで移動していない
ような場合には、上記ロック状態が発生していると判断
することになる。そして、ロック検出手段によってロッ
ク状態を検出した場合には、制御手段によって駆動モー
タを逆転させてカッターを初期位置まで復帰させ、カッ
ターのロック状態を解除するものである。尚、制御手段
によってカッターを初期位置まで復帰させる構成として
は、例えば、ロック状態になったときにエラーランプを
点灯させ、次に、スイッチを操作することにより復帰処
理が行われるようにしたり、或いは、ロック状態になっ
たときにエラーランプを点灯させると共に自動的に復帰
処理が行われるようにすることが考えられる。

【０００８】

【実施例】以下、図１乃至図１２を参照して本発明の第
１実施例を説明する。まず、本実施例によるオートカッ
ター装置は、図１乃至図５に示すような構成になってい
る。まず、図２に示すようなカッターカバー１があり、
このカッターカバー１の下側には、図１に示すようなカ
ッターフレーム３が設置されている。図２に示すカッタ
ーカバー１を図１に示すカッターフレーム３の上に被冠
するように一体化させることにより、オートカッター装
置とするものである。尚、カッターフレーム３には三方
に側壁４が立設されている。上記カッターフレーム３に
は、図示しないプリンタ本体によって所定の印字を施さ
れた図示しない用紙が導入される用紙導入口５が形成さ
れているとともに、カッターカバー１には切断された用
紙が排出される用紙排出口７が形成されている。上記用
紙排出口７は図２より明らかなように単純な長方形をな
している。

【０００９】カッターフレーム３側であって用紙導入口
５の図１中上方には固定刃９が固定されている。一方、
用紙導入口５の図１中下方には可動刃１１が配置されて
いて、この可動刃１１は駆動手段１３によって図１中上
下方向に往復動可能に取付けられている。以下、上記駆
動手段１３の構成を説明する。まず、駆動モータ１５が
設置されていて、この駆動モータ１５の回転軸にはウォ
ームギヤ１７が固着されている。又、ウォームホイール
１９が配置されていて、このウォームホイール１９は上
記ウォームギヤ１７に噛合している。尚、上記駆動モー
タ１５、ウォームギヤ１７、ウォームホイール１９は、
カッターカバー１側に取付けられており、図１及び図５
では仮想線で示している。又、カッターカバー１には駆
動モータ１５の取付部が切欠かれていて開口部２０にな
っている。

【００１０】一方、カッターフレーム３上には揺動レバ
ー２１が支点２３を中心にして揺動可能に取付けられて
いる。上記揺動レバー２１の図１中右側部分にはカム溝
２５が形成されており、このカム溝２５には、図１及び
図５に示すように、ウォームホイール１９の下端面より
突設されたカムピン２７が移動可能に係合している。
又、揺動レバー２１の中心部には別の溝２９が形成され
ている。又、揺動レバー２１の下方には、押さえ板３
１、スライダ３５、止め板３７が配置されていて、押さ
え板３１、スライダ３５、止め板３７は螺子部材３３、
３４によって一体化されている。

【００１１】上記押さえ板３１、スライダ３５、止め板
３７と、既に述べた可動刃１１等との取付構造について
さらに詳細に説明する。まず、カッターフレーム３の中
央部には、図１、図４、図５に示すように、可動刃１１
の往復動方向に延長して形成された長方形状のスライド
溝３６が形成されている。このスライド溝３６には上記
スライダ３５がスライド可能に嵌合している。又、図５
に示すように、スライダ３５の上には摺動シート３８を
介して可動刃１１が載置されていて、さらにその上に押
さえ板３１が載置されている。一方、スライダ３５の下
方には別の摺動シート４０を介して上記止め板３７が設
置されている。その状態で、既に述べた螺子部材３３、
３４によって螺合結合されている。これによって、上か
ら押さえ板３１、可動刃１１、摺動シート３８、スライ
ダ３５、摺動シート４０、止め板３７の順で積層・固定
された状態となる。尚、押さえ板３１と可動刃１１は図
３に示すような状態で重ねられており、可動刃１１の両
側部であって先端部は固定刃９の上に重られた状態で設
置されている。又、止め板３７、摺動シート４０、スラ
イダ３５は図４の裏面図に示すような状態で重られてい
る。又、上記螺子部材３３の上部は上方に突出されてい
て、揺動レバー２１の溝２９に移動可能に係合してい
る。又、図４に示すように、スライダ３５の先端には凹
部４２が形成されていて、その部分の押さえ板３１はカ
シメられている（カシメ部を符号４４で示す）

