JPH0584697A - カツタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 可動するブレードをホームポジションからカ
ットポジションに移動させて切断を行なった後にホーム
ポジションに帰還させるカッタ装置において、ブレード
がホームポジションから外れた位置で停止しても、この
ブレードがカットポジションを通過しない方向でホーム
ポジションに帰還するようにする。 【構成】 停止したブレード８がホームポジション内に
位置しない場合に、ブレード８をカットポジションから
離反する方向でホームポジションまで駆動するようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、チケットプリンタ等の
機器に利用されるカッタ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】カッタ装置の従来例を図５及び図６に基
づいて説明する。まず、このカッタ装置１では、図５に
例示するように、駆動源であるパルスモータ２の駆動軸
３に減速比が一対一のベルト駆動機構４でカム５が連結
されており、この回転自在なカム５に連結されて往復方
向に回動自在なリンク６の先端部にカッタ７の二個のブ
レード８，９の一方が取付けられている。ここで、この
ブレード９は本体フレーム(図示せず)に固定されて他方
のブレード８は前記リンク６で移動自在に支持されてお
り、この移動自在なブレード８は、固定された前記ブレ
ード９に交差するカットポジションと前記ブレード９か
ら最も離反したホームポジションとを往復移動するよう
になっている。

【０００３】そして、このカッタ装置１では、線形のア
ーム１０が径方向に突設された円盤状の検出プレート１
１が前記パルスモータ２の駆動軸３に直結されており、
前記カッタ７のブレード８が前記ホームポジション内に
位置する状態で前記検出プレート１１のアーム１０を検
出する位置にフォトインタラプタ１２が設けられてい
る。さらに、このフォトインタラプタ１２の出力端子に
は、二値化回路１３を介してＣＰＵ(Ｃentral Ｐroces
sing Ｕnit)１４が接続されており、このＣＰＵ１４は
電源等からなる駆動回路１５を介して前記パルスモータ
２にフィードバック接続されている。

【０００４】このような構成において、このカッタ装置
１は、例えば、チケットプリンタの発行部などに利用さ
れており、図示するように、カッタ７のブレード８，９
間に連続紙１６の搬送路が位置している。そして、この
カッタ装置１では、通常はカッタ７の移動自在なブレー
ド８が他方のブレード９から離反したホームポジション
で停止しており、この状態では検出プレート１１のアー
ム１０がフォトインタラプタ１２で検知されている。そ
こで、このカッタ装置１が連続紙１６を切断する場合、
ＣＰＵ１４に制御される駆動回路１５がパルスモータ２
を駆動して駆動軸３を回転させるので、この駆動軸３に
直結された検出プレート１１とベルト駆動機構４で連結
されたカム５とが回転することになる。すると、このカ
ム５にリンク６で連結されたカッタ７のブレード８は、
ホームポジションからカットポジションを経てホームポ
ジションに移動することになり、この移動中に他方のブ
レード９と交差することで連続紙１６を切断する。一
方、このようなカッタ７と連動して回転する検出プレー
ト１１のアーム１０は、フォトインタラプタ１２から離
反してからフォトインタラプタ１２内に帰還するので、
このフォトインタラプタ１２の検知出力が二値化回路１
３を介してＣＰＵ１４で検知されることになる。する
と、このＣＰＵ１４は、駆動開始後にフォトインタラプ
タ１２が検出プレート１１のアーム１０を再度検知した
ことでパルスモータ２の駆動軸３が一回転したことを検
出し、この状態でカッタ７のブレード８がホームポジシ
ョンに帰還したとしてパルスモータ２の駆動を停止す
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したカッタ装置１
では、パルスモータ２で駆動するカッタ７のブレード８
がホームポジションからカットポジションに移動して連
続紙１６を切断した後、このブレード８がホームポジシ
ョンに帰還した時にパルスモータ２の駆動を停止するこ
とができるので、カッタ７のブレード８がホームポジシ
ョンに位置する状態から切断動作を開始することができ
る。

【０００６】ここで、実際には外乱等のためにカッタ７
のブレード８がホームポジションから外れた位置で停止
することがあり、図６に例示するように、この場合は検
出プレート１１のアーム１０もフォトインタラプタ１２
から離反した状態で停止することになる。このような場
合、このカッタ装置１では、フォトインタラプタ１２が
検出プレート１１のアーム１０を検出するまでパルスモ
ータ２を駆動してカッタ７のブレード８をホームポジシ
ョンに帰還させることができるが、この際にブレード８
の移動方向を考慮することはできない。

