JPH01234279A - 印字装置の自動紙送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は印字装置の自動紙送り装置に関し、特に印字用
紙をプラテンに自動給紙するときにぺ一パーベールをプ
ラテンから離間させるリリース機構に関するものである
。

〔従来技術〕

一般に、タイプライタなどの印字装置では、実開昭６２
−１２６９４８号公報に示すように、オートインサート
キーの操作により、印字用紙をプラテンに供給する一方
、プラテンに常時押圧しているペーパーベールをリリー
ス機構によりプラテンから離間させることにより、印字
用紙がプラテンとペーパーベールとの間をスムーズに通
過するように構成されたものがある。

即ち、自動給紙時においてペーパーベール５０をプラテ
ン５２から自動的に離間させるリリース機構を第１０図
に示すように構成している。

タイプライタの機枠５４の左右の側壁部には夫々ピン５
６でペーパーベールアーム５８を回転可能に枢支し、プ
ラテン５２に押圧する押圧位置とプラテン５２から離間
する離間位置との間で移動可能にすると共に、ピン５６
に外装した捩じりバネ６０の一端をベールアーム５８に
係着させると共に他端を機枠５４に係着させ、捩じりバ
ネ６０でペーパーベール５０を押圧位置に弾性付勢して
いる。

機枠５４の左側壁部には、歯が中心角αに亙って弧状に
欠落した間欠ギヤ６２を回転可能に枢支し、間欠ギヤ６
２をプラテン軸６４の左端部に取付けた従動ギヤ６６と
噛合可能に構成し、間欠ギヤ６２を引張りバネ６８によ
り時計方向に回動付勢゛している。更に、間欠ギヤ６２
の外側端面には変形カム７０を一体形成するとともに内
側端にはストソバ７２を一体形成し、機枠５４にピン７
４を枢軸としてリリースリンク７６を揺動自在に枢支し
、このリリースリンク７６の上端をストソバ７２と係脱
自在に係合可能にし、リリースリンク７６の下端部と機
枠５４とに引張りバネ７８を掛装してリリースリンク７
６を常に反時計方向に回動付勢している。従って、スト
ッパ７２はリリースリンク７６の上端と係合して、間欠
ギヤ６２と従動ギヤ６６とが相互に噛合いしないように
なっている。また、リリースリンク７６の下端部には、
機枠５４の左側壁部に設けた開口部８０を挿通して内方
に延出する作動片７６ａを設けている。

以上の構成において、自動紙送りのときにリリース機構
を作動させるためにキャリッジを左方移動限界位置へ移
動させたときには、作動片７６ａを時計方向に押動させ
、リリースリンク７６を引張りバネ７８のバネ力に抗し
て時計方向に回動させて、リリースリンク７６とストソ
バ７２との保合が解除されるので、間欠ギヤ６２は従動
ギヤ６６とが噛合う位置まで時計方向に回動する。その
後キャリッジが所定の位置（例えば、レフトマージン位
置）に移動する。つまり、このときリリースリンク７６
が第１０図に示す係止位置に復帰しようとするが、スト
ソバ７２の先端がリリースリンク７６の上端部より下方
の部分に当接するので係止位置に復帰できない。

そして、ラインフィードモータの駆動により従動ギヤ６
６が回転するのに伴って間欠ギヤ６２が回転し、変形カ
ム７０でベールアーム５８のカム従動部５８ａを押動さ
せるので、ペーパーベール５０を離間位置に移動し、印
字用紙がプラテン５２とペーパーベール５０との間に給
紙される。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記印字装置のリリース機構においては、キャリッジを
左方移動限界位置へ移動させたときには、リリースリン
ク７６とストソバ７２との保合が解除されて一連のリリ
ース動作が確実に実行される。

ところで、印字装置に電源を投入したときやカバーをオ
ープンしたときには、キャリッジを左方移動限界位置付
近へ移動させてキャリッジの原点位置設定のための初期
設定が実行されるが、キャリッジを左方移動限界位置へ
移動させると前述の如くリリースリンク７６が解除作動
しリリースリンク７６がストッパ７２の先端に当接して
係止位置へ復帰しなくなるので、初期設定の実行後当分
の間（即ち、間欠ギヤが約３６０°回転するまでの間）
改行作業等に伴なうプラテン５２の回転に応じてリリー
ス動作が不必要に実行されることになる。