【００１２】上記構成によると、駆動モータ１５が回転
することにより、ウォームギヤ１７を介してウォームホ
イール１９が図１中反時計方向（図中矢印ａで示す方
向）に回転する。ウォームホイール１９が回転すること
により、揺動レバー２１が往動方向（図１中反時計方
向、図中矢印ｂで示す））に揺動する。それによって、
螺子部材３３の上部を介して押さえ板３１、可動刃１
１、摺動シート３８、スライダー３５、摺動シート４
０、止め板３７がスライド溝３６に沿って往動方向に一
体に直線移動する。つまり、駆動モータ１９の回転運動
がスライド溝３６に沿った直線運動に変換されるもので
ある。それによって、可動刃１１と固定刃９とによる剪
断動作が行なわれて用紙が切断される。又、ウォームホ
イール１９が、図１に示す状態から半周してさらに半周
することにより、揺動レバー２１が復動方向（図１中時
計方向）に揺動することになり、それによって、押さえ
板３１、可動刃１１、摺動シート３８、スライダー３
５、摺動シート４０、止め板３７もスライド溝３６に沿
って復動方向に直線移動して元の位置に復帰する。これ
で１回の切断動作が終了する。

【００１３】次に、上記構成のオートカッター装置を制
御する制御手段４１の構成を図６を参照して説明する。
制御手段４１は、ＣＰＵ４３、ＲＯＭ４５、ＲＡＭ４
７、Ｉ／Ｏ４９、ドライバー５１、スイッチとしてのオ
ンラインスイッチ５３、エラーランプ５５、ドライバー
５７とから構成されている。又、オートカッター装置に
は、既に述べた駆動モータ１５の他に、検出手段として
のセンサー５９が設置されている。又、オートカッター
装置は小型プリンタに組み込まれており、その小型プリ
ンタのプリンタ機構部を符号６１で示す。又、ＣＰＵ４
３にはタイマー６３が設けられている。上記制御手段４
１は、可動刃１１がロック状態になった場合に、それを
復帰させるように機能するものである。すなわち、可動
刃１１がロック状態になると、これはセンサー５９から
の信号により検出される。制御手段４１はセンサー５９
からの信号に基づいて、エラーランプ５５を点灯させる
ことによりエラー表示させ、駆動モータ１５を逆転させ
てロック状態になっている可動刃１１を復帰させるもの
である。

【００１４】又、上記センサー５９は図７に示すような
構成になっている。すなわち、ウォームホイール１９を
有している回転体６５があり、この回転体６５には所定
角度で切欠部６７が形成されている。一方、上記回転体
６５の外周位置にはスイッチ６９が設置されている。そ
して、スイッチ６９と回転体６５が図７に示すような位
置関係にある場合には、スイッチ６９がオフの状態にあ
り、結局、センサー５９としてもオフの状態にある。逆
に、切断動作を行なうべく、ウォームホイール１９及び
回転体６５が正転すると（図７中矢印で示す方向への回
転）、スイッチ６９が回転体６５の外周部（切欠部６７
の図中左側の外周部）に押圧された状態となり、それに
よって、スイッチ６９ひいてはセンサー５９がオンの状
態になる。そして、切断動作が行なわれている間はスイ
ッチ６９ひいてはセンサー５９がオンの状態を継続する
ことになり、回転体６５が一回転して再度図７に示すよ
うな状態になると、スイッチ６９ひいてはセンサー５９
がオフの状態になる。本実施例の場合にはセンサー５９
のオン．オフの状態を監視することにより可動刃１１の
ロック状態を検出するものである。

