JPH07109660A - 刺繍機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 円弧状に湾曲した被刺繍物が縫い針の上下駆
動によって針板の上で上下におどること、あるいは被刺
繍物が針板の上で変形するといった不具合を解消する。 【構成】 円弧状に湾曲した被刺繍物（帽子）４６を対
象とした刺繍機であって、Ｙ軸移動データに基づいてＹ
方向へのみ駆動される移動体１０と、この移動体１０に
固定されて針板５７の上において被刺繍物４６をその曲
率にほぼ対応した円弧状の曲面で支承可能な支持体２０
と、この支持体２０に対して前記移動体１０のＹ方向へ
の移動範囲において縫い針５４の貫通可能に形成された
針孔２４と、Ｘ軸移動データに基づいて前記支持体２０
の円弧の中心線回りにこの支持体２０と相対的に回転駆
動されるとともに、Ｙ方向へは支持体２０と一体的に移
動可能な回転駆動体３０と、被刺繍物４６のセットが可
能で、かつこの被刺繍物４６を前記支持体２０の上に位
置させた状態で前記回転駆動体３０に装着可能な保持体
４０とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、縫製の完成された例え
ば帽子（キャップやハット）、スポーツ用リストバンド
のように円弧状に湾曲した被刺繍物に刺繍を施すための
刺繍機に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の刺繍機は、例えば特公平１−５
３３８４号公報あるいは特開昭６０−１６２８５３号公
報に開示されている。これらの公報から明らかなよう
に、刺繍のためのＹ軸移動データに基づいてＹ方向へ駆
動される移動体には、回転支持部材がＹ方向へは移動体
と共に移動し、かつＸ軸移動データに基づいてＹ方向の
軸線回りに回転するように取付けられている。一方、円
弧状に湾曲した被刺繍物である帽子は帽子枠にセットさ
れ、この帽子枠は前記回転支持部材に対してＹ方向へ張
出した状態でクランプなどにより装着される。したがっ
て前記帽子枠にセットされた帽子は、Ｙ軸移動データに
基づいてＹ方向へ直線駆動され、かつＸ軸移動データに
基づいてＹ方向の軸線回りに回転駆動される。またこれ
らの駆動と同期して上下に駆動される針棒の下端に装着
された縫い針と、刺繍機から突出させたシリンダ形状の
釜土台における針板の下側で駆動される釜との協同作用
により、帽子の被刺繍部に対して上糸と下糸とを絡ませ
て刺繍のためのステッチが形成される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記帽子枠にセットさ
れた帽子の被刺繍部は、前記針板の上面に対して浮いた
状態になり易い。このため前記のステッチ形成時におけ
る縫い針の上下駆動によって被刺繍部が上下におどって
糸切れを起こしたり、帽子枠の駆動時において被刺繍部
が変形して刺繍柄の不整を招くこととなる。本発明の技
術的課題は、円弧状に湾曲した被刺繍物をその曲率にほ
ぼ対応した曲面をもつ支持体によって針板の上で支承す
ることにより、縫い針の上下駆動によって被刺繍物が上
下におどること、あるいは被刺繍物の変形といった不具
合を解消することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで本発明の刺繍機は
つぎのように構成されている。すなわち円弧状に湾曲し
た被刺繍物が、それに対する刺繍のためのＹ軸移動デー
タに基づいて円弧の中心線に沿ったＹ方向へ直線駆動さ
れ、またＸ軸移動データに基づいてＹ方向の軸線回りに
円弧の周方向へ回転駆動される一方、これらの駆動と同
期して上下に駆動される針棒の下端に装着された縫い針
と、この縫い針の下方に配置されている針板の下側で駆
動される釜との協同作用によって針板の上に位置する前
記被刺繍物に対して上糸と下糸とを絡ませて刺繍のため
のステッチを形成する本縫い形式の刺繍機であって、前
記Ｙ軸移動データに基づいてＹ方向へのみ駆動される移
動体と、この移動体に固定されて前記針板の上において
前記被刺繍物をその曲率にほぼ対応した円弧状の曲面で
支承可能な支持体と、この支持体に対して前記移動体の
Ｙ方向への移動範囲において前記縫い針の貫通可能に形
成された針孔と、前記Ｘ軸移動データに基づいて前記支
持体の円弧の中心線回りにこの支持体と相対的に回転駆
動されるとともに、Ｙ方向へは支持体と一体的に移動可
能な回転駆動体と、前記被刺繍物のセットが可能で、か
つこの被刺繍物を前記支持体の上に位置させた状態で前
記回転駆動体に装着可能な保持体とを備えている。