これを防ぐために、従来装置では、キャリッジを機枠５
４の左側壁部へ最大限移動させた左方移動限界位置より
も約１０ｍ１程度右方の位置で、ホトセンサ等を利用し
て原点位置検出を行うようになっている。

従って、原点検出位置とリリース機構の動作開始位置と
の差だけタイプライタの横幅が大きくなるので、タイプ
ライタが大型化し且つコスト高になることや、センサ方
式によりキャリッジの原点検出を行っているので、セン
サ等の取付精度を上げる必要があるなどの問題がある。

本発明の目的は、初期設定位置とＩＪ　ＩＪ−ス機構の
動作開始位置とを機枠の近くの側方移動位置に統一させ
ることが可能であるような印字装置の自動紙送り装置を
提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

第１請求項に係る印字装置の自動紙送り装置は、ペーパ
ーベールをプラテンに圧接される圧接位置に付勢する第
１弾性部材と、キャリッジを機枠の近くの側方移動位置
に移動させてから自動紙送りするときにペーパーベール
をプラテンから離間する離間位置に切換えるリリース機
構とを備えた印字装置において、リリース機構は、プラ
テンに設けられた従動ギヤに噛合可能な間欠ギヤと、間
欠ギヤと一体的に回転するリリースカムと、揺動アーム
の一方に設けられ、リリースカムが紙送り時の回転方向
へ回転するときにリリースカムに摺接してペーパーベー
ルを離間位置に保持するカム従動部と、間欠ギヤを従動
ギヤに噛合するように回動付勢する第２弾性部材と、間
欠ギヤ或いはリリースカムに設けられたストッパと、間
欠ギヤの間欠部が従動ギヤに対向するようにストッパを
第２弾性部材の回動付勢力に抗して係止する係止部を有
するリリースリンクと、リリースリンクの係止部が第２
弾性部材の回動付勢力に抗してストッパに係合するよう
にリリースリンクを回動付勢する第３弾性部材と、リリ
ースリンクに設けられ、側方移動位置に位置したキャリ
ッジの作動カム片で押動されてリリースリンクを係止解
除側へ揺動させる作動係合部とを備え、係止部で係止さ
れた状態におけるストッパの被係止面はリリースリンク
の係止部の移動方向に対して傾斜状に形成したものであ
る。

第２請求項に係る印字装置の自動紙送り装置は、第１請
求項に係る印字装置の自動紙送り装置のリリース機構に
、更に、キャリッジを側方移動位置に移動しストッパを
係止解除させたときにラインフィード用モータを回動さ
せて間欠ギヤを従動ギヤに噛合させるリリース制御手段
を備えたものである。

〔作用〕

第１請求項に係る印字装置の自動紙送り装置においては
、キャリッジの原点検出を実行するときには、キャリッ
ジが機枠の側壁部近傍の側方移動位置に位置する。この
とき、キャリッジの作動カム片で作動係合部が押動され
リリースリンクは第３弾性部材の弾性付勢力に抗して係
止解除側へ揺動する。その結果、間欠ギヤは第２弾性部
材の弾性付勢力により従動ギヤと噛合う位置まで微小回
動する。原点検出後キャリッジが所定の位置（例えば、
レフトマージン位置）に移動するので、リリースリンク
は第３弾性部材の弾性付勢力によりその係止部でストッ
パを係止する係止側に復帰する。このとき、リリースカ
ム及び間欠ギヤは微小回動しているが、ストッパの被係
止面はリリースリンクの移動方向に対して傾斜状なので
、リリースリンクの係止部が第２弾性部材の回動付勢力
に抗してストッパに係合する。即ち、間欠ギヤの間欠部
を従動ギヤに対向する位置に復帰するので、間欠ギヤが
従動ギヤに噛合わず、従動ギヤが回転されてもリリース
機構が作動することがない。

自動紙送りのためにリリース機構を作動させるときには
、原点検出を行うときと同様にキャリッジが前記側方移
動位置に位置すると作動カム片で作動係合部が押動され
リリースリンクは係止解除側へ揺動され、間欠ギヤはそ
の歯のうち間欠部の一端の歯と従動ギヤとが噛合う位置
まで微小回動する。

そして、従動ギヤが回動されると、間欠ギヤと従動ギヤ
とが確実に噛合うと共に、ストッパの係止面はリリース
リンクの移動方向に対して傾斜状ではない状態となる。

そして、キャリッジが中央方向に移動すると、リリース
リンクは第３弾性部材の弾性付勢力によりその係止部で
ストッパを係止する係止側に復帰しようとするが、スト
ッパの被係止面はリリースリンクの係止部の移動方向に
対して傾斜状ではないので、係止部がストッパに係合す
ることはない。

