CN116890141A - 切割装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种切割装置及其控制方法，包括用于完成切割工件的切割系统，所切割系统包括：马达，为切割系统提供动力；切割组件，包括切割件和至少部分围绕切割件设置的护罩，切割件在马达驱动下转动；切割系统还包括：第一把手，第一把手上设有用于控制马达状态切换的开关组件，当开关组件位于第一状态时，切割系统断电且护罩能够被定位于第一位置；开关组件位于第二状态时，切割系统启动且护罩位于第二位置。本申请通过将护罩与开关联动，提高了切割系统启动的安全性，能够有效地防止误伤操作者。

Description

切割装置及控制方法

本申请要求申请日为2022年4月6日、申请号为202210355621.6的中国专利申请的优先权，上述申请的全部内容引用在本申请中。

技术领域

本申请涉及一种动力工具及控制方法，具体涉及一种切割装置及控制方法。

背景技术

动力工具尤其是切割装置类的动力工具具有高速旋转的锯片，对其安全性的要求较高，尤其是切割装置在启动状态下，护罩需要包围锯片以保护使用者的安全。

发明内容

为解决现有技术的不足，本申请的目的在于提供一种安全性高、稳定性高的切割装置及控制方法。

为了实现上述目标，本申请采用如下的技术方案：

一种切割装置，包括用于完成切割工件的切割系统，所述切割系统包括：马达，为所述切割系统提供动力；切割组件，包括切割件和至少部分围绕所述切割件设置的护罩，所述切割件在所述马达驱动下转动；所述切割系统还包括：第一把手，第一把手上设有用于控制所述马达状态切换的开关组件，当开关组件位于第一状态时，所述切割系统断电且所述护罩能被定位于第一位置；所述开关组件位于第二状态时，所述切割系统启动且所述护罩位于第二位置。

在一些实施例中，第一把手包括锁定件，所述锁定件设于开关组件和所述护罩之间并与所述开关组件联动；当开关组件位于第一状态时，所述锁定件将所述护罩定位于第一位置；所述开关组件位于第二状态时，所述锁定件释放所述护罩。

在一些实施例中，护罩形成有与锁定部结合的定位槽，当所述锁定部与所述定位槽结合时，所述护罩位于第一位置。

在一些实施例中，锁定件通过第一转轴与第一把手转动连接，所述锁定部绕所述第一转轴转动。

在一些实施例中，第一把手包括偏压件，所述偏压件连接所述锁定件，当所述开关组件位于第二状态时，所述偏压件提供所述锁定件释放的作用力。

在一些实施例中，第一把手形成握持部，所述开关组件设于所述握持部。

在一些实施例中，第一把手包括壳体，所述握持部形成于壳体上并具有开口，所述开关组件设于开口内。

在一些实施例中，当所述护罩位于第一位置时，所述第一把手位于所述护罩的一侧。

所在一些实施例中，开关组件包括第一按压部和第二按压部，第一按压部和第二按压部之间通过连接部连接，所述第一按压部和第二按压部之间具有间隙。

在一些实施例中，第一把手形成握持部，所述握持部具有开口，所述第一按压部和第二按压部分别位于所述开口的两侧。

在一些实施例中，开关组件沿第一方向运动时，由第一状态切换至第二状态，所述开关组件件沿相反于第一方向的第二方向运动时，由第二状态切换至第一状态。

在一些实施例中，开关组件通过第二转轴连接所述第一把手，所述开关组件绕所述第二转轴转动。

在一些实施例中，第一把手还包括限位件，当开关组件位于第一状态时，所述限位件对所述开关组件具有作用力以使所述开关组件与所述护罩相对静止。

在一些实施例中，开关组件包括第一按压部和第二按压部，所述限位件抵靠所述第一按压部的一端。

在一些实施例中，限位件能够在外力作用下发生形变，所述开关组件从第一状态切换至第二状态时，所述开关组件使所述限位件形变，以使所述限位件对于开关组件的作用力减弱直至小于该外力。