【００１５】以上の構成を基にその作用を説明する。ま
ず、図８のフローチャートを参照してオートカッター装
置のイニシャライズ処理から説明する。小型プリンタの
電源をオンすると（シーケンスＳ１）、リセットパルス
が「ＨＩＧＨ」か否かの判別が行なわれる。これは、セ
ンサー５９が初期状態に戻っているか否かの判別であ
り、正常な場合には図７に示すような初期状態に復帰し
ていて、スイッチ６９ひいてはセンサー５９がオフの状
態となっており、リセットパルスは「ＨＩＧＨ」の状態
にある。リセットパルスが「ＨＩＧＨ」になっている場
合にはそのまま終了する。これに対して、リセットパル
スが「ＨＩＧＨ」になっていない場合には、「復帰処理
１」（シーケンスＳ３）が行なわれ、その後終了する。
この「復帰処理１」については後で詳しく説明する。

【００１６】次に、図９のフローチャートを参照してオ
ートカッター装置の切断動作を説明する。まず、プリン
タ機構部６１が停止しているか否かの判別が行なわれる
（シーケンスＳ４）。すなわち、この実施例の場合に
は、オートカッター装置によって用紙を切断する場合に
は、プリンタ機構部６１による印字動作が停止させてお
く構成になっている。。プリンタ機構部６１が停止して
いない場合には、上記シーケンスＳ４の判別が繰り返し
行なわれる。プリンタ機構部６１が停止している場合に
は、タイマー６３を４００ｍｓにセットして（シーケン
スＳ５）、スタートさせる（シーケンスＳ６）。上記４
００ｍｓとは、センサ５９が初期状態（オフの状態）か
らオンの状態になるまでに要する時間として設定された
ものであり、図７に示す切欠部６７を考慮したものであ
る。そして、駆動モータ１５が正転を開始する（シーケ
ンスＳ７）。この駆動モータ１５の正転によって切断動
作が開始されることになる。つまり、図１において、ウ
ォームホイール１９が図中反時計方向に回転し、それに
伴って揺動レバー２１が往動方向に揺動を開始する。そ
れによって、可動刃１１が往動方向に移動し始める。

【００１７】次に、タイマー６３がタイムアップしたか
否か（４００ｍｓが経過したか否か）が判別される（シ
ーケンスＳ８）。すなわち、設定された４００ｍｓの時
間内にセンサー５９が正常にオンの状態になるか否かの
判別である。センサー５９が４００ｍｓの時間内にオン
の状態にならない場合、すなわち、タイマー６３がタイ
ムアップした場合には、「復帰処理２」に移行して（シ
ーケンスＳ９）、再度シーケンスＳ５に戻る。このよう
な状態としては、センサー５９自体の故障は勿論のこ
と、何等かの理由によって可動刃１１の往動方向への移
動が初期の状態で規制されてしまうことが考えられる。
何等かの理由としては、複数枚の用紙が詰まってしまっ
て、初期の時点で可動刃１１がロック状態になってしま
うことが考えられる。尚、上記「復帰処理２」の内容に
ついても後で詳しく説明する。これに対して、タイマー
６３がタイムアップしていない場合には、リセットパル
スが立下がりか否かの判別がなされる（シーケンスＳ１
０）。すなわち、センサー５９がオンの状態になればリ
セットパルスは立下がることになる。リセットパルスが
立下がっていない場合には、シーケンスＳ８に戻って上
記判別が繰り返し行なわれる。これに対して、リセット
パルスが立下がっている場合には、タイマー６３を１２
００ｍｓにセットして（シーケンスＳ１１）、タイマー
６３をスタートする（シーケンスＳ１２）。上記１２０
０ｍｓとは、１回の切断動作が完了するのに要する時間
を考慮したものである。すなわち、可動刃１１が往動し
て固定刃９とにより用紙を切断し、さらに復動して初期
位置に戻るのに要する時間として設定されたものであ
る。