従って、紙送りのため従動ギヤが回転されるのに伴って
リリースカムが紙送りの時の回転方向に回転されて９、
リリースカムに摺接するカム従動部及び揺動アームを介
してペーパーベールが離間位置に保持される。その結果
、印字用紙はプラテンとペーパーベールとの間にスムー
ズに給紙される。

第２請求項に係る印字装置の自動紙送り装置においては
、前記第１請求項に係る印字装置の自動紙送り装置と同
様に作用するが、次の点で異なる。

即ち、リリースリンクが係止解除されたときに、リリー
ス制御手段によりラインフィード用モータが回動される
ので間欠ギヤと従動ギヤとが確実に噛合わされる。

〔発明の効果〕

第１請求項に係る印字装置の自動紙送り装置によれば、
ストッパの被係止面とリリースリンクの係止部移動方向
に対して傾斜させたこと及び第３弾性部材を設けたこと
により、キャリッジが側方移動位置に一旦移動しただけ
ではリリースリンクが係止解除作動することがないので
、キャリッジの原点検出を実行する位置と自動紙送りの
ためにリリース機構を作動させる位置とを側方移動位置
に共通に設定することができるようになる。これにより
、印字位置の機枠の横幅を狭くして印字装置を小型化・
軽量化できるうえ、キャリッジの原点検出を脱調方式で
行うことも可能となり、キャリッジの駆動制御も簡単化
する。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について図面に基いて説明する。

第１図〜第３図は本発明を適用した電子タイプライタの
概略構成を示すものである。

タイプライタ１の内部の左右両端には夫々側壁板２・３
（機枠）が設けられ、その一対の側壁板２・３間に配設
されたプラテン４は、そのプラテン軸５の両端部近傍に
おいて左右の側壁板２・３に回転可能に支持されると共
に、プラテン軸５の左端部には従動ギヤ７が固着されて
いる。

ベニパーベール８はプラテン４と平行に配設され、ペー
パーベール８の左端部は、側壁板２に固着したピン９に
回動可能に枢支されたペーパーベールアーム１０（揺動
アーム）の自由端部に支持されると共に、その右端部は
、側壁板３に固着したピン１）に回動可能に枢支された
ペーパーベールアーム１２の自由端部に支持されている
。前記ピン９には捩じりバネ１３（第１弾性部材）が外
装され、この捩じりバネ１３の一端部がペーパーベール
アーム１０下端の係止部１０ａで係止され、他端部は側
壁板２で係止されている。また、ペーパーベールアーム
１２の下端部と側壁板３との間に捩じりバネ１３よりも
弱い捩じりバネ１４が介装されており、前記ペーパーベ
ールアームｌＯ・１２を介してペーパーベール８がプラ
テン４に圧接する圧接位置とペーパーベール８がプラテ
ン４から離間する離間位置との２位置に切換え可能に構
成すれ、ペーパーベール８は捩じりバネ１３・１４によ
り、圧接位置へ弾性付勢されている。

尚、ペーパーベール８には複数の圧接ローラ１５が回動
可能に装着されており、ペーパーベール８はプラテン４
に給紙された印字用紙１６を圧接ローラ１５を介してプ
ラテン４に圧接するようになっている。

第２図に示すように、前記従動ギヤ７の後方には、側壁
板２に固着されたピン１７に回転自在に枢支され、小径
ギヤ１８とそれより大径の大径ギヤ１９からなる中間ギ
ヤ２０が配設され・従動ギヤ７は小径ギヤ１８に噛合っ
ている。中間ギヤ２０の後方の側壁板２にはラインフィ
ードモータ２１がビス２２で取付けられており、その駆
動軸に固着された駆動ギヤ２３は中間ギヤ２０の大径ギ
ヤ１９に噛合っている。

キーボード４１　（第７図参照）に設けられているリタ
ーンキーやプリラインキーなどを操作したときには、制
御装置Ｃ（第７図参照）によりラインフィードモータ２
１が駆動され、駆動ギヤ２３及び中間ギヤ２０を介して
従動ギヤ７が駆動され、プラテン４が回転して所定量の
印字用紙１６が紙送りされる。