在一些实施例中，切割系统还包括传感元件和控制器，所述传感元件检测所述护罩的位置并将信息传输给控制器；当开关组件切换至第二状态时，控制器首先判断护罩的位置，当护罩位于第二位置时，控制器使所述切割系统启动。

在一些实施例中，切割组件还包括固定罩，所述固定罩设于所述切割件上方，并至少部分包围所述切割件设置；所述固定罩设于所述护罩和所述切割件之间。

在一些实施例中，护罩与所述固定罩重叠设置，所述护罩在第一位置与所述固定罩的重叠面积大于所述护罩在第二位置与固定罩的重叠面积。

在一些实施例中，驱动组件包括机壳，所述固定罩连接机壳，所述机壳内设有传动装置和马达，所述机壳连接第一把手。

一种切割装置，包括用于完成切割工件的切割系统，所述切割系统包括：马达，为所述切割系统提供动力；切割组件，包括切割件和至少部分围绕所述切割件设置的护罩，所述切割件在所述马达驱动下转动；所述切割系统还包括：开关组件，用于控制所述马达状态切换，当开关组件位于第一状态时，所述切割系统断电且所述护罩能被定位于第一位置；所述开关组件位于第二状态时，所述切割系统启动且所述护罩位于第二位置。

在一些实施例中，所述切割组件还包括固定罩，所述固定罩设于所述切割件上方，并至少部分包围所述切割件设置；所述固定罩设于所述护罩和所述切割件之间。

在一些实施例中，所述护罩与所述固定罩重叠设置，所述护罩在第一位置与所述固定罩的重叠面积大于所述护罩在第二位置与固定罩的重叠面积。

一种切割装置的控制方法，所述切割装置包括：马达，为所述切割系统提供动力；切割组件，包括切割件和至少部分围绕所述切割件设置的护罩，所述切割件在所述马达驱动下转动；开关组件，用于控制所述马达状态切换，包括第一状态和第二状态；所述切割装置还包括传感元件和控制器，所述传感元件能够检测所述护罩的位置并将位置信息传输给控制器。所述控制方法包括步骤：当所述控制器检测到所述开关组件由第一状态切换至第二状态时，所述控制器根据所述位置信息判断所述护罩的位置；当所述护罩位于第二位置时，所述控制器控制所述切割系统启动；当所述护罩位于第一位置而所述开关组件切换至第二状态时，所述控制器控制所述切割系统不启动。

在一些实施例中，切割系统还包括指示元件，所述控制方法还包括步骤：当所述控制器同时接收到开关组件达到第二状态和护罩位于第一位置的信号时，所述控制器使所述指示元件发出指示信号。

本申请的有益之处在于：本申请通过将护罩与开关联动，提高了切割系统启动的安全性，能够有效地防止误伤操作者。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的切割装置的立体图；

图2为本申请一实施例提供的切割系统的立体图；

图3为本申请一实施例提供的切割系统的俯视图；

图4为本申请一实施例提供的第一把手的内部结构示意图；

图5为图4中A结构的局部结构示意图；

图6为图4中A结构在开关组件位于第二状态时的局部结构示意图；

图7为本申请一实施例提供的控制方法流程图。

实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

为了方便说明本申请的技术方案，还定义了如图1中箭头所示的上、下、前、后、左以及右。本实施中所说的上下左右均以图1中的切割装置所在的状态为例。

切割装置1000包括切割系统1，切割系统1指的是完成切割作业的一系列组件，主要包括切割组件10、驱动组件20等。根据切割装置1000的功能不同，切割系统1也有所区别，本申请的切割装置1000以台型切割装置为例，尤其以斜锯为例，如图1所示，还包括工作台以及支撑切割系统的机架等。