【０００５】

【作用】この構成によれば、前記支持体は刺繍のための
Ｙ軸移動データに基づいて駆動される前記移動体と共に
Ｙ方向へ移動する。一方、前記保持体が装着される回転
駆動体はＸ軸移動データに基づいて支持体と相対的に回
転駆動され、Ｙ方向へは支持体と一体的に移動する。し
たがってこの保持体にセットされた被刺繍物は、Ｙ方向
へは支持体と共に移動し、かつＹ方向の軸線回り方向へ
は支持体と相対的に回動する。そしてこの被刺繍物にお
いて前記針板の上部に位置する部分は、その曲率にほぼ
対応した曲面をもつ前記支持体により支承される。これ
により前記縫い針の上下駆動によって被刺繍物が針板の
上部で上下におどること、あるいは前記のＸ，Ｙ軸移動
データに基づく前記保持体の駆動時に被刺繍物が針板の
箇所で変形することが防止される。この結果、円弧状に
湾曲した被刺繍物に対する刺繍が適正に行われる。

【０００６】

【実施例】つぎに本発明の実施例を図面にしたがって説
明する。 実施例１ 図１は筒形状の被刺繍物（帽子）を対象とした刺繍機
（刺繍ミシン）の要部を表した断面図であり、図２は図
１のＡ−Ａ線断面図である。これらの図面に示されてい
る移動体（Ｙ軸移動体）１０は、刺繍のためのＹ軸移動
データに基づく駆動部（図示外）の動きに連動して図１
の矢印Ｙ方向へ往復駆動されるようになっている。また
この移動体１０の上面には、刺繍のためのＸ軸移動デー
タに基づく駆動部（図示外）の動きに連動して図２の矢
印Ｘ方向へ往復駆動されるロッド３４が複数個のロッド
受け３５によって支持されている。

【０００７】刺繍機のミシンヘッド５０と対応する位置
には、前記移動体１０の下部において刺繍機側から突出
したシリンダ形状の釜土台５６が位置している。周知の
ように前記ミシンヘッド５０は針棒５２を備え、その下
端には縫い針５４が装着されている。また釜土台５６の
上面には針板５７が設けられており、この針板５７の下
方には釜５８が内蔵されている。そして刺繍機の縫い動
作時には針棒５２が縫い針５４と共に上下に駆動され、
かつこれと同期して前記釜５８が針板５７の下で回転駆
動される。この縫い針５４と釜５８との協同作用によっ
て前記針板５７の上に位置する被刺繍物に対して上糸と
下糸とを絡ませて刺繍のためのステッチが形成される。

【０００８】さて前記移動体１０の下面には、前記釜土
台５６の両側にそれぞれ配置された支持ベース１２がボ
ルト１４で固定されている。これらの支持ベース１２の
前面には、図２で明らかなように前記釜土台５６との干
渉を避ける形状のプレート１６がボルト１８によって固
定されている。このプレート１６の前面には、円筒形状
の支持体２０がその基端部内周に固定された複数個のブ
ラケット２１をボルト２２でプレート１６に締付けるこ
とによって結合されている。この支持体２０は前記釜土
台５６の外側に位置しているとともに、前記針板５７の
上に位置する部分には前記縫い針５４の貫通可能な針孔
２４が、刺繍時における前記移動体１０のＹ方向への移
動範囲において長く形成されている。なお前記支持体２
０の基端部外周にはフランジ２６が形成されている。