次に、カットシートフィーダー（図示路）からプラテン
４に印字用紙１６を自動で給紙するときに、前記ペーパ
ーベール８を離間位置に切換えるリリース装置２４につ
いて、第１図〜第３図に基いて説明する。

前記従動ギヤ７の直ぐ下方には、側壁板２の外側におい
て間欠ギヤ２５が側壁板２に固着したビン２６に回転可
能に枢支され、この間欠ギヤ２５の外周部にはその所定
角度に亙ってギヤ２５ｂが欠落した間欠部２５ａが形成
されると共に、そのギヤ２５ｂは従動ギヤ７と噛合可能
に形成されている。

間欠ギヤ２５の左端面にはリリースカム２７が一体形成
されており、リリースカム２７はリーディング側でビン
２６の中心位置から徐々に離間しその後所定範囲に亙っ
て半径が一定のカム面を有している。また、前記ペーパ
ーヘールアーム１０の中段部には、後方に屈曲したカム
従動部ｆｏｂが形成され、カム従動部１０ｂが間欠ギヤ
２５０回転により一体回転するリリースカム２７のカム
面に摺接して、ペーパーヘールアーム１０はＤｉ　２に
方向に揺動する。

間欠ギヤ２５の右端面には、第２図に示すようにその間
欠部２５ａが従動ギヤ７に対向する回転位置において、
鉛直方向に対して時計方向に約５０度の位相差で傾斜し
たストッパ２８が放射方向に一体形成されている。

更に、リリースカム２７の左端面には、前記ストッパ２
８と１８０度の位相差を有する回動ビン２９がビン２６
の近傍位置に固着されている。そして、側壁板２に基端
部がビス３０で固着された板ハネ３１　（第２弾性部材
）の先端部は回動ピン２９を下方から押圧しており、こ
の板バネ３１のバネ力により間欠ギヤ２５を常に時計方
向へ弾性付勢して間欠ギヤ２５のギヤ２５ｂが従動ギヤ
７に噛合するように付勢している。

前記間欠ギヤ２５の下方の側壁板２に固着されたビン３
２に上下方向に延びるリリースリンク３３が回動可能に
枢支され、その上端近傍部が斜め後方に屈曲してその上
端部には前記ストッパ２８の回動を斜め下方から係止す
る係止部３３ａが形成され、ビン３２よりも下方へ延び
たリリースリンク３３の下端部と側壁板２とに引張りバ
ネ３４（第３弾性部材）が張架されている。この引張り
ハネ３４は仮バネ３１のバネ力よりも強く、リリースリ
ンク３３の係止部３３ａが板バネ３１によるストッパ２
８の時計方向への回・肋付勢力に抗してストッパ２８に
係合するようにリリースリンク３３を反時計方向へ回動
付勢している。また、リリースリンク３３の係止部３３
ａで係止されるストッパ２８の被係止面は、係止部３３
ａの略水平な移動方向（揺動方向）に対して傾斜状に形
成されている。

リリースリンク３３の下端近傍部には、側壁板２に設け
た開口部３５を挿通して内方へ延出した作動係合部３３
ｂが一体形成されており、この作動係合部３３ｂの前端
面が開口部３５の前縁に当接することにより、リリース
リンク３３の反時計方向への回動を規制している。尚、
このときのリリースリンク３３の位置を係止位置とし、
且つリリースリンク３３がこの位置に位置するときの間
欠ギヤ２５の位置つまり間欠部２５ａが従動ギヤ７に対
向する位置を非噛合位置とする。

また、キャリッジ３６には作動片３７が取付けられてお
り、キャリッジ３６が側壁板２側に最大限接近した位置
（側方移動位置）に移動したときには、この作動片３７
で作動係合部３３ｂを後方へ押動することにより、リリ
ースリンク３３を第４図に示すように時計方向に回動さ
せた係止解除位置へ揺動させる。

更に、リリースリンク３３の近傍の側壁板２には、キャ
リッジ３６が前記側方移動位置に接近したこと検出する
検出スイッチ４５が取付けられ、リリースリンク３３の
回動に伴って、リリースリンク３３の当接部３３ｃが検
出スイッチ４５に当接して、検出スイッチ４５がＯＮ信
号を出力する。

