JPH0919887A - オートカッタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】本発明のオートカッタは、カッタ駆動レバー８
の一端に設けられた長穴８−２をカッタ駆動レバーバネ
１３で一方向に付勢することによって、カッタ駆動レバ
ー８の回転中心とする構造とした。カッタ刃１１の進行
を妨げられた場合には、カッタ駆動レバーバネ１３によ
って引っ張られているカッタレバーの８回転中心が移動
する。 【効果】本発明のオートカッタは、カッタレバーの回転
中心が移動してカッタ駆動歯車はロックすることなく所
定の回転ができるので、機構がロックすることがなく、
機構の破損の発生も無い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばキャッシュレジ
スタでレシートを発行する印刷装置等において、長尺状
の記録紙を自動切断するオートカッタ機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、モータを駆動源としてカッタ刃を
駆動していたオートカッタは、たとえばカッタ刃の移動
範囲に異物が混入してカッタ刃の進行を妨げた場合モー
タが停止することによって、カッタ刃の破損を防止する
構造であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のこような構造の
オートカッタにおいては、カッタ刃の破損を防止するた
めにモータが停止する構造になっているわけであるが、
そのモータのトルク管理を厳密に行うことによって実現
できているのであり、管理費のアップや部品単価のアッ
プが発生し、コストアップとなっていた。さらにモータ
作成においては規格が厳しいがために歩留まりが悪く生
産性を低下させていた。

【０００４】又、たとえモータのトルク管理をきちんと
できても、電圧のバラツキが激しい地域で使用された場
合に、特に規格以上の電圧が加わってしまうとモータが
停止せずカッタ刃を破損させてしまいサービスコールが
発生していた。

【０００５】更に、この機構のものでは急激にモータを
停止させるのでカッタ刃を駆動させる歯車等の輪列はイ
ナーシャが掛かっても破損しないように厚みを厚くしな
ければならない為、小型化ができないものであった。

【０００６】本発明の目的は上記課題を解決し、簡略な
機構によりカッタ刃の破損を防止し、小型化、簡略な制
御で更には小型で廉価なオートカッタを提供することに
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の問題点を解決する
ために本発明のオートカッタは、記録紙を切断する刃を
備え前後方向に移動可能なカッタ刃と、一端に凹部若し
くは長穴を備え他端にカッタ刃と係合する係合部を備え
たカッタ駆動レバーと、カッタ駆動レバーと係合するレ
バー駆動軸を備えカッターレバーを往復回動させるカッ
タ駆動歯車と、凹部若しくは長穴が回転軸に当接するよ
うにカッタ駆動レバーを付勢するカッタ駆動レバーバネ
とを有し、カッタ駆動レバーは、カッタ刃の移動が停止
された場合、カッタ駆動レバーバネに抗して係合部を中
心として回動可能なことを特徴とする。

【０００８】又、カッタ駆動歯車の周囲に所定角配置さ
れた遮蔽板と、遮蔽板を検出する検出器とを有し、検出
器が得られる信号は、カッタ刃の待機位置及びパーシャ
ルカット位置で変化することを特徴とする。

【０００９】更に、カッタ駆動レバーバネは、凹部若し
くは長穴近傍であって、その付勢方向は回転軸に向いて
いることを特徴とする。

【００１０】

【作用】上記の構造のオートカッタは、カッタ刃の進行
方向に異物が入りカッタ刃の進行が妨げられた場合に
は、カッタレバーバネによって引っ張られているカッタ
レバーの回転中心が移動するので、カッタ駆動歯車はロ
ックすることなく所定の回転ができる。

【００１１】又、検出器が得られる信号は、カッタ刃の
待機位置及びパーシャルカット位置で変化するので、そ
の信号を使用しカッタ刃の停止やカッタ刃の進行を制御
することができる。

【００１２】更に、カッタ駆動レバーバネの付勢方向が
回転軸を向いているので、カッタ駆動レバーバネによる
トルクは小さくできる。

【００１３】

【実施例】以下に本発明を図面にもとづいて説明する。
図１は本発明の一実施例のオートカッタを登載したキャ
ッシュレジスタに使用される印刷装置の斜視図である。
３１は印字した記録をお客様に渡す為のレシート紙、３
２は印字した記録を保存するためのジャーナル紙、１５
は書き込み台、３３は印字ヘッド、３４はリボンカセッ
ト、１０はカッタ刃押え、１４はオートカッターのカッ
タカバーである。以下にオートカッタ部の詳細説明を行
う。

【００１４】図２、図３、図４は本発明の一実施例を示
すオートカッタ部の詳細説明図であって、いずれもカッ
ターカバー１４外した状態を示している。図２はオート
カッター部を矢印ｚ方向から見た上面図、図３は図２を
矢印ｙ方向から見た側面図、図４は図２を矢印ｘ方向か
ら見た側面図である。以下各部品の詳細説明を行う。

【００１５】１はモータ歯車２を備え正逆回転が可能な
カッタモータ。３はモータ歯車２と係合している減速歯
車。１６は減速歯車３と噛合しているカッタ伝え歯車。
４はカッタ伝え歯車１６と噛合する平歯車４−１を備
え、さらにその側面にウォーム歯車４−２を備えた伝達
歯車。５はウォーム歯車４−２と噛合するウォームホイ
ール５−１を備えさらにレバー駆動軸５−２と遮蔽板５
−３を備えカッタ駆動歯車軸６に軸支されたカッタ駆動
歯車。７は発光素子と受光素子が対向して配置されその
間を遮蔽板５−３が通過できる検出器であって遮蔽板５
−３の有無状態の検出を行いカッタ駆動歯車５の位置検
出を行う役目の光センサ。

【００１６】８はレバー駆動軸５−２と係合する長穴８
−２を備え、先端部にはカッター１１を変位させるカッ
タ駆動ピン８−１を備えており、かつ他端にはカッタカ
バー１４に固定されたカッタ駆動レバー軸と係合する長
穴８−３を備えたカッタ駆動レバー。１１はカッタ駆動
ピン８−１と係合する長穴１１−１を備えたカッタ刃で
あり、歯先の両側付近に長さが異なるスリットｎ１，ｎ
１が形成されている。

【００１７】１０はカッタ刃１１の矢印ａ１方向への移
動の規制をしているカッタ刃押えであり、１２はカッタ
刃１１の矢印ａ２方向への移動を規制し、且つ、カッタ
刃１１の両側を規制してカッタ刃１１が直進移動するよ
うに規制するカッタ刃受けである。このカッタ刃押さえ
１０とカッタ刃受け１２にはレシート紙３１が通る開口
部１７が配置されており、レシート紙３１の幅方向及び
厚み方向への移動を規制している。１３はカッタ駆動レ
バー８を矢印ｂ１方向に付勢しているカッタ駆動レバー
バネであり、これによりカッタ駆動レバー８は長穴８−
３の端部８ａが常時カッタ駆動レバー軸９と当接する。

【００１８】次に、上記の構成のオートカッターがレシ
ート紙３１をカットする動作を説明する。尚、本実施例
は、レシート紙３１のカット状態としては図５に示すよ
うにｊ部のみがつなぎ目となっている１点残しフルカッ
トと、図６のようにｋ１部とｋ２部の２ケ所がつなぎ目
となっている２点残しパーシャルカットができるもので
ある。１点残しフルカットは発行されたレシー紙３１が
フルカット時に飛んで行かないように部分的につないで
おくことを目的にしたもので、オペレータがレシート紙
を引っ張るとｊ部によってつながっている部分はその引
き力で切断される。また２点残しパーシャルカットは上
と下をつなげておくものである。

【００１９】はじめに１点残しフルカットの動作につい
て説明する。説明には図７のタイムチャートをも用いて
説明する。オートカッターは、図２及び図７のようにカ
ッター刃１１がカッタ刃押え１０のレシート紙３１が通
る開口部１７からは離れた位置であって、光センサ７が
カッタ駆動歯車５の遮蔽板５−３により遮蔽され始めた
位置が待機状態である。この状態において、レシート紙
のカットの指令があると、カッタモータ１は矢印ｃ１方
向に回転するように印加され、減速歯車３とカッタ伝え
歯車１６を介して伝達歯車４は矢印ｄ１方向に回転され
る。伝達歯車４のウォーム歯車４−２の回転によって、
ウォーム歯車４−２と噛合しているウォームホイール５
−１を備えたカッタ駆動歯車５は矢印ｅ１方向へ回転さ
れ、光センサ７は遮蔽板５−３により引き続き遮蔽され
た状態が続く。

【００２０】カッタ駆動レバー８は、カッタ駆動レバー
バネ１３により長穴８−３の端部８ａが常時カッタ駆動
レバー軸９と当接した状態で、回転するカッタ駆動歯車
５に配置されたレバー駆動軸５−２によって変位される
ため、カッタ駆動レバー８はカッタ駆動レバー軸９を回
動中心として矢印ｆ１方向へ回動し、カッタ駆動レバー
８の先端に配置されたカッタ駆動レバー軸によりカッタ
刃１１は矢印ｇ１方向へ移動する。

【００２１】更にカッタモータ１を回転し続けると、カ
ッタ駆動歯車５の回転によりカッタ刃１１は更に移動さ
れ、開口部１７のレシート紙３１を切断し始める。更に
カッタモータ１を回転し続けると、光センサ７の位置で
遮蔽板がなくなることにより、カッタ駆動歯車５の遮蔽
板５−３により遮蔽されていた状態から、光センサ７は
受光するようになる。更にカッタモータ１を回転し続け
ると、カッタ刃１１は更に移動されカッタ駆動レバー８
の矢印ｆ１方向へのピークを迎える。

【００２２】その後、カッタ駆動レバー８を駆動するレ
バー駆動軸５−２が円軌道するので、カッタ駆動レバー
８はカッタ駆動レバー軸９を回動中心として矢印ｆ２方
向へ回動され、カッタ刃１１は矢印ｇ２方向へ移動され
る。

【００２３】更に、カッタ駆動歯車５が回転されると、
カッタ駆動レバー８が矢印ｆ２方向からｆ１方向へ変更
するが、その変更点付近において、今まで光センサが受
光していた状態が遮蔽板５−３により遮蔽されて遮光状
態へ変化する。この変化を認識し待機状態であると判断
し、カッタモータ１への印加を停止し、カット行程は終
了する（図２と同状態）。上述したフルカット時のカッ
タ刃１１の矢印ｆ１方向のピーク時をの状態を図８に示
す。図８から判るようにｍ部はレシート紙３１が切断さ
れないためその部分はレシート紙３１がつながっている
（切断部の状態は図５の状態）。

【００２４】次に、２点残しパーシャルカットの動作に
ついて説明する。説明には図９のカッタタイムチャート
をも用いて説明する。２点残しパーシャルカットの指令
が入力されると、フルカットと同様にカッタモータ１を
矢印ｃ１方向に回転するように印加され、各輪列を介し
てカッタ駆動歯車５は矢印ｅ１方向へ回転し、カッタ刃
１１は矢印ｇ１方向へ移動する。

【００２５】カッタモータ１を回転し続けると、カッタ
刃１１は更に移動されて開口部１７のレシート紙３１を
切断し始め、やがて光センサ７の位置で遮光していた遮
蔽板５−３がなくなることにより、光センサ７は受光す
るようになる。ここまではフルカットの場合と同様であ
るが、パーシャルカットの場合は、光センサが受光した
ら、カットモータ１を停止しその回転を反対方向である
矢印Ｃ２方向に逆転をさせる。図１０はこのときの矢印
ｇ１方向のピーク時を示すものであり、レシート３１は
殆ど切断されてはいるが、長さの短いスリットｎ２は開
口部１７にあるため、その部分が切断されず、レシート
紙３１は両端でつながっている。

【００２６】カッタモータ１を矢印Ｃ２方向へ回転され
ると、減速歯車３、カッタ伝え歯車１６を介して伝達歯
車４は矢印ｄ２方向に回転され、ウォーム歯車４−２に
よって、カッタ駆動歯車５は矢印ｅ１方向とは反対方向
の矢印ｅ２方向へ回転されるのでカッタ刃１１は矢印ｇ
２方向に移動される。

【００２７】光センサ７は受光した直後にカットモータ
１を停止しその回転を反対方向である矢印Ｃ２方向に逆
転されるので、輪列のバックラッシュや、イナーシャに
より所定の時間が受光した後、カッタ駆動歯車５が矢印
ｅ２方向へ回転されることにより再び遮蔽板５−３によ
り遮光される。

【００２８】さらにカッタモータ１のｃ２方向への回転
を継続すると、待機状態直後に光センサ７は、遮蔽板５
−３がなくなることにより受光する。受光を検出した時
点でカッタモータ１の矢印ｃ２方向の回転を停止し、矢
印ｃ１方向へ回転するように印加指令をだしてカッタモ
ータ１を矢印ｃ１方向へ回転させる。同様に、輪列のバ
ックラッシュや、イナーシャにより所定の時間が受光し
た後、カッタ駆動歯車５が矢印ｅ２方向へ回転されるこ
とにより再び遮蔽板５−３により遮光されるが、遮光し
た時点を検出したらただちにカッタモータ１の矢印ｃ１
回転を停止させる。この状態が図２の待機状態であり、
フルカットの場合と同一である。

【００２９】以上が本発明のオートカッタの動作の説明
である。

【００３０】上記のようなオートカッタにおいて、カッ
タ刃１１の移動範囲にクリップ等の異物が入った作動
を、１点残しフルカットの指令が出され、異物が長さの
短いスリットｎ２の場所に入った例を図８に示し図に基
づいて説明をする。

【００３１】カッタモータ１は矢印ｃ１方向へ回転し、
カッタ刃１１は矢印ｇ方向へ移動しているが、異物２０
によりその移動は妨害されて、移動は停止する。

【００３２】更に、カッタモータ１が矢印Ｃ１方向へ回
転を続けカッタ駆動歯車５は矢印ｅ方向に回転するの
で、レバー駆動軸５−２はカッタ駆動レバー８を矢印ｇ
方向へ変位させる。しかし、カッタ刃１１が異物２０に
より移動を停止されているので、カッタ駆動ピン８−１
は矢印ｇ方向への移動が停止されるので、カッタ駆動レ
バー８は、カッタ駆動ピン８−１を回動中心として、カ
ッタ駆動レバーバネ１３に抗して矢印Ｐ方向へ回動を始
め、長穴８−３の端部８ａがカッタ駆動レバー軸から離
れて更に回動される。

【００３３】レバー駆動軸５−２が円軌道することによ
り、カッタ駆動レバー８は矢印Ｐ１方向に回動後、カッ
タ駆動レバーバネ１３により長穴８−３の端部８ａがカ
ッタ駆動レバー軸９と当接するように回動し、当接した
後カッター刃１１は矢印ｇ２方向へ移動される。光セン
サ７がカッタ駆動歯車５の遮蔽板５−３により遮蔽され
る待機位置までカッタモータ１は回転される。

【００３４】このように、カッタの移動範囲に異物が入
ったように移動に支障があっても、カッタ駆動レバー８
の回動支点部が変位できるので、カッタ駆動歯車は回転
できる。

【００３５】本実施例のカッタ駆動レバーは、一方の端
にカッター刃の駆動部、中央部がカッター駆動レバーの
駆動部、他方の端には移動可能な支点部を配している
が、別に他のレイアウトでも構わないものである。例え
ば、カッター刃の駆動部、支点部、カッター駆動レバー
の駆動部、あるいは、カッター駆動レバーの駆動部、カ
ッター刃の駆動部、支点部の順に配置されていても同様
の効果が得られるものである。

【００３６】又、本実施例のカッタ駆動レバーバネは、
図１１に示すように長穴８−３から距離ｒ離れた位置で
且つ矢印ｂ１方向に付勢されているため、バネ力ｐとす
ると、ｐｒの負荷トルクがカッタモータ１にかかってい
る。この負荷をできるだけ小さくするには、ｒを限りな
く０に且つそのバネ力の方向は回転軸９に向ければよ
い。

【００３７】

【発明の効果】以上述べたように本発明のオートカッタ
は、切断部に異物が入りカッタ刃の進行を妨げた場合に
おいては、機構がロックすることがなく、機構の破損の
発生も無い。

【００３８】又、バネ力は部品精度で管理できるため特
別な管理を必要とせず、従来のようなカッタモータをロ
ックさせて機構の破損を防止する場合の厳密なトルク管
理を必要とせず、電圧変動によってトルクが変動するこ
とも無く、信頼性も大きく向上するものである。

【００３９】更には、急激にイナーシャが増えたりする
こともないので、歯車の輪列等は薄くすることが可能と
なり、小型化も達成されるものである。

【００４０】したがって、本発明によれば、モータの大
幅なコストダウンが図られ、安価なオートカッタを提供
することが可能となった。

【００４１】又、カッタ駆動歯車の周囲に所定角配置さ
れた遮蔽板と、遮蔽板を検出する検出器とを有し、検出
器が得られる信号は、カッタ刃の待機位置及びパーシャ
ルカット位置で変化するので、簡略な検出機構でフルカ
ット、パーシャルカットを制御できる。

【００４２】更には、カッタ駆動レバーバネは、凹部若
しくは長穴近傍であって、その付勢方向は回転軸に向い
ているので、カッターレバーバネの負荷を小さくできる
ので、カッタモータへ負荷を減らし、モータの小型化、
低消費電流化が達成できるものである。

【００４３】以上説明したように本発明のこのような効
果は非常に大きいと言える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例であるオートカッタを登載し
た印刷装置の斜視図。

【図２】本発明の１実施例のオートカッタの矢印ｚ方向
からの矢視図。

【図３】本発明の１実施例のオートカッタの矢印ｙ方向
からの矢視図。

【図４】本発明の１実施例のオートカッタの矢印ｘ方向
からの矢視図。

【図５】本発明の１実施例のオートカッタによって１点
残しフルカット状態に切断されたレシート紙の正面図。

【図６】本発明の１実施例のオートカッタによって２点
残しパーシャルカット状態に切断されたレシート紙の正
面図。

【図７】本発明の１実施例のオートカッタのフルカット
時における、タイムチャート。

【図８】本発明の１実施例のオートカッタのカッタ刃１
１の最大ストロークを示す上面図。

【図９】本発明の１実施例のオートカッタにおけるパー
シャルカットを行う時のタイムチャート。

【図１０】本発明の１実施例のオートカッタのパーシャ
ルカット時における、カッタ刃１１の最大ストロークを
示す上面図。

【図１１】本発明の１実施例のオートカッタ動作中に、
記録紙経路に異物２０が入った時のオートカッタの動作
の説明を行う上面図。

【符号の説明】

１ カッタモータ ２ モータ歯車 ３ 減速歯車 ４ 伝達歯車 ５ カッタ駆動歯車 ６ カッタ駆動歯車軸 ７ 光センサ ８ カッタ駆動レバー ９ カッタ駆動レバー軸 １０ カッタ刃押え １１ カッタ刃 １２ カッタ刃受け １３ カッタ駆動レバーバネ １４ カッタカバー １５ 書き込み台 １６ カッタ伝え歯車 ２０ 異物 ３１ レシート紙 ３２ ジャーナル紙 ３３ 印字ヘッド ３４ リボンカセット

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 連続した記録紙を所望する長さでフルカ
   ット若しくはパーシャルカットに切断するオートカッタ
   において、 記録紙を切断する刃を備え前後方向に移動可能なカッタ
   刃と、 一端に凹部若しくは長穴を備え他端に前記カッタ刃と係
   合する係合部を備えたカッタ駆動レバーと、 前記カッタ駆動レバーと係合するレバー駆動軸を備え前
   記カッターレバーを往復回動させるカッタ駆動歯車と、 前記凹部若しくは前記長穴が回転軸に当接するように前
   記カッタ駆動レバーを付勢するカッタ駆動レバーバネと
   を有し、 前記カッタ駆動レバーは、前記カッタ刃の移動が停止さ
   れた場合、前記カッタ駆動レバーバネに抗して前記係合
   部を中心として回動可能なことを特徴とするオートカッ
   タ。
2. 【請求項２】 前記カッタ駆動歯車の周囲に所定角配置
   された遮蔽板と、 前記遮蔽板を検出する検出器とを有し、前記検出器が得
   られる信号は、前記カッタ刃の待機位置及びパーシャル
   カット位置で変化することを特徴とする請求項１記載の
   オートカッタ。
3. 【請求項３】 前記カッタ駆動レバーバネは、前記凹部
   若しくは前記長穴近傍であって、その付勢方向は前記回
   転軸に向いていることを特徴とする請求項１又は２記載
   のオートカッタ。