如图1所示，切割装置1000包括一种相关的切割系统，切割系统包括切割组件10’和驱动组件20’，切割组件10’包括切割件（图1未示出）和至少部分围绕所述切割件设置的护罩110’。驱动组件20’为切割系统提供动力。为了实现护罩110’的锁定，通常设有连接护罩110’和机架的连动杆3。连动杆3靠近护罩110’的一端设有滑动孔，护罩110’通过滑动柱与滑动孔连接，当护罩110’转动时，滑动柱在滑动孔中运动。护罩可以在第一位置和第二位置之间转动。具体地，第一位置可以参考图1，第二位置可以参考图2，护罩在第二位置时对于切割件的覆盖面积大于其在第一位置时对于切割件的覆盖面积。

当护罩110’在外力作用下由如图1所示的第二位置运动到第一位置时，滑动柱从滑动孔的一端运动到另一端，此时依靠摩擦力、重力以及连动杆3对滑动柱的作用力等力的综合作用，护罩110’维持在第一位置静止。在该种结构中，若护罩110’在第一位置时被施加了外力，如操作人员的误操作等，既会打破护罩110’平衡并使护罩下落，影响正常操作。在该种结构中，还有一种情况是当连动杆3和滑动柱的连接过于紧密时，护罩110’往往不能轻易落到第二位置，若此时误触开关导致装置启动，切割件高速旋转会对操作者造成危险。

如图2所示，本申请提供另一种适配图1中切割装置1000的切割系统1，包括切割组件10和驱动组件20，切割组件10包括切割件120和至少部分围绕所述切割件120设置的护罩110，驱动组件20包括为所述切割系统1提供动力的马达211（见图4），切割件120在马达211驱动下转动。护罩110在第一位置和第二位置之间运动，尤其是可以绕第一轴线101在第一位置和第二位置之间转动。具体的，在一定情况下，护罩110可以在第一位置下保持静止，当有其他部件作用时，护罩110被释放并自由下落，转动到第二位置。该第二位置是指不同于第一位置的多个可能停留位置的集合，若护罩110与切割装置的其他部件发生干涉则会停留在第二位置，其他部件如工作台等，或者护罩110在重力等作用下停留在第二位置。护罩110在第二位置时对于切割件120的覆盖面积大于其在第一位置时对于切割件120的覆盖面积。

如图3所示，驱动组件20包括机壳210，机壳210内设有马达211和传动装置，马达211通过传动装置连接切割件120。马达211为切割件120提供旋转的动力。机壳210设置在护罩110左右方向上的一侧。

切割系统1还包括第一把手30，用于供使用者握持并操作切割装置。在本实施例的斜锯中，切割系统1可以相对于工作台运动，通过操作第一把手30移动切割系统1的相对位置。为了便于操作，第一把手30一般设于靠近切割组件10的地方，具体的，在本实施例中，第一把手30连接于机壳210，并向切割系统1的前侧延伸。

第一把手30上设有用于控制马达211状态切换的开关组件310，开关组件310包括第一状态和第二状态。在一些具体地实施例中，第一状态指开关组件310处于关闭状态，第二状态指开关组件310处于开启状态。如图4所示，当开关组件310位于第一状态时，所述切割系统1断电且所述护罩110位于第一位置。如图6所示，开关组件310位于第二状态时，切割系统1启动且所述护罩110位于第二位置。开关组件310包括能够导通的电子元件，上述的第二状态是指开关组件310内的电子元件导通的状态，并不是单指开关组件310的某一位置，第一状态指的是开关组件310内电子元件不导通的状态。

如图3所示，第一把手30形成握持部320，握持部320用于供使用者握持，开关组件310设于握持部320。进一步地，第一把手30包括壳体300，握持部320形成于壳体300上并具有开口321。开关组件310设于开口321内，并主要设于开口321的一侧。