【０００９】前記支持体２０における基端部側の外周に
はリング形状の回転駆動体３０が組付けられている。こ
の回転駆動体３０は支持体２０に対し、その軸線回りの
周方向に関しては相対的に回転可能であり、Ｙ方向へは
支持体２０と一体的に移動するように支持体２０の前記
フランジ２６とこの支持体２０の外周に固定されたスト
ッパーリング２８とによって位置規制されている。また
回転駆動体３０の外周面において、前記移動体１０に近
い部分は環状溝３２となっており、その他の部分はつぎ
に説明する保持体４０を装着するための装着面３１とな
っている。

【００１０】前記環状溝３２にはワイヤ３７が巻き付け
られ、このワイヤ３７の両端部は図２で示すように前記
支持体２０の両側において移動体１０に設けられた各プ
ーリー３８を経て前記ロッド３４と一体の固定ブロック
３６にそれぞれ導かれ、これらの固定ブロック３６に結
合されている。そしてこのワイヤ３７は環状溝３２の一
部３９において回転駆動体３０に固定されている。した
がって前記ロッド３４のＸ方向への往復移動に基づいて
ワイヤ３７が移動すると、回転駆動体３０が支持体２０
に対して相対的に回転駆動されることとなる。

【００１１】図３に前記ワイヤ３７の取り回し態様が斜
視図で示されている。この図面からも明らかなようにワ
イヤ３７は回転駆動体３０の環状溝３２に対し、その円
周の一周半巻かれている。この巻かれているワイヤ３７
の長さ分を前記ロッド３４の駆動によって移動させてや
れば回転駆動体３０は一回半回転でき、この巻き数及び
ロッド３４に連動して移動するワイヤ３７の長さによっ
ては何回でも回転させることができ、これによって螺旋
縫いが可能となる。

【００１２】図１で示すように前記回転駆動体３０の装
着面３１には、円筒形状の保持体４０が取外し可能に装
着されている。またこの保持体４０外周のセット面４２
には被刺繍物である帽子４６が保持リング４４によって
セットされている。図４及び図５に前記保持体４０に対
する帽子４６のセット前の状態及び回転駆動体３０に対
する保持体４０の装着前の状態がそれぞれ斜視図で示さ
れている。これらの図面で明らかなように、保持体４０
のセット面４２に帽子４６を被せ付けた後、この帽子４
６の外側に前記保持リング４４を位置させてそのフック
部４４ａをロックすることにより、保持体４０のセット
面４２に帽子４６が締付けられる。そしてこのように帽
子４６がセットされた保持体４０を、前記回転駆動体３
０の装着面３１に装着し、かつ図示外のロック部材でロ
ックする。このとき、保持体４０におけるセット面４２
の内周面は、図１で示すように支持体２０の外周面で受
けられて安定している。

【００１３】前記構成の刺繍機による刺繍縫いに際して
被刺繍物である帽子４６は前記保持体４０にセットされ
た後、前記回転駆動体３０に装着される。この回転駆動
体３０は前記Ｙ軸移動データに基づく移動体１０の駆動
によって支持体２０と共にＹ方向へ移動し、かつ前記Ｘ
軸移動データに基づくロッド３４の駆動によって支持体
２０とは相対的にその軸線回りに回転する。したがって
保持体４０により回転駆動体３０に装着されている帽子
４６もＹ方向へは支持体２０と共に直線駆動され、支持
体２０の軸線回りの周方向へはこの支持体２０と相対的
に回転駆動される。そしてこれらの駆動と同期して駆動
される前記縫い針５４と釜５８との協同作用により、前
記針板５７の上に位置する帽子４６の被刺繍部に対し上
糸と下糸とで形成されるステッチによって刺繍が施され
る。この刺繍縫い時における帽子４６の被刺繍部は、そ
の曲率と対応した前記支持体２０の曲面により前記針板
５７の上において支承される。このため前記縫い針５４
の上下駆動によって帽子４６の被刺繍部が上下におどる
ことは防止される。また帽子４６のＹ方向への直線駆動
あるいは回転駆動によって被刺繍部が針板５７の箇所で
波うって変形するようなことも解消される。

