JPH02178070A

JPH02178070A - 印字装置の自動紙送り装置

Info

Publication number: JPH02178070A
Application number: JP63331792A
Authority: JP
Inventors: Masaya Funamoto; 正也船本; Akira Kobayashi; 晃小林
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1988-12-29
Filing date: 1988-12-29
Publication date: 1990-07-11
Also published as: US5020929A; GB2227976A; GB8929345D0; DE3943310A1; FR2641229A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は印字装置の自動紙送り装置に関し、特に印字用
紙を予めプラテンに所定長さ分給紙した後リリース機構
を作動しつつ自動給紙するようにしたものに関する。

〔従来技術〕

従来、タイプライタなどの印字装置では、実開昭６２−
１２６９４８号公報に示すように、ペーパインサートキ
ーの操作により、印字用紙をプラテンに給紙する一方、
間欠ギヤやリリースカムなどを備えたリリース機構でプ
ラテンに常時押圧しているペーパーベールをプラテンか
ら離間させることにより、印字用紙をプラテンとペーパ
ーベールとの間にスムーズに供給するように構成した自
動紙送り装置を備えたものがある。

一般に、自動紙送り装置では、プラテンの径が例えば約
３６鰭のとき、自動紙送りに必要な印字用紙の紙送り長
さは例えば約７５鶴であり、この紙送り長さ分印字用紙
を給紙するときのプラテンつまりプラテンに取付けた従
動ギヤの回転角は例えば約２２０度である。しかも、印
字用紙がペーパーベールとプラテンとの間にスムーズに
給紙されるように、自動紙送りが開始された直後から印
字用紙が所定長さ分紙送りされてその前端がペーパーベ
ールより上方に到達するまでペーパーベールを作用位置
から離間した離間位置に移動させておく必要がある。

そのために、ペーパーベールのリリース機構として、従
動ギヤに噛み合う間欠ギヤにリリースカムを設け、この
リリースカムによってペーパーベールアームを揺動させ
るようにしている。

前記従動ギヤは通常プラテンと略同径に形成されると共
に、ラインフィードモータにより中間ギヤを介して回転
駆動されるが、ラインフィードモータから従動ギヤや間
欠ギヤに亙る減速比及び間欠ギヤの径を自由に設定して
紙送り装置の設計の自由度の向上と小型化を図りたいと
の要請がある。

そこで、間欠ギヤを小型化すると、従動ギヤを駆動する
モータギヤに対する間欠ギヤの減速比が小さくなり、紙
送り開始から終了までの間の間欠ギヤの回転角が大きく
なって、通常のリリースカムではペーパーベールが離間
位置から作用位置へ移動するタイミングが自動紙送り終
了時点よりかなり早くなり、給紙される印字用紙がペー
パーベールで邪魔されることになる。

これに対して、間欠ギヤの小径化に応じて従動ギヤを小
径化するという対策も考えられるが、その場合ラインフ
ィードモータから従動ギヤに亙る減速比が増大すること
からラインフィードモータが大型化し好ましくない。

そこで、本願発明者は第９図（ａ）に示すように、テー
ル付リリースカム６０を有するリリース機構を着想した
。即ち、第９図（ｂ）に示すように自動紙送り時従動ギ
ヤ６１が約２１７度回転し、間欠ギヤ６２が約３３５度
と大きく回転したときでもテール部６０ａでペーパーベ
ール６３の作用位置への移動タイミングを所定のタイミ
ングまで確実に遅らせることができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述のように、従来の自動紙送り装置では、ラインフィ
ードモータから従動ギヤまでの減速比を大きく設定し得
る反面、間欠ギヤを含むリリース機構が大型化すること
、設計の自由度が低くなってしまうことなどの問題があ
る。

一方、第９図（ａ）　　・　（ｂ）に示すテール付リリ
ースカム６０を有するリリース機構においては、リリー
スカムの形状が複雑化すること、作動円滑性及び耐久性
に欠けることなどの問題がある。