如图5所示，开关组件310包括第一按压部311和第二按压部312，第一按压部311和第二按压部312之间通过连接部313连接，第一按压部311和第二按压部312之间具有间隙，以供使用者手部进行操作。具体的，第一按压部311和第二按压部312位于开口321内的两侧。开关组件310沿第一方向X（见图4）运动时，开关组件310由第一状态切换至第二状态。开关组件310沿相反于第一方向X的第二方向运动时，开关组件310由第二状态切换至第一状态。开关组件310通过第二转轴315（见图4）连接第一把手的壳体300，开关组件310绕所述第二转轴315转动。

第一把手30包括锁定件330（见图5），锁定件330设于开关组件310和护罩110之间，并与开关组件310联动。当开关组件310位于第一状态时，锁定件330将所述护罩110定位于第一位置。当开关组件310位于第二状态时，锁定件330释放护罩110，护罩110随即到达第二位置。锁定件330形成有锁定部331，护罩110形成有与锁定部331结合的定位槽111，当锁定部330与定位槽111结合时，护罩110位于第一位置。具体的，当护罩110位于第一位置时，第一把手30位于护罩110的一侧。锁定件330通过第一转轴332与第一把手30的壳体300转动连接，锁定部330绕第一转轴332转动。

具体的，锁定件330与开关组件310联动，并随着开关组件310的转动而转动。开关组件310朝向护罩110的一端形成有突出的限位部314，当开关组件310位于第一状态时，限位部314抵靠锁定件330，如图5所示，此时锁定件330位于锁定位置。当开关组件310位于第二状态时，限位部314释放锁定件330，如图6所示，此时锁定件330位于释放位置。第一把手30包括偏压件316，偏压件316连接锁定件330并为锁定件330提供作用力。当开关组件310位于第一状态时，限位部314抵靠锁定件330使锁定件330与定位槽111配合以锁定护罩110，同时锁定件330压缩偏压件316。当开关组件310位于第二状态时，即开关组件310离开锁定件220时，偏压件316由压缩状态复原，同时提供锁定件330释放的作用力。具体的，锁定件330还可以设有用于与偏压件316连接的偏压部。

锁定件330与限位部314的抵靠处设有限位槽333，限位槽333与限位部314形状相配合。如图5所示，当开关组件310位于第一状态时，限位部314抵靠限位槽333。如图6所示，当开关组件310位于第二状态时，限位部314脱离限位槽333，释放锁定件330，如图6所示，此时锁定件330位于释放位置。释放位置的锁定件330收回至壳体300的容纳空间内。

在其他实施例中，开关组件310可以不设置在第一把手30上，或者在其他类型的切割装置中不设置把手，则开关组件310至少设置在临近护罩110的位置。

第一把手30还设有限位件340（见图6），当开关组件310位于第一状态时，限位件340对开关组件310具有作用力以使开关组件310与护罩110相对静止。限位件340能够在外力作用下发生形变，开关组件310从第一状态切换至第二状态时，开关组件310使限位件340形变，以使限位件340对于开关组件310的作用力减弱直至小于该外力。具体的，限位件340包括弹性件341，弹性件341向外伸出并在开关组件310处于第一状态时抵靠开关组件310的一端，尤其抵靠第一按压部311朝向护罩110的一端。当开关组件310位于第一状态时，弹性件341被挤压产生对于开关组件310的作用力，使得开关组件310更稳定地维持在第一状态。当开关组件310在外力作用下运动到第二状态时，弹性件341复位，作用力减小或消失。

切割组件10还包括固定罩130（见图4），固定罩130设于切割件120上方，并至少部分包围切割件120设置。固定罩130设于护罩110和切割件120之间，固定罩130相对保持静止。即，护罩110与固定罩130重叠设置，护罩110在第一位置与固定罩130的重叠面积大于护罩110在第二位置与固定罩130的重叠面积。具体而言，固定罩130使得切割件120一部分露出，一部分设于固定罩130内。对于切割件120在固定罩130中露出的部分，护罩110在第一位置时不覆盖或者少覆盖该露出部分，护罩110在第二位置时覆盖切割件120露出部分，以保证切割系统1使用安全性。固定罩130连接机壳210，机壳210连接壳体300。