【００１４】前記Ｘ軸移動データに基づく回転駆動体３
０の回転駆動は、前述したように支持体２０の軸線回り
に例えば一回半回転できるため、被刺繍物である帽子４
６もＸ軸移動データに基づいて一回半回転させることが
可能である。このことは帽子４６の回転角度に制限があ
る刺繍機と比較して、帽子４６の全周にわたって刺繍を
施す場合に、刺繍の途中で縫い作業を中断して前記保持
体４０に対する帽子４６のセット位置を変えるといった
作業が不要となる。また刺繍が周方向に連続した柄の場
合、予め刺繍データを分割したり、あるいは一つの区分
の刺繍を終える毎に柄合わせをする手間も省ける。

【００１５】実施例２ 図６及び図７で示すように被刺繍物が前記帽子４６のよ
うに完全な筒形状でなく、縫製完了前の帽子前面部のよ
うに円弧状に湾曲した布片４６Ａであっても、その剛性
が高い場合には前記保持体４０と保持リング４４とによ
って回転駆動体３０に装着可能である。なおこの実施例
２において前記の実施例１と同一もしくは均等な構成と
考えられる部材については、図面に同一符号を付して重
複する説明は省略する。またつぎの実施例３以降につい
ても同様の考えで重複する説明は省略する。

【００１６】実施例３ 図８及び図９は、被刺繍物がスポーツ用のリストバンド
やヘアバンドのような剛性の低い（柔らかい）筒状物４
６Ｂである場合の実施例を示している。本実施例の保持
体４０は、そのセット面４２から一体に延びるアーム４
１を介してこのセット面４２と同径のリング状に形成さ
れた別のセット部材４３を備えている。そして前記筒状
物４６Ｂは、二個の保持リング４４を用いて保持体４０
のセット面４２と前記セット部材４３とに対してそれぞ
れクランプされる。これにより柔らかい素材の筒状物４
６Ｂであっても保持体４０に対するセットが安定する。

【００１７】実施例４ 図１０に保持体４０の形状をさらに変更した例が示され
ている。この実施例の保持体４０は図１０（Ａ）で示す
ように左右一対のセット腕６０を備え、被刺繍物（例え
ば帽子４６）は両セット腕６０に対し、図１０（Ｂ）で
示すようにクリップ６１で止められる。この保持体４０
は前記実施例２の湾曲した布片４６Ａのセットにも適し
ている。

【００１８】実施例５ 図１１に回転駆動体３０の支持構造の変更例が斜視図で
示され、図１２にその断面図が示され、図１３に図１２
のＢ−Ｂ線断面図が示されている。これらの図面で明ら
かなように、移動体１０に固定されている支持ベース１
２のプレート１６には、この移動体１０の移動方向（Ｙ
方向）と平行に延びる複数本（計５本）の支持軸７１の
基端部が結合されている。また各支持軸７１の先端部は
円板７２にそれぞれ結合されているとともに、各支持軸
７１の軸上にはパイプ７０が回転自在に支持されてい
る。前記移動体１０に近い側の各パイプ７０の外周には
回転駆動体３０が、その軸線に沿った方向への相対的な
移動が規制された状態で支持されている。そしてこの回
転駆動体３０がＸ軸移動データに基づいて回転駆動され
ると、これに連動して前記の各パイプ７０がそれぞれの
支持軸７１の軸上で回転する。つまり保持体４０によっ
て回転駆動体３０に装着される帽子４６と各パイプ７０
との間で摺動抵抗が生じないので、帽子４６が各パイプ
７０の周りをこれらに引っ掛かることなくスムースに回
転する。