【００１８】次に、タイマー６３がタイムアップしたか
否かの判別がなされる（シーケンスＳ１３）。すなわ
ち、上記設定された１２００ｍｓという時間内に、１回
の切断動作が正常に完了したか否かを判別するものであ
る。設定された１２００ｍｓという時間内に１回の切断
動作が正常に終了しなかった場合、すなわち、タイマー
６３がタイムアップしている場合には、復帰処理１に移
行して（シーケンスＳ１４）、シーケンスＳ５に戻る。
このような場合としては、可動刃１１が往動段階でロッ
ク状態になってしまった場合が考えられる。すなわち、
用紙の切断が正常に行なわれず、用紙が可動刃１１と固
定刃９との間に挟み込まれたままの状態で、可動刃１１
のそれ以上の往動が規制されてしまった状態である。
又、それとは別に、可動刃１１が復動段階でロック状態
になることも予想される。これは、用紙の切断が終了し
た後、用紙の排出が円滑に行なわれず詰まってしまい、
それによって、可動刃１１の復動が規制されてしまうよ
うな状態である。タイマー６３がタイムアップしていな
い場合には、リセットパルスの立上がりか否かの判別が
なされる（シーケンスＳ１５）。すなわち、１回の切断
動作が正常に終了した場合には、センサー５９がオンの
状態から初期状態のオフの状態に復帰しており、リセッ
トパルスは立上がることになる。リセットパルスが立上
がっていない場合にはシーケンスＳ１３に戻り、上記判
別が繰り返し行なわれる。これに対して、リセットパル
スが立上がっている場合には、駆動モータ１５を停止し
て（シーケンスＳ１６）、そのまま終了する。これで、
１回の切断動作が正常に行なわれたことになる。

【００１９】次に、図１０のフローチャートを参照し
て、既に述べた「復帰処理１」、「復帰処理２」につい
て説明する。尚、上記「復帰処理１」、「復帰処理２」
について簡単に説明しておく。まず、「復帰処理１」と
は、センサー５９が初期状態から、４００ｍｓという設
定時間内に正常にオンの状態になったが、その後の切断
動作の仮定で可動刃１１がロック状態になってしまった
ような場合に、駆動モータ１５を逆転させて可動刃１１
を正常な初期状態に復帰させる処理を意味する。これに
対して、「復帰処理２」とは、センサー５９が初期状態
から４００ｍｓという設定時間内に正常にオンの状態に
ならなかったような場合、すなわち、初期の段階で可動
刃１１がロック状態になってしまったような場合に、駆
動モータ１５を逆転させて可動刃１１を正常な初期状態
に復帰させる処理を意味する。

【００２０】まず、「復帰処理１」の場合には、まず、
エラー処理がなされる（シーケンスＳ１７）。このエラ
ー処理とは、図１１に示すようなものである。すなわ
ち、駆動モータ１５が停止させ（シーケンスＳ１８）、
それとともにエラーランプ５５を点灯させる（シーケン
スＳ１９）。次に、オンラインスイッチ５３が押圧操作
されたか否かの判別がなされる（シーケンスＳ２０）。
オンラインスイッチ５３が押圧操作されていない場合に
は、上記判別が繰り返し行なわれることになる。これに
対して、オンラインスイッチ５３が押圧操作された場合
には、次のようなステップが行なわれる。すなわち、図
１０に戻って、タイマー６３に１２００ｍｓという時間
を設定して（シーケンスＳ１８）、タイマー６３をスタ
ートさせる（シーケンスＳ１９）。それと同時に、駆動
モータ１５が逆転を開始する（シーケンスＳ２０）。こ
れによって、可動刃１１はロック状態から復動方向に戻
ることになる。尚、上記１２００ｍｓという設定時間で
あるが、これは、可動刃１１が往動を終えて復動に移行
して１回の切断動作が終了する直前でロック状態になる
ような場合をも想定して設定されたものであり、そのた
め、１回の切断動作が正常に終了するのに要する時間に
対応して１２００ｍｓという設定時間となっている。

【００２１】次に、タイマー６３がタイムアップしたか
否かの判別がなされる（シーケンスＳ２１）。これは、
上記１２００ｍｓという設定時間内に、可動刃１１が復
動方向に移動して初期状態に復帰し、センサー５９がオ
フの状態となっているか否かの判別である。上記１２０
０ｍｓという設定時間内に上記のような初期状態に復帰
しない場合、すなわち、タイマー６３がタイムアップし
た場合にはシーケンスＳ１７に戻り、上記したステップ
を繰り返し行なうことになる。これに対して、タイマー
６３がタイムアップしていない場合には、リセットパル
スが立上がっているか否かの判別がなされる（シーケン
スＳ２２）。すなわち、センサー５９のオン・オフの判
別がなされる。リセットパルスが立上がっていない場合
には、シーケンスＳ２１に戻って繰り返し判別が行なわ
れる。リセットパルスが立上がっている場合（センサー
５９がオフの状態になった）には、タイマー６３に４０
０ｍｓをセットして（シーケンスＳ２３）、タイマー６
３をスタートする（シーケンスＳ２４）。上記４００ｍ
ｓという設定時間であるが、これは、可動刃１１が取敢
えず復動方向に移動してセンサー５９がオンの状態から
オフの状態に移行したが、さらに可動刃１１を復動方向
に移動させて初期状態に戻す趣旨であり、図７に示した
切欠部６７の範囲内で駆動モータ１５をさらに逆転させ
ようとするものである。