次に、印字用紙１６を自動給紙するときのリリース装置
２４の作用について、第２図・第４図〜第６図に基いて
説明する。

第２図に示す通常印字のときつまり間欠ギヤ２５が非噛
合位置で且つリリースリンク３３が係止位置のときに、
キーボード４１のオートインサートキーを操作したとき
には、キャリッジ３６が側方移動位置に移動する。この
とき、キャリッジ３６の作動片３７でリリースリンク３
３の作動係合部３３ｂが引張りバネ３４のバネ力に抗し
て後方へ押動され、リリースリンク３３は第４図に示す
係止解除位置に揺動する。従って、リリースリンク３３
の係止部３３ａはストッパ２８の被係止面から離間する
ので、間欠ギヤ２５は、板バネ３１の弾性力によりギヤ
２５ｂの最初のギヤ歯が従動ギヤ７に噛合い可能な位置
まで時計方向に回動する。このときの間欠ギヤ２５の位
置を噛合可能位置とする。

この状態において、ラインフィードモータ２１の駆動に
より従動ギヤ７を紙送り方向（第４図において反時計方
向）に所定角度回転されると、第５図に示すようにギヤ
２５ｂは従動ギヤ７に確実に噛合する。このときの間欠
ギヤ２５の位置をリリース開始位置とする。

更に、その後、キャリッジ３６がレフトマージン位置方
向に移動すると、作動片３７は作動係合部３３ｂを押動
しなくなるので、リリースリンク３３は引張りバネ３４
のバネ力により元の係止位置に復帰しようとするが、係
止部３３ａの後端部がストッパ２８の先端部に当接し、
リリースリンク３３はストッパ２８の回転を阻止するこ
とができない。

そして、第６図に示すように従動ギヤ７が紙送り方向に
回転すると、間欠ギヤ２５が時計方向に回転し、ペーパ
ーベールアーム１０のカム従動部ｌＯｂがリリースカム
２７に摺接してペーパーベール８がプラテン４から離間
して離間位置に保持される。このとき、印字用紙１６が
プラテン４とペーパーベール８との間に確実に給紙され
る。そして、ギヤ２５ｂの最後のギヤ歯が従動ギヤ７か
ら外れ、間欠部２５ａが従動ギヤ７と対向する位置に移
動したときに、第２図に示すようにペーパーベール８が
圧接位置に移動しリリースリンク３３の係止部３３ａが
再びストッパ２８を係止する。

次辷、電子タイプライタ１の制御系の全体構成について
、第７図のブロック図に基いて説明する。

印字機構ＰＭには、少なくとも、ホイールカセントに収
容された活字ホイールとそれを駆動するモータと駆動回
路、リボンカセット収容された印字リボンとそれを巻取
るモータとその駆動回路、活字ホイールの活字を打撃す
る印字ハンマとそれを駆動するソレノイドとその駆動回
路などが設けられており、この印字機構ＰＭは通常の電
子タイプライタの印字機構と同様のものである。

ラインフィードモータ２１にはラインフィードモータド
ライバ３８が接続され、キャリッジ駆動モータ３９には
キャリッジ駆動モータドライバ４０が接続されている。

キーボード４１、ラインフィードモータドライバ３８、
キャリッジ駆動モータドライバ４０、検出スイッチ４５
、印字機構ＰＭはデータバスなどを介して制御装置Ｃの
ＣＰＵ　（中央演算装置）４２に接続されている。

制御装置ＣはＣＰＵ４２と、そのＣＰＵ４２にデータバ
スなどを介して接続さたＲＯＭ　（リード・オンリ・メ
モリ）４３及びＲＡＭ　（ランダム・アクセス・メモリ
）４４とから構成されている。

ＲＯＭ４３には、印字機構ＰＭの各駆動回路、ラインフ
ィードモータドライバ３８、キャリッジ駆動モータドラ
イバ４０を制御する制御プログラム、後述の自動給紙制
御の制御プログラムなどが記憶されている。

ＲＡＭ４４には、ＣＰＵ４２で演算した演算結果を一時
的に記憶する各種メモリが設けられている。

次に、タイプライタ１に電源が投入されたとき、或いは
印字機構ＰＭを覆うカバー（図示路）がオープンされた
ときに、実行される初期設定、特にキャリッジ３６の原
点位置検出について第８図のフローチャートに基いて説
明する。尚、具体的な制御方法は、本出願人が既に出願
した特願昭６２−２０７６号［活字ホイール式印字装置
」と同じであるため、本発明に関連のある制御の概略に
ついて説明する。