本発明の目的は、設計上の自由度を向上でき、且つ自動
紙送りするときにペーパーベールをプラテンから離間さ
せるリリース機構の小型化を図り得るような印字装置の
自動紙送り装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る印字装置の自動紙送り装置は、−端部に従
動ギヤを有しラインフィードモータで回転されるプラテ
ンと、機枠に枢着された揺動アームで両端部が夫々支持
され、プラテンに近接する作用位置とプラテンから離間
する離間位置との間ヲ移動可能ナベ−パーベールと、ペ
ーパーベールをプラテン方向に付勢する弾性部材と、プ
ラテンの外周面に当接しプラテンとともに回転する紙送
りローラと、プラテンの従動ギヤに噛合い可能な間欠ギ
ヤとその間欠ギヤと一体的に回転するリリースカムと揺
動アームの一方に設けられリリースカムが紙送り時の回
転方向へ回転するときに、リリースカムに摺接してペー
パーベールを離間位置に保持するカム従動部とを含み、
自動紙送りするときに機枠の近くの側方移動位置に移動
したキャリッジで作動開始されてペーパーベールを離間
位置に切換えるリリース機構とを備えた印字装置におい
て、自動紙送り指令を受けたとき、ラインフィードモー
タを所定回転角駆動させて、印字用紙の前端が紙送りロ
ーラによりペーパーベール手前の所定の給紙位置に到達
した後、キャリッジを側方移動位置に移動させるととも
にラインフィードモータを設定回転角駆動させる制御手
段を備えたものである。

〔作用〕

本発明に係る印字装置の自動紙送り装置においては、自
動紙送り指令を受けたとき、制御手段は先ずラインフィ
ードモータを所定回転角駆動させるので、プラテンが従
動ギヤを介して回転されると共に紙送りローラも回転さ
れ、印字用紙はその前端がペーパーベール手前の所定位
置に到達するまで予備給紙される。その後制御手段はキ
ャリッジを機枠の近くの側方移動位置に移動させるとと
もにラインフィードモータを設定回転角駆動するので、
リリース機構の作動が開始され、従動ギヤによりプラテ
ン及び間欠ギヤが駆動されて、印字用紙が給紙されると
ともにリリースカムが紙送り時の回転方向に回転されて
リリースカムに摺接するカム従動部及び揺動アームを介
してペーパーベールが離間位置に保持され、印字用紙は
プラテンとペーパーベールとの間にスムーズに給紙され
る。

このように、自動紙送りに際して、先ずリリース機構を
作動させずに所定長さ分だけ予備的に紙送りしてから、
リリース機構を作動させて残りの必要長さ分だけ紙送り
するようにしたので、自動紙送り時の紙送り長さに拘束
されずに間欠ギヤの径を自由に設定し、小型化を図るこ
とが出来る。

そして、リリースカムは従来のものと同様の単純な形状
のものでよい。

〔発明の効果〕

本発明に係る印字装置の自動紙送り装置によれば、用紙
の予備送りを行う制御手段を設けたことにより、自動紙
送り時の紙送り長さつまり従動ギヤのギヤ径に拘束され
ずに間欠ギヤの径を自由に設定し得るので、間欠ギヤを
含むリリース機構の設計の自由度を大幅に向上できるこ
と、間欠ギヤを小型化してリリース機構を小型化できる
こと、間欠ギヤのリリースカムが複雑化せず円滑に作動
し耐久性に優れること、などの効果が得られる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について図面に基いて説明する。

本実施例は電子タイプライタの自動紙送り装置に本発明
を適用した場合の一例である。

第１図・第２図に示すように、タイプライタ１のケーシ
ングの内部の左右両端には夫々側壁板２（機枠）が設け
られ、その一対の側壁板２間に配設されたプラテン４は
、そのプラテン軸５の両端部近傍において左右の側壁板
２に回転可能に支持されると共に、プラテン軸５の左端
部には従動ギヤ７とプラテンノブ１１とが固着されてい
る。