【０００７】つまり、同図(ａ)に例示するように、カッ
タ７のブレード８がカットポジションからホームポジシ
ョンに帰還する途中でパルスモータ２が停止した場合、
これはパルスモータ２を再度駆動してもブレード８はホ
ームポジションまで微少に移動するだけで問題はない。
しかし、同図(ｂ)に例示するように、カッタ７のブレー
ド８がホームポジションを通過した状態でパルスモータ
２が停止した場合、これはパルスモータ２を再度駆動す
るとブレード８は再度カットポジションまで移動してか
らホームポジションに帰還することになる。

【０００８】この場合、このカッタ７のブレード８はカ
ットポジションに移動する際に連続紙１６の先縁部を切
断することになるので、無用な紙片等が発生してカッタ
７や用紙搬送機構(図示せず)などに詰まり、故障やジャ
ムが発生することになる。

【０００９】また、例えば、連続紙１６のジャム時など
にもカッタ７のブレード８を停止して処理作業を行なう
ことになるが、このような場合にブレード８がカットポ
ジションを経てホームポジションに帰還すると、作業者
の指先を切るような危険もある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】正逆方向に回転自在な駆
動軸を有する駆動源を設け、この駆動源の駆動軸に連結
されてホームポジションとカットポジションとの間を移
動するブレードを設け、前記駆動源を正回転で駆動して
前記ホームポジションから前記カットポジションを経て
前記ホームポジションまで前記ブレードを駆動する駆動
制御手段を設け、この駆動制御手段による前記駆動源の
駆動完了で前記ホームポジション内で停止した前記ブレ
ードを検知する帰還検知手段を設け、この帰還検知手段
が前記ホームポジション内に位置しないことを検知した
前記ブレードが前記カットポジションから前記ホームポ
ジションに帰還する途中に位置するか前記ホームポジシ
ョンから前記カットポジションに移動する途中に位置す
るかを判定する位置判定手段を設け、この位置判定手段
が前記カットポジションから前記ホームポジションに帰
還する途中に位置することを検知した前記ブレードを前
記駆動源の正回転で前記ホームポジションまで駆動する
と共に前記ホームポジションから前記カットポジション
に移動する途中に位置することを検知した前記ブレード
を前記駆動源の逆回転で前記ホームポジションまで駆動
する帰還補助手段を設けた。

【００１１】

【作用】外乱等のためにブレードがホームポジションか
ら外れた位置で停止しても、このブレードがカットポジ
ションを通過しない方向でホームポジションに帰還する
ので、この帰還時にブレードが用紙の先端部を切断する
などして無用な紙片等が発生することが防止されること
になり、このような紙片等が詰まることによるカッタ装
置の故障や用紙搬送機構のジャムを防止することができ
る。

【００１２】

【実施例】本発明の実施例を図１ないし図４に基づいて
説明する。まず、このカッタ装置１７では、図１に例示
するように、駆動源であるパルスモータ２の駆動軸３に
減速比が一対一のベルト駆動機構４でカム５が連結され
ており、この回転自在なカム５に連結されて往復方向に
回動自在なリンク６の先端部にカッタ７の二個のブレー
ド８，９の一方が取付けられている。ここで、このブレ
ード９は本体フレーム(図示せず)に固定されて他方のブ
レード８はリンク６で移動自在に支持されており、この
移動自在なブレード８は、固定されたブレード９に交差
するカットポジションとブレード９から最も離反したホ
ームポジションとを往復移動するようになっている。

【００１３】そして、このカッタ装置１７では、線形の
アーム１８が径方向に突設されると共に半径が大きい半
円部１９が外周部の半分に形成された円盤状の検出プレ
ート２０がパルスモータ２の駆動軸３に直結されてお
り、カッタ７のブレード８がホームポジション内に位置
する状態で検出プレート２０のアーム１８を検出する位
置と半円部１９の先端を検出する位置とに第一・第二の
フォトインタラプタ２１，２２が各々設けられている。
さらに、これらの第一・第二のフォトインタラプタ２
１，２２の出力端子には、各々二値化回路１３を介して
一個のＣＰＵ２３が接続されており、このＣＰＵ２３は
電源等からなる駆動回路１５を介してパルスモータ２に
フィードバック接続されている。ここで、このカッタ装
置１では、図２のブロック図に例示するように、前記Ｃ
ＰＵ２３に接続されたバス２４には各種プログラムが格
納されたＲＯＭ(Ｒead ＯnlyＭemory)２５やＲＡＭ(Ｒ
andom Ａccess Ｍemory)２６が接続されている。