【００２２】次に、タイマー６３がタイムアップしたか
否かの判別がなされる（シーケンスＳ２５）。この時点
では上記したように駆動モータ１５は依然として逆転し
ている。タイマー６３がタイムアップした場合にはシー
ケンスＳ２６のエラー処理にに移行する。これに対し
て、タイマー６３がタイムアップしていない場合には、
シーケンスＳ２７に移行して、リセットパルスが立下が
ったか否かの判別がなされる。これは、駆動モータ１５
が逆転して、センサー５９がオンの状態からオフの状態
になり、さらに逆転してセンサー５９がオンの状態にな
ったか否かの判別である。すなわち、図７において、切
欠部６７を通過して回転体６５の切欠部６７の図中左側
の外周部によってスイッチ６９がオンされる状態であ
る。リセットパルスが立下がっていない場合にはシーケ
ンスＳ２５に戻って引続き上記判別がなされる。これに
対して、リセットパルスが立下がった場合には、シーケ
ンスＳ２８に移行して駆動モータ１５を停止させる。

【００２３】駆動モータ１５を停止させた後、タイマー
６３に４００ｍｓをセットして（シーケンスＳ２９）、
タイマー６３をスタートさせる（シーケンスＳ３０）。
そして、駆動モータ１５を正転させる（シーケンスＳ３
１）。次に、タイマー６３がタイムアップしたか否かの
判別が行なわれる（シーケンスＳ３２）。ここで、タイ
マー６３がタイムアップした場合にはエラー処理（シー
ケンスＳ３３）に移行し、その後、シーケンスＳ２９に
戻る。これに対して、タイマー６３がタイムアップしな
い場合には、リセットパルスが立上がったか否か（セン
サー５９のオン・オフ）の判別がなされる（シーケンス
Ｓ３４）。すなわち、駆動モータ１５の逆転により、セ
ンサー５９がオフの状態から反対側でオンの状態になっ
ており（初期状態を若干通過した位置）、これを駆動モ
ータ１５を正転させることにより本来の初期状態に復帰
させるものである。リセットパルスが立上がっていない
場合にはシーケンスＳ３２に戻る。これに対して、リセ
ットパルスが立上がった場合には（センサー５９がオフ
の状態となる）、駆動モータ１５を停止させ（シーケン
スＳ３５）、エラーランプ５５が消灯される（シーケン
スＳ３６）。これで正常な初期状態に復帰したことにな
る。オペレータはエラーランプ５５の消灯を確認して、
詰まっている用紙を除去する。そして、オンラインスイ
ッチ５３が押されたか否かの判別がなされ（シーケンス
Ｓ３７）、押されている場合にはそのまま終了する。
又、押されていない場合にはオンラインスイッチ５３が
押されたか否かの判別が繰り返し行なわれる。以上が
「復帰処理１」の処理である。

【００２４】次に、「復帰処理２」について説明する。
まず、シーケンスＳ２６のエラー処理を行なう。このエ
ラー処理については既に説明したように、駆動モータ１
５を停止させて、エラーランプ５５を点灯させ、さら
に、オンラインスイッチ５３を押圧操作するものであ
る。オンラインスイッチ５３の押圧操作により、タイマ
ー６３に４００ｍｓという時間がセットされ（シーケン
スＳ３９）、タイマー６３をスタートさせる（シーケン
スＳ４１）。そして、駆動モータ１５を逆転させる（シ
ーケンスＳ４３）。後は、「復帰処理１」で説明したシ
ーケンスＳ２５に移行して既に説明したものと同様の処
理を行なう。

【００２５】尚、上記４００ｍｓという設定時間である
が、「復帰処理１」の場合には、シーケンスＳ１８で説
明したように、設定時間は１２００ｍｓである。これに
対して、「復帰処理２」の場合に４００ｍｓとしている
のは、「復帰処理２」の場合には、切断動作が開始され
て初期の段階（センサー５９がオフの状態からオンの状
態に正常に移行しない）でのロック状態を問題にしてい
るからである。