前記従動ギヤ７とその外側の大径軸部１１ａとプラテン
ノブ１１とは合成樹脂材料にて一体形成され、プラテン
ノブ１１はケーシングの側板３の外側に配設されている
。

ペーパーベール８はプラテン４と平行に配設され、ペー
パーベール８の左端部は、左側の側壁板２に固着したビ
ン９に回動可能に枢支されたペーパーベールアーム１０
　（揺動アーム）の上端部の水平腕部１０ａの内端部に
固着されると共に、その右端部は、右側の側壁板２に固
着したビン９に回動可能に枢支されたペーパーベールア
ーム１０の上端部の水平腕部１０ａの内端部に固着され
ている。前記ビン９には捩りバネ１３　（弾性部材）が
外装され、この捩りバネ１３の一端部がペーパーベール
アーム１０下端のクランク状の係止部で係止され、他端
部は側壁板２で係止されている。

また、右側のペーパーベールアーム１０の下端部と側壁
板２との間に換りバネ１３よりも弱い捩りバネ（図示路
）が介装されており、前記左右１対のペーパーベールア
ーム１０を介してペーパーヘール８がプラテン４に近接
する作用位置とプラテン４から離間する離間位置との２
位置に切換え可能に構成され、作用位置にあるときに左
側のべ一パーベールアーム１０の上部の後端が大径軸部
１１ａに当ｔＩしてペーパーヘール８とプラテン４間に
数鶴の隙間が形成され、ペーパーベール８は捩りバネ１
３と右側の捩りバネにより、プラテン４の方へ弾性付勢
されている。尚、ペーパーベール８は金属製の断面コ字
状の剛性の高い部材で形成されているので、左右のペー
パーベールアーム１０が相互に涙れることはない。

左右のペーパーベールアーム１０は内腕部１０ａと、ケ
ーシングの側板３の内側において下方へ延びる側板部１
０ｂとからなり、側板部１０ｂは前後方向に広幅で、そ
の下方においてクランク状に折曲げられている。

第１図に示すように、前記従動ギヤ７の後方には、小径
ギヤ１８とそれより大径の大径ギヤ１９からなる中間ギ
ヤ２０が配設され、従動ギヤ７は小径ギヤ１８に噛合っ
ている。中間ギヤ２０の後方の側壁板２の内側にはライ
ンフィードモータ２１が配設されており、その駆動軸２
１ａに固着された駆動ギヤ２３は中間ギヤ２０の大径ギ
ヤ１９に噛合っている。前記モータ２１の取付フランジ
２１ｂには逆Ｕ字形のブラケット１２が一体形成され、
ブラケット１２の上端部が支軸１２ａにより側壁板２に
回転自在に枢着され、ブラケット１２に固着された支軸
１８ａは側壁板２の開口部２２を挿通して水平に延び、
この支軸１８ａの外端部に中間ギヤ２０が回転自在に枢
着され、モータ２１の駆動軸２１ａは側壁板２の開口部
３０を挿通して水平に延び、この駆動軸２１ａの外端部
に駆動ギヤ２３が固着されている。モータ２１と中間ギ
ヤ２０とは、取付フランジ２１ｂとブラケット１２とを
支軸１２ａ回りに回動させて位置調節後図示外のビス等
で側壁板２に固定されている。

キーボード５０（第７図参照）に設けられているリター
ンキーやブリラインキーなどを操作したときには、制御
装置Ｃ（第７図参照）によりラインフィードモータ２１
が駆動され、駆動ギヤ２３及び中間ギヤ２０を介して従
動ギヤ７が駆動され、プラテン４が回転して印字用紙１
６　（第６図参照）が所定長さ分繊送りされる。

次に、プラテン４に印字用紙１６を給紙するときに、前
記ペーパーベール８を離間位置に切換えるリリース機構
２４について、第１図〜第３図に基いて説明する。

前記従動ギヤ７の直ぐ下方には、側壁板２の外側におい
て合成樹脂製のリリース部材３４が段付ネジ３５で側壁
板２に回動可能に枢着され、このリリース部材３４の外
側へ延びた段付ネジ３５の支軸部３５ａには間欠ギヤ２
５が回転可能に枢支され、この間欠ギヤ２５の外周部に
は約１３０度に亙ってギヤ歯が欠落した間欠部２５ａが
形成されると共に、その間欠部２５ａ以外のギヤ部は従
動ギヤ７と噛合可能に形成されている。