【００１４】このような構成において、このカッタ装置
１７は、例えば、チケットプリンタの発行部などに利用
されており、図示するように、カッタ７のブレード８，
９間に連続紙１６の搬送路が位置している。そして、こ
のカッタ装置１７では、通常はカッタ７の移動自在なブ
レード８が他方のブレード９から離反したホームポジシ
ョンで停止しており、図３(ａ)に例示するように、この
状態では検出プレート２０のアーム１８が第一のフォト
インタラプタ２１で検知されている。

【００１５】そこで、このカッタ装置１７が連続紙１６
を切断する場合は、ＣＰＵ２３に制御される駆動回路１
５がパルスモータ２を駆動して駆動軸３を正回転させる
ので、この駆動軸３に直結された検出プレート２０とベ
ルト駆動機構４で連結されたカム５とが回転することに
なる。すると、このカム５にリンク６で連結されたカッ
タ７のブレード８は、上述のような各種装置からなる駆
動制御手段の駆動でホームポジションからカットポジシ
ョンを経てホームポジションに移動し、この移動中に他
方のブレード９と交差することで連続紙１６を切断する
ことになる。

【００１６】一方、このようなカッタ７と連動して回転
する検出プレート２０のアーム１８は、第一のフォトイ
ンタラプタ２１から離反してから第一のフォトインタラ
プタ２１内に帰還するので、この第一のフォトインタラ
プタ２１の検知出力が二値化回路１３を介してＣＰＵ２
３で検知されることになる。すると、このＣＰＵ２３や
第一のフォトインタラプタ２１等からなる帰還検知手段
は、駆動開始後に第一のフォトインタラプタ２１が検出
プレート２０のアーム１８を再度検知したことでパルス
モータ２の駆動軸３が一回転したことを検出し、この状
態でカッタ７のブレード８がホームポジションに帰還し
たとしてパルスモータ２の駆動を停止する。

【００１７】ここで、このカッタ装置１７では、上述の
ように通常は従来のカッタ装置１と同様に第一のフォト
インタラプタ２１で検出プレート２０のアーム１８を検
出することでカッタ７のブレード８をホームポジション
に帰還させるが、この場合に外乱等のためにカッタ７の
ブレード８がホームポジションから外れた位置で停止す
ることがあり、図３(ｂ)，(ｃ)に例示するように、この
場合は検出プレート２０のアーム１８も第一のフォトイ
ンタラプタ２１から離反して検出不能となる。

【００１８】このような場合、このカッタ装置１７で
は、ブレード８がカットポジションを通過することなく
ホームポジションに帰還する方向を判断し、この方向で
ブレード８の帰還動作を実行するようになっている。そ
こで、このような選択的な処理動作を図４に例示するフ
ローチャートに基づいて以下に説明する。まず、前述の
ような切断動作の実行時にはＣＰＵ２３は切断動作中で
あるか否かを常時検出しており、これが動作中の場合は
動作を継続し、動作完了の場合はブレード８がホームポ
ジションに帰還したか否かを第一のフォトインタラプタ
２１等からなる帰還検知手段の検知出力で判定する。

【００１９】そこで、これが検知されないとブレード８
がホームポジションから外れて図３(ｂ)，(ｃ)に例示し
たように検出プレート２０のアーム１８が第一のフォト
インタラプタ２１内に位置しないことになるので、この
場合は検出プレート２０の半円部１９を第二のフォトイ
ンタラプタ２２が検出しているか否かをＣＰＵ２３等の
位置判定手段が判定する。そこで、これが検出されない
場合は、同図(ｂ)に例示するように、カッタ７のブレー
ド８がカットポジションからホームポジションに帰還す
る途中でパルスモータ２が停止していることになる。そ
こで、この場合は第一のフォトインタラプタ２１が検出
プレート２０のアーム１８を検出するまでＣＰＵ２３等
の帰還補助手段がパルスモータ２を切断動作時と同一の
正回転である左方向に１パルスずつ駆動し、ブレード８
をホームポジションに帰還させることになる。

【００２０】一方、検出プレート２０の半円部１９を第
二のフォトインタラプタ２２が検出した場合は、同図
(ｃ)に例示するように、カッタ７のブレード８がホーム
ポジションを通過した状態でパルスモータ２が停止して
いることになる。そこで、この場合は第一のフォトイン
タラプタ２１が検出プレート２０のアーム１８を検出す
るまでＣＰＵ２３等の帰還補助手段がパルスモータ２を
切断動作時とは逆回転である右方向に１パルスずつ駆動
してブレード８をホームポジションに帰還させることに
なる。