切割系统1还包括第二把手40（见图4），第二把手40设于护罩110的后方，可以设于固定罩130和机架的连接处，用于辅助调整切割系统1的位置，当切割装置1000为非台型切割装置时，第二把手40可作为主把手。

在本申请的另一实施例中，可以通过对于切割系统1的控制实现护罩110和开关组件310的联动。切割系统1还包括传感元件和控制器（图中未示出），传感元件一般设于护罩110的边缘处，或者靠近护罩110的位置，控制器一般被集成于切割装置1000的主电路板上。传感元件检测护罩110的位置并将信息传输给控制器。当开关组件310切换至第二状态时，控制器首先判断护罩110的位置，当护罩110位于第二位置时，控制器使切割系统1启动。切割系统1还包括指示元件，当控制器同时接收到开关组件310达到第二状态和护罩110位于第一位置的信号时，控制器使指示元件发出指示信号，该指示信号包括声音、灯光等，提示使用者此时护罩110的状态不满足切割系统1的启动要求。

控制器对于切割系统1的控制逻辑如图7所示，具体控制过程为：首先，控制器检测开关组件310的状态，当开关组件310为第一状态时，不进行操作，直到开关组件310被切换至第二状态；第二步，当开关组件310切换至第二状态时，控制器查询传感元件传输的信号，传感元件用于判断护罩110的位置；第三步，当传感元件反馈的信号显示护罩110位于第一位置时，控制器控制指示元件发出提醒，主要形式包括声音报警、指示灯闪烁等；当传感元件反馈的信号显示护罩110位于第二位置时，控制器控制切割系统1执行主循环，即，启动马达211进行切割等。

具体的，传感元件包括但不限于光电开关、微动开关、磁吸式开关以及编码器等。当为传感元件为光电开关、微动开关、磁吸式开关以及类似元件的一种时，则将传感元件设于护罩110的边缘处。当传感元件为编码器时，传感元件设于护罩110的转动轴处，通过检测转动的角度输出位置信号。

以上显示和描述了本申请的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本申请，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本申请的保护范围内。

Claims (20)

1.一种切割装置，包括用于完成切割工件的切割系统，所述切割系统包括：

马达，为所述切割系统提供动力；

切割组件，包括切割件和至少部分围绕所述切割件设置的护罩，所述切割件在所述马达驱动下转动；

其特征在于，所述切割系统还包括：

第一把手，第一把手上设有用于控制所述马达状态切换的开关组件，当所述开关组件位于第一状态时，所述切割系统断电且所述护罩能够被定位于第一位置；当所述开关组件位于第二状态时，所述切割系统启动且所述护罩位于第二位置。

2.根据权利要求1所述的切割装置，其特征在于，所述第一把手包括锁定件，所述锁定件设于所述开关组件和所述护罩之间并与所述开关组件联动；当所述开关组件位于第一状态时，所述锁定件将所述护罩定位于第一位置；当所述开关组件位于第二状态时，所述锁定件释放所述护罩。

3.根据权利要求2所述的切割装置，其特征在于，所述锁定件形成有锁定部，所述护罩形成有与所述锁定部结合的定位槽，当所述锁定部与所述定位槽结合时，所述护罩位于第一位置。

4.根据权利要求2所述的切割装置，其特征在于，所述锁定件通过第一转轴与所述第一把手转动连接，所述锁定部绕所述第一转轴转动。

5.根据权利要求2所述的切割装置，其特征在于，所述第一把手包括偏压件，所述偏压件连接所述锁定件，当所述开关组件位于第二状态时，所述偏压件提供所述锁定件释放的作用力。