間欠ギヤ２５の左端面にはリリースカム２７が一体形成
されており、リリースカム２７はリーディング側で支軸
部３５ａの中心位置から徐々に離間しその後所定範囲に
亙って半径が一定のカム面を有している。また、左側の
ペーパーベールアーム１０の側板部１０ｂの中段部後端
にはカム従動部１０ｃが形成され、カム従動部１０ｃが
間欠ギヤ２５の回転に応じて回転するリリースカム２７
のカム面に摺接して、左右のペーパーベールアーム１０
は前後方向に回動する。

間欠ギア２５の右端面のうちの、間欠部２５ａのトレー
リング端に対応部位にはピン２９が突設され、また間欠
部２５ａの中央に対応する部位には側面視にて頂角約３
０’の二等辺三角形状のストッパ２８が一体形成されて
いる。

前記ピン２９に後方から当接して間欠ギア２５を時計方
向へ回動付勢する第１板バネ３１と、前記間欠ギア２５
の間欠部２５ａを従動ギア７に対向させる為に前記スト
ッパ２８に前方から当接して第１板バネ３１の回動付勢
力に抗してストッパ２８を係止する第２板バネ３２とが
間欠ギヤ２５の内側から下方へ延びるように配設されて
いる。

第１板バネ３１と第２仮バネ３２とは正面視り字形をな
し、これら両板バネ３１・３２の下端部は共通の取付板
３３に一体形成されていて、取付板３３は側壁板２の外
面に２本のビス３３ａで固着されている。第２板バネ３
２の上端部のうちのストソバ２８に当接する当接部３２
ａは２箇所の折曲により後方へ変位させ、この当接部３
２ａがストッパ２８の前側面を係止するようになってい
る。

前記間欠ギア２５の内側に同軸状に且つ単独で回動可能
に配設されたリリース部材３４の前端上部には、側壁板
２の前方を通って内方へ突出し且つ外方下り傾斜状の案
内面３４ａを有する作動保合部３４ｂが形成されると共
に、リリース部材３４の前部の下端部には第２板バネ３
２の所定距離後方から第２バネ３２に対向するリリース
作動部３４Ｃが形成されている。リリース部材３４は側
壁板２から切り起された係止片３８で後方より係止され
て所定位置に係止され、作動保合部３４ｂの案内面３４
ａはキャリフジ３６のペーパーメータ３７の下端のフラ
ンジ３７ａの左端部の作動カム片３９の左方に対向する
位置にあって、自動給紙の際キャリッジ３６が左限の側
方移動位置に移動したときに作動カム片３９で案内面３
４ａが上方へ押動され作動係合部３４ｂが上方へ回動操
作されると、リリース部材３４が反時計方向へ所定角度
回動してリリース作動部３４ｃによって第２仮バネ３２
を前方へつまり係止解除側へ押動させるようになってい
る。

次に、前記以外の各部の構造について補足説明すると、
第６図に示すように、プラテン４の後側下部とプラテン
４の下端部に夫々当接する紙送りローラ４０・４１が設
けられ、これら紙送りローラ４０・４１はプラテン４の
回転に応動して従動回転するようになっている。キャリ
ッジ３６の前端下部はガイド部材４２で左右に移動自在
に支持され、キャリッジ３６の後端下部は左右の側壁板
２に架着されたガイドロッド４３で左右に移動自在に支
持され、キャリッジ３６は制御装置Ｃで制御されるキャ
リッジ駆動モータ５１　（第７図参照）によって左右に
移動駆動される。キャリッジ３６の上部のホルダ部材４
４には印字ヘッド（図示路）とリボンカセット４５とコ
レクションリボン４６とが搭載され、ホルダ部材４４は
枢支軸４７を回動中心としてリフト機構により上下に揺
動されて位置切換可能であり、キャリ・ノジ３６の後部
にはプラテン４の前面に沿うペーパーメータ３７が設け
られている。