まず、キャリッジ３６は、検出スイッチ４５がＯＮされ
るまで、キャリッジ駆動モータ３９により第３図におけ
る矢印方向に移動される。つまりキャリッジ３６の作動
片３７でリリースリンク３３の作動係合部３３ｂが後方
へ少し押動され、当接部３３ｃが検出スイッチ４５に当
接して、検出スイッチ４５がＯＮするまでキャリッジ３
６は移動する（Ｓｔ、Ｓ２）。引き続いて、キャリッジ
駆動モータ３９を更に１７ステツプ分駆動させることに
よって、キャリッジ３６を側壁板２に当接させた状態で
キャリッジ駆動モータ３９を駆動することになり、脱調
方式によりキャリッジ３６の原点位置及びキャリッジ駆
動モータ３９の原点検出を行う　（Ｓ３）。このとき、
リリースリンク３３は第４図に示す係止解除位置に揺動
すると共に、係止部３３ａはストッパ２８の被係止面か
ら離間するので、間欠ギヤ２５は噛合可能位置に位置す
る。

その後、キャリッジ３６を所定位置く例えば、レフトマ
ージン位置或いは印字再開位置）へ移動させるため、キ
ャリッジ駆動モータ３９を逆方向に回転駆動する（Ｓ４
）。その結果、キャリッジ３６きの作動片３７とリリー
スリンク３３の作動係合部３３ｂと当接状態が解除され
、リリースリンク３３はバネ３４のバネ力によって反時
計方向に回動される。そして、リリースリンク３３の係
止部３３ａで係止されるストッパ２８の被係止面は、係
止部３３ａの移動方向に対して傾斜状に形成されており
、且つ板バネ３１の回動付勢力よりもバネ３４の回動付
勢力の方が強いので、リリースリンク３３の係止位置へ
の復帰により係止部３３ａでストッパ２８を反時計方向
に押圧回動させ、間欠ギヤ２５は第２図に示す元の非噛
合位置に復帰させられる。

従って、ギヤ２５ｂは従動ギヤ７に噛合わないので、そ
の後従動ギヤ７が回転した場合でもリリース装置２４が
作動することがない。

次に、電子タイプライタ１の制御装置Ｃで行われる給紙
制御のルーチンについて、第９図のフローチャートに基
いて説明する。

キーボード４１のオートインサートキーを操作したとき
に、メインルーチンに対して割込み処理によりこの制御
が開始され、キャリッジ３６の現在位置を逐一記憶して
いるＲＡＭ４４の現在位置メモリのデータに基いて、キ
ャリッジ駆動モータ３９を回転駆動させてキャリッジ３
６を側壁板２に最大限接近した側方移動位置へ移動させ
る（Ｓ１））。このときには、第４図に示すようにリリ
ースリンク３３が係止解除位置へ揺動し且つ間欠ギヤ２
５が噛合可能位置に回動する。次にラインフィードモー
タ２１が３２ステップ分駆動され（Ｓ１２）、第５図に
示すように間欠ギヤ２５がリリース開始位置に回動する
。

次に、キャリッジ駆動モータ３９を３６８ステップ分逆
方向に回転駆動させ、キャリッジ３６をほぼ中央位置に
移動させる（Ｓ１３）。このときには、リリースリンク
３３が元の係止位置に復帰するが、リリースリンク３３
の後端部がストッパ２８の先端部に当接するので、リリ
ースリンク３３はストッパ２８の回転を阻止できない。

そして、ラインフィードモータ２１が５２０ステップ分
回転駆動される（Ｓ１４）。このとき、ペーパーヘール
８は間欠ギヤ２５　（リリースカム２７）の回転に伴っ
て、圧接位置から離間位置に移動し、ペーパーベール８
が離間位置に保持されているときに印字用紙１６がプラ
テン４とペーバ−ベール８との間を通過し、第２図に示
すようにリリースリンク３３が係止位置に位置し且つ間
欠ギヤ２５が非噛合位置に位置したときに印字用紙１６
の自動給紙が終了する。そして、制御はメインルーチン
に戻る。

以上説明したように、キャリアジ３６の原点検出のため
の初期設定を実行する位置と自動紙送りのためにリリー
ス装置２４を作動させる位置とを側壁板２に至近の位置
に共通に設定することが可能になるので、タイプライタ
１の横幅が大きくなることがなく、タイプライタｌが大
型化し且つコスト高になることがなく、更にキャリッジ
３６を駆動させる制御が複雑になることもない。