【００２６】以上本実施例によると次のような効果を奏
することができる。まず、切断動作時に可動刃１１がロ
ック状態になってしまった場合に、治具等を使用して煩
雑な復帰作業を行なうことなく、ソフト的手段によって
可動刃１１を初期状態に復帰させることができるように
なった。すなわち、エラーランプ５５の点灯を見てオン
ラインスイッチ５３を押圧操作するだけで、上記したよ
うな処理が自動的に行なわれて可動刃１１が初期状態に
復帰するからである。そして、可動刃１１が初期状態に
復帰してエラーランプ５５が消灯されたことを確認し
て、詰まっている用紙を除去すればよく、可動刃１１が
ロック状態にあるときに用紙を無理に取り除こうとし
て、可動刃１１を不用意に損傷させるようなことはな
い。つまり、エラーランプ５５が点灯している間は、用
紙の除去を行なわなければよいからであり、その旨オペ
ーレータに注意を促しておけばよいからである。

【００２７】又、可動刃１１のロック状態の内容を二つ
の種類に区分し、それぞれ異なる復帰処理、すなわち、
「復帰処理１」又は「復帰処理２」を行なわせるように
しているので、可動刃１１のロック状態の内容に合った
適切な復帰処理を提供することができる。さらに、「復
帰処理１」又は「復帰処理２」が行なわれた再スタート
する場合にもプリンタの電源はオンになったままである
ので、一端入力されたデータを失うようなことはなく、
その後の作業も簡単である。

【００２８】次に、図１２を参照して第２実施例を説明
する。前記第１実施例の場合には、可動刃１１がロック
状態になるとエラーランプ５５が点灯し、オペレータが
それを確認してオンラインスイッチ５３を押圧操作する
ことにより「復帰処理１」又は「復帰処理２」が行なわ
れるものであった。これに対して、この第２実施例の場
合には、上記オンラインスイッチ５３の押圧操作を要す
ることなく、自動的に「復帰処理１」又は「復帰処理
２」が行なわれるものである。

【００２９】まず、「復帰処理１」の場合であるが、駆
動モータ１５を停止させる（シーケンスＳ４５）。次
に、エラーランプ５５が点灯される（シーケンスＳ４
７）。次に、前記第１実施例の場合と同様に、タイマー
６３に１２００ｍｓの時間がセットされる（シーケンス
Ｓ１８’）。以下、図１０と同一処理については、図１
０のシーケンス番号に「’」を付して示しその説明は省
略する。尚、第１実施例の場合と異なる点は、まず、シ
ーケンスＳ２１’においてタイマー６３がタイムアップ
した場合にはエラー処理が行なわれ（シーケンスＳ４
９）、その後シーケンスＳ１８’に移行する。又、シー
ケンスＳ３５’において駆動モータ１５が停止された
後、オンラインスイッチ５３の押圧操作の有無がまず確
認され（シーケンスＳ５１）、オンラインスイッチ５３
が押圧操作された場合に始めてエラーランプ５５が消灯
されて終了する。オンラインスイッチ５３が押圧操作さ
れていない場合には繰り返しそれが確認されることにな
る。又、詰まっている用紙の除去作業は、上記エラーラ
ンプ５５の消灯を確認した後行なうことになる。

【００３０】次に、「復帰処理２」の場合について説明
する。この場合にも、まず、駆動モータ１５が停止され
（シーケンスＳ５５）、エラーランプ５５が点灯される
（シーケンスＳ５７）。それ以降は、前記第１実施例の
場合と同様の処理がなされ、図７のシーケンス番号
に「’」を付して示しその説明は省略する。尚、第１実
施例の場合と異なる点は、シーケンスＳ２５’において
タイマー６３がタイムアップした場合に、エラー処理
（シーケンスＳ５９）に移行し、その後、シーケンスＳ
３９’に戻る点である。又、処理の最終段階での違い
は、上記「復帰処理１」で説明した通りである。