【００２１】このようにすることで、このカッタ装置１
７では、カッタ７のブレード８がホームポジション以外
で停止しても、このブレード８はカットポジションを通
過しない方向でホームポジションに帰還することにな
る。そこで、このカッタ装置１７では、カッタ７のブレ
ード８がホームポジションに帰還する際に連続紙１６の
先縁部を切断することがないので無用な紙片等の発生が
防止される。従って、このカッタ装置１７では、紙片等
がカッタ７や用紙搬送機構(図示せず)に詰まることによ
る故障やジャムが防止されている。

【００２２】また、このようなカッタ装置１７では、例
えば、連続紙１６のジャム時などにもカッタ７のブレー
ド８を停止して処理作業を行なうことになるが、このよ
うな場合にもブレード８はカットポジションを通過する
ことなくホームポジションに帰還するので、このブレー
ド８で作業者が指先を切るようなことも防止される。

【００２３】なお、本実施例のカッタ装置１７では、切
断する媒体として連続紙１６を使用するものを例示した
が、本発明は上記形式に限定されるものではなく、各種
媒体の切断に適用されるものである。

【００２４】

【発明の効果】本発明は上述のように、正逆方向に回転
自在な駆動軸を有する駆動源を設け、この駆動源の駆動
軸に連結されてホームポジションとカットポジションと
の間を移動するブレードを設け、駆動源を正回転で駆動
してホームポジションからカットポジションを経てホー
ムポジションまでブレードを駆動する駆動制御手段を設
け、この駆動制御手段による駆動源の駆動完了でホーム
ポジション内で停止したブレードを検知する帰還検知手
段を設け、この帰還検知手段がホームポジション内に位
置しないことを検知したブレードがカットポジションか
らホームポジションに帰還する途中に位置するかホーム
ポジションからカットポジションに移動する途中に位置
するかを判定する位置判定手段を設け、この位置判定手
段がカットポジションからホームポジションに帰還する
途中に位置することを検知したブレードを駆動源の正回
転でホームポジションまで駆動すると共にホームポジシ
ョンからカットポジションに移動する途中に位置するこ
とを検知したブレードを駆動源の逆回転でホームポジシ
ョンまで駆動する帰還補助手段を設けたことにより、外
乱等のためにブレードがホームポジションから外れた位
置で停止しても、このブレードがカットポジションを通
過しない方向でホームポジションに帰還するので、この
帰還時にブレードが用紙の先端部を切断するなどして無
用な紙片が発生することが防止されることになり、この
ような紙片等が詰まることによるカッタ装置の故障や用
紙搬送機構のジャムを防止することができる等の効果を
有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す模式図である。

【図２】ブロック図である。

【図３】要部の動作を示す工程図である。

【図４】フローチャートである。

【図５】従来例を示す模式図である。

【図６】要部の動作を示す工程図である。

【符号の説明】

２ 駆動源 ３ 駆動軸 ８ ブレード １７ カッタ装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 正逆方向に回転自在な駆動軸を有する駆
   動源と、この駆動源の駆動軸に連結されてホームポジシ
   ョンとカットポジションとの間を移動するブレードと、
   前記駆動源を正回転で駆動して前記ホームポジションか
   ら前記カットポジションを経て前記ホームポジションま
   で前記ブレードを駆動する駆動制御手段と、この駆動制
   御手段による前記駆動源の駆動完了で前記ホームポジシ
   ョン内で停止した前記ブレードを検知する帰還検知手段
   と、この帰還検知手段が前記ホームポジション内に位置
   しないことを検知した前記ブレードが前記カットポジシ
   ョンから前記ホームポジションに帰還する途中に位置す
   るか前記ホームポジションから前記カットポジションに
   移動する途中に位置するかを判定する位置判定手段と、
   この位置判定手段が前記カットポジションから前記ホー
   ムポジションに帰還する途中に位置することを検知した
   前記ブレードを前記駆動源の正回転で前記ホームポジシ
   ョンまで駆動すると共に前記ホームポジションから前記
   カットポジションに移動する途中に位置することを検知
   した前記ブレードを前記駆動源の逆回転で前記ホームポ
   ジションまで駆動する帰還補助手段とよりなることを特
   徴とするカッタ装置。