次に、電子タイプライタ１の制御系の全体構成について
、第７図のブロック図に基いて説明する。

印字ｉｔｊｌＰＭには、ホイールカセットに収容された
活字ホイールとそれを駆動するモータとその駆動回路、
リボンカセット４５に収容された印字リボンとそれを巻
取るモータとその駆動回路、活字ホイールの活字を打撃
する印字ハンマとそれを駆動するソレノイドとその駆動
回路などが設けられており、この印字機構ＰＭは通常の
電子タイプライタの印字機構と同様のものである。

ラインフィードモータ２１には駆動回路５２が接続され
、キャリッジ駆動モータ５１には駆動回路５３が接続さ
れている。ペーパーインサートキーなどを備えたキーボ
ード５０、印字機構ＰＭ、駆動回路５２・５３は制御装
置Ｃの入出力インターフェイス５７に夫々接続されてい
る。

制御装置ＣはＣＰＵ　（中央演算装置）５４と、そのＣ
ＰＵ５４にデータバスなどのバス５８を介して接続され
た入出力インターフェイス５７とＲＯＭ（リード・オン
リ・メモリ）５５及びＲＡＭ（ランダム・アクセス・メ
モリ）５６とから構成されている。

ＲＯＭ５５には、印字機構ＰＭの各駆動回路及び駆動回
路５２・５３を制御する制御プログラム後述の自動給紙
制御の制御プログラムなどが記憶されている。

ＲＡＭ５６には、各種フラグやキャリッジ３６（印字ヘ
ッド）の現在位置を逐一記憶する現在位置メモリやキー
ボード５０から人力されたデータを記憶する印字データ
メモリやＣＰＵ５４で演算した演算結果を一時的に記憶
する各種メモリなどが設けられている。

尚、リリース部材３４の作動係合部３４ｂの上方近傍の
側壁板２の内面には、キャリフジ３６が前記側方移動位
置に位置したこと検出する検出スイッチ（図示路）が取
付けられ、リリース部材３４の回動に伴って、作動係合
部３４ｂの上端が検出スイッチに当接して、検出スイッ
チが入出力インタフェイス５７にＯＮ信号を出力する。

次に、電子タイプライタｌの制御装置Ｃで行われる自動
給紙制御のルーチンについて、第８図のフローチャート
に基いて説明する。

第１図に示す通常印字のときつまり間欠ギヤ２５が非噛
合位置で且つ第２板バネ３２が係止位置のときに、オペ
レータが印字用紙１６の前端を紙送りローラ４０とプラ
テン４とで係止される第１給紙位置ＰＬ（給紙開始位置
）にセットして自動給紙のためにキーボード５０のペー
パーインサートキーを操作したとき、メインルーチンに
対して割り込み処理によりこの制御が開始されてＳ３０
へ移行してラインフィードモータ２１が１４４ステップ
分回転駆動される。その結果、駆動ギヤ２３及び中間ギ
ヤ２０を介して従動ギヤ７が回転するのに伴いプラテン
４が回転し、印字用紙１６はその前端が最も上流側の紙
送りローラ４０を越え且つペーパーベール８の手前の所
定の給紙位置である第２給紙位置Ｐ２に到達するまで給
紙される。

この給紙により印字用紙１６は約１８籠給紙されこの給
紙量を１次給紙量とする。

次にＲＡＭ５６の現在位置メモリのデータに基いてキャ
リッジ駆動モータ５１が駆動され、キャリッジ３６が左
方の側壁板２に最大限接近した側方移動位置へ移動され
る（Ｓ３１）。このとき、キャリッジ３６の作動カム片
３９でリリース部材３４の作動保合部３４ｂが上方へ押
動され、リリース部材３４は第４図に破線で示すように
反時計方向へ所定角度回動じ、リリース部材３４のリリ
ース部３４ｃで第２仮バネ３２が係止解除位置へ押動さ
れる。従って、間欠ギヤ２５は、第１仮バネ３１の弾性
力により間欠ギヤ２５のリーディング端のギヤ歯が従動
ギヤ７に噛合い可能な位置まで時計方向に回動する。こ
のときの間欠ギヤ２５の位置を噛合可能位置とする。