6.根据权利要求1所述的切割装置，其特征在于，所述第一把手形成握持部，所述开关组件设于所述握持部。

7.根据权利要求6所述的切割装置，其特征在于，所述第一把手包括壳体，所述握持部形成于所述壳体上并具有开口，所述开关组件设于所述开口内。

8.根据权利要求1所述的切割装置，其特征在于，当所述护罩位于第一位置时，所述第一把手位于所述护罩的一侧。

9.根据权利要求1所述的切割装置，其特征在于，所述开关组件包括第一按压部和第二按压部，所述第一按压部和所述第二按压部之间通过连接部连接，所述第一按压部和第二按压部之间具有间隙。

10.根据权利要求9所述的切割装置，其特征在于，所述第一把手形成握持部，所述握持部具有开口，所述第一按压部和第二按压部分别位于所述开口的两侧。

11.根据权利要求1所述的切割装置，其特征在于，所述开关组件通过第二转轴连接所述第一把手，所述开关组件绕所述第二转轴转动。

12.根据权利要求1所述的切割装置，其特征在于，所述第一把手还包括限位件，当开关组件位于第一状态时，所述限位件对所述开关组件具有作用力以使所述开关组件与所述护罩相对静止。

13.根据权利要求12所述的切割装置，其特征在于，所述开关组件包括第一按压部和第二按压部，所述限位件抵靠所述第一按压部的一端。

14.根据权利要求12所述的切割装置，其特征在于，所述限位件能够在外力作用下发生形变，所述开关组件从第一状态切换至第二状态时，所述开关组件使所述限位件形变，以使所述限位件对于所述开关组件的作用力减弱直至小于所述外力。

15.根据权利要求1所述的切割装置，其特征在于，所述切割组件还包括固定罩，所述固定罩设于所述切割件上方，并至少部分包围所述切割件设置；所述固定罩设于所述护罩和所述切割件之间。

16.一种切割装置，包括用于完成切割工件的切割系统，所述切割系统包括：

马达，为所述切割系统提供动力；

切割组件，包括切割件和至少部分围绕所述切割件设置的护罩，所述切割件在所述马达驱动下转动；

其特征在于，所述切割系统还包括：

开关组件，用于控制所述马达状态切换，当所述开关组件位于第一状态时，所述切割系统断电且所述护罩能够被定位于第一位置；当所述开关组件位于第二状态时，所述切割系统启动且所述护罩位于第二位置。

17.根据权利要求16所述的切割装置，其特征在于，所述切割组件还包括固定罩，所述固定罩设于所述切割件上方，并至少部分包围所述切割件设置；所述固定罩设于所述护罩和所述切割件之间。

18.根据权利要求17所述的切割装置，其特征在于，所述护罩与所述固定罩重叠设置，所述护罩在第一位置与所述固定罩的重叠面积大于所述护罩在第二位置与固定罩的重叠面积。

19.一种切割装置的控制方法，所述切割装置包括：马达，为所述切割系统提供动力；切割组件，包括切割件和至少部分围绕所述切割件设置的护罩，所述切割件在所述马达驱动下转动；开关组件，用于控制所述马达状态切换，包括第一状态和第二状态；

其特征在于，

所述切割装置还包括传感元件和控制器，所述传感元件能够检测所述护罩的位置并将位置信息传输给控制器；

所述控制方法包括步骤：

当所述控制器检测到所述开关组件由第一状态切换至第二状态时，所述控制器根据所述位置信息判断所述护罩的位置；

当所述护罩位于第二位置时，所述控制器使所述切割系统启动；

当所述护罩位于第一位置而所述开关组件切换至第二状态时，所述控制器控制所述切割系统不启动。

20.根据权利要求19所述的切割装置的控制方法，其特征在于，所述切割装置还包括指示元件，所述控制方法还包括步骤：

当所述控制器同时接收到所述开关组件达到第二状态和所述护罩位于第一位置的信号时，所述控制器控制所述指示元件发出指示信号。