【００３１】よって、この実施例の場合にも前記第１実
施例の場合と同様の効果を奏することができることはも
とより、オペレータがオンラインスイッチ５３を押圧操
作しなくても、自動的に「復帰処理１」又は「復帰処理
２」が行なわれるので、よりシステムの自動化が促進し
たことになる。尚、最終的に、点灯しているエラーラン
プ５５を消灯させる場合には、前述したように、オンラ
インスイッチ５３の押圧操作が必要になるが、これは、
ロック状態の可動刃１１が初期状態に復帰したことを確
認した後詰まっている用紙を除去する上では、寧ろ好ま
しいことである。

【００３２】尚、本発明は前記各実施例に限定されるも
のではない。まず、センサー５９、すなわち、検出手段
の構成としては前記各実施例に示したものに限定されな
い。例えば、光学式スイッチによって検出するようにし
てもよい。又、タイマー６３において設定される時間に
ついても適宜選択して設定すればよく、４００ｍｓ、１
２００ｍｓに限定されるものではない。又、前記各実施
例ではスイッチとしてオンラインスイッチを使用するよ
うにしたが、別途専用のスイッチを設けてもよい。又、
前記各実施例では可動刃と固定刃とを備えたタイプのオ
ートカッター装置を例にとって説明したが、オートカッ
ター装置のタイプとしてはそれに限定されず、可動刃の
みからなるタイプのもの等、種々のタイプのオートカッ
ター装置に適用可能である。さらに、前記各実施例では
小型プリンタに組み込まれるオートカッター装置を例に
とって説明したが、組み込まれる機器を特定するもので
はない。

【００３３】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によるオー
トカッター装置によると、ロック検出手段によって、カ
ッターの切断動作を予め設定された時間との関係より常
時監視することにより、ロック状態の発生を検出し、制
御手段によって駆動モータを逆転させたカッターを復帰
させるように構成したので、従来のように、治具等を使
用して煩雑な復帰作業を行うことなく、ソフト的処断に
よってカッターを復帰させて正常な状態に戻すことがで
き、使いがってが大幅に向上するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す図でカッターカバーを
外した状態のオートカッター装置の平面図である。

【図２】本発明の一実施例を示す図でカッターカバーの
平面図である。

【図３】本発明の一実施例を示す図で押さえ板、可動
刃、固定刃の位置関係及び形状を示す平面図である。

【図４】本発明の一実施例を示す図でオートカッター装
置の裏面図である。

【図５】本発明の一実施例を示す図で図１のＶ−Ｖ断面
図である。

【図６】本発明の第１実施例を示す図で制御装置の構成
を示すブロック図である。

【図７】本発明の第１実施例を示す図でセンサーの構成
を説明するための図である。

【図８】本発明の第１実施例を示す図で作用を示すフロ
ーチャートである。

【図９】本発明の第１実施例を示す図で作用を示すフロ
ーチャートである。

【図１０】本発明の第１実施例を示す図で作用を示すフ
ローチャートである。

【図１１】本発明の第１実施例を示す図で作用を示すフ
ローチャートである。

【図１２】本発明の第２実施例を示す図で作用を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

９可動刃（カッター）１３駆動手段（駆動モータと駆動機構）１５駆動モータ４１制御手段５３オンラインスイッチ（スイッチ）５９センサー（ロック検出手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者藤村紀之静岡県静岡市中吉田20番10号スター精密株式会社内 (56)参考文献特開平１−297155（ＪＰ，Ａ) 実開平３−15646（ＪＰ，Ｕ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙を切り離すためのカッターと、前記カッターを往復動させる駆動機構と、前記駆動機構に動力を供給する駆動モータと、前記カッターの切断動作を予め設定された時間との関係
で監視することにより該カッターのロック状態を検出す
るロック検出手段と、前記ロック検出手段により前記カッターのロック状態が
検出されたとき、前記駆動モータを逆転させてカッター
のロック状態を解除するように制御する制御手段と、を具備したことを特徴とするオートカッター装置。
【請求項２】請求項１記載のオートカッター装置にお
いて、切断動作時にカッターがロック状態になったとき
エラーランプが点灯し、該エラーランプの点灯に基づく
スイッチ操作によりカッターのロック状態の復帰処理が
行われることを特徴とするオートカッター装置。
【請求項３】請求項１記載のオートカッター装置にお
いて、切断動作時にカッターがロック状態になったとき
エラーランプが点灯し、自動的にカッターのロック状態
の復帰処理が行われることを特徴とするオートカッター
装置。