次にラインフィードモータ２１が１００ステップ分駆動
される（Ｓ３２）。これにより、従動ギヤ７を紙送り方
向（第４図において反時計方向）に所定角度回転させる
と、第５図に示すように間欠ギヤ２５は従動ギヤ７に確
実に噛合し印字用紙１６は第３給紙位置Ｐ３まで紙送り
される。このときの間欠ギヤ２５の位置をリリース開始
位置とする。

次にキャリッジ駆動モータ５１を３６８ステップ分逆方
向に駆動させてキャリッジ３６を左右の側壁部２間の略
中央位置に移動させる（Ｓ３３）。

このときには、作動カム片３９は作動保合部３４ｂを押
動しなくなるので、リリース部材３４が原位置へ復帰し
、第２仮バネ３２がストッパ２８に当接するが、間欠ギ
ヤ２５が従動ギヤ７に噛合しているので間欠ギヤ２５は
逆方向へ回動することはない。

そして、ラインフィードモータ２１が３２８ステップ分
駆動され（３３４）、制御はメインルーチンに戻る。こ
のとき、第５図に示すように従動ギヤ７が紙送り方向に
更に回転するので、間欠ギヤ２５が時計方向に回転し、
リリースカム２７がペーパーベールアーム１０のカム従
動部１０　ｃ　ニ摺接してペーパーベール８がプラテン
４から離間した離間位置に保持される。このとき、印字
用紙１６がプラテン４とペーパーベール８との間に確実
に給紙され、印字用紙１６の前端は印字位置より約１イ
ンチ上方の第６図に示す第４給紙位置Ｐ４で停止する。

こうして、リリース機構２４の作動期間において約５５
鶴給紙され、間欠ギヤ２５のトレーリング端のギヤ歯が
従動ギヤ７から外れ、間欠部２５ａが従動ギヤ７と対向
する位置に移動したときに、第１図に示すようにペーパ
ーベール８が作用位置に移動し、第２板バネ３２が再び
ストッパ２８を係止する。

更に、印字リボンの交換等の際のカバーオープンの場合
に、キャリッジ３６の原点位置設定の為、キャリッジ３
６を側方移動位置へ移動させると、前記同様リリース部
材３４が作動カム片３９で回動操作されて間欠ギヤ２５
は第４図に示す位置に切換えられるが、このとき第２板
バネ３２の当接部３２ａはストッパ２８の前側面に対向
しているので、キャリッジ３６が中央方向（右方）へ移
動後には第２板バネ３２がリリース部材３４のリリース
部３４ｃを後方へ押し戻しつつその当接部３２ａがスト
ッパ２８を係止位置へ押し戻すから、間欠ギヤ２５は再
び第１図に示す位置に切換えられることになる。

尚、プラテン４の外周面近傍で紙送りローラ４０又は４
１とペーパーベール８との間の所定位置に印字用紙１６
の前端を検出する反射型フォトセンサを設け、Ｓ３０に
おいてラインフィードモータ２１を駆動し反射型フォト
センサから印字用紙１６の前端を検出した検出信号を入
力したときに、Ｓ３１へ移行するように制御してもよい
。これにより、印字用紙と紙送りローラ４０・４１とプ
ラテン４との間のすべりによる紙送りの遅れ等による紙
送り不良を防ぐことができる。また、所定時間内に反射
型フォトセンサから検出信号が入力されない時には、そ
れを表示装置やブザー等により報知するようにすれば、
紙送り不良をオペレータに知らせることができる。

以上説明したように、自動給紙制御が開始されると、印
字用紙１６は先ずその前端が第１給紙位置Ｐｉ（給紙開
始位置）から第２給紙位置まで１次給紙された後、リリ
ース機構２４の作動期間において自動給紙に必要な総給
紙量（第１給紙位置Ｐ１から第４給紙位置Ｐ４に亙る給
紙量）の残りの給紙量の分だけ第２給紙位置Ｐ２から第
４給紙位置Ｐ４まで２次給紙される。