更に、キャリッジ３６が側方移動位置に移動することに
よりリリースリンク３３が係止解除位置に揺動され、間
欠ギヤ２５が噛合可能位置に回動した後、ラインフィー
ドモータ２１が所定量回動されるので、従動ギヤ７の回
転に伴って間欠ギヤ２５が回転されてギヤ２５ｂと従動
ギヤ７とが確実に噛合わされる。

尚、本発明はリリース装置２４を右方の側壁板３に設け
た印字装置にも適用し得ることは勿論である。また、キ
ャリッジの原点位置検出方法も、ホトセンサ式や原点検
出スイッチだけで行うものでよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図はタイプラ
イタの自動紙送り装置の概略斜視図、第２図は同側面図
、第３図はリリース装置の要部正面図、第４図はリリー
スリンクが係止解除位置に位置したときの状態を説明す
る第２図相当図、第５図は自動給紙を開始するときの状
態を説明する第２図相当図、第６図は間欠ギヤの回転に
よりペーパーベールが離間位置に位置したときの状態を
説明する第２図相当図、第７図はタイプライタの制御系
のブロック図、第８図はキャリッジの原点検出制御のル
ーチンの概略フローチャート、第９図は給紙制御のルー
チンの概略フローチャート、第１Ｏ図は従来のタイプラ
イタのリリース装置を説明する第２図相当図である。 １・・タイプライタ、　２・・側壁板、　４・・プラテ
ン、　７・・従動ギヤ、　８・・ペーパーベール、　ｌ
Ｏ・１２・・ペーパーベールアーム１）３・・捩りバネ
、　　２１・・ラインフィードモータ、　２４・・リリ
ース装置、　２５・・間欠ギヤ、　２５ａ・・間欠部、
　２５ｂ・・ギヤ、２７・・リリースカム、　２８・・
ストッパ、３１・・仮バネ、　　３３・・リリースリン
ク、３３ａ・・係止部、　３３ｂ・・作動係合部、３４
・・引張りバネ、　　３６・・キャリッジ、３７・・作
動片、　４２・・ＣＰＵ、　　４３・・ＲＯＭ、　　　
４４・・ＲＡＭ、　　４５・・検出スイッチ、　Ｃ・・
制御装置。 特許出願人　　ブラザー工業株式会社 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第１０図 船 第８図 第９図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）一端部に従動ギヤを有しラインフィード用モータ
   で回転駆動されるプラテンと、機枠に枢着された揺動ア
   ームで両端部が夫々支持され、プラテンに圧接される圧
   接位置とプラテンから離間する離間位置との間を移動可
   能なペーパーベールと、ペーパーベールを圧接位置に付
   勢する第１弾性部材と、キャリッジを機枠の近くの側方
   移動位置に移動させてから自動紙送りするときにペーパ
   ーベールを離間位置に切換えるリリース機構とを備えた
   印字装置において、 前記リリース機構は、 プラテンの従動ギヤに噛合可能な間欠ギヤと、その間欠
   ギヤと一体的に回転するリリースカムと、 前記揺動アームの一方に設けられ、リリースカムが紙送
   り時の回転方向へ回転するときに、リリースカムに摺接
   してペーパーベールを離間位置に保持するカム従動部と
   、 前記間欠ギヤを従動ギヤに噛合するように回動付勢する
   第２弾性部材と、 前記間欠ギヤ或いはリリースカムに設けられたストッパ
   と、 前記間欠ギヤの間欠部が従動ギヤに対向するように前記
   ストッパを第２弾性部材の回動付勢力に抗して係止する
   係止部を有するリリースリンクと、前記リリースリンク
   の係止部が第２弾性部材の回動付勢力に抗してストッパ
   に係合するようにリリースリンクを回動付勢する第３弾
   性部材と、リリースリンクに設けられ、側方移動位置に
   位置したキャリッジの作動カム片で押動されてリリース
   リンクを係止解除側へ揺動させる作動係合部とを備え、 前記係止部で係止された状態における前記ストッパの被
   係止面はリリースリンクの係止部の移動方向に対して傾
   斜状に形成されていることを特徴とする印字装置の自動
   紙送り装置。
2. （２）前記リリース機構は、前記キャリッジが側方移動
   位置に達し前記ストッパが係止解除されたときに前記ラ
   インフィード用モータを回動させて間欠ギヤを従動ギヤ
   に噛合させるリリース制御手段を備えたことを特徴とす
   る第１請求項に記載の印字装置の自動紙送り装置。