【００１９】一方、前記プレート１６と円板７２との間
には、釜土台５６の両側において結合ロッド７３がそれ
ぞれ設けられている。これらの結合ロッド７３には、針
板５７の上の部分のみを覆う形状の支持体２０が固定さ
れている。この支持体２０は被刺繍物である帽子４６等
の曲率に対応した曲面をもつ板片形状であり、必要に応
じて隣合う前記パイプ７０の間に設けてもよい。

【００２０】引き続いてＸ軸移動データに基づいて回転
駆動体３０を回転させるための各種駆動機構の実施例を
説明する。 実施例６ 図１４は例えば実施例１の図１と対応する断面図であ
り、図１５は図１４のＣ−Ｃ線断面図である。これらの
図面で示すように前記実施例においてワイヤ３７が巻き
付けられていた回転駆動体３０の環状溝３２の周面に
は、ここにタイミングベルトを貼り付けることでタイミ
ングギヤ７４が構成されている。また支持ベース１２の
プレート１６には、Ｘ軸移動データに基づいて駆動され
るパルスモーター７６が組付けられている。このモータ
ー７６の駆動軸に固定されたタイミングプーリー７７と
前記回転駆動体３０のタイミングギヤ７４とに対してタ
イミングベルト７８が掛けられている。これにより回転
駆動体３０はＸ軸移動データに基づくパルスモーター７
６の駆動に連動して極めて正確に回転制御される。

【００２１】実施例７ 図１６及び図１７は前記実施例６の変更例を示し、回転
駆動体３０のタイミングギヤ７４に対してパルスモータ
ー７６のタイミングプーリー７７を直接噛合わせること
により、実施例６のタイミングベルト７８を廃止してい
る。 実施例８ さらに図１８及び図１９は前記実施例７の変更例を示し
ている。すなわちこの実施例８では回転駆動体３０の内
周面にタイミングベルトを貼り付けてタイミングギヤ７
４を構成している。そしてパルスモーター７６のタイミ
ングプーリー７７を回転駆動体３０の内側に位置させて
前記タイミングギヤ７４に直接噛合わせている。なお前
記実施例６〜８においてはワイヤ駆動の場合と異なり、
回転駆動体３０の回転範囲（回転数）に何ら制約を受け
ないので、筒状の被刺繍物に対して長く連続した螺旋縫
いが可能となる。

【００２２】

【発明の効果】本発明は、帽子の前面などのように湾曲
した被刺繍物を、針板の上において支持体により支承で
きるので、縫い針の上下駆動により被刺繍物が上下にお
どって糸切れを起こすこと、あるいは針板の箇所で被刺
繍物が変形するといったことを解消でき、もって常に適
正な刺繍が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】刺繍機の要部を表した断面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図３】回転駆動体に対するワイヤの取り回し状態を表
した斜視図である。

【図４】保持体に対する被刺繍物のセット前の状態を表
した斜視図である。

【図５】回転駆動体に対する保持体の装着前の状態を表
した斜視図である。

【図６】実施例２の保持体と被刺繍物とを表した斜視図
である。

【図７】実施例２を図１と対応して表した断面図であ
る。

【図８】実施例３の保持体と被刺繍物とを表した斜視図
である。

【図９】実施例３を図１と対応して表した断面図であ
る。

【図１０】実施例４の保持体と被刺繍物とを表した説明
図である。

【図１１】実施例５を表した斜視図である。

【図１２】実施例５を表した断面図である。

【図１３】図１２のＢ−Ｂ線断面図である。

【図１４】実施例６を表した断面図である。

【図１５】図１４のＣ−Ｃ線断面図である。

【図１６】実施例７を表した断面図である。

【図１７】図１６のＤ−Ｄ線断面図である。

【図１８】実施例８を表した断面図である。

【図１９】図１８のＥ−Ｅ線断面図である。

【符号の説明】

１０ 移動体 ２０ 支持体 ２４ 針孔 ３０ 回転駆動体 ４０ 保持体 ４６ 被刺繍物（例えば帽子） ５２ 針棒 ５４ 縫い針 ５７ 針板 ５８ 釜

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【手続補正書】

【提出日】平成６年２月８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００４

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで本発明の刺繍機は
つぎのように構成されている。すなわち円弧状に湾曲し
た被刺繍物が、それに対する刺繍のためのＹ軸移動デー
タに基づいて円弧の中心線に沿ったＹ方向へ直線駆動さ
れ、またＸ軸移動データに基づいてＹ方向の軸線回りに
円弧の周方向へ回転駆動される一方、これらの駆動と同
期して上下に駆動される針棒の下端に装着された縫い針
と、この縫い針の下方に配置されている針板の下側で駆
動される釜との協同作用によって針板の上に位置する前
記被刺繍物に対して上糸と下糸とを絡ませて刺繍のため
のステッチを形成する本縫い形式の刺繍機であって、前
記Ｙ軸移動データに基づいてＹ方向へのみ駆動されると
ともに、前記針板の上において前記被刺繍物をその曲率
にほぼ対応した円弧状の曲面で支承可能な支持体と、こ
の支持体に対して前記Ｙ方向への移動範囲において前記
縫い針の貫通可能に形成された針孔と、前記Ｘ軸移動デ
ータに基づいて前記支持体の円弧の中心線回りにこの支
持体と相対的に回転駆動されるとともに、Ｙ方向へは前
記支持体と一体的に移動可能な回転駆動体と、前記被刺
繍物のセットが可能で、かつこの被刺繍物を前記支持体
の外周に位置させた状態で前記回転駆動体に装着可能な
保持体とを備えている。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００５

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００５】

【作用】この構成によれば、前記支持体は刺繍のための
Ｙ軸移動データに基づいてＹ方向へのみ移動する。一
方、前記保持体が装着される回転駆動体はＸ軸移動デー
タに基づいて支持体と相対的に回転駆動され、Ｙ方向へ
は支持体と一体的に移動する。したがって前記保持体に
セットされた被刺繍物は、Ｙ方向へは支持体と共に移動
し、かつＹ方向の軸線回り方向へは支持体と相対的に回
動する。そしてこの被刺繍物において前記針板の上部に
位置する部分は、その曲率にほぼ対応した曲面をもつ前
記支持体により支承される。これにより前記縫い針の上
下駆動によって被刺繍物が針板の上部で上下におどるこ
と、あるいは前記のＸ，Ｙ軸移動データに基づく前記保
持体の駆動時に被刺繍物が針板の箇所で変形することが
防止される。この結果、円弧状に湾曲した被刺繍物に対
する刺繍等の刺繍が適正に行われる。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円弧状に湾曲した被刺繍物が、それに対
   する刺繍のためのＹ軸移動データに基づいて円弧の中心
   線に沿ったＹ方向へ直線駆動され、またＸ軸移動データ
   に基づいてＹ方向の軸線回りに円弧の周方向へ回転駆動
   される一方、これらの駆動と同期して上下に駆動される
   針棒の下端に装着された縫い針と、この縫い針の下方に
   配置されている針板の下側で駆動される釜との協同作用
   によって針板の上に位置する前記被刺繍物に対して上糸
   と下糸とを絡ませて刺繍のためのステッチを形成する本
   縫い形式の刺繍機であって、 前記Ｙ軸移動データに基づいてＹ方向へのみ駆動される
   移動体と、 この移動体に固定されて前記針板の上において前記被刺
   繍物をその曲率にほぼ対応した円弧状の曲面で支承可能
   な支持体と、 この支持体に対して前記移動体のＹ方向への移動範囲に
   おいて前記縫い針の貫通可能に形成された針孔と、 前記Ｘ軸移動データに基づいて前記支持体の円弧の中心
   線回りにこの支持体と相対的に回転駆動されるととも
   に、Ｙ方向へは支持体と一体的に移動可能な回転駆動体
   と、 前記被刺繍物のセットが可能で、かつこの被刺繍物を前
   記支持体の上に位置させた状態で前記回転駆動体に装着
   可能な保持体と、 を備えていることを特徴とした刺繍機。