即ち、自動紙送りに必要な印字用紙１６の総給紙量は１
次給紙量とリリース機構２４の作動時の２次給紙量とで
賄うことができ、１次給紙量は総給紙量から２次給紙量
を差し引いた給紙量とすることができる。従って、従動
ギヤ７の径などの制約を受けずにリリースカム２７の形
状や間欠ギヤ２５の径を自由に設計し、これらの設計上
の各諸元に基いて２次給紙量が決定され、この２次給紙
量に基いて１次給紙量を決定すればよく、この２次給紙
量を自由に設定できるので、間欠ギヤ２５の径及びリリ
ースカム２７の形状を自由に設計することができ、間欠
ギヤ２５及びリリースカム２７を含むリリース機構２４
の設計上の自由度を格段に向上でき、間欠ギヤ２５を小
型化すると共にリリースカム２７を小型で且つシンプル
で耐久性を有するものに設計することが出来る。

尚、自動給紙制御の３３０におけるラインフィードモー
タ２１の駆動ステップ数を制御することにより、オート
カットシートフィーダーが取付けられた印字装置の自動
紙送り装置にも本発明を適用し得ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は自動紙送
り装置の側面図、第２図は同装置の要部背面図、第３図
はリリース機構の分解斜視図、第４図は間欠ギヤが噛合
可能位置にあるときの第１図相当部分図、第５図は間欠
ギヤが紙送り完了直前の状態にあるときの第１図相当部
分図、第６図はプラテンに対する紙送り位置を示す説明
図、第７図はタイプライタの制御系のブロック図、第８
図は自動給紙制御のルーチンのフローチャート、第９図
（ａ）　　・　（ｂ）は夫々本発明に先立って着想した
テール付リリースカムを有するリリース機構の各状態を
示す説明図である。４・・プラテン、　７・・従動ギヤ、　８・・ペーパー
ベール、　１０・・ペーパーベールアーム、１０ｃ・・
カム従動部、　１３・・捩りバネ、２Ｉ・・ラインフィ
ードモータ、　　２４・・リリース機構、　２５・・間
欠ギヤ、　２７・・リリースカム、　　３６・・キャリ
ッジ、　　４０・４１・・紙送りローラ、　　５４・・
ｃｐｕ、　　５５・・ＲＯＭ、　　５６・・ＲＡＭ、　
　Ｃ・・制御装置。特　許　出　願　人　　ブラザー工業株式会社第７図第９図（ａ）鹸第８図図（ｂ）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）一端部に従動ギヤを有しラインフィードモータで
回転されるプラテンと、機枠に枢着された揺動アームで両端部が夫々支持され、
プラテンに近接する作用位置とプラテンから離間する離
間位置との間を移動可能なペーパーベールと、ペーパーベールをプラテン方向に付勢する弾性部材と、前記プラテンの外周面に当接しプラテンとともに回転す
る紙送りローラと、前記プラテンの従動ギヤに噛合い可能な間欠ギヤと、そ
の間欠ギヤと一体的に回転するリリースカムと、前記揺
動アームの一方に設けられリリースカムが紙送り時の回
転方向へ回転するときに、リリースカムに摺接してペー
パーベールを離間位置に保持するカム従動部とを含み、
自動紙送りするときに機枠の近くの側方移動位置に移動
したキャリッジで作動開始されてペーパーベールを離間
位置に切換えるリリース機構とを備えた印字装置におい
て、自動紙送り指令を受けたとき、前記ラインフィードモー
タを所定回転角駆動させて、印字用紙の前端が前記紙送
りローラによりペーパーベール手前の所定の給紙位置に
到達した後、前記キャリッジを側方移動位置に移動させ
るとともにラインフィードモータを設定回転角駆動させ
る制御手段を備えたことを特徴とする印字装置の自動紙